KR100832953B1

KR100832953B1 - 고소 러그용 핸들링 작업장치

Info

Publication number: KR100832953B1
Application number: KR1020070087595A
Authority: KR
Inventors: 하영대; 이진형
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2008-05-27
Anticipated expiration: 2027-08-30

Abstract

본 발명은 고소 중량물에 대한 핸들링 작업장치에 관한 것이며, 그 목적은 작업자에게 직접적인 무리한 힘을 가중시키기 않으며, 중량의 러그를 지상으로 안전하게 제거시킬 수 있는 러그 작업물 전용 핸들링 작업 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 고소차의 출력단에 설치되는 작업대와; 상기 작업대로부터 회전가능하게 설치되는 붐대와; 상기 붐대의 상단과 소정부가 힌지결합되고, 이 힌지결합부를 중심으로 한쪽은 상기 붐대에 고정된 상하실린더로부터 인출되는 로드의 끝단과 결합되어, 상기 상하실린더의 작동으로 다른쪽 출력단이 시소운동하는 붐; 및 상기 붐의 길이방향 상에 고정 설치되어, 붐의 출력단측으로 작업물을 파지하는 와이어로프를 인출시키는 와어어드럼을 포함하여 이루어진 핸들링 작업장치와, 적재된 중량물(러그)을 지상으로 자동 덤프시키는 덤프기능을 포함한 작업장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

선체블록, 러그, 고소차, 절단용접, 덤프

Description

고소 러그용 핸들링 작업장치{Work equipment for high place rug handling}

본 발명은 고소에 위치하는 중량물에 대한 핸들링 작업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 건조 작업에 사용되는 각종 러그를 제거하기 위한 핸들링 작업장치에 관한 것이다.

선박 건조 작업 시 도크(DOCK) 또는 P.E(Pre-Erection)장 에서 수백톤에 이르는 고중량의 블록을 탑재하게 되는데, 이러한 블록들을 이동시키기거나 혹은 바닥의 반목 등으로부터 떠받치기 위해서는 상기 고중량의 블록에 미리 고정되어 일체화 작업된 러그를 이용하게 된다.

이러한 러그는, 통상 크레인 등을 이용하여 블록을 이동시키기 위한 리프팅용 러그와, 반목 등의 지지를 위한 받침용 러그 등 블록의 규모 및 작업공정에 따라 많은 수의 러그가 블록 상에 부착되어 있다.

아울러, 이러한 러그는, 해당 블록에 대한 특정작업이 마무리된 후에는 절단작업 등을 통해 블록으로부터 제거시키는 작업을 수행하게 된다.

본 발명은 이러한 블록에 고정된 러그의 제거작업에 유용하게 사용할 수 있는 러그 전용 핸들링 작업장치라 하겠다.

한편, 상기와 같은 선박 건조 중 사용되는 각종 러그는, 그 무게가 작게는 수십에서 많게는 수백 킬로그램에 달하는 중량물인 것으로, 일반적으로 종래 이러한 러그의 제거작업은, 고소차 등을 이용할 시 작업자(대개 2인 1조)가 절단된 러그를 직접 작업대의 바닥으로 이동시켜야 함에 따라 근골격계에 상당한 무리가 갈 뿐만 아니라, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 발생되었다.

무엇보다 이러한 러그의 제거 시 사용되는 전용 핸들링용 지그의 필요성이 대두되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 작업자에게 직접적인 무리한 힘을 가중시키기 않으며, 중량의 러그를 지상으로 안전하게 제거시킬 수 있는 러그 전용 핸들링 작업 장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 고소차의 출력단에 설치되는 작업대와; 상기 작업대로부터 회전가능하게 설치되는 것과 더불어 리프트실린더에 의해 상하구동하는 붐대와; 상기 붐대의 상단과 소정부가 힌지결합되고, 이 힌지결합부를 중심으로 한쪽은 상기 붐대에 고정된 상하실린더로부터 인출되는 로드의 끝단과 결합되어, 상기 상하실린더의 작동으로 다른쪽 출력단이 시소운동하는 붐; 및 상기 붐의 길이방향 상에 고정 설치되어, 붐의 출력단측으로 작업물을 파지하는 와이어로프를 인출시키는 와어어드럼을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 작업대에는, 상기 핸들링 작업장치로부터 파지된 작업물을 적재하는 적재공간을 구비하되, 상기 작업대 상에 거치되어 그 한쪽이 작업대로부터 회전가능하게 설치되며, 다른쪽은 작업대에 설치된 덤프용 실린더로부터 인출되는 로드의 끝단과 결합되는 적재판으로 구성된 덤프수단이 더 포함됨을 특징으로 한다.

상기와 같은 수단들을 통한 본 발명은 용접을 이용한 중량 작업물의 절단작업, 절단작업 중 지지, 및 이러한 중량 작업물의 이동 작업 등 중량물의 핸들링 시 작업자로 하여금 근력계통의 무리한 작업을 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 특히 선박 건조에 사용되는 러그와 같이, 고소 위치나 많은 위보기 작업을 필요로 하는 특정 작업물에 대한 핸들링 작업 시 안전성과 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 고소차에 장착된 핸들링장치의 예시도를, 도 2는 본 발명에 따른 핸들링장치의 구성을 보이는 예시도를, 도 3은 본 발명에 따른 핸들링장치의 구성을 보이는 측면 예시도를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이, 먼저 본 발명에 따른 핸들링장치(100)는, 이동수단 및 높이조절이 자유로운 고소차(1) 등의 장비의 출력측에 마련되는 작업대(10)에 설치 구성되는 것으로, 즉 고소차(1)의 출력단에 설치되는 작업대(10)와; 이 작업대(10)로부터 회전가능하게 설치되는 것과 더불어 리프트실린더(125)를 통해 그 상단이 상하구동하는 붐대(120)와; 이 붐대(120)의 상단과 소정부가 힌지(120a)결합되고, 이 힌지(120a)결합부를 중심으로 한쪽은 붐대(120)에 고정된 상하실린더(140)로부터 인출되는 로드의 끝단이 고정되 는 붐(130)과; 이 붐(130)의 길이방향 상에 고정 설치되어, 붐(130)의 출력단측으로 작업물(A:러그)을 파지하는 와이어로프(151)를 인출시키는 와어어드럼(150)으로 이루어진다.

상기 작업대(10)는 작업자가 탑승할 수 있는 공간과, 작업 중 미리 제거된 작업물(A)을 적재할 수 있는 공간이 마련되며, 이때 작업대(10)는 소정의 작업을 마친 후, 고소차(1) 등의 외부 구동을 통해 지상으로 이동하여 미리 제거된 작업물(A)을 지상으로 배출시킨 후, 재차 새로운 작업물(A)의 제거작업을 수행하게 되는 바, 바람직하게는 본 발명에 따른 핸들링 작업장치(100)를 이용하여 제거된 작업물(A)을 적재한 채 작업대(10)를 지상으로 이동시킨 상태에서 적재된 작업물(A)을 작업대(10) 외부로 배출시키는 덤프(dump)수단(200)을 포함하도록 한다.

보다 구체적으로, 상기 붐대(120)는 하단에 설치된 턴테이블(110)을 통해 작업대(10)의 바닥으로부터 회전가능하게 지지되는 것으로, 붐(130)의 출력단에 대한 회전반경의 작업영역을 제공하게 된다. 아울러 턴테이블(110)은 전원 혹은 유압을 구동원으로 할 수 있는 것이며, 본 발명의 실시예에서와 같이 작업자에 의한 수동식일 수 있는 것이다. 이러한 수동식 붐대(120)의 경우 차후 중량의 작업물(A)을 매단 채 적은 힘으로의 회전이 가능한 상태를 유지하여야 하는 바, 이러한 자유로운 붐대(120)의 회전을 가능하게 하거나 혹은 자유로운 회전을 방지하기 위해 별도의 잠금식 스토퍼(160)를 설치함이 바람직하다. 이러한 잠금식 스토퍼(160)은 다양한 기계적 구성으로 구현될 수 있으며, 예컨대 도 2에 도시된 바와 같이, 붐대(120)의 일측에 형성된 걸림부(161)에 회동식으로 끼워지는 스토퍼(160)를 작업 대(10)의 저면에 구성할 수 있을 것이다. 또한, 이러한 붐대(120)는 그 내부에 설치된 리프트실린더(125)를 통해 붐대(120)의 상단에 대한 상하 구동수단을 구비하게 된다.

계속해서, 이러한 붐대(120)의 상단에 그 소정부가 힌지(120a)결합되는 붐(130)은, 그 한쪽이 상기 붐대(120)의 상단에 고정 설치된 상하실린더(140)로부터 인출되는 로드의 끝단이 결합되어, 이 상하실린더(140)의 작동으로 인해 다른쪽 출력단이 상하방향으로 시소운동하게 되는 것으로, 이러한 붐대(120)의 출력단에는, 작업물(A)을 체결하여 지지하는 체결수단으로서 와이어로프(151)가 설치 구성되며, 이러한 와이어로프(151)는 붐(130)상에 일체로 고정된 것으로 사용할 수 있으나, 바람직하게는 도시된 바와 같이, 와이어드럼(150)을 붐대(120) 혹은 붐(130)의 후방측에 설치 구성하여 작업물(A)을 매단 와이어로프(151)의 길이조정을 가능하도록 할 수 있다.

또한, 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 핸들링장치에서와 같이, 바람직하게 상기 붐대(120)에는 작업물(A)이 매달리는 출력단으로부터 아래방향으로 소정거리 이격된 위치에 안전받침대(131)를 구비하도록 한다. 이는 일반적으로 적게는 수십 킬로그램에서 수백 킬로그램에 달하는 작업물(A)의 흔들림이나 추락의 염려를 방지하기 위해 와이어로프(A)에 매달린 상태에서 안전받침대(131)의 상면에 작업물(A)이 지지되도록 한다. 더불어 이러한 안전받침대(131)는 작업물(A)의 하중으로 인한 본 발명의 붐대(120)및 붐(130)장치에 가해지는 부담을 줄일 수도 있는 것이다.

아울러, 본 발명에 따른 핸들링 작업장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 고소차(1) 등의 지면이동 및 상하 구동수단을 구비하는 장비에 부설되는 작업대(10)에 설치 구성되는 것으로, 특정 위치에 위치하는 작업물(A)을 향해 이러한 외부장비에 마련된 구동수단들을 통해 미리 근접된 상태를 취하는 것이기는 하나, 본 발명에 따른 상기 붐(130)의 길이방향을 따라 소정의 길이조정수단(135)을 구비하여도 좋겠다. 예컨대 이러한 길이조정수단으로는 상기 붐대(120)와 마찬가지로 붐(130)을 유압식 실린더로 구성하거나 혹은 스크루기어 등 구성할 수 있으며 도시된 바와 같이, 상호 슬라이딩 결합된 2개소의 부재를 관통하는 체결볼트의 선택적 결합을 통해 작업 전 붐의 길이를 조절하여 사용할 수 있는 것이다.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 핸들링 작업장치에 부가 구성된 덤프수단의 작동상태를 보이는 것으로, 도 1과 연계하여 설명하면, 즉 본 발명에 따른 핸들링 작업장치(100)를 탑재한 작업대(10)에는 핸들링 작업장치(100)로부터 탈거된 작업물(A)을 내려놓는 소정의 적재공간이 구비되는데, 이러한 적재공간은 핸들링 작업장치(100)를 이용하여 제거된 작업물(A)을 적재한 채 고소차(1)의 구동을 통해 작업대(10)를 지상으로 이동시킨 상태에서 적재된 작업물(A)을 지상으로 배출시키는 덤프(dump)수단(200)을 포함하게 된다. 이러한 덤프수단(200)은, 작업대(10) 상에 별도의 적재판(220)을 거치시켜 부가하되, 이때 적재판(220)의 한쪽은 작업대(10)와 회전가능하게 힌지 결합되며, 다른쪽은 작업대(10)에 고정된 덤프용 실린더(210)를 통해 상방으로 인출되는 로드에 결합된다. 이를 통해 지상으로 이동된 작업대(10)상에서 적재된 작업물(A)을 일괄하여 외부로 배출시키도록 한다. 이때 바람직하게는 작업물(A)이 배출되는 작업대(10)상에는 작업자의 안전과, 적재되어 고소에 위치할 시 작업물(A)의 낙하를 방지하기 위한 힌지타임 자동 도어(230)를 설치 구성하도록 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 핸들링 작업장치(100)의 작동을 통한 작업물(A:러그)의 제거방법을 설명하면 다음과 같다.

고소차(1)를 작업을 필요로 하는 영역으로 이동한 후, 그 출력단에 설치된 작업대(10)를 작업물(A)을 향해 상승시켜 근접시킨다.

이후, 작업대(10)에 탑승한 작업자는 붐대(120)의 리프트실린더(125)를 작동시켜 상승시키거나 혹은 상하실린더(140)를 작동시켜 붐(130)을 상하 운동시키며, 제거할 해당 작업물(A)에 가까이 붐(130)의 출력단을 이동시킨다. 이후 잠금식 스토퍼(160)를 붐대(120)에 걸림 지지시켜, 붐대(120)의 설정위치를 유지하도록 한다.

이후, 작업자는 붐(130)의 출력단에 위치하는 와이어로프(151)를 통해 작업물(A)을 결속시키고, 이후, 작업자는 절단작업 등을 통해 선체블록 등의 대상물로부터 작업물(A)을 탈거시킨다.

이러한 탈거와 동시 작업물(A)은 와이어로프(151)에 지지된 채, 와이어드럼(150)을 작동시켜 붐(120)의 아래쪽에 고정된 안전받침대(131)상에 안착시켜, 차후 붐(130)의 회전운동으로부터 작업물(A)의 흔들림을 방지하고, 중량의 작업물(A)의 추락염려를 방지하도록 한다.

이후, 작업자는 잠금식 스토퍼(160)를 해제시킨 후, 붐대(120)를 회전 지지하는 턴테이블(110)을 회전시켜 와이어로프(151)에 지지된 작업물(A)을 작업대(10)내 적재판(220)의 위쪽으로 이동시키고, 이후 상하실린더(140) 및 리프트실린더(125)를 작동시켜 붐(130)을 하강시켜 적재판(220)상에 작업물(A)을 올려놓게 된다.

이러한 일련의 작업을 수행한 후, 고소차(1)의 구동을 통해 지면으로 이동된 작업대(10)로부터 작업자는 상기 적재판(220)에 설치 구성된 덤프수단(200)인 덤프용 실린더(210)를 작동시켜 작업물(A)의 지면으로 배출시키게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 작업물(A)은 선박의 건조 중 걸이용 혹은 반목 등의 지지부로 사용되는 각종 러그를 보이고 있으나, 이에 특별히 한정하는 것은 아니며, 바람직하게는 특히 작업자가 위보기 상태에 작업물을 핸들링하거나 혹은 고소에 위치하는 특정 작업물의 탈거 및 지상으로의 이송작업에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 고소차에 장착된 핸들링장치의 예시도

도 2는 본 발명에 따른 핸들링장치의 구성을 보이는 예시도

도 3은 본 발명에 따른 핸들링장치의 구성을 보이는 측면 예시도

도 4는 본 발명에 따른 핸들링장치의 다른 실시예에 보이는 측면 예시도

도 5는 본 발명에 따른 덤프수단의 작동상태를 보이는 상태 예시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 고소차 (10) : 작업대

(100) : 핸들링장치 (110) : 턴테이블

(120) : 붐대 (125) : 리프트실린더

(130) : 붐 (131) : 안전받침대

(135) : 길이조정수단 (140) : 상하실린더

(150) : 와이어드럼 (160) : 잠금식 스토퍼

(200) : 덤프수단 (210) : 덤프용 실린더

(220) : 적재판 (230) : 도어

(A) : 작업물(러그)

Claims

고소차의 출력단에 설치되는 작업대(10);

상기 작업대로부터 회전가능하게 설치된 채, 상하 구동하는 붐대(120);

상기 붐대의 상단과 소정부가 힌지결합되고, 이 힌지결합부를 중심으로 한쪽은 상기 붐대에 고정된 상하실린더(140)로부터 인출되는 로드의 끝단과 결합되어, 상기 상하실린더의 작동으로 다른쪽 출력단이 시소운동하며, 그 길이방향에 대한 길이조정수단을 구비하는 붐(130); 및

상기 붐의 길이방향 상에 고정 설치되어, 붐의 출력단측으로 작업물(A)을 파지하는 와이어로프(151)를 인출시키는 와어어드럼(150); 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 고소 러그용 핸들링 작업장치.
제1항에 있어서,

상기 작업대에는, 상기 핸들링 작업장치로부터 파지된 작업물(A)을 적재하는 적재공간을 구비하되, 상기 작업대 상에 거치되어 그 한쪽이 작업대로부터 회전가능하게 설치되며, 다른쪽은 작업대에 설치된 덤프용 실린더(210)로부터 인출되는 로드의 끝단과 결합되는 적재판(220)으로 구성된 덤프수단(200)이 더 포함됨을 특징으로 하는 고소 러그용 핸들링 작업장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 작업대에는, 상기 붐대의 하단에 형성된 걸림부에 끼워져 붐대의 자유회전을 방지하는 잠금식 스토퍼(160)를 더 포함함을 특징으로 하는 고소 중량물에 대한 핸들링 작업장치.