CN206811474U - 咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构 - Google Patents
咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206811474U CN206811474U CN201720640360.7U CN201720640360U CN206811474U CN 206811474 U CN206811474 U CN 206811474U CN 201720640360 U CN201720640360 U CN 201720640360U CN 206811474 U CN206811474 U CN 206811474U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- sealing ring
- dislocation
- cylinder
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，包括活塞上料装置、活塞错位移料装置、密封圈上料装置、密封圈错位移料装置、密封圈套装装置、中转移料装置和夹料组装装置，活塞上料装置的出料端与密封圈上料装置的出料端平行设置，活塞错位移料装置垂直装设在活塞上料装置的出料口，密封圈错位移料装置垂直装设在密封圈上料装置的出料口，密封圈套装装置和中转移料装置分别位于活塞错位移料装置与密封圈错位移料装置之间，夹料组装装置装设在中转移料装置的外侧，且其夹料输送方向与中转移料装置的移料方向相垂直。其可实现将活塞和密封圈组装在一起，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构。
背景技术
如图1所示，咖啡杯可以由杯体01、活塞02、密封圈03、滤水盘04、锡箔纸05和过滤纸06组成，现有的咖啡杯是采用人工或多台设备分别将活塞02和密封圈03组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，包括活塞上料装置、用于将活塞上料装置输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置、密封圈上料装置、用于将密封圈上料装置输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置及将中转移料装置上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具上的夹料组装装置，所述活塞上料装置的出料端与密封圈上料装置的出料端平行设置，所述活塞错位移料装置垂直装设在活塞上料装置的出料口，所述密封圈错位移料装置垂直装设在密封圈上料装置的出料口，所述密封圈套装装置和中转移料装置分别位于活塞错位移料装置与密封圈错位移料装置之间，所述夹料组装装置装设在中转移料装置的外侧，并且夹料组装装置的夹料输送方向与中转移料装置的移料方向相垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有活塞上料装置、活塞错位移料装置、密封圈上料装置、密封圈错位移料装置、密封圈套装装置、中转移料装置和夹料组装装置，其可实现将咖啡杯的活塞和密封圈组装在一起，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是咖啡杯的分解图；
图2是活塞及密封圈组件上料组装机构的结构示意图；
图3是活塞上料装置和活塞错位移料装置的分解图；
图4是密封圈上料装置和密封圈错位移料装置的分解图；
图5是密封圈套装装置的分解图；
图6是夹料组装装置的分解图；
图7是活塞及密封圈组件上料组装机构的局部结构放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图2，本实用新型的实施例提供了活塞及密封圈组件上料组装机构3包括活塞上料装置31、用于将活塞上料装置31输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置32、密封圈上料装置33、用于将密封圈上料装置33输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置34、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置35、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置36和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置36及将中转移料装置36上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具上的夹料组装装置37，活塞上料装置31的出料端与密封圈上料装置33的出料端平行设置，活塞错位移料装置32垂直装设在活塞上料装置31的出料口，密封圈错位移料装置34垂直装设在密封圈上料装置33的出料口，密封圈套装装置35和中转移料装置36分别位于活塞错位移料装置32与密封圈错位移料装置34之间，夹料组装装置37装设在中转移料装置36的外侧，并且夹料组装装置37的夹料输送方向与中转移料装置36的移料方向相垂直。
下面结合附图对本实施例各个装置进行详细说明。
具体而言，如图3所示，活塞上料装置31包括活塞振动盘311、活塞送料轨道312和活塞直线送料器313，活塞振动盘311的出料口与活塞送料轨道312相连接，活塞直线送料器313装设在活塞送料轨道312的底部。
如图3所示，活塞错位移料装置32包括第一支架321、活塞错位座322、活塞错位移料气缸323和活塞错位移料块324，活塞错位座322和活塞错位移料气缸323分别装设在第一支架321上，活塞错位移料气缸323带动活塞错位移料块324在活塞错位座322内左右横向移动。
如图4所示，密封圈上料装置33包括密封圈振动盘331、密封圈送料轨道332和密封圈直线送料器333，密封圈振动盘331的出料口与密封圈送料轨道332相连接，密封圈直线送料器333装设在密封圈送料轨道332的底部。
如图4所示，密封圈错位移料装置34包括第二支架341、密封圈错位座342、密封圈错位移料气缸343和密封圈错位移料块344，密封圈错位座342和密封圈错位移料气缸343分别装设在第二支架341上，密封圈错位移料气缸343带动密封圈错位移料块344在密封圈错位座342内左右横向移动。
如图5所示，密封圈套装装置35包括第三支架351、第一滑轨组件352、密封圈套装横移板353、密封圈套装横移气缸354、第二滑轨组件355、密封圈套装升降板356、密封圈套装升降气缸357、密封圈撑开气缸358、撑开锥柱359、撑开块安装座3510、安装座外圈3511、外圈顶盖3512和三个用于将密封圈撑大的密封圈撑开块3513，密封圈套装横移板353通过第一滑轨组件352与第三支架351滑动连接，密封圈套装横移气缸354装设在第三支架351上并带动密封圈套装横移板353左右横向移动，密封圈套装升降板356通过第二滑轨组件355与密封圈套装横移板353滑动连接，密封圈套装升降气缸357装设在密封圈套装横移板353上并带动密封圈套装升降板356上下移动，密封圈撑开气缸358和撑开块安装座3510分别装设在密封圈套装升降板356，撑开块安装座3510位于密封圈撑开气缸358的下方，安装座外圈3511装设在撑开块安装座3510的外圈上，外圈顶盖3512装设在安装座外圈3511的顶部，三个密封圈撑开块3513间隔装设在撑开块安装座3510上，每个密封圈撑开块3513与安装座外圈3511的内壁之间分别装设有第一复位弹簧，每个密封圈撑开块3513的内侧面上分别设有与撑开锥柱359的锥头相配合的斜面，密封圈撑开气缸358能够带动撑开锥柱359向下移动并穿过外圈顶盖3512的中心孔插入到撑开块安装座3510内，从而将三个密封圈撑开块3513撑开。
如图7所示，中转移料装置36包括第四支架361、中转移料座362、中转错位移料气缸363、中转错位移料块364、中转升降气缸365、中转推料气缸366、中转推料气缸安装座367和中转推料块368，中转移料座362和中转错位移料气缸363分别装设在第四支架361上，中转错位移料气缸363位于中转移料座362的一端并带动中转错位移料块364在中转移料座362内左右横向移动，中转升降气缸365带动中转推料气缸安装座367上的中转推料气缸366上下移动，中转推料气缸366位于中转移料座362的另一端并带动中转推料块368左右横向移动。
如图6所示，夹料组装装置37包括第五支架371、第三滑轨组件372、夹料组装横移板373、夹料组装横移气缸374、第四滑轨组件375、夹料组装升降板376、夹料组装升降气缸377、用于将活塞错位移料装置32上的活塞夹取到中转移料装置36上的活塞夹子气缸378、用于将组装好的活塞及密封圈组件从中转移料装置36夹取到治具上的组件夹子气缸379和用于将活塞及密封圈组件压入到治具上的下压气缸3710，夹料组装横移板373通过第三滑轨组件372与第五支架371滑动连接，夹料组装横移气缸374装设在第五支架371上并带动夹料组装横移板373前后横向移动，夹料组装升降板376通过第四滑轨组件375与夹料组装横移板373滑动连接，夹料组装升降气缸377装设在夹料组装横移板373上并带动夹料组装升降板376上下移动，活塞夹子气缸378、组件夹子气缸379和下压气缸3710依次装设在夹料组装升降板376上。
工作时，活塞错位移料气缸323能够带动活塞错位移料块324将从活塞送料轨道312输送到活塞错位座322内的活塞进行错位，密封圈错位移料气缸343能够带动密封圈错位移料块344将从密封圈送料轨道332输送到密封圈错位座342内的密封圈进行错位。当活塞错位后，在夹料组装横移气缸374和夹料组装升降气缸377带动下，活塞夹子气缸378将活塞错位移料装置32上的活塞夹取到中转移料装置36的中转错位移料块364上，接着中转错位移料气缸363将活塞往靠近密封圈错位座342的方向进行错位，之后密封圈套装装置35的密封圈撑开块3513将位于密封圈错位座342内的密封圈撑大并移动到中转错位移料块364上的活塞上方，进而向下移动将撑大的密封圈套装到活塞上。
当密封圈和活塞组装完成后，中转移料装置36的中转推料气缸366带动中转推料块368将活塞及密封圈组件往回推送到组件夹子气缸379的下方，接着组件夹子气缸379将活塞及密封圈组件夹取到治具上，并由下压气缸3710压入到治具上。
综上所述，本实用新型可实现将咖啡杯的活塞和密封圈组装在一起，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：包括活塞上料装置(31)、用于将活塞上料装置(31)输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置(32)、密封圈上料装置(33)、用于将密封圈上料装置(33)输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置(34)、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置(35)、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置(36)和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置(36)及将中转移料装置(36)上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具上的夹料组装装置(37)，所述活塞上料装置(31)的出料端与密封圈上料装置(33)的出料端平行设置，所述活塞错位移料装置(32)垂直装设在活塞上料装置(31)的出料口，所述密封圈错位移料装置(34)垂直装设在密封圈上料装置(33)的出料口，所述密封圈套装装置(35)和中转移料装置(36)分别位于活塞错位移料装置(32)与密封圈错位移料装置(34)之间，所述夹料组装装置(37)装设在中转移料装置(36)的外侧，并且夹料组装装置(37)的夹料输送方向与中转移料装置(36)的移料方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述活塞上料装置(31)包括活塞振动盘(311)、活塞送料轨道(312)和活塞直线送料器(313)，所述活塞振动盘(311)的出料口与活塞送料轨道(312)相连接，所述活塞直线送料器(313)装设在活塞送料轨道(312)的底部。
3.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述活塞错位移料装置(32)包括第一支架(321)、活塞错位座(322)、活塞错位移料气缸(323)和活塞错位移料块(324)，所述活塞错位座(322)和活塞错位移料气缸(323)分别装设在第一支架(321)上，所述活塞错位移料气缸(323)带动活塞错位移料块(324)在活塞错位座(322)内左右横向移动。
4.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述密封圈上料装置(33)包括密封圈振动盘(331)、密封圈送料轨道(332)和密封圈直线送料器(333)，所述密封圈振动盘(331)的出料口与密封圈送料轨道(332)相连接，所述密封圈直线送料器(333)装设在密封圈送料轨道(332)的底部。
5.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述密封圈错位移料装置(34)包括第二支架(341)、密封圈错位座(342)、密封圈错位移料气缸(343)和密封圈错位移料块(344)，所述密封圈错位座(342)和密封圈错位移料气缸(343)分别装设在第二支架(341)上，所述密封圈错位移料气缸(343)带动密封圈错位移料块(344)在密封圈错位座(342)内左右横向移动。
6.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述密封圈套装装置(35)包括第三支架(351)、第一滑轨组件(352)、密封圈套装横移板(353)、密封圈套装横移气缸(354)、第二滑轨组件(355)、密封圈套装升降板(356)、密封圈套装升降气缸(357)、密封圈撑开气缸(358)、撑开锥柱(359)、撑开块安装座(3510)、安装座外圈(3511)、外圈顶盖(3512)和三个用于将密封圈撑大的密封圈撑开块(3513)，所述密封圈套装横移板(353)通过第一滑轨组件(352)与第三支架(351)滑动连接，所述密封圈套装横移气缸(354)装设在第三支架(351)上并带动密封圈套装横移板(353)左右横向移动，所述密封圈套装升降板(356)通过第二滑轨组件(355)与密封圈套装横移板(353)滑动连接，所述密封圈套装升降气缸(357)装设在密封圈套装横移板(353)上并带动密封圈套装升降板(356)上下移动，所述密封圈撑开气缸(358)和撑开块安装座(3510)分别装设在密封圈套装升降板(356)，所述撑开块安装座(3510)位于密封圈撑开气缸(358)的下方，所述安装座外圈(3511)装设在撑开块安装座(3510)的外圈上，所述外圈顶盖(3512)装设在安装座外圈(3511)的顶部，三个密封圈撑开块(3513)间隔装设在撑开块安装座(3510)上，每个密封圈撑开块(3513)与安装座外圈(3511)的内壁之间分别装设有第一复位弹簧，每个密封圈撑开块(3513)的内侧面上分别设有与撑开锥柱(359)的锥头相配合的斜面，所述密封圈撑开气缸(358)能够带动撑开锥柱(359)向下移动并穿过外圈顶盖(3512)的中心孔插入到撑开块安装座(3510)内，从而将三个密封圈撑开块(3513)撑开。
7.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述中转移料装置(36)包括第四支架(361)、中转移料座(362)、中转错位移料气缸(363)、中转错位移料块(364)、中转升降气缸(365)、中转推料气缸(366)、中转推料气缸安装座(367)和中转推料块(368)，所述中转移料座(362)和中转错位移料气缸(363)分别装设在第四支架(361)上，所述中转错位移料气缸(363)位于中转移料座(362)的一端并带动中转错位移料块(364)在中转移料座(362)内左右横向移动，所述中转升降气缸(365)带动中转推料气缸安装座(367)上的中转推料气缸(366)上下移动，所述中转推料气缸(366)位于中转移料座(362)的另一端并带动中转推料块(368)左右横向移动。
8.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构，其特征在于：所述夹料组装装置(37)包括第五支架(371)、第三滑轨组件(372)、夹料组装横移板(373)、夹料组装横移气缸(374)、第四滑轨组件(375)、夹料组装升降板(376)、夹料组装升降气缸(377)、用于将活塞错位移料装置(32)上的活塞夹取到中转移料装置(36)上的活塞夹子气缸(378)、用于将组装好的活塞及密封圈组件从中转移料装置(36)夹取到治具上的组件夹子气缸(379)和用于将活塞及密封圈组件压入到治具上的下压气缸(3710)，所述夹料组装横移板(373)通过第三滑轨组件(372)与第五支架(371)滑动连接，所述夹料组装横移气缸(374)装设在第五支架(371)上并带动夹料组装横移板(373)前后横向移动，所述夹料组装升降板(376)通过第四滑轨组件(375)与夹料组装横移板(373)滑动连接，所述夹料组装升降气缸(377)装设在夹料组装横移板(373)上并带动夹料组装升降板(376)上下移动，所述活塞夹子气缸(378)、组件夹子气缸(379)和下压气缸(3710)依次装设在夹料组装升降板(376)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720640360.7U CN206811474U (zh) | 2017-06-03 | 2017-06-03 | 咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720640360.7U CN206811474U (zh) | 2017-06-03 | 2017-06-03 | 咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206811474U true CN206811474U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60758640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720640360.7U Active CN206811474U (zh) | 2017-06-03 | 2017-06-03 | 咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206811474U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108994563A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-14 | 宁波神通模塑有限公司 | 密封圈自动装配机及密封圈装配方法 |
| CN111993078A (zh) * | 2020-08-29 | 2020-11-27 | 永康市致一自动化设备有限公司 | 保温杯盖自动装配机 |
| CN113997066A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-01 | 东莞市旭高精密金属制品有限公司 | 一种金属插接件与密封圈的组装设备及组装方法 |
-
2017
- 2017-06-03 CN CN201720640360.7U patent/CN206811474U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108994563A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-14 | 宁波神通模塑有限公司 | 密封圈自动装配机及密封圈装配方法 |
| CN108994563B (zh) * | 2018-08-07 | 2019-08-16 | 神通科技集团股份有限公司 | 密封圈自动装配机及密封圈装配方法 |
| CN111993078A (zh) * | 2020-08-29 | 2020-11-27 | 永康市致一自动化设备有限公司 | 保温杯盖自动装配机 |
| CN113997066A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-01 | 东莞市旭高精密金属制品有限公司 | 一种金属插接件与密封圈的组装设备及组装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206811474U (zh) | 咖啡杯自动组装热熔机的活塞及密封圈组件上料组装机构 | |
| CN205764797U (zh) | 一种阀杆密封圈组装机的密封圈上料组装机构 | |
| CN104985437B (zh) | 一种阀门组装机 | |
| CN206811473U (zh) | 咖啡杯自动组装热熔机 | |
| CN206386356U (zh) | 一种蜂鸣器自动装配设备 | |
| CN205855969U (zh) | 一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机 | |
| CN105215662A (zh) | 一种用于插入式组装工件的间隙消除装置 | |
| CN206877875U (zh) | 弹片式防水开关自动组装机的上盖半成品组装单元 | |
| CN207183126U (zh) | 琴键开关的按挚上料组装机构 | |
| CN207104244U (zh) | 定时盘自动组装机的插片上料组装机构 | |
| CN207183123U (zh) | 定时盘自动组装机 | |
| CN209225448U (zh) | 一种快速防洒灌装头 | |
| CN208561630U (zh) | 一种酱类玻璃瓶旋盖机 | |
| CN208181516U (zh) | 一种多袋同步上袋定量灌装装置 | |
| CN206537596U (zh) | 喷头吸管自动进瓶导入装置和喷头吸管预装进瓶系统 | |
| CN206811445U (zh) | 片状物件自动组装机构 | |
| CN216636985U (zh) | 一种带有格式喂料机的包装机 | |
| CN205614338U (zh) | 汽车机油滤清器封口生产时各分零件自动装配系统 | |
| CN214875746U (zh) | 一种墨水生产用的分装机构 | |
| CN209157659U (zh) | 一种缓冲器自动组装装置 | |
| CN215091931U (zh) | 一种滴管自动组装机 | |
| CN205987380U (zh) | 耳机前盖组装防尘网的装置 | |
| CN206134650U (zh) | 一种二极管引线框架合片装置 | |
| CN214312964U (zh) | 焊片式电容自动组装机 | |
| CN209919241U (zh) | 一种电磁阀先导盖组件装配设备的压盖上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |