CN112224744B - 传输辊道 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传输辊道。本发明提供的传输辊道包括控制装置、固定辊道、翻转辊道及第一驱动机构。控制装置控制第一驱动机构驱动翻转辊道相对固定辊道向上转动，使得翻转辊道与固定辊道平齐，以使固定辊道上的石板可以平稳的传输到翻转辊道上，翻转辊道与切割工作台之间形成较小的传输间隔，使得翻转辊道上的石板可以平稳的传输至切割工作台上；控制装置还控制第一驱动机构驱动翻转辊道相对固定辊道向下转动，使得翻转辊道相对固定辊道形成预设角度，进而使得固定辊道与切割工作台之间形成较大的间隔，为切割工作台转动提供避让空间。本发明传输辊道操作简单方便，且在石板加工过程中，无需手动调整石板，不仅安全性高，还有利于提高加工效率。

Description

传输辊道

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种传输辊道。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。石材加工，多数是把不规则石块切割加工成一定形状和大小的石板。

在将不规则、大尺寸的石板加工成预设形状和较小尺寸的石板时，需要采用上料设备将加工前的石板放置在传输通道上，传输通道将石板输送只切割工作台上进行切割加工。在切割过程中，切割设备需要转动不同的角度，以沿不同方向对石板进行切割。为了为切割设备提供转动空间，切割工作台两端的传输通道与切割工作台之间具有一定的间隔。为了让石板通过该间隔，现有技术中通常是人工搬运或者利用天车或起吊设备搬运石板。

但是，利用人工搬运石板通过切割工作台前后两端的间隔，效率低且存在安全隐患；利用天车或者起吊设备吊起石板，空间狭小，操作不便，效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

发明内容

本发明提供一种传输辊道，以解决现有技术中采用人工搬运或者利用天车或起吊设备搬运石板通过切割工作台前后间隔，导致工作效率低、存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种传输辊道，包括控制装置、固定辊道、翻转辊道以及第一驱动机构；所述翻转辊道可转动的安装在所述固定辊道的一端，且所述翻转辊道与所述第一驱动机构的输出端传动连接；所述控制装置与所述第一驱动机构电连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述翻转辊道相对所述固定辊道转动预设角度，或者，驱动所述翻转辊道与所述固定辊道平齐。

与现有技术相比，本发明提供的传输辊道具有如下优点：

本发明提供的传输辊道，包括控制装置、固定辊道、翻转辊道以及第一驱动机构，其中，翻转辊道可转动的安装在固定辊道的一端，且翻转辊道与第一驱动机构的输出端传动连接。控制装置控制第一驱动机构驱动翻转辊道相对固定辊道向上转动，使得翻转辊道与固定辊道平齐，以使固定辊道上的石板可以平稳的传输到翻转辊道上，翻转辊道与切割工作台之间形成较小的传输间隔，使得翻转辊道上的石板可以平稳的传输至切割工作台上；控制装置还控制第一驱动机构驱动翻转辊道相对固定辊道向下转动，使得翻转辊道相对固定辊道形成预设角度，进而使得固定辊道与切割工作台之间形成较大的间隔，为切割工作台转动提供避让空间。本发明实施例的传输辊道的操作简单方便，石板传输平稳；并且在石板加工过程中，无需手动调整石板，不仅安全性高，还有利于提高加工和传输效率。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述第一驱动机构包括驱动缸、第一铰接座以及第二铰接座，所述第一铰接座与所述翻转辊道固定连接，所述第二铰接座与所述固定辊道固定连接，所述驱动缸的两端分别与所述第一铰接座、所述第二铰接座铰接；所述控制装置与所述驱动缸电连接，所述控制装置控制所述驱动缸伸长或者缩短，以使所述翻转辊道相对所述固定辊道转动。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述传输辊道还包括分别与所述控制装置电连接的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置在所述翻转辊道与所述固定辊道平齐时发送第一状态信号给所述控制装置，所述第二检测装置在所述翻转辊道相对所述固定辊道转动预设角度时发送第二状态信号给所述控制装置。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述第一检测装置包括安装在所述固定辊道上的第一接近开关以及安装在所述翻转辊道上的第一金属件，所述第一接近开关与所述第一金属件的距离小于或者等于第一距离时，所述第一接近开关发送第一状态信号给所述控制装置；所述第二检测装置包括安装在所述固定辊道上的第二接近开关以及安装在所述翻转辊道上的第二金属件，所述第二接近开关与所述第二金属件的距离小于或者等于第二距离时，所述第二接近开关发送第二状态信号给所述控制装置。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述传输辊道还包括第二驱动机构和第三驱动机构；所述第二驱动机构与所述固定辊道传动连接，且所述第二驱动机构与所述控制装置电连接；所述第二驱动机构在所述控制装置的控制下驱动所述固定辊道运转；所述第三驱动机构与所述翻转辊道传动连接，且所述第三驱动机构与所述控制装置电连接；所述第三驱动机构在所述控制装置的控制下驱动所述翻转辊道运转。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述传输辊道还包括第四传动机构；所述第四传动机构分别与所述固定辊道、所述翻转辊道传动连接，且所述第四传动机构与所述控制装置电连接；所述第四传动机构在所述控制装置的控制下同时驱动所述固定辊道和所述翻转辊道运转。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述第四传动机构包括：第四电机、中间传动组件、第一传动组件以及第二传动组件；所述第四电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与所述固定辊道传动连接；所述中间传动组件可转动的安装在所述翻转辊道和所述固定辊道上，且所述中间传动组件分别与所述第一传动组件、所述第二传动组件传动连接；所述第二传动组件与所述翻转辊道传动连接；所述第四电机与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第四电机通过第一传动组件驱动所述固定辊道运转、通过所述中间传动组件和第二传动组件驱动所述翻转辊道运转。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述固定辊道和所述翻转辊道上分别设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置有第一轴孔，所述第二安装座设置有第二轴孔；所述中间传动组件包括中间轴以及安装在所述中间轴上的第一传动轮和第二传动轮，所述中间轴可转动的安装在所述第一轴孔和所述第二轴孔内；所述第一传动轮通过传动带或者传动链条与所述第一传动组件传动连接；所述第二传动轮通过传动带或者传动链条与所述第二传动组件传动连接。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述固定辊道上还设置有至少一个第一连接座，所述第一连接座上设置有与所述第一轴孔同轴的第一连接孔；所述翻转辊道上还设置有至少一个第二连接座，所述第二连接座上设置有与所述第二轴孔同轴的第二连接孔；所述第二连接孔和所述第一连接孔内穿设有连接轴。

作为本发明上述传输辊道的一种改进方式，所述翻转辊道和所述固定辊道分别包括多根辊梁组件，且多根所述辊梁组件沿前进方向间隔设置；所述翻转辊道靠近所述固定辊道的辊梁组件朝向所述固定辊道倾斜安装；所述固定辊道靠近所述翻转辊道的辊梁组件朝向所述翻转辊道倾斜安装。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的传输辊道所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的传输辊道展开时一方向的示意图；

图2为本发明实施例提供的传输管道展开时另一方向的示意图；

图3为图2中去除侧边挡板的结构示意图；

图4为图3中去除辊子的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的传输辊道翻转时的结构示意图；

图6为图5中去除侧边挡板的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的传输辊道去除辊子的结构示意图；

图8为图7中P的放大示意图；

图9为图8中连接有传动链条的示意图；

图10为本发明实施例提供的传输辊道的辊梁组件的结构示意图；

图11为图10中Q的放大示意图。

附图标记说明：

100：辊梁组件；110：辊梁；120：辊子；130：第一轴承座；140：第二轴承座；150：限位套；

1：固定辊道；11：第一支架；111：支腿；112：第一横梁；113：第一纵梁；114：固定脚；12：第一安装座；13：第一连接座；14：第一支撑座；15：第一挡板；

2：翻转辊道；21：第二支架；211：第二横梁；212：第二纵梁；22：第二安装座；23：第二连接座；231：连接轴；24：第二支撑座；25：第二挡板；251：连接柱；

3：第一驱动机构；31：驱动缸；32：第一铰接座；33：第二铰接座；34：第一铰接轴；35：第二铰接轴；

4：第一检测装置；41：第一接近开关；42：第一金属件；

5：第二检测装置；51：第二接近开关；52：第二金属件；

6：第四传动机构；61：第一传动组件；611：第一传动连接轮；612：第一链条；62：第二传动组件；621：第二传动连接轮；622：第二链条；63：中间传动组件；631：中间轴；632：第一传动轮；633：第二传动轮；634：第三链条；635：第四链条。

具体实施方式

现有技术中，利用人工搬运石板通过切割工作台前后两端的间隔，效率低且存在安全隐患；利用天车或者起吊设备吊起石板，空间狭小，操作不便，效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

有鉴于此，本发明一种传输辊道，该传输辊道包括翻转辊道，翻转辊道在需要传输时，与固定辊道平齐；在切割工作台需要转动时，翻转辊道相对固定辊道向下转动预设角度，为切割工作台的转动提供避让空间，操作简单方便，无需手动调整石板，不仅安全性高，还有利于提高加工效率。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先参照图1和图2，本发明实施例提供一种传输辊道，其包括：控制装置、固定辊道1、翻转辊道2以及第一驱动机构3；翻转辊道2可转动的安装在固定辊道1的一端，且翻转辊道2与第一驱动机构3的输出端传动连接；控制装置与第一驱动机构3电连接，控制装置控制第一驱动机构3驱动翻转辊道2相对固定辊道1转动预设角度，或者，驱动翻转辊道2与固定辊道1平齐。

在本发明实施例中，固定辊道1包括辊梁组件100和第一支架11，辊梁组件100通过第一支架11固定在地面上。具体地，参照图4和图7，第一支架11包括支腿111、第一横梁112以及第一纵梁113。其中，第一横梁112沿X方向延伸，第一纵梁113沿Y方向延伸，多根第一横梁112沿Y方向间隔设置，且多根第一纵梁113沿X方向间隔设置，以形成网格状支撑结构。示例性的，沿X方向间隔设置两个第一纵梁113，且在两个第一纵梁113的两端分别连接一根第一横梁112，如此形成矩形框的支撑结构。由于辊梁组件100沿Y方向延伸，在第一纵梁113的中间还设置有一根第一横梁112，以更好的支撑辊梁组件100。此外，支腿111可以包括立梁以及连接相邻两个立梁的加强梁，在立梁的底端还设置有固定脚114，以将固定辊道1固定在地面上。当然，第一支架11的结构不以上述结构为限。

翻转辊道2包括第二支架21以及辊梁组件100，辊梁组件100安装在第二支架21上。具体地，继续参照图4和图7，第二支架21包括第二横梁211和第二纵梁212，其中，第二横梁211沿X方向延伸，第二纵梁212沿Y方向延伸。多根第二横梁211沿Y方向间隔设置，且多根第二纵梁212沿X方向间隔设置，以形成网格状支撑结构。示例性的，沿X方向间隔设置两个第二纵梁212，且在两个第二纵梁212的两端分别连接一根第二横梁112，如此形成矩形框的支撑结构。由于辊梁组件100沿Y方向延伸，在第二纵梁212的中间还设置有一根第二横梁211，以更好的支撑辊梁组件100。当然，第二支架21的结构不以上述结构为限。

翻转辊道2可转动的安装在固定辊道1的一端，其可以相对固定辊道1转动。具体地，第二支架21的一端可转动的安装在第一支架11的一端，例如，在第二支架21和第一支架11的端部分别设置有铰接座，第二支架21和第一支架11铰接，以使翻转辊道2可以相对固定辊道1转动。

在实际应用中，翻转辊道2可以安装在固定辊道1的左端，也可以安装在固定辊道1的右端。例如，在切割设备的两侧分别设置本发明的传输辊道，且传输辊道的翻转辊道2靠近切割设备。当然，本发明传输辊道的引用场景并不限于此，例如，本发明传输辊道还可以位于上下料设备的下部，在需要上卸料上，将翻转辊道2升起；在不需要上卸料时，加工翻转辊道2收起。

第一驱动机构3的输出端与翻转辊道2的第二支架21传动连接，以驱动翻转辊道2相对固定辊道1转动。其中，第一驱动机构3可以包括气缸、液压缸，通过气缸或者液压缸的伸缩驱动翻转辊道2向上抬起与固定辊道1平齐，或者，驱动翻转辊道2向下收起。第一驱动机构3也可以包括电机及传动组件，传动组件可以包括齿轮、齿条等。

本发明实施例的控制装置用于控制第一驱动机构3的工作状态，其可以单独设置，也就是说，控制装置独立于石材加工的其他设备的控制装置设置。或者，本发明实施例传输辊道的控制装置与石材加工的切割设备、上卸料设备的控制装置，集成形成控制系统，可以简化控制程序，方便操作人员进行操作。

综上所述，本发明实施例提供的传输辊道，包括控制装置、固定辊道1、翻转辊道2以及第一驱动机构3，其中，翻转辊道2可转动的安装在固定辊道1的一端，且翻转辊道2与第一驱动机构3的输出端传动连接。参照图1至图4，控制装置控制第一驱动机构3驱动翻转辊道2相对固定辊道1向上转动，使得翻转辊道2与固定辊道1平齐，以使固定辊道1上的石板可以平稳的传输到翻转辊道2上，翻转辊道2与切割工作台之间形成较小的传输间隔，使得翻转辊道2上的石板可以平稳的传输至切割工作台上；参照图5至图9，控制装置还控制第一驱动机构3驱动翻转辊道2相对固定辊道2向下转动，使得翻转辊道2相对固定辊道1形成预设角度，进而使得固定辊道1与切割工作台之间形成较大的间隔，为切割工作台转动提供避让空间。本发明实施例的传输辊道的操作简单方便，石板传输平稳；并且在石板加工过程中，无需手动调整石板，不仅安全性高，还有利于提高加工和传输效率。

在此需要解释的是，翻转辊道2与固定辊道1平齐，指的是，翻转辊道2上辊梁组件100与固定辊道1上的辊梁组件100的顶面平齐，如此使得固定辊道1上的石板可以平稳的传输到翻转辊道2上。

继续参照图1，在一种可能的实现方式中，第一驱动机构3包括驱动缸31、第一铰接座32以及第二铰接座33，第一铰接座32与翻转辊道2固定连接，第二铰接座33与固定辊道1固定连接，驱动缸31的两端分别与第一铰接座32、第二铰接座33铰接；控制装置与驱动缸31电连接，控制装置控制驱动缸31伸长或者缩短，以使翻转辊道2相对固定辊道1转动。

第一铰接座32固定在翻转辊道2的第二支架21上，例如，第一铰接座32通过螺栓固定在第二支架21的第二纵梁212上。第一铰接座32上设置有第一铰接孔。为了降低驱动缸31驱动翻转辊道2转动的驱动力，第一铰接座32安装在第二支架21远离固定辊道1的一端。

第二铰接座33固定在固定辊道1的第一支架11上，例如，第二铰接座33通过螺栓固定在第一支架11的支腿111上。第二铰接座33上设置有第二铰接孔。为了方便驱动缸31的安装，第二铰接座33安装在第一支架11靠近翻转辊道2的一端。

驱动缸31为了实现与第一铰接座32、第二铰接座33的铰接，驱动缸31的输出杆上设置有第三铰接座，第三铰接座上设置有第三铰接孔，第一铰接轴34穿设在第一铰接孔和第三铰接孔内，实现驱动缸31的输出杆与翻转辊道2的铰接。驱动缸31的缸座上设置有第四铰接座，第四铰接座上设置有第四铰接孔，第二铰接轴35穿设在第二铰接孔和第四铰接孔内，实现驱动缸31的缸座与固定辊道1的铰接。

驱动缸31可以是气缸，驱动缸31也可以是液压缸。可选地，驱动缸31为液压缸，结构简单、推力大。

驱动缸31与控制装置电连接，在控制装置的控制下，驱动缸31的输出杆向外伸出，以推动翻转辊道2相对固定辊道1向上转动，从而使得翻转辊道2与固定辊道1平齐，具体参照图1至图4；驱动缸31的输出杆在控制装置的控制下收缩，带动翻转辊道2相对固定辊道1向下转动，从而使得翻转辊道2与固定辊道1形成预设角度，以为切割工作台的转动提供避让空间，具体参照图5至图9。

可以理解的是，本发明对翻转辊道2与固定辊道1的预设夹角不做限定，本领域技术人员可以根据驱动缸31的驱动力、翻转辊道2的长度和高度等实际情况进行设置。

为了检测翻转辊道2的当前状态，参照图1、图3、图4、图8和图9，本发明实施例的传输辊道还包括分别与控制装置电连接的第一检测装置4和第二检测装置5，第一检测装置4在翻转辊道2与固定辊道1平齐时发送第一状态信号给控制装置，第二检测装置5在翻转辊道2相对固定辊道1转动预设角度时发送第二状态信号给控制装置。

其中，第一检测装置4可以安装在固定辊道1上，第一检测装置4还可以安装在翻转辊道2上。第一检测装置4可以是位置检测开关、转动检测开关、接近开关等，在此不做限定。第一检测装置4在翻转辊道2与固定辊道1平齐时发送第一状态信号给控制装置，其中，第一状态信号为翻转辊道2与固定辊道1平齐的状态信号。控制装置可以根据第一状态信号控制固定辊道1和翻转辊道2运转，使得固定辊道1上的石板传输至翻转辊道2上；控制装置还可以根据第一状态信号控制切割工作台的转动驱动机构停止；在翻转辊道2向上转动时，控制装置还可以根据第一状态信号控制驱动缸31停止。

第二检测装置5可以安装在固定辊道1上，第二检测装置5还可以安装在翻转辊道2上。第二检测装置5可以是位置检测开关、转动检测开关、接近开关等，在此不做限定。第二检测装置5在翻转辊道2相对固定辊道1转动预设角度时发送第二状态信号给控制装置，其中，第二状态信号为翻转辊道2相对固定辊道1转动预设角度的状态信号。控制装置还可以根据第二状态信号控制切割工作台的转动驱动机构开启，以驱动切割工作台进行旋转；当翻转辊道2向下转动时，控制装置还可以根据第二状态信号控制驱动缸31停止。

在此需要说明的是，控制装置可以根据第一状态信号和第二状态信号控制驱动缸31的开启和停止，控制装置也可以根据预设程序控制驱动缸31的开启和停止，本发明实施例在此不做限定。

在一种可能的实施例中，参照图1、图8以及图9，第一检测装置4包括安装在固定辊道1上的第一接近开关41以及安装在翻转辊道2上的第一金属件42，第一接近开关41与第一金属件42的距离小于或者等于第一距离时，第一接近开关41发送第一状态信号给控制装置。

其中，第一接近开关41可以是现有的接近开关，例如，电容式接近开关、霍尔式接近开关等。第一接近开关41可以通过一安装板固定在固定辊道1的第一支架11上。第一金属件42可以通过螺栓和安装支架固定在翻转辊道1的第二支架21上。参照图1，在翻转辊道2与固定辊道1平齐时，第一接近开关41与第一金属件42的距离小于或者等于第一距离，此时，第一接近开关41产生第一状态信号，并将第一状态信号发送给控制装置；参照图8和图9，在翻转辊道2相对固定辊道1转动预设角度时，第一接近开关41与第一金属件42的距离大于第一距离，此时，第一接近开关41不能产生第一状态信号。

在一种可能的实施例中，第二检测装置5包括安装在固定辊道1上的第二接近开关51以及安装在翻转辊道2上的第二金属件52，第二接近开关51与第二金属件52的距离小于或者等于第二距离时，第二接近开关51发送第二状态信号给控制装置。

其中，第二接近开关51可以是现有的接近开关，例如，电容式接近开关、霍尔式接近开关等。第二接近开关51可以通过一安装板固定在固定辊道1的第一支架11上。第二金属件52可以通过螺栓和安装支架固定在翻转辊道2的第二支架21上。参照图8和图9，在翻转辊道2相对固定辊道1转动预设角度时，第二接近开关51与第二金属件52的距离小于或者等于第二距离，此时，第二接近开关51产生第二状态信号，并将第二状态信号发送给控制住装置。参照图3，在翻转辊道2与固定辊道1平齐时，第二接近开关51与第二金属件52的距离大于第二距离，此时，第二接近开关51不能产生第二状态信号。

本发明实施例的第一检测装置4和第二检测装置5采用接近开关和金属件的形式，结构简单，方便安装和检测。

为了实现翻转辊道2和固定辊道1的运转，即，为了实现翻转辊道2和固定辊道1上的辊梁组件100的转动，以传输石板。在一些实施例中，翻转辊道2和固定辊道1各自单独设置一个驱动机构。具体地，传输辊道还包括第二驱动机构和第三驱动机构；第二驱动机构与固定辊道1传动连接，且第二驱动机构与控制装置电连接；第二驱动机构在控制装置的控制下驱动固定辊道1运转；第三驱动机构与翻转辊道2传动连接，且第三驱动机构与控制装置电连接；第三驱动机构在控制装置的控制下驱动翻转辊道2运转。

其中，第二驱动机构可以包括第二电机和第二传动组件，第二传动组件可以是带传动组件、链条传动组件等。第三驱动机构可以包括第三电机和第三传动组件，第三传动组件可以是带传动组件、链条传动组件等。

本实施例控制装置通过第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动固定辊道1、翻转辊道2的辊梁组件100运转，以传输石板，方便对固定辊道1和翻转辊道2单独进行控制。

在另一些实施例中，参照图2、图3以及图6至图9，传输辊道还包括第四传动机构6；第四传动机构6分别与固定辊道1、翻转辊道2传动连接，且第四传动机构与控制装置电连接；第四传动机构在控制装置的控制下同时驱动固定辊道1和翻转辊道2运转。

也就是说，在本实施例中，固定辊道1和翻转辊道2共用一个驱动机构，如此，有利于简化翻转辊道2的结构，降低成本。

其中，第四传动机构6包括驱动器和传动组件，驱动器可以是电机，传动组件可以包括带传动组件、链条传动组件、齿轮传动组件等。

在一些示例中，第四传动机构6包括：第四电机、中间传动组件63、第一传动组件61以及第二传动组件62；第四电机与第一传动组件61传动连接，第一传动组件61与固定辊道1传动连接；中间传动组件63可转动的安装在翻转辊道2和固定辊道1上，且中间传动组件63分别与第一传动组件61、第二传动组件62传动连接；第二传动组件62与翻转辊道2传动连接；第四电机与控制装置电连接，控制装置控制第四电机通过第一传动组件61驱动固定辊道1运转、通过中间传动组件3和第二传动组件62驱动翻转辊道2运转。

以第一传动组件61为链条传动组件为例进行说明。第一传动组件61包括多个第一传动连接轮611和多个第一链条612，其中，第一传动连接轮611的数量与辊梁组件100的数量一致，也就是说，每个辊梁组件100的辊梁110上均安装有一个第一传动连接轮611，以驱动每个辊梁组件100转动，进而带动石板向前传输。为了支撑辊梁组件100，沿辊梁组件100的长度方向，即，沿Y方向间隔设置多个第一轴承，第一轴承通过第一轴承座130安装在第一支架11上。示例性的，参照图4和图7，在第一支架11的三个横梁112上分别设置一个第一轴承座130，第一轴承座130内安装有第一轴承，以支撑辊梁组件130。

可选地，第一传动连接轮611包括沿Y方向间隔设置的第三传动轮和第四传动轮，其中，第三传动轮通过一个第一链条612与其后侧的第一传动连接轮611的第三传动轮传动连接，第四传动轮通过一个第一链条612与其前侧的第一传动连接轮611的第四传动轮传动连接。示例性的，参照图6，固定辊道1包括沿X方向间隔设置的A、B、C、D、E、D、F、G七个辊梁组件100，其中，B和C、D和E、F和G的第三传动轮分别通过第一链条612连接，A和B、C和D、E和F的第四传动轮分别通过第一链条612连接，G的第四传动轮与中间传动组件63传动连接。

第二传动组件62与第一传动组件61的结构相同，在此不再赘述。第二传动组件62的第二传动连接轮621和第二链条622的数量与第一传动组件61的第一传动连接轮611和第一链条612的数量可以不同，也就是说，翻转辊道2上的辊梁组件100与固定辊道1上辊梁组件100的数量可以不同。

在第一传动组件61的外侧设置有第一挡板15，以保护和遮挡第一传动组件61。第一挡板15通过连接柱251固定在第一支架11的第一横梁112上。在第二传动组件62的外侧设置有第二挡板25，以保护和遮挡第二传动组件62。第二挡板25通过连接柱151固定在第二支架21的第二横梁211上。

在本实施例中，第四电机与第一传动组件61传动连接，也就是说，第四电机通过第一传动组件61、中间传动组件63以及第二传动组件62驱动翻转辊道2运转，此时，第四电机安装在第一支架11上，方便安装，避免电机安装在翻转辊道2上增加重量。当然，这并不是限制性的。例如，第四电机与中间传动组件63传动连接，通过中间传动组件63分别带动第一传动组件61、第二传动组件62运动，从而带动固定辊道1和翻转辊道2运转。

本发明实施例通过设置第一传动组件61和第二传动组件62分别带动固定辊道1和翻转辊道2上的每一个辊梁组件100转动，有利于提高石板传输的平稳性，避免石板在传输辊道上卡顿。

在一种具体地实施例中，参照图4以及图7至图9，固定辊道1和翻转辊道2上分别设置有第一安装座12和第二安装座22，第一安装座12设置有第一轴孔，第二安装座22设置有第二轴孔，用于安装中间传动组件63。其中，中间传动组件63包括中间轴631以及安装在中间轴631上的第一传动轮632和第二传动轮633，中间轴631可转动的安装在第一轴孔和第二轴孔内；第一传动轮632通过传动带或者传动链条与第一传动组件61传动连接；第二传动轮633通过传动带或者传动链条与第二传动组件62传动连接。

参照图4和图8，第一安装座12安装在固定辊道1的第一支架11上，例如，在第一支架11靠近翻转辊道2的端部安装有第一支撑座14，具体地，在第一纵梁113对应边缘的第一横梁112的位置安装有第一支撑座14，第一安装座12通过螺钉固定在第一支撑座14上。且第一安装座12上设置有第一轴孔。

继续参照图4和图8，第二安装座22安装在翻转辊道2的第二支架21上，例如，在第二支架21靠近固定辊道1的端部安装有第二支撑座24，具体地，在第二纵梁212对应边缘的第二横梁211的位置安装有第二支撑座24，第二安装座22通过螺钉固定在第二支撑座24上。且第二安装座22上设置有第二轴孔。

参照图8和图9，中间传动组件63的中间轴631穿设在第一轴孔和第二轴孔内，使得第二安装座22可以相对第一安装座12转动。第一传动轮632和第二传动轮633可以为一体结构，即，第一传动轮632和第二传动轮622沿Y方向间隔设置且中间设置有连接套筒。第一传动轮632、第二传动轮622以及连接套筒形成第三传动连接轮，其与第一传动连接轮611、第二传动连接轮621的结构相同，有利于提高传动的平稳性。

以链条传动为例，第一传动轮632通过第三链条634与第一传动组件61的第一传动连接轮611传动连接，以实现中间传动组件63与第一传动组件61的传动连接。第二传动轮633通过第四链条635与第二传动组件62的第二传动连接轮621传动连接，以实现中间传动组件63与第二传动组件62的传动连接。

本实施例中间传动组件63的中间轴631穿设在第一安装座12和第二安装座22设置的轴孔内，且第一传动轮632和第二传动轮633分别通过链条与第一传动组件61、第二传动组件62传动连接，第二安装座22可以随翻转辊道2相对固定辊道1转动，且不会影响中间传动组件63的传动。本发明的中间传动组件63结构简单、传动平稳。

为了使得翻转辊道2相对固定辊道1转动更加稳定，参照图4和7，固定辊道1上还设置有至少一个第一连接座13，第一连接座13上设置有与第一轴孔同轴的第一连接孔；翻转辊道2上还设置有至少一个第二连接座23，第二连接座23上设置有与第二轴孔同轴的第二连接孔；第二连接孔和第一连接孔内穿设有连接轴231。

第一连接座13固定在固定辊道1的第一支架11靠近翻转辊道2的一端，例如，在第一支架11的第一纵梁113上设置有第一支撑座14，第一连接座13通过螺栓固定在第一支撑座14上。第二连接座23固定在翻转辊道2的第二支架21靠近固定辊道1的一端，例如，在第二支架21的第二纵梁212上设置有第二支撑座24，第二连接座23通过螺栓固定在第二支撑座24上。

本发明实施例对第一连接座13和第二连接座23的数量不做限定。示例性的，沿Y方向间隔设置有两个第一连接座13，具体地，两个第一连接座13分别与中间的第一横梁112和远离中间传动组件63的边缘的第一横梁112对应，如此有利于提高安装强度。第二连接座23的数量和安装位置与第一连接座13相同。通过设置多个第一连接座13和多个第二连接座23，提高翻转辊道2与固定辊道1连接的稳定性，提高翻转辊道2相对固定辊道1转动的稳定性。

在本发明实施例中，翻转辊道2和固定辊道1分别包括多根辊梁组件100，且多根辊梁组件100沿前进方向间隔设置，即，多根辊梁组件100沿X方向间隔设置。参照图10和图11，辊梁组件100包括沿纵向延伸的辊梁110，即，辊梁110沿Y方向延伸。辊梁110上沿Y方向间隔设置有多个辊子120，相邻两个辊子120以及端部的辊子120与端部轴承之间设置有限位套150，避免相邻两个辊子120以及辊子120与端部轴承之间接触摩擦。并且，沿Y方向间隔设置有多个轴承，以支撑辊梁110，使得辊梁110可以相对支架转动，进而带动其上的石板向前运动。

在本实施例中，支撑辊梁组件100的轴承有两种，第一轴承和第二轴承。其中第二轴承是设置在翻转辊道2和固定辊道1靠近端的辊梁组件100上。翻转辊道2和固定辊道1靠近端之间设置有中间传动组件3，采用水平的轴承座，其与中间传动组件3干涉。有鉴于此，参照图4和图9，翻转辊道2靠近固定辊道1的辊梁组件100朝向固定辊道1倾斜安装；固定辊道1靠近翻转辊道2的辊梁组件100朝向翻转辊道2倾斜安装。

具体地，第一支撑座14和第二支撑座24的顶面为倾斜面，如此使得第一支撑座14上第二轴承的第二轴承座140朝向翻转辊道2倾斜，使得第二支撑座24上第二轴承的第二轴承座140朝向固定辊道1倾斜，如此使得翻转辊道2和固定辊道1靠近端的两个辊梁组件100的间隔较小。

在翻转辊道2距离固定辊道1最远的一个辊梁组件100也采用第二轴承支撑，其背离翻转辊道2向外倾斜。

翻转辊道2两端的辊梁组件100以及固定辊道1靠近翻转辊道1的辊梁组件100采用第二轴承支撑，其他的辊梁组件100采用第一轴承支撑。

其中，第一轴承可以为标准轴承，无需单独设计；第二轴承的第二轴承座140尺寸较小。示例性的，第二轴承座140包括固定板以及设置在固定板上的支撑壳，支撑壳内设置有第二轴承，固定板为矩形板，其倾斜安装在支撑座的倾斜面上，在起到支撑辊梁组件100的同时，避让中间传动组件63，还能减小翻转辊道2和固定辊道1靠近端的两个辊梁组件100之间的间隔。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种传输辊道，其特征在于，包括：控制装置、固定辊道、翻转辊道、第一驱动机构和第四传动机构；

所述翻转辊道可转动的安装在所述固定辊道的一端，且所述翻转辊道与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述翻转辊道远离所述固定辊道的一端靠近切割工作台；

所述控制装置与所述第一驱动机构电连接，所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述翻转辊道相对所述固定辊道转动预设角度，或者，驱动所述翻转辊道与所述固定辊道平齐；

所述传输辊道还包括分别与所述控制装置电连接的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置在所述翻转辊道与所述固定辊道平齐时发送第一状态信号给所述控制装置，所述第二检测装置在所述翻转辊道相对所述固定辊道转动预设角度时发送第二状态信号给所述控制装置；

所述控制装置可复用于控制所述切割工作台，所述控制装置被配置为：根据所述第一状态信号控制所述切割工作台的转动驱动机构停止，根据所述第二状态信号控制所述切割工作台的转动驱动机构开启；

所述第四传动机构包括：第四电机、中间传动组件、第一传动组件以及第二传动组件；所述第四电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与所述固定辊道传动连接；所述中间传动组件可转动的安装在所述翻转辊道和所述固定辊道上，且所述中间传动组件分别与所述第一传动组件、所述第二传动组件传动连接；所述第二传动组件与所述翻转辊道传动连接；所述第四电机与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第四电机通过第一传动组件驱动所述固定辊道运转、通过所述中间传动组件和第二传动组件驱动所述翻转辊道运转。

2.根据权利要求1所述的传输辊道，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动缸、第一铰接座以及第二铰接座，所述第一铰接座与所述翻转辊道固定连接，所述第二铰接座与所述固定辊道固定连接，所述驱动缸的两端分别与所述第一铰接座、所述第二铰接座铰接；

所述控制装置与所述驱动缸电连接，所述控制装置控制所述驱动缸伸长或者缩短，以使所述翻转辊道相对所述固定辊道转动。

3.根据权利要求2所述的传输辊道，其特征在于，所述第一检测装置包括安装在所述固定辊道上的第一接近开关以及安装在所述翻转辊道上的第一金属件，所述第一接近开关与所述第一金属件的距离小于或者等于第一距离时，所述第一接近开关发送第一状态信号给所述控制装置；

所述第二检测装置包括安装在所述固定辊道上的第二接近开关以及安装在所述翻转辊道上的第二金属件，所述第二接近开关与所述第二金属件的距离小于或者等于第二距离时，所述第二接近开关发送第二状态信号给所述控制装置。

4.根据权利要求1所述的传输辊道，其特征在于，所述固定辊道和所述翻转辊道上分别设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置有第一轴孔，所述第二安装座设置有第二轴孔；

所述中间传动组件包括中间轴以及安装在所述中间轴上的第一传动轮和第二传动轮，所述中间轴可转动的安装在所述第一轴孔和所述第二轴孔内；

所述第一传动轮通过传动带或者传动链条与所述第一传动组件传动连接；所述第二传动轮通过传动带或者传动链条与所述第二传动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的传输辊道，其特征在于，所述固定辊道上还设置有至少一个第一连接座，所述第一连接座上设置有与所述第一轴孔同轴的第一连接孔；

所述翻转辊道上还设置有至少一个第二连接座，所述第二连接座上设置有与所述第二轴孔同轴的第二连接孔；

所述第二连接孔和所述第一连接孔内穿设有连接轴。

6.根据权利要求1所述的传输辊道，其特征在于，所述翻转辊道和所述固定辊道分别包括多根辊梁组件，且多根所述辊梁组件沿前进方向间隔设置；

所述翻转辊道靠近所述固定辊道的辊梁组件朝向所述固定辊道倾斜安装；

所述固定辊道靠近所述翻转辊道的辊梁组件朝向所述翻转辊道倾斜安装。

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