CN114280473A - Kdcx断路器低电阻测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于断路器检测技术领域，尤其为KDCX断路器低电阻测试设备，包括一个测试机以及一个与测试机相邻分布的输送机，测试机包括机体、用于顶起治具板的顶升机构、测试机构、搬料机构以及用于取下空治具板的治具板搬运机构，在测试机内配置有用于横向输送治具板的倍速链；输送机包括机架以及安装在机架上的两条输送线；本发明的断路器低电阻测试设备，相对于传统的手工测试，本发明技术方案中不需要人工对产品进行测试与分料；大幅度的提高了作业效率，采用自动设备，节拍有效提快；治具与固定工装能满足所有的产品型号；本发明配合输送线只需要放料与取料的员工，大量节约了人工成本，自动测试误差较小，相对于人工检测减小了误判概率。
Description
技术领域
本发明属于断路器检测技术领域，具体涉及一种KDCX断路器低电阻测试设备。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。
由于电子产品行业高速发展，促使电子产品行业满足市场需求，为满足新产品生产需求，断路器需求大幅增加。
目前生产断路器中安装、检测需要的工人较多，安装生产中还需要工人有较高的技术，培养一个操作工的时间较长，人工生产容易出现操作失误导致产品NG或者检测误判。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种KDCX断路器低电阻测试设备，具有运行方便快捷、自动化程度高以及测试效率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：KDCX断路器低电阻测试设备，包括一个测试机以及一个与测试机相邻分布的输送机，其中：
测试机包括机体、用于顶起治具板的顶升机构、用于对产品进行测试的测试机构、用于夹取产品并搬运至规定位置处的搬料机构以及用于取下空治具板的治具板搬运机构，在测试机内配置有用于横向输送治具板的倍速链；
输送机包括机架以及安装在机架上的两条输送线，所述输送线的一端延伸至测试机内用于接收并输送测试后的产品；
所述顶升机构和所述测试机构均安装在机体上，所述搬料机构间隔设有两套并分别对应所述输送线的延伸端及所述测试机构，并且在所述治具板搬运机构以及两套所述搬料机构的下方均配置有顶升机构，当倍速链在横向输送治具板的过程中会依次途经两套所述搬料机构和所述治具板搬运机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升机构包括安装板、顶升气缸和浮动头，所述安装板安装在机体上，所述浮动头位于所述安装板的正上方，所述顶升气缸安装在所述安装板的底面，且所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述安装板后与所述浮动头固定连接以通过浮动头推动治具板在竖直方向内移动。
作为本发明的一种优选技术方案，在所述安装板的顶面还固定有两根对称分布的导向轴，且所述导向轴贯穿治具板；在所述安装板的一侧安装有阻挡气缸以限制治具板沿竖直方向移动的范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搬料机构包括X轴直线模组、取料气缸、悬浮安装架和气动夹爪B，所述X轴直线模组沿水平方向安装在机体上，所述悬浮安装架安装在所述X轴直线模组的滑块上，所述取料气缸安装在所述悬浮安装架的顶端，所述气动夹爪B安装在所述取料气缸的活塞杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述测试机构包括装载板、测试工位、活动探针架、测试探针和探针推动气缸，所述装载板安装在机体内，所述测试工位安装在机体内并设置为可沿Y轴方向往复移动，所述探针推动气缸安装在所述装载板上，所述活动探针架安装在所述探针推动气缸的活塞杆上并正对所述测试工位，所述测试探针安装在所述活动探针架上。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括推料气缸，在机体内还安装有滑轨，所述推料气缸安装在机体内，且所述推料气缸的活塞杆与所述测试工位固定连接以驱动所述测试工位沿所述滑轨往复滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述治具板搬运机构包括立板、无杆气缸、导向块和气动夹爪A，所述立板固定在机体内，所述无杆气缸安装在所述立板上，所述导向块安装在所述无杆气缸的滑块上，所述气动夹爪A安装在所述导向块上用于夹持空治具板；在所述立板上还安装有两个对称分布的限位器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送线包括输送架、平皮带、步进电机、同步轮和同步带，所述输送架安装在机架上，所述平皮带安装在所述输送架上，在所述输送架的端部安装有支撑板，且所述步进电机安装在所述支撑板上，所述步进电机通过同步轮和同步带驱动所述平皮带旋转以输送测试后的产品；在所述输送架上还安装有两个对称分布的接近开关。
作为本发明的一种优选技术方案，在机体上还分别嵌入安装有状态显示屏、控制按钮和操作按钮，在机体的顶端安装有三色报警灯，在机体内设置有气动三联件；在机架的顶部安装有打印机。
作为本发明的一种优选技术方案，在机体的底面四角分别安装有福马轮，在机架的底面四角分别安装有支撑脚杯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的断路器低电阻测试设备，相对于传统的手工测试，本发明技术方案中不需要人工对产品进行测试与分料；大幅度的提高了作业效率，采用自动设备，节拍有效提快；治具与固定工装能满足所有的产品型号；本发明配合输送线只需要放料与取料的员工，大量节约了人工成本，自动测试误差较小，相对于人工检测减小了误判概率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的机构总装轴侧结构示意图；
图3为本发明中的测试机构轴侧结构示意图；
图4为本发明中的顶升机构轴侧结构示意图；
图5为本发明中的搬料机构轴侧结构示意图；
图6为本发明中的治具板搬运机构轴侧结构示意图；
图7为本发明中的输送线轴侧结构示意图；
图中：1、三色报警灯；2、状态显示屏；3、控制按钮；4、气动三联件；5、操作按钮；6、打印机；7、输送线；71、输送架；72、平皮带；73、支撑板；74、步进电机；75、同步轮；76、同步带；77、接近开关；8、福马轮；9、支撑脚杯；10、治具板搬运机构；101、立板；102、无杆气缸；103、导向块；104、气动夹爪A；105、限位器；11、搬料机构；111、X轴直线模组；112、取料气缸；113、悬浮安装架；114、气动夹爪B；12、顶升机构；121、安装板；122、顶升气缸；123、浮动头；124、导向轴；125、阻挡气缸；13、测试机构；131、装载板；132、测试工位；133、活动探针架；134、测试探针；135、探针推动气缸；136、推料气缸；137、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供以下技术方案：KDCX断路器低电阻测试设备，包括一个测试机以及一个与测试机相邻分布的输送机，其中：
测试机包括机体、用于顶起治具板的顶升机构12、用于对产品进行测试的测试机构13、用于夹取产品并搬运至规定位置处的搬料机构11以及用于取下空治具板的治具板搬运机构10，在测试机内配置有用于横向输送治具板的倍速链；
输送机包括机架以及安装在机架上的两条输送线7，输送线7的一端延伸至测试机内用于接收并输送测试后的产品，两条输送线7分别用于输送优良产品和不良产品；
顶升机构12和测试机构13均安装在机体上，搬料机构11间隔设有两套并分别对应输送线7的延伸端及测试机构13，并且在治具板搬运机构10以及两套搬料机构11的下方均配置有顶升机构12，当倍速链在横向输送治具板的过程中会依次途经两套搬料机构11和治具板搬运机构10。
此外，对于本设备，用于横向输送治具板的倍速链具有两条，其中一条倍速链用于在测试进行时输送装载有产品的治具板，该倍速链为正向输送，另一条倍速链为测试完成后将空治具板回流到初始位置，为下次的测试做准备，该倍速链为反向输送，可理解为倍速链回流线，不难理解，上述两条倍速链的输送方向相反。
具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，顶升机构12包括安装板121、顶升气缸122和浮动头123，安装板121安装在机体上，浮动头123位于安装板121的正上方，顶升气缸122安装在安装板121的底面，且顶升气缸122的活塞杆贯穿安装板121后与浮动头123固定连接以通过浮动头123推动治具板在竖直方向内移动，当治具板拖动产品到达规定的位置处时，顶升气缸122动作，顶升气缸122的活塞杆利用浮动头123顶起治具板，测试完成后，顶升气缸122的活塞杆利用浮动头123重新将治具板下放到倍速链上朝下一工位进行输送，而相对于治具板搬运机构10处的顶升机构12来说，空治具板到达规定的位置处时，顶升气缸122的活塞杆利用浮动头123顶起空治具板，之后治具板搬运机构10动作，将空治具板拾取至倍速链回流线上，使空治具板回流至初始位置，为下次的测试做准备。
具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，在安装板121的顶面还固定有两根对称分布的导向轴124，且导向轴124贯穿治具板，保证治具板的平稳性；在安装板121的一侧安装有阻挡气缸125以限制治具板沿竖直方向移动的范围。
具体的，根据附图1、附图2、附图3和附图5所示，本实施例中，搬料机构11包括X轴直线模组111、取料气缸112、悬浮安装架113和气动夹爪B114，X轴直线模组111沿水平方向安装在机体上，悬浮安装架113安装在X轴直线模组111的滑块上，取料气缸112安装在悬浮安装架113的顶端，气动夹爪B114安装在取料气缸112的活塞杆上，当治具板拖动产品到达规定的位置处，且顶升机构12已顶起产品后，X轴直线模组111动作，使悬浮安装架113拖动气动夹爪B114移动到产品上方，之后取料气缸112动作，将气动夹爪B114下降到合适位置后，最后气动夹爪B114夹住产品，取料气缸112重新动作将产品抬起，最后X轴直线模组111动作拖动产品到合适的位置。
具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，测试机构13包括装载板131、测试工位132、活动探针架133、测试探针134和探针推动气缸135，装载板131安装在机体内，测试工位132安装在机体内并设置为可沿Y轴方向往复移动，探针推动气缸135安装在装载板131上，活动探针架133安装在探针推动气缸135的活塞杆上并正对测试工位132，测试探针134安装在活动探针架133上，当搬料机构11将产品搬运至测试工位132上方后，取料气缸112动作下放产品，之后通过气动夹爪B114将产品放置到测试工位132上进行检测，接收到产品后，将测试工位132朝向测试探针134移动一定距离，之后探针推动气缸135启动，推动测试探针134朝向产品移动，用四线测阻法对产品进行测试，测试完成后合闸气缸动作将产品合闸后以同样的方法在进行一次测试，测试完成后系统会按照测试结果进行OK产品与NG产品的判定。
其中，四线测阻法为成熟的且常用于断路器低电阻测试的方法，合闸气缸安装在测试工位132上，并能够通过合闸气缸的活塞杆推动产品的开关实现合闸动作，在附图中未示出。
具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，还包括推料气缸136，在机体内还安装有滑轨137，推料气缸136安装在机体内，且推料气缸136的活塞杆与测试工位132固定连接以驱动测试工位132沿滑轨137往复滑动，保证测试工位132的平稳性。
具体的，根据附图1、附图2和附图6所示，本实施例中，治具板搬运机构10包括立板101、无杆气缸102、导向块103和气动夹爪A104，立板101固定在机体内，无杆气缸102安装在立板101上，导向块103安装在无杆气缸102的滑块上，气动夹爪A104安装在导向块103上用于夹持空治具板；在立板101上还安装有两个对称分布的限位器105，检测完成后，空治具板从倍速链流动到治具板搬运机构10位置处，此时，治具板搬运机构10处的顶升机构12动作将空治具板上升到固定位置，气动夹爪A104动作夹住空治具板，无杆气缸102动作空治具板移动至倍速链回流线上方，气动夹爪A104松开空治具板，将空治具板放到倍速链回流线上，使空治具板回流至初始位置，为下次的测试做准备。
具体的，根据附图1、附图2和附图7所示，本实施例中，输送线7包括输送架71、平皮带72、步进电机74、同步轮75和同步带76，输送架71安装在机架上，平皮带72安装在输送架71上，在输送架71的端部安装有支撑板73，且步进电机74安装在支撑板73上，步进电机74通过同步轮75和同步带76驱动平皮带72旋转以输送测试后的产品；在输送架71上还安装有两个对称分布的接近开关77，测试完成后，对应位置处的搬料机构11分别将优良产品和不良产品分开放置到两个平皮带72上，步进电机74通过同步轮75和同步带76驱动平皮带72旋转以输送测试后的产品，当产品移动到尾端的接近开关77处后，接近开关77接收到信号，给设备的中控系统发送停机指令，切断步进电机74，避免产品从平皮带72上掉落。
具体的，根据附图1所示，本实施例中，在机体上还分别嵌入安装有状态显示屏2、控制按钮3和操作按钮5，在机体的顶端安装有三色报警灯1，在机体内设置有气动三联件4；在机架的顶部安装有打印机6。
具体的，根据附图1所示，本实施例中，在机体的底面四角分别安装有福马轮8，在机架的底面四角分别安装有支撑脚杯9。
本发明的工作原理及使用流程：本发明的KDCX断路器低电阻测试设备，测试前期，将空治具板放置到倍速链初始位置处，将待测试的断路器产品放置到治具板上，由倍速链横向输送装载有产品的治具板；
当治具板装载产品移动到测试机构13处时，对应于测试机构13的顶升机构12动作，顶升气缸122动作，顶升气缸122的活塞杆利用浮动头123顶起治具板，将产品抬起至合适高度，之后搬料机构11动作，X轴直线模组111动作，使悬浮安装架113拖动气动夹爪B114移动到产品上方，之后取料气缸112动作，将气动夹爪B114下降到合适位置后，最后气动夹爪B114夹住产品，取料气缸112重新动作将产品抬起，最后X轴直线模组111动作拖动产品到合适的位置；
气动夹爪B114带动产品移动到测试工位132上方后，取料气缸112动作下放产品，之后通过气动夹爪B114将产品放置到测试工位132上进行检测，接收到产品后，推料气缸136动作将测试工位132朝向测试探针134移动一定距离，之后探针推动气缸135启动，推动测试探针134朝向产品移动，用四线测阻法对产品进行测试，测试完成后合闸气缸动作将产品合闸后以同样的方法在进行一次测试，测试完成后系统会按照测试结果进行OK产品与NG产品的判定；
测试结束后，推料气缸136与探针推动气缸135回到原位，取料气缸112与气动夹爪B114联合动作，夹取并提升产品，动作完成后X轴直线模组111动作，并配合取料气缸112与气动夹爪B114，将测试后的产品放回治具板，最后，该处的顶升机构12重新动作，将治具板重新放回倍速链上继续输送；
当治具板拖动测试完成后的产品移动到第二组搬料机构11位置处时，对应的顶升气缸122动作，顶升气缸122的活塞杆利用浮动头123顶起治具板，将产品抬起至合适高度，之后搬料机构11的X轴直线模组111动作，使悬浮安装架113拖动气动夹爪B114移动到产品上方，之后取料气缸112动作，将气动夹爪B114下降到合适位置后，最后气动夹爪B114夹住产品，取料气缸112重新动作将产品抬起，最后X轴直线模组111动作拖动产品到合适的位置，气动夹爪B114分别将优良产品和不良产品放置到两条输送线7上进行输送，此外，此处的顶升气缸122在产品被夹取后就开始动作，将空的治具板下降到倍速链上进行输送，直到流到治具板搬运机构10处；
在治具板搬运机构10处，空治具板从倍速链流到指定位置后，治具板搬运机构10处的顶升气缸122动作，将空治具板上升到固定位置，气动夹爪A104动作夹住空治具板，无杆气缸102动作空治具板移动至倍速链回流线上方，气动夹爪A104松开空治具板，将空治具板放到倍速链回流线上，使空治具板回流至初始位置，为下次的测试做准备。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于，包括一个测试机以及一个与测试机相邻分布的输送机，其中：
测试机包括机体、用于顶起治具板的顶升机构(12)、用于对产品进行测试的测试机构(13)、用于夹取产品并搬运至规定位置处的搬料机构(11)以及用于取下空治具板的治具板搬运机构(10)，在测试机内配置有用于横向输送治具板的倍速链；
输送机包括机架以及安装在机架上的两条输送线(7)，所述输送线(7)的一端延伸至测试机内用于接收并输送测试后的产品；
所述顶升机构(12)和所述测试机构(13)均安装在机体上，所述搬料机构(11)间隔设有两套并分别对应所述输送线(7)的延伸端及所述测试机构(13)，并且在所述治具板搬运机构(10)以及两套所述搬料机构(11)的下方均配置有顶升机构(12)，当倍速链在横向输送治具板的过程中会依次途经两套所述搬料机构(11)和所述治具板搬运机构(10)。
2.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：所述顶升机构(12)包括安装板(121)、顶升气缸(122)和浮动头(123)，所述安装板(121)安装在机体上，所述浮动头(123)位于所述安装板(121)的正上方，所述顶升气缸(122)安装在所述安装板(121)的底面，且所述顶升气缸(122)的活塞杆贯穿所述安装板(121)后与所述浮动头(123)固定连接以通过浮动头(123)推动治具板在竖直方向内移动。
3.根据权利要求2所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：在所述安装板(121)的顶面还固定有两根对称分布的导向轴(124)，且所述导向轴(124)贯穿治具板；在所述安装板(121)的一侧安装有阻挡气缸(125)以限制治具板沿竖直方向移动的范围。
4.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：所述搬料机构(11)包括X轴直线模组(111)、取料气缸(112)、悬浮安装架(113)和气动夹爪B(114)，所述X轴直线模组(111)沿水平方向安装在机体上，所述悬浮安装架(113)安装在所述X轴直线模组(111)的滑块上，所述取料气缸(112)安装在所述悬浮安装架(113)的顶端，所述气动夹爪B(114)安装在所述取料气缸(112)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：所述测试机构(13)包括装载板(131)、测试工位(132)、活动探针架(133)、测试探针(134)和探针推动气缸(135)，所述装载板(131)安装在机体内，所述测试工位(132)安装在机体内并设置为可沿Y轴方向往复移动，所述探针推动气缸(135)安装在所述装载板(131)上，所述活动探针架(133)安装在所述探针推动气缸(135)的活塞杆上并正对所述测试工位(132)，所述测试探针(134)安装在所述活动探针架(133)上。
6.根据权利要求5所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：还包括推料气缸(136)，在机体内还安装有滑轨(137)，所述推料气缸(136)安装在机体内，且所述推料气缸(136)的活塞杆与所述测试工位(132)固定连接以驱动所述测试工位(132)沿所述滑轨(137)往复滑动。
7.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：所述治具板搬运机构(10)包括立板(101)、无杆气缸(102)、导向块(103)和气动夹爪A(104)，所述立板(101)固定在机体内，所述无杆气缸(102)安装在所述立板(101)上，所述导向块(103)安装在所述无杆气缸(102)的滑块上，所述气动夹爪A(104)安装在所述导向块(103)上用于夹持空治具板；在所述立板(101)上还安装有两个对称分布的限位器(105)。
8.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：所述输送线(7)包括输送架(71)、平皮带(72)、步进电机(74)、同步轮(75)和同步带(76)，所述输送架(71)安装在机架上，所述平皮带(72)安装在所述输送架(71)上，在所述输送架(71)的端部安装有支撑板(73)，且所述步进电机(74)安装在所述支撑板(73)上，所述步进电机(74)通过同步轮(75)和同步带(76)驱动所述平皮带(72)旋转以输送测试后的产品；在所述输送架(71)上还安装有两个对称分布的接近开关(77)。
9.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：在机体上还分别嵌入安装有状态显示屏(2)、控制按钮(3)和操作按钮(5)，在机体的顶端安装有三色报警灯(1)，在机体内设置有气动三联件(4)；在机架的顶部安装有打印机(6)。
10.根据权利要求1所述的KDCX断路器低电阻测试设备，其特征在于：在机体的底面四角分别安装有福马轮(8)，在机架的底面四角分别安装有支撑脚杯(9)。
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