CN208780066U - 一种自动螺纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺纹检测装置技术领域，尤其涉及一种自动螺纹检测装置，包括机架，所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构，下部设有移料机构，所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓；所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上；所述夹料机构用于夹紧被检测工件；所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动；所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔，对螺纹进行检测；所述料仓用于存放检测后的工件；本实用新型能够实现对工件螺纹孔的自动检测，不仅检测装置结构简单，易于操作，检测效率高，而且不会由于人为原因在检测过程中导致工件报损，且检测准确率高。

Description

一种自动螺纹检测装置

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测装置技术领域，尤其涉及一种自动螺纹检测装置。

背景技术

对于带有螺纹孔的工件，在进行焊接加工后，有可能出现螺纹孔不通畅的情况，这是因为在进行焊接加工时会有焊渣飞溅，焊渣容易粘附在螺纹上，导致螺纹孔出现异常。现在普遍的做法是人工对焊接后的工件进行检查，排除工件的螺纹孔异常情况，不仅效率低下，而且检测准确率低。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动螺纹检测装置。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动螺纹检测装置，包括机架，所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构，下部设有移料机构，所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓；

所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上；

所述夹料机构用于夹紧被检测工件；

所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动；

所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔，对螺纹进行检测；

所述料仓用于存放检测后的工件。

作为优选，所述机架包括第一竖直安装板、水平底板和第二竖直安装板，所述取料机械手安装于第一竖直安装板上，所述检料机构安装于第二竖直安装板上，所述移料机构安装于水平底板上.

作为优选，所述取料机械手包括无杆气缸、滑台气缸和手指气缸，所述无杆气缸水平移动且缸体固定于第一竖直安装板上部，所述滑台气缸上下移动且缸体固定于无杆气缸的移动体上，所述手指气缸用于夹取被检测的工件且缸体固定于滑台气缸的滑台上。

作为优选，所述移料机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一固定台、第二固定台和移动气缸，所述第一直线导轨和第二直线导轨相对设置，且分别通过第一固定台和第二固定台固定于水平底板上，第一固定台和第二固定台之间的空间形成为料仓，所述第一直线导轨上匹配设置有第一滑块，所述第二直线导轨上匹配设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块位于相同侧的一面通过连接片连接，所述移动气缸驱动第一滑块和第二滑块同步运动进而带动夹料机构在在取料机械手下方和检料机构下方之间移动。

作为优选，所述夹料机构包括工件定位块和2个夹爪气缸，所述工件定位块包括相对设置的左半块和右半块，所述左半块和右半块中部均具有缺口，两个缺口对接后形成用于放置被检测工件的工件定位槽，所述2个夹爪气缸的缸体分别设于第一滑块和第二滑块上，一个夹爪气缸的两个夹爪用于夹紧位于一侧的左半块的端部和右半块的端部，另一个夹爪气缸的两个夹爪用于夹紧位于另一侧的左半块的端部和右半块的端部。

作为改进，还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于第二滑块的行进路径上，用于限定第二滑块行进到检料机构下方的位置。

作为优选，所述检料机构包括第三直线导轨、第三滑块、固定块、伺服电机、钻夹头、丝攻、连接块和加压气缸，所述第三直线导轨竖直固定于第二竖直安装板上部，所述第三滑块的一面嵌合于第三直线导轨上，另一面与固定块连接，所述伺服电机的机身固定于固定块的顶部，输出轴自上向下穿过固定块的中心后与钻夹头连接，所述丝攻安装于钻夹头内，所述加压气缸的缸体固定于第二竖直板安装板上部且位于第三直线导轨的一侧，活塞杆端部通过连接块与固定块的一个侧面连接。

作为改进，还包括减压阀，所述减压阀用于降低加压气缸的进气量。

作为改进，还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的固定部固定于第二竖直安装板上部且位于第三直线导轨的另一侧，伸缩部与固定块的另一个侧面连接。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：本实用新型能够实现对工件螺纹孔的自动检测，不仅检测装置结构简单，易于操作，检测效率高，而且不会由于人为原因在检测过程中导致工件报损，且检测准确率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的后视图。

具体实施方式

结合图1至图4，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1至图4所示，一种自动螺纹检测装置，包括机架1，机架1上部依次设有取料机械手2和检料机构3，下部设有移料机构4，移料机构4顶部设置有夹料机构5且下部形成有料仓6；取料机械手2用于抓取被检测工件并放置于夹料机构5上；夹料机构5用于夹紧被检测工件；移料机构4用于带动夹料机构5在取料机械手2下方和检料机构3下方之间移动；检料机构3用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔，对螺纹进行检测；料仓6用于存放检测后的工件。具体结构如下：

机架1包括第一竖直安装板11、水平底板12和第二竖直安装板13；

取料机械手2包括无杆气缸21、滑台气缸22和手指气缸23，无杆气缸21水平移动且缸体固定于第一竖直安装板11上部，滑台气缸22上下移动且缸体固定于无杆气缸21的移动体上，手指气缸23用于夹取被检测的工件且缸体固定于滑台气缸22的滑台上；

移料机构4包括第一直线导轨41、第二直线导轨42、第一固定台43、第二固定台44和移动气缸45，第一直线导轨41和第二直线导轨42相对设置，且分别通过第一固定台43和第二固定台44固定于水平底板12上，第一固定台43和第二固定台44之间的空间形成为料仓6，第一直线导轨41上匹配设置有第一滑块46，第二直线导轨42上匹配设置有第二滑块47，第一滑块和第二滑块位于相同侧的一面通过连接片48连接，移动气缸45驱动第一滑块46和第二滑块47同步运动进而带动夹料机构5在在取料机械手2下方和检料机构3下方之间移动；

夹料机构5包括工件定位块51和2个夹爪气缸52，工件定位块51包括相对设置的左半块511和右半块512，左半块511和右半块512中部均具有缺口，两个缺口对接后形成用于放置被检测工件的工件定位槽，2个夹爪气缸52的缸体分别设于第一滑块46和第二滑块47上，其中，一个夹爪气缸52的两个夹爪用于夹紧位于一侧的左半块的端部和右半块的端部，另一个夹爪气缸52的两个夹爪用于夹紧位于另一侧的左半块的端部和右半块的端部，即通过两个夹爪气缸52驱动左半块511和右半块512，实现左半块511和右半块512的对紧和松开。

检料机构3包括第三直线导轨31、第三滑块32、固定块33、伺服电机34、钻夹头35、丝攻36、连接块37和加压气缸38，第三直线导轨31竖直固定于第二竖直安装板13上部，第三滑块32的一面嵌合于第三直线导轨31上，另一面与固定块33连接，伺服电机34的机身固定于固定块33的顶部，输出轴自上向下穿过固定块33的中心后与钻夹头35连接，丝攻36安装于钻夹头35内，所述加压气缸38的缸体固定于第二竖直板安装板13上部且位于第三直线导轨31的一侧，活塞杆端部通过连接块37与固定块33的一个侧面连接。

本实施例的工作原理为：

取料机械手(抓取过程中无杆气缸负责水平移动，滑台气缸负责上下移动，手指气缸负责抓取工件)抓取待检测的工件，并将其放置在夹料机构的工件定位槽内，同时夹料机构的夹爪气缸夹紧，移料机构将工件移至检料机构下方，第三滑块在加压气缸的驱动下下降，带动钻夹头下降，伺服电机带动丝攻旋转对工件的螺纹孔进行检测，若丝攻能顺利穿过螺纹孔，则该工件为合格品，加压气缸复位，丝攻从螺纹孔内移出，夹爪气缸松开，工件落入料仓的B位置，然后移料机构将夹料机构移回取料机械手下方，准备下一次工件抓取和检测，若无法顺利通过，则该工件为不合格品，加压气缸复位，丝攻从螺纹孔内移出，夹爪气缸不松开，移料机构将工件移送至取料机械手下方，夹爪气缸再松开，工件落入料仓的A位置，然后准备下一次工件抓取和检测。

为了进一步提高本实用新型的性能，对上述实施例做以下改进：

1.移料机构4还包括油压缓冲器49，油压缓冲器49设置于第二滑块47的行进路径上，用于限定第二滑块47行进到检料机构3下方的位置，避免移料机构刚性碰撞到用于安装检料机构的第二竖直安装板上。

2.检料机构3还包括减压阀39，减压阀39用于降低加压气缸的进气量，进而调整加压气缸的压力。

3.检料机构3还包括氮气弹簧310，氮气弹簧310的固定部固定于第二竖直安装板13上部且位于第三直线导轨31的另一侧，伸缩部与固定块33的另一个侧面连接。利用氮气弹簧进一步限定检料机构上升时的复位位置，并且限定检料机构在行进过程中的行进路径。

综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型能够实现对工件螺纹孔的自动检测，不仅检测装置结构简单，易于操作，检测效率高，而且不会由于人为原因在检测过程中导致工件报损，且检测准确率高。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动螺纹检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上部依次设有取料机械手和检料机构，下部设有移料机构，所述移料机构顶部设置有夹料机构且下部形成有料仓；

所述取料机械手用于抓取被检测工件并放置于夹料机构上；

所述夹料机构用于夹紧被检测工件；

所述移料机构用于带动夹料机构在取料机械手下方和检料机构下方之间移动；

所述检料机构用于将丝攻旋入被检测工件的螺纹孔，对螺纹进行检测；

所述料仓用于存放检测后的工件。

2.根据权利要求1所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述机架包括第一竖直安装板、水平底板和第二竖直安装板，所述取料机械手安装于第一竖直安装板上，所述检料机构安装于第二竖直安装板上，所述移料机构安装于水平底板上。

3.根据权利要求2所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述取料机械手包括无杆气缸、滑台气缸和手指气缸，所述无杆气缸水平移动且缸体固定于第一竖直安装板上部，所述滑台气缸上下移动且缸体固定于无杆气缸的移动体上，所述手指气缸用于夹取被检测的工件且缸体固定于滑台气缸的滑台上。

4.根据权利要求3所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述移料机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一固定台、第二固定台和移动气缸，所述第一直线导轨和第二直线导轨相对设置，且分别通过第一固定台和第二固定台固定于水平底板上，第一固定台和第二固定台之间的空间形成为料仓，所述第一直线导轨上匹配设置有第一滑块，所述第二直线导轨上匹配设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块位于相同侧的一面通过连接片连接，所述移动气缸驱动第一滑块和第二滑块同步运动进而带动夹料机构在在取料机械手下方和检料机构下方之间移动。

5.根据权利要求4所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述夹料机构包括工件定位块和2个夹爪气缸，所述工件定位块包括相对设置的左半块和右半块，所述左半块和右半块中部均具有缺口，两个缺口对接后形成用于放置被检测工件的工件定位槽，所述2个夹爪气缸的缸体分别设于第一滑块和第二滑块上，一个夹爪气缸的两个夹爪用于夹紧位于一侧的左半块的端部和右半块的端部，另一个夹爪气缸的两个夹爪用于夹紧位于另一侧的左半块的端部和右半块的端部。

6.根据权利要求5所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于第二滑块的行进路径上，用于限定第二滑块行进到检料机构下方的位置。

7.根据权利要求5所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：所述检料机构包括第三直线导轨、第三滑块、固定块、伺服电机、钻夹头、丝攻、连接块和加压气缸，所述第三直线导轨竖直固定于第二竖直安装板上部，所述第三滑块的一面嵌合于第三直线导轨上，另一面与固定块连接，所述伺服电机的机身固定于固定块的顶部，输出轴自上向下穿过固定块的中心后与钻夹头连接，所述丝攻安装于钻夹头内，所述加压气缸的缸体固定于第二竖直板安装板上部且位于第三直线导轨的一侧，活塞杆端部通过连接块与固定块的一个侧面连接。

8.根据权利要求7所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括减压阀，所述减压阀用于降低加压气缸的进气量。

9.根据权利要求7所述的自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的固定部固定于第二竖直安装板上部且位于第三直线导轨的另一侧，伸缩部与固定块的另一个侧面连接。