CN207104244U - 定时盘自动组装机的插片上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定时盘自动组装机的插片上料组装机构,包括第一支架、插拨片导引座、插拨片上料装置、插拨片错位移料装置、插拨片推料装置、旋转式插拨片拨料装置和插拨片插装装置,插拨片导引座装设在第一支架上开设的安装通孔的边缘,插拨片上料装置的出料端和插拨片推料装置位于插拨片错位移料装置的一侧,插拨片导引座的进料端位于插拨片错位移料装置的另一侧,插拨片推料装置通过第二支架装设在第一支架上并位于插拨片导引座上方,插拨片插装装置装设在第一支架上并位于插拨片导引座的出料端处。本实用新型可将插拨片自动上料并插装到下胶壳上,完成插拨片的自动化组装,自动化程度和组装效率高,能使产品质量稳定,提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域,更具体地说,是涉及一种定时盘自动组装机的插片上料组装机构。
背景技术
目前,市场上常见的机械式定时开关通常都会装设有定时盘,如图1所示,定时盘由一下胶壳01、若干个插拨片02和一上胶壳03组成,插拨片02活动安装在下胶壳01的外边缘上,上胶壳03装设在下胶壳01上并对插拨片02限位。现有的定时盘是采用人工或多台设备将插拨片02与下胶壳01组装在一起的,存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的定时盘自动组装机的插片上料组装机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种定时盘自动组装机的插片上料组装机构,包括第一支架、圆弧形的插拨片导引座、用于插拨片供料的插拨片上料装置、用于将插拨片错位移送到插拨片导引座的进料口的插拨片错位移料装置、用于将错位移送到插拨片导引座的进料端的插拨片推入到插拨片导引座上的插拨片推料装置、用于将插拨片导引座上的插拨片往出料端方向拨动的旋转式插拨片拨料装置和用于将拨动到插拨片导引座出料端的插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片插装装置,所述第一支架上开设有安装通孔,所述插拨片导引座装设在第一支架上并位于安装通孔的边缘,所述插拨片导引座上设有用于放置插拨片并对其进行导向的导引片,所述插拨片错位移料装置装设在第一支架上,所述插拨片上料装置的出料端和插拨片推料装置位于插拨片错位移料装置的一侧,所述插拨片导引座的进料端位于插拨片错位移料装置的另一侧,所述插拨片推料装置正对着插拨片导引座的进料端,所述插拨片推料装置通过第二支架装设在第一支架上并位于插拨片导引座上方,所述插拨片插装装置装设在第一支架上并位于插拨片导引座的出料端处。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型设有第一支架、圆弧形的插拨片导引座、插拨片上料装置、插拨片错位移料装置、插拨片推料装置、旋转式插拨片拨料装置和插拨片插装装置,其可将插拨片自动上料并插装到下胶壳上,完成插拨片的自动化组装,本实用新型的自动化程度和组装效率高,能够使产品质量稳定,有效提高了产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的定时盘的分解图;
图2是本实用新型提供的插拨片上料组装机构的结构示意图;
图3是本实用新型提供的插拨片错位移料装置和插拨片推料装置的分解图;
图4是本实用新型提供的插拨片拨料装置的分解图;
图5是本实用新型提供的插拨片插装装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图2,本实用新型的实施例提供了一种定时盘自动组装机的插片上料组装机构,该插拨片上料组装机构4包括第一支架41、圆弧形的插拨片导引座42、用于插拨片供料的插拨片上料装置43、用于将插拨片错位移送到插拨片导引座42的进料口的插拨片错位移料装置44、用于将错位移送到插拨片导引座42的进料端的插拨片推入到插拨片导引座42上的插拨片推料装置45、用于将插拨片导引座42上的插拨片往出料端方向拨动的旋转式插拨片拨料装置46和用于将拨动到插拨片导引座42出料端的插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片插装装置47,第一支架41上开设有安装通孔48(供下胶壳被下胶壳顶起机构顶起时穿过),插拨片导引座42装设在第一支架41上并位于安装通孔48的边缘,插拨片导引座42上设有用于放置插拨片并对其进行导向的导引片421,插拨片错位移料装置44装设在第一支架41上,插拨片上料装置43的出料端和插拨片推料装置45位于插拨片错位移料装置44的一侧,插拨片导引座42的进料端位于插拨片错位移料装置44的另一侧,插拨片推料装置45正对着插拨片导引座42的进料端,插拨片推料装置45通过第二支架49装设在第一支架41上并位于插拨片导引座42上方,插拨片插装装置47装设在第一支架41上并位于插拨片导引座42的出料端处。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图2所示,插拨片上料装置43包括插拨片振动盘431、插拨片送料轨道432和插拨片直线送料器433,插拨片送料轨道432的进料端与插拨片振动盘431的出料口相连接,插拨片送料轨道432的出料端延伸至插拨片错位移料装置44,插拨片直线送料器433装设在插拨片送料轨道432的底部。
如图3所示,插拨片错位移料装置44包括插拨片错位移料滑座441、插拨片错位移料气缸442和用于将插拨片错位移送到插拨片推料装置45与插拨片导引座42的进料端之间的插拨片错位移料块443,插拨片错位移料滑座441和插拨片错位移料气缸442分别装设在第一支架41上,插拨片错位移料气缸442位于插拨片错位移料滑座441的一端,插拨片错位移料气缸442可带动位于插拨片错位移料滑座441内的插拨片错位移料块443往靠近或远离插拨片导引座42的进料端的方向横向移动,插拨片错位移料块443的端部设有用于与插拨片导引座42的导引片421相对接的导向片4431,插拨片错位移料滑座441上装设有用于检测插拨片是否进入插拨片错位移料块443的导向片4431上的第一感应器444。
如图3所示,插拨片推料装置45包括导向固定座451、插拨片推料气缸452和插拨片推料杆453,导向固定座451和插拨片推料气缸452分别装设在第一支架41上,插拨片推料气缸452可带动插拨片推料杆453穿过导向固定座451的导向孔往靠近或远离插拨片导引座42的进料端的方向横向移动,插拨片推料杆453的底部开设有供插拨片错位移料块443的导向片4431插入的导向片避位槽。
如图4所示,插拨片拨料装置46包括第一电机461、电机安装架462、旋转连接组件463、拨料驱动气缸464和插拨片拨料块465,第一电机461通过电机安装架462装设在第一支架41上,第一电机461的输出轴通过旋转连接组件463与拨料驱动气缸464相连接并可带动拨料驱动气缸464上的插拨片拨料块465沿着插拨片导引座42的导引片421旋转,拨料驱动气缸464能够带动插拨片拨料块465上下倾斜移动,插拨片拨料块465的下端开设有供插拨片导引座42的导引片421插入的导引片避位槽。
如图5所示,插拨片插装装置47包括斜台座471、第二电机472、滑轨组件473、旋动块474、第一凸轮475、第二凸轮476、连接件477、插装杆安装座478、插装杆479和插装进料头4710,第二电机472装设在斜台座471的背部,第二电机472通过旋动块474与第一凸轮475传动连接,插装杆安装座478通过滑轨组件473与斜台座471滑动连接,第二凸轮476铰接在插装杆安装座478上,第二凸轮476通过连接件477与第一凸轮475相连接,插装进料头4710装设在斜台座471的斜台面下端,插装进料头4710从上到下倾斜贯穿有插装孔,插装进料头4710靠近插拨片导引座42的侧面上开设有与插装孔相连通的进料孔,插装杆479装设在插装杆安装座478上,第二电机472能够通过旋动块474、第一凸轮475和第二凸轮476带动插装杆安装座478上的插装杆479在插装进料头4710的插装孔内上下倾斜移动,插装进料头4710的一侧装设有用于检测插拨片是否进入插装进料头4710的第二感应器4711。
当第一感应器444检测到一组插拨片从插拨片送料轨道432输出到插拨片错位移料块443的导向片4431上时,插拨片错位移料气缸442能够带动插拨片错位移料块443将插拨片错位移动到插拨片导引座42的进料端,接着插拨片推料气缸452带动插拨片推料杆453将插拨片错位移料块443的导向片4431上插拨片推入到插拨片导引座42的导引片421上,当插拨片导引座42的导引片421上装满插拨片时,插拨片拨料装置46的拨料驱动气缸464带动插拨片拨料块465向下插入到插拨片导引座42的导引片421上,并且第一电机461的旋转带动下,插拨片拨料块465能够将插拨片导引座42的导引片421上的插拨片往插拨片导引座42的出料端方向拨动,使插拨片进入到插拨片插装装置47的插装进料头4710的进料孔,之后第二电机472能够通过旋动块474、第一凸轮475和第二凸轮476带动插装杆安装座478上的插装杆479在插装进料头4710的插装孔内上下倾斜移动,从而逐一将进入到插装进料头4710的进料孔内的插拨片插装到被下胶壳顶起机构顶起的下胶壳的外边缘上。
综上所述,本实用新型可将插拨片自动上料并插装到下胶壳上,完成插拨片的自动化组装,其自动化程度和组装效率高,能够使产品质量稳定,有效提高了产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种定时盘自动组装机的插片上料组装机构,其特征在于:包括第一支架(41)、圆弧形的插拨片导引座(42)、用于插拨片供料的插拨片上料装置(43)、用于将插拨片错位移送到插拨片导引座(42)的进料端的插拨片错位移料装置(44)、用于将错位移送到插拨片导引座(42)的进料端的插拨片推入到插拨片导引座(42)上的插拨片推料装置(45)、用于将插拨片导引座(42)上的插拨片往出料端方向拨动的旋转式插拨片拨料装置(46)和用于将拨动到插拨片导引座(42)出料端的插拨片插装到下胶壳外边缘上的插拨片插装装置(47),所述第一支架(41)上开设有安装通孔(48),所述插拨片导引座(42)装设在第一支架(41)上并位于安装通孔(48)的边缘,所述插拨片导引座(42)上设有用于放置插拨片并对其进行导向的导引片(421),所述插拨片错位移料装置(44)装设在第一支架(41)上,所述插拨片上料装置(43)的出料端和插拨片推料装置(45)位于插拨片错位移料装置(44)的一侧,所述插拨片导引座(42)的进料端位于插拨片错位移料装置(44)的另一侧,所述插拨片推料装置(45)正对着插拨片导引座(42)的进料端,所述插拨片推料装置(45)通过第二支架(49)装设在第一支架(41)上并位于插拨片导引座(42)上方,所述插拨片插装装置(47)装设在第一支架(41)上并位于插拨片导引座(42)的出料端处。
2.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机的插片上料组装机构,其特征在于:所述插拨片上料装置(43)包括插拨片振动盘(431)、插拨片送料轨道(432)和插拨片直线送料器(433),所述插拨片送料轨道(432)的进料端与插拨片振动盘(431)的出料口相连接,所述插拨片送料轨道(432)的出料端延伸至插拨片错位移料装置(44),所述插拨片直线送料器(433)装设在插拨片送料轨道(432)的底部。
3.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机的插片上料组装机构,其特征在于:所述插拨片错位移料装置(44)包括插拨片错位移料滑座(441)、插拨片错位移料气缸(442)和用于将插拨片错位移送到插拨片推料装置(45)与插拨片导引座(42)的进料端之间的插拨片错位移料块(443),所述插拨片错位移料滑座(441)和插拨片错位移料气缸(442)分别装设在第一支架(41)上,所述插拨片错位移料气缸(442)位于插拨片错位移料滑座(441)的一端,所述插拨片错位移料气缸(442)可带动位于插拨片错位移料滑座(441)内的插拨片错位移料块(443)往靠近或远离插拨片导引座(42)的进料端的方向横向移动,所述插拨片错位移料块(443)的端部设有用于插拨片导引座(42)的导引片(421)相对接的导向片(4431),所述插拨片错位移料滑座(441)上装设有用于检测插拨片是否进入插拨片错位移料块(443)的导向片(4431)上的第一感应器(444)。
4.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机的插片上料组装机构,其特征在于:所述插拨片推料装置(45)包括导向固定座(451)、插拨片推料气缸(452)和插拨片推料杆(453),所述导向固定座(451)和插拨片推料气缸(452)分别装设在第一支架(41)上,所述插拨片推料气缸(452)可带动插拨片推料杆(453)穿过导向固定座(451)的导向孔往靠近或远离插拨片导引座(42)的进料端的方向横向移动,所述插拨片推料杆(453)的底部开设有供插拨片错位移料块(443)的导向片(4431)插入的导向片避位槽。
5.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机的插片上料组装机构,其特征在于:所述插拨片拨料装置(46)包括第一电机(461)、电机安装架(462)、旋转连接组件(463)、拨料驱动气缸(464)和插拨片拨料块(465),所述第一电机(461)通过电机安装架(462)装设在第一支架(41)上,所述第一电机(461)的输出轴通过旋转连接组件(463)与拨料驱动气缸(464)相连接并可带动拨料驱动气缸(464)上的插拨片拨料块(465)沿着插拨片导引座(42)的导引片(421)旋转,所述拨料驱动气缸(464)能够带动插拨片拨料块(465)上下倾斜移动,所述插拨片拨料块(465)的下端开设有供插拨片导引座(42)的导引片(421)插入的导引片避位槽。
6.根据权利要求1所述的定时盘自动组装机的插片上料组装机构,其特征在于:所述插拨片插装装置(47)包括斜台座(471)、第二电机(472)、滑轨组件(473)、旋动块(474)、第一凸轮(475)、第二凸轮(476)、连接件(477)、插装杆安装座(478)、插装杆(479)和插装进料头(4710),所述第二电机(472)装设在斜台座(471)的背部,所述第二电机(472)通过旋动块(474)与第一凸轮(475)传动连接,所述插装杆安装座(478)通过滑轨组件(473)与斜台座(471)滑动连接,所述第二凸轮(476)铰接在插装杆安装座(478)上,所述第二凸轮(476)通过连接件(477)与第一凸轮(475)相连接,所述插装进料头(4710)装设在斜台座(471)的斜台面下端,所述插装进料头(4710)从上到下倾斜贯穿有插装孔,所述插装进料头(4710)靠近插拨片导引座(42)的侧面上开设有与插装孔相连通的进料孔,所述插装杆(479)装设在插装杆安装座(478)上,所述第二电机(472)能够通过旋动块(474)、第一凸轮(475)和第二凸轮(476)带动插装杆安装座(478)上的插装杆(479)在插装进料头(4710)的插装孔内上下倾斜移动,所述插装进料头(4710)的一侧装设有用于检测插拨片是否进入插装进料头(4710)的第二感应器(4711)。
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CN201721017857.XU CN207104244U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 定时盘自动组装机的插片上料组装机构 |
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CN201721017857.XU Active CN207104244U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 定时盘自动组装机的插片上料组装机构 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108942140A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 徐恩成 | 塑料齿轮插片装置及其插片方法 |
CN109262266A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-25 | 林张瑜 | 一种插头组装设备 |
CN109262265A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-25 | 林张瑜 | 插头组装设备及接线片上料装置 |
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