KR101996451B1 - 와이어링 하네스 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 불량 적용 유무를 검사하는 와이어링 하네스 검사 장치에 있어서, 상기 커넥터의 색상 감지하는 색상 감지 센서, 상기 색상 감지 센서에서 전달받은 신호를 이용하여 상기 커넥터의 불량 적용 유무를 판단하는 제어부 및 상기 커넥터 및 상기 색상 감지 센서가 장착되는 검사 지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 사용되는 목적 및 사양마다 다른 커넥터가 적용되는 와이어링 하네스에 적용된 커넥터 종류의 불량 유무를 자동으로 검사함으로써, 작업의 효율을 향상시키고, 불량 유출 가능성을 방지할 수 있어 작업의 결과에 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

Description

와이어링 하네스 검사 장치 {APPARATUS FOR WIRING HARNESS INSPECTION}

본 발명은 와이어링 하네스 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 색상을 검출하여 커넥터 종류의 불량 적용을 판단하는 와이어링 하네스 검사 장치에 관한 것이다.

와이어링 하네스(Wiring Harness)는 차량의 여러 전기 장치에 연결되는 배선을 하나로 묶은 것으로서, 차량 실내 전장품의 증가와 함께 차량에 연결되는 와이어링 하네스도 증가하고 있다.

와이어링 하네스는 차량에 결합되어 차량 내부의 신호를 전달하는 역할을 수행하기 때문에 차량에 장착되기 전에 회로의 정상 작동 유무를 확인하여 불량을 검출해내는 작업이 중요하다. 또한, 와이어링 하네스는 단부에 커넥터를 결합하여 차량에 결합되는데, 커넥터의 키코드(Key-Code) 형상에 따라 와이어링 하네스의 적용 차량 종류를 구분할 수 있다. 또한, 동일한 차량에서 디지털, 아날로그 등 차량의 옵션에 따라 동일한 형상의 키코드이지만 다른 색상의 커넥터를 적용하여 구분하고 있다.

종래에는, 와이어링 하네스의 회로가 정상적으로 작동하는지 검사한 후 커넥터를 검사하였다. 그러나, 키코드 형상은 형상 검출 지그를 사용하여 검출하는 것이 가능했으나, 색상은 비전 검사기 등의 검사 장비가 필요한 문제점이 있다. 또한, 비전 검사기 등의 검사 장비는 높은 가격대를 형성하고 있기 때문에 커넥터의 색상을 검출하기 위한 작업에는 부적합하여 작업자가 육안으로 비교 검사하여 구분하고 있었다.

하지만, 작업자가 육안으로 비교 검사하여 작업할 때에는 불량 유출 가능성이 높고 작업 시간이 오래 소요되는 문제점이 있다. 또한, 작업 중 불량 적용 유무를 잘못 판단하여 불량이 유출될 경우, 차량의 기능에 결함을 유발시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 커넥터의 색상을 검출하기 위한 저가의 색상 검사 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 색상 검사 지그를 이용하여 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 불량 적용 유무를 검사할 수 있는 와이어링 하네스 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 와이어링 하네스 회로의 정상 동작 여부를 검사할 수 있는 와이어링 하네스 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 불량 적용 유무를 검사하는 와이어링 하네스 검사 장치에 있어서, 상기 커넥터의 색상 감지하는 색상 감지 센서; 상기 색상 감지 센서에서 전달받은 신호를 이용하여 상기 커넥터의 불량 적용 유무를 판단하는 제어부; 및 상기 커넥터 및 상기 색상 감지 센서가 장착되는 검사 지그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 검사 지그는, 상기 색상 감지 센서가 결합되는 센싱부; 상기 커넥터가 장착되어 상기 센싱부에 접하도록 직선 이동되는 커넥터 장착부; 및 상기 센싱부 및 상기 커넥터 장착부가 결합되는 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 색상 감지 센서는 광섬유센서로 형성되며, 상기 제어부는, 상기 색상 감지 센서에서 전달받은 신호를 증폭시키는 앰프; 상기 앰프에서 증폭된 신호를 전달받아 조건에 따라 접점되는 릴레이; 및 상기 앰프 및 상기 릴레이에 전원을 공급하는 전원 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커넥터 장착부는, 상기 커넥터가 삽입되는 커넥터 장착홀; 및 상기 커넥터의 장착 방향을 표시하기 위해 상기 커넥터 장착홀의 일면에 형성되는 요철부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 플레이트는, 상기 커넥터 장착부가 상기 센싱부에서 이격되도록 하는 해제부;를 포함하고, 다수의 상기 검사 지그가 결합되는 검사판;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 커넥터의 장착 여부를 판단하기 위해 상기 커넥터 장착부에 형성된 제1 커넥터 감지핀; 상기 커넥터의 삽입 여부를 판단하기 위해 상기 커넥터 삽입홀에 형성되는 제2 커넥터 감지핀; 및 상기 커넥터의 단자부에 삽입되어 상기 커넥터의 단자를 감지하기 위해 상기 커넥터 삽입홀에 형성되는 단자 감지핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스의 커넥터 색상을 검사하는 방법에 있어서, 검사하고자 하는 상기 커넥터의 색상에 맞도록 상기 색상 감지 센서를 조정하는 준비 단계; 상기 와이어링 하네스를 상기 검사판에 위치시킨 후, 상기 커넥터 장착부에 상기 커넥터를 장착한 후, 상기 커넥터 장착부를 상기 센싱부에 접하도록 이동시키는 결합 단계; 상기 제어부에서 상기 커넥터의 불량 적용 유무를 판단하는 검사 단계; 및 상기 커넥터를 상기 검사 지그에서 분해하는 해제 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 검사단계는, 상기 색상 감지 센서가 상기 커넥터의 색상을 인식한 후, 상기 앰프로 신호를 전달 하는 제1 단계; 상기 앰프에서 상기 색상 감지 센서의 신호를 증폭시켜 상기 릴레이로 전달하는 제2 단계; 증폭된 신호의 종류에 따라 상기 릴레이가 접점되는 제3 단계; 및 상기 릴레이의 접점에 따라 상기 커넥터의 색상을 판단하여 불량 적용 유무를 개시하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커넥터 간의 정상적인 신호 전달 유무를 판단하는 회로 검사 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 와이어링 하네스의 회로 검사와 커넥터 검사를 동시에 수행할 수 있어 장비를 간소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래의 비전 검사기보다 저가의 비용으로 동일한 기능을 구현시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고, 와이어링 하네스의 스펙에 따라 적용된 커넥터 종류의 불량 유무를 자동으로 검사하고, 센서를 사용하여 커넥터의 색상을 검출함으로써, 불량 유출 가능성을 방지할 수 있어 작업 결과에 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

아울러, 와이어링 하네스의 불량으로 인해 발생되는 차량의 기능 결함 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 와이어링 하네스 검사 장치의 개략도.
도 2는 도 1의 검사 지그의 정면도.
도 3은 도 2의 검사 지그의 평면도.
도 4는 도 2의 센싱부의 측면도.
도 5는 커넥터가 장착된 도 2의 검사 지그의 평면도.
도 6은 커넥터의 측면도.
도 7은 도 1의 제어부의 회로 구성의 개략도.
도 8은 본 발명의 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스를 검사하는 방법의 동작 흐름도.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스 검사 장치를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 8은 일 실시예에 따른 와이어링 하네스 검사 장치를 도시한 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 와이어링 하네스 검사 장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 검사 지그의 정면도이며, 도 3은 도 2의 검사 지그의 평면도이다. 그리고, 도 4는 도 2의 센싱부의 측면도이고, 도 5는 커넥터가 장착된 도 2의 검사 지그의 평면도이며, 도 6은 커넥터의 측면도이다. 또한, 도 7은 도 1의 제어부의 회로 구성의 개략도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스를 검사하는 방법의 동작 흐름도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스 검사 장치(10)는, 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 검사하는 와이어링 하네스 검사 장치(10)로서, 커넥터(20) 및 색상 감지 센서(111)가 장착되는 검사 지그(100)와 색상 감지 센서(111)에서 전달받은 신호를 이용하여 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 제어부(200) 및 다수의 검사 지그(100)가 결합되는 검사판(300)으로 구성된다.

검사 지그(100)는, 센싱부(110)와 커넥터 장착부(120)를 형성하며, 센싱부(110)와 커넥터 장착부(120)는 연결봉(140)에 결합되어 상호 연결되어 플레이트(130)에 결합된다.

센싱부(110)에는 커넥터(20)의 색상을 감지하는 색상 감지 센서(111)가 결합되어 검사 지그(100)에 장착된 커넥터(20)의 색상을 검출한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 색상 감지 센서(111)는 센싱부(110)의 일측에 결합되어 커넥터(20)를 센싱하여 하여 색상을 검출한다. 색상 감지 센서(111)는 커넥터(20)의 색상을 검출할 수 있으면 어느 위치에 형성되어도 무관하다. 본 발명에서는 두 개의 색상 감지 센서(111)를 구성하여 두 가지 색의 커넥터(20)를 검사하고 있으나, 검사 지그(100)가 사용되는 작업 환경에 따라 색상 감지 센서(111)를 증감하여 구성하는 것이 가능하다. 색상 감지 센서(111)는 진행하고자 하는 커넥터(20)의 색상 종류에 따라 검출할 색상이 사전에 설정된다.

본 발명에서는 색상 감지 센서(111)를 광섬유센서를 사용하는 것을 일 실시예로 제시하고 있다. 광섬유센서(Optical Fiber Sensor)는, 투명한 절연체를 가늘고 길게 뽑아서 만들어 중심 부분에 적당한 굴절률 분포를 갖도록 해 빛이 전파되는 광섬유를 이용한 센서이다. 광섬유센서는 측정된 물체에 의해 전달되는 신호를 감지하는 것으로서, 광섬유를 통해 전달되는 빛의 세기, 위상, 모드 등을 이용해 커넥터(20)의 색상을 판별한다.

본 발명과 같이 커넥터(20)의 색상 검출을 위해 광섬유센서로 형성된 색상 감지 센서(111)를 사용할 경우, 종래의 비전 검사기를 사용하는 것보다 저가의 비용으로 동일한 기능을 구현시킬 수 있는 효과가 있다. 그러나, 광섬유센서와 같이 저가의 비용으로 기능을 구현시킬 수 있다면 다른 센서를 사용하여도 무관하다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 센싱부(110)에 커넥터(20)가 접하게 되는 일면에는 커넥터(20)가 삽입되도록 커넥터 삽입홀(112)이 형성되고, 커넥터 삽입홀(112)에는 단자 감지핀(113)과 제2 커넥터 감지핀(114)이 형성된다.

단자 감지핀(113)은 단자가 정확한 위치에 삽입되었는지, 와이어링 하네스(30) 회로의 정상적인 성능 구현 등을 테스트할 수 있도록 커넥터(20)의 단자부(21)에 삽입되어 커넥터(20)의 단자를 감지한다. 제2 커넥터 감지핀(114)은 커넥터(20)가 커넥터 삽입홀(112)에 삽입되면 커넥터(20)의 일면에 접하여 눌리면서 커넥터(20)의 장착여부를 판단한다.

커넥터 장착부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커넥터(20)가 장착되어 센싱부(110)에 접하도록 연결봉(140)을 따라 이동된다. 커넥터 장착부(120)에는 커넥터(20)가 장착되는 커넥터 장착홀(121)이 형성되어 있으며, 커넥터 장착홀(121)에는 제1 커넥터 감지핀(122)과 요철부(123)가 형성된다.

커넥터(20)는 커넥터 장착부(120)의 상측에서 삽입되어 커넥터 장착홀(121)에 장착되며, 커넥터(20)가 커넥터 장착부(120)에 정상적으로 장착되면 제1 커넥터 감지핀(122)이 눌리면서 커넥터(20)의 장착여부를 판단한다. 작업자는 커넥터(20)를 장착할 때, 커넥터 장착부(120)의 일면에 형성된 요철부(123)의 형상을 확인하여 커넥터(20)의 장착 방향을 판단할 수 있다.

연결봉(140)의 일단은 센싱부(110)에 고정되도록 결합되고 타단은 커넥터 장착부(120)가 이동 가능하도록 커넥터 장착부(120)를 관통하여 결합된다. 또한, 외주면을 감싸도록 스프링이 결합되어 있어 커넥터 장착부(120)가 스프링을 압축하면서 센싱부(110)측으로 이동하게된다. 본 발명에서는 단면이 원형인 봉으로 도시하고 있으나 그 형상은 자유롭게 형성될 수 있다.

플레이트(130)는 센싱부(110) 및 커넥터 장착부(120)가 결합되며, 커넥터 장착부(120)와 접하는 일면에 가이드 돌부(131)를 형성하고 있어, 커넥터 장착부(120)가 가이드 돌부(131)를 따라 센싱부(110)측으로 이동한다.

플레이트(130)에는 커넥터(20)의 색상 검사가 완료된 후, 커넥터 장착부(120)가 센싱부(110)에서 이격되도록 하는 해제부(미도시)를 형성할 수 있다. 커넥터 장착부(120)는 작업자가 수동으로 이격시킬 수도 있으나, 와이어링 하네스(30)에는 다수의 커넥터(20)가 형성되어 있어 검사 작업이 완료된 후 해제부를 이용하여 다수의 커넥터 장착부(120)를 일괄적으로 이격시킬 수 있다. 해제부는 공압 등을 사용하여 구현될 수 있다.

또한, 플레이트(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터 장착부(120)를 센싱부(110) 측으로 이동시키는 것이 용이하도록 센싱부(110)와 커넥터 장착부(120)가 결합되는 일면이 경사를 이루도록 형성될 수 있다.

검사판(300)은 다수의 검사 지그(100)가 설치되어 와이어링 하네스(30)의 커넥터(20)를 검사한다. 검사 지그(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)의 종류에 따라 검사판(300)의 일면에 적절한 개수와 위치에 설치된다.

이처럼, 검사판(300)은 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)에 맞춰 검사 지그(100)의 위치를 구성함으로써, 동일한 와이어링 하네스(30)를 검사하는 작업을 반복하여 수행하는 것이 가능하다. 또한, 차량의 종류가 동일하지만 차량의 옵션에 따라 커넥터 색상이 다르게 적용된 와이어링 하네스(30)를 검사할 경우에는, 동일한 검사판(300)에서 검사 지그(100)의 위치 변경 없이 색상 감지 센서(111)의 설정만 변경하여 검사 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

제어부(200)는, 앰프(210)와 릴레이(220) 및 전원 장치(230)로 구성된다.

앰프(210)는 색상 감지 센서(111)가 연결되어 있어 색상 감지 센서(111)로부터 전달받은 신호를 증폭시킨 후 릴레이(220)로 전달한다. 본 발명에서는 두 개의 색상 감지 센서(111)를 형성하고 있어 전달받은 두 개의 신호를 각각 증폭시킨 후 릴레이(220)로 각각 전달한다. 이때, 앰프(210)는 색상 감지 센서(111)에서 전달 받은 색상의 채도에 따라 다르게 증폭된다.

릴레이(220)는 앰프(210)와 연결되어 있어 앰프(210)로부터 전달받은 신호에 맞춰 사전에 설정된 값에 따라 접점 된다. 즉, 릴레이(220)의 접점 상태에 따라 장착된 커넥터(20) 종류의 색상을 알 수 있고, 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단할 수 있게 된다.

또한, 제어부(200)는 전원 장치(230)를 구성하여 앰프(210)와 릴레이(220)에 상시 전원을 공급한다.

그리고, 와이어링 하네스 검사 장치(10)는 제어부(200)로부터 최종 신호를 전달받아 작업자에게 개시할 수 있는 디스플레이 장치를 별도로 형성할 수 있다.

이와 같은 제어부(200)는 검사 지그(100)와 연결되도록 검사판(300)의 인근에 위치되는데, 바람직하게는 검사판(300)의 하측에 결합되는 것이 와이어링 하네스 검사 장치(10)의 점유 면적을 최소화할 수 있을 것이다.

본 발명과 같이 커넥터(20)의 색상을 검사할 수 있는 와이어링 하네스 검사 장치(10)를 사용할 경우, 와이어링 하네스(30)의 스펙에 따라 결합된 커넥터(20) 종류의 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있다. 이처럼, 작업자가 육안으로 검사하지 않고 색상 감지 센서(111)를 사용할 경우 작업의 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 불량 유출 가능성을 방지할 수 있어 최종적으로 자동차의 결함 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

전술한 와이어링 하네스 검사 장치(10)를 이용하여 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 색상을 검사하는 작업은 도 8에 도시된 바와 같이, 준비 단계(S1), 결합 단계(S2), 검사 단계(S3) 및 해제 단계(S4)를 수행하여 이루어진다.

준비 단계(S1)에서는 색상 감지 센서(111)가 인식해야 할 색상을 사전에 설정한다. 하나의 와이어링 하네스(30)에서 색상이 다른 다수의 커넥터(20)가 적용될 수도 있으며, 통일된 색상의 커넥터(20)가 적용될 수도 있다. 따라서, 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)의 다수의 커넥터(20)가 장착되어야 하는 다수의 검사 지그(100)의 색상 감지 센서(111)를 각각 설정해야 할 것이다.

후술할 내용에서는, 두 개의 색상 감지 센서(111)가 검사 지그(100)에 설치되고, 각각의 색상 감지 센서(111)가 회색과 검은색을 검출하는 것으로 가정하며, 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)에는 검은색 커넥터(20)가 적용되는 것이 정상인 것으로 가정하고 설명한다.

준비 단계(S1)가 완료되면, 작업자는 결합 단계(S2)를 수행한다. 결합 단계(S2)에서는, 와이어링 하네스(30)를 검사판(300)에 위치시킨 후, 커넥터(20)를 정해진 검사 지그(100)의 커넥터 장착부(120)에 커넥터(20)를 장착하고, 커넥터 장착부(120)를 센싱부(110)에 접하도록 이동시킨다. 이때, 작업자는 각각의 커넥터(20)를 정해진 검사 지그(100)에 정확하게 장착해야 한다.

작업자가 결합 단계(S2)를 시작해 하나의 커넥터(20)를 검사 지그(100)에 장착하면, 검사 현황을 실시간으로 확인할 수 있도록 제어부(200)에서는 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 검사 단계(S3)를 실시한다. 즉, 검사 단계(S3)는 결합 단계(S2)와 동시에 수행되는 것이다.

제어부(200)에서 수행되는 검사 단계(S3)는 제1 단계 내지 제4 단계와 회로 검사 단계가 진행된다.

제1 단계에서는, 두 개의 색상 감지 센서(111)가 커넥터(20)의 색상을 검출하여 앰프(210)로 전달한다. 장착된 커넥터(20)가 검은색일 경우, 검은색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)에서는 신호가 전달될 것이며, 회색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)는 신호를 전달하지 않을 것이다. 반대로 장착된 커넥터(20)가 회색일 경우, 검은색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)는 신호를 전달하지 않을 것이며, 회색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)는 신호가 전달될 것이다.

제2 단계는, 색상 감지 센서(111)에서 전달받은 신호를 앰프(210)에서 증폭시켜 릴레이(220)로 전달한다. 앰프(210)는 전달받은 색상 신호의 채도에 따라 다르게 증폭시킨다.

제3 단계에서는, 앰프(210)에서 전달받은 신호의 종류에 맞춰 사전에 설정된 값에 따라 릴레이(220)가 접점된다. 그리고, 릴레이(220)의 접점 신호가 외부 시스템으로 입력되어 검사 지그(100)에 장착된 커넥터(20)의 색상을 결괏값으로 전달할 수 있다.

제4 단계는, 제3 단계에서 입력된 결괏값에 따라 장착된 커넥터(20) 색상의 불량 적용 유무를 작업자가 확인할 수 있도록 디스플레이 장치에 개시된다. 만약 검은색 커넥터(20)가 장착됐을 경우 검은색을 검출하는 색상 감지 센서(111)에서 신호가 전달되어 정상으로 개시되지만, 회색 커넥터(20)가 장착됐을 경우 회색을 검출하는 색상 감지 센서(111)에서 신호가 전달되어 불량으로 개시된다. 또한, 검은색도 회색도 아닌 커넥터(20)가 장착되거나 커넥터(20)가 장착되지 않으면, 모든 색상 감지 센서(111)에서 신호가 전달되지 않아 불량으로 개시된다.

디스플레이 장치에는, 검사 작업을 수행하는 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 갯수, 색상, 위치 등에 따라 결괏값이 개시된다. 즉, 하나의 검사 지그(100)에서 결합 단계(S2)가 시작되는 순간부터 제어부(200)에서 검사 단계(S3)가 수행되기 때문에, 커넥터(20)가 장착되지 않은 검사 지그(100)도 모두 불량으로 개시된다. 이때, 커넥터(20)의 불량 적용 및 검사 지그(100)의 커넥터(20) 미 장착여부는불량 갯수로 개시될 수 있으며, 작업자는 와이어링 하네스(30)의 모든 커넥터(20)를 검사 지그(100)에 장착하여 개시되는 불량 갯수를 줄여가야 한다. 최종적으로 불량 갯수가 0이 되면 와이어링 하네스(30)에 결합된 모든 커넥터(20)가 정상인 것이라고 판단할 수 있을 것이다.

제4 단계까지 완료가 되면, 커넥터(20)의 불량 유무 판단은 완료가 된 것이며, 이후, 회로 검사 단계를 수행한다. 회로 검사 단계에서는 검사판에 장착된 와이어링 하네스(30)의 회로가 정상적인 기능을 수행하는지 확인하는 검사를 진행한다. 이는, 센싱부(110)의 단자 감지핀(113)을 통해 커넥터(20)간에 신호가 정상적으로 전달되는지를 확인함으로써 회로 기능의 정상 작동 유무를 판단할 수 있다.

본 발명에서는 회로 검사 단계를 제4 단계 완료 후 수행하는 것을 제안하고 있으나, 제1 단계 시작 전에 수행할 수도 있다. 또한 제1 단계 또는 제4 단계와 동시에 진행되어 검사를 할 수도 있다. 즉, 와이어링 하네스(30) 회로의 정상적인 기능 수행 여부는 커넥터(20)의 색상 불량 유무와는 무관하기 때문에, 회로 검사 단계는 수행되는 순서 및 시점이 한정되지 않는다.

결합 단계(S2) 및 검사 단계(S3)가 완료되면, 작업자는 와이어링 하네스(30)를 와이어링 하네스 검사 장치(10)에서 분리하는 해제 단계(S4)를 수행한다. 이때, 작업자는 해제부를 이용하여 다수의 커넥터 장착부(120)를 일괄적으로 센싱부(110)에서 이격시킨 후, 커넥터(20)를 검사 지그(100)에서 분해할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 와이어링 하네스 검사 장치(10)를 이용하여 와이어링 하네스(30)를 검사하면, 와이어링 하네스(30)의 회로 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 검사 방법을 사용하여 육안으로 검사하지 않고 색상 감지 센서(111)를 통해 커넥터(20)의 색상을 검출하여 불량 유무를 판단할 수 있다. 이처럼, 센서를 이용하여 커넥터 색상 종류의 불량 유무를 확인함으로써, 놓칠 수 있는 불량을 방지해 작업의 결과에 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 와이어링 하네스(30)의 불량으로 인해 발생되는 차량의 기능 결함 문제를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

10 : 와이어링 하네스 검사 장치 100 : 검사 지그
110 : 센싱부 111 : 색상 감지 센서
112 : 커넥터 삽입홀 113 : 단자 감지핀
114 : 제2 커넥터 감지핀 120 : 커넥터 장착부
121 : 커넥터 장착홀 122 : 제1 커넥터 감지핀
123 : 요철부 130 : 플레이트
131 : 가이드 돌부 140 : 연결봉
200 : 제어부 210 : 앰프
220 : 릴레이 230 : 전원 장치
300 : 검사판 S1 : 준비 단계
S2 : 결합 단계 S3 : 검사 단계
S4 : 해제 단계

Claims (10)

1. 와이어링 하네스(30)의 불량 유무를 검사하는 와이어링 하네스 검사 장치에 있어서,
   커넥터(20)의 색상을 감지하는 색상 감지 센서(111);
   상기 색상 감지 센서(111)에서 전달받은 신호를 이용하여 상기 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 제어부(200); 및
   상기 커넥터(20) 및 상기 색상 감지 센서(111)가 장착되는 검사 지그(100);
   를 포함하고,
   상기 검사 지그(100)는,
   상기 색상 감지 센서(111)가 결합되는 센싱부(110);
   상기 커넥터(20)가 장착되어 상기 센싱부(110)에 접하도록 직선 이동되는 커넥터 장착부(120); 및
   상기 센싱부(110) 및 상기 커넥터 장착부(120)가 결합되는 플레이트(130);
   를 포함하며,
   상기 커넥터(20)의 장착 여부를 판단하기 위해 상기 커넥터 장착부(120)에 형성된 제1 커넥터 감지핀(122);
   상기 커넥터(20)의 삽입 여부를 판단하기 위해 상기 센싱부(110)의 상기 커넥터(20)가 접하는 일면에 형성되는 제2 커넥터 감지핀(114); 및
   상기 커넥터(20)의 단자부(21)에 삽입되어 상기 커넥터(20)의 단자를 감지하기 위해 상기 센싱부(110)의 상기 커넥터(20)가 접하는 일면에 형성되는 단자 감지핀(113);
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어링 하네스 검사 장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 색상 감지 센서(111)는 광섬유센서로 형성되며,
   상기 제어부(200)는,
   상기 색상 감지 센서(111)에서 전달받은 신호를 증폭시키는 앰프(210);
   상기 앰프(210)에서 증폭된 신호를 전달받아 조건에 따라 접점되는 릴레이(220); 및
   상기 앰프(210) 및 상기 릴레이(220)에 전원을 공급하는 전원 장치(230);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어링 하네스 검사 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 커넥터 장착부(120)는,
   상기 커넥터(20)가 삽입되는 커넥터 장착홀(121); 및
   상기 커넥터(20)의 장착 방향을 표시하기 위해 상기 커넥터 장착홀(121)의 일면에 형성되는 요철부(123);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어링 하네스 검사 장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 플레이트(130)는, 상기 커넥터 장착부(120)가 상기 센싱부(110)에서 이격되도록 하는 해제부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어링 하네스 검사 장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   다수의 상기 검사 지그(100)가 결합되는 검사판(300);
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어링 하네스 검사 장치.
   
7. 삭제
8. 청구항 1 및 청구항 3 내지 6 중 어느 한 항의 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 색상을 검사하는 방법에 있어서,
   검사하고자 하는 상기 커넥터(20)의 색상에 맞도록 상기 색상 감지 센서(111)를 조정하는 준비 단계(S1);
   상기 와이어링 하네스(30)를 다수의 상기 검사 지그(100)가 결합하는 검사판(300)에 위치시킨 후, 상기 커넥터 장착부(120)에 상기 커넥터(20)를 장착한 후, 상기 커넥터 장착부(120)를 상기 센싱부(110)에 접하도록 이동시키는 결합 단계(S2);
   상기 제어부(200)에서 상기 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 검사 단계(S3); 및
   상기 커넥터(20)를 상기 검사 지그(100)에서 분해하는 해제 단계(S4);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 색상 검사 방법.
   
9. 청구항 3 항의 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 색상을 검사하는 방법에 있어서,
   검사하고자 하는 상기 커넥터(20)의 색상에 맞도록 상기 색상 감지 센서(111)를 조정하는 준비 단계(S1);
   상기 와이어링 하네스(30)를 다수의 상기 검사 지그(100)가 결합하는 검사판(300)에 위치시킨 후, 상기 커넥터 장착부(120)에 상기 커넥터(20)를 장착한 후, 상기 커넥터 장착부(120)를 상기 센싱부(110)에 접하도록 이동시키는 결합 단계(S2);
   상기 제어부(200)에서 상기 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 검사 단계(S3); 및
   상기 커넥터(20)를 상기 검사 지그(100)에서 분해하는 해제 단계(S4);
   를 포함하고,
   상기 검사 단계(S3)는,
   상기 색상 감지 센서(111)가 상기 커넥터(20)의 색상을 인식한 후, 상기 앰프(210)로 신호를 전달하는 제1 단계;
   상기 앰프(210)에서 상기 색상 감지 센서(111)의 신호를 증폭시켜 상기 릴레이(220)로 전달하는 제2 단계;
   증폭된 신호의 종류에 따라 상기 릴레이(220)가 접점되는 제3 단계; 및
   상기 릴레이(220)의 접점에 따라 상기 커넥터(20)의 색상을 판단하여 불량 적용 유무를 개시하는 제4 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 색상 검사 방법.
   
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 검사 단계(S3)는,
    상기 커넥터(20) 간의 정상적인 신호 전달 유무를 판단하는 회로 검사 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 색상 검사 방법.

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