CN218230439U - 传送装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送装置及加工设置，包括支架、多个转轴、多个滚轮、多个磁力轮传动组件及驱动组件；各转轴沿第一方向间隔设置在支架上，各转轴均能够绕自身轴线转动；各轴上均安装有一个或多个滚轮，且一个或多个滚轮能够随转轴同步转动，多个转轴中包括主动轴和从动轴，相邻两个主动轴之间设有至少一个从动轴；各个主动轴与一个或多个磁力轮传动组件相连；所述驱动组件用于驱动磁力轮传动组件转动。在本实用新型中，只有主动轴与磁力轮传动组件连接，这样可以减少传送装置中磁力轮传动组件的数量，从而可以降低成本和能耗。

Description

传送装置及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种传送装置及加工设备。

背景技术

在PCB生产过程中，需要通过相应的传送装置来移送PCB，现有的传送装置主要包括支架、多个转轴、多个滚轮、传动组件及驱动组件，各转轴间隔设置在支架上，并均能够绕自身轴线相对支架转动，各滚轮分别安装在相应的转轴上。驱动组件通过传动组件来驱动各转轴转动，进而带动安装在各转轴上的滚轮转动，进而驱动放置在滚轮上的PCB移动。

现有技术中，传动组件可以是磁力轮传动组件，磁力轮传动组件包括主动磁轮和被动磁轮，主动磁轮与驱动组件连接，被动磁轮与转轴连接，其中，每一个转轴都对应设置一个或多个磁力轮传动组件，这样驱动组件的动力便可以通过这些磁力轮传动组件传递至各转轴上。但是这种设置方式需要设置较多数量的磁力轮传动组件，增大了传送装置的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术涉及到的问题提供一种传送装置及加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种传送装置，用于沿着第一方向移送目标物体，包括支架、多个转轴、多个滚轮、多个磁力轮传动组件以及驱动组件；多个所述转轴沿着所述第一方向间隔设置在所述支架上，多个所述转轴均能够绕自身轴线相对所述支架转动；每一所述转轴上均对应安装有一个或多个滚轮，且所述一个或多个滚轮能够随所述转轴同步转动，以移送放置在所述一个或多个滚轮上的目标物体；所述多个转轴包括多个主动轴以及多个从动轴，相邻两个主动轴之间设有至少一个从动轴；各个主动轴与一个或多个所述磁力轮传动组件相连；所述驱动组件用于驱动所述磁力轮传动组件转动。

可选的，所述支架包括底板、第一支撑板以及第二支撑板；所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置在所述底板上，各所述转轴的一端连接于所述第一支撑板，各所述转轴的另一端连接于所述第二支撑板；各所述滚轮均位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；所述磁力轮传动组件位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧。

可选的，所述驱动组件包括电机，所述电机用于驱动所述磁力轮传动组件转动，所述电机安装在所述底板上，并位于所述底板背离所述转轴的一侧。

可选的，所述驱动组件还包括传动机构，所述电机通过所述传动机构与所述磁力轮传动组件连接。

可选的，所述磁力轮传动组件包括主动磁轮和被动磁轮，所述传送装置还包括传动轴；各个所述主动轴与至少一个所述被动磁轮连接；所述主动磁轮安装在传动轴上；所述驱动组件用于驱动所述传动轴转动，以带动所述被动磁轮跟随所述主动磁轮同步转动。

可选的，各转轴的轴线均垂直于所述第一方向。

可选的，相邻的两个所述主动轴之间设置有一个所述从动轴；相邻两个所述转轴中的主动轴为第一轴，从动轴为第二轴；所述第一轴上的滚轮与所述第二轴上的滚轮交错设置，且所述第一轴上的滚轮的数量比所述第二轴上的滚轮的数量多一个。

可选的，所述传送装置还包括多个限位件，每一个所述滚轮的两端分别抵接有一个所述限位件。

可选的，所述限位件包括限位块和螺柱；所述限位块与所述滚轮抵触，所述限位块上设有安装孔和螺纹孔，所述安装孔贯穿所述限位块，所述螺纹孔由所述安装孔的内表面贯穿至所述限位块的外表面；所述螺柱与所述螺纹孔配合，并与穿设在所述安装孔内的转轴抵触。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括上述任意一项所述的传送装置。

在本实用新型实施例提供的传送装置及加工设备中，磁力轮传动组件作为将驱动组件的扭矩传递至各主动轴的传动组件，从而可降低传送装置的噪声，并提高传送装置的使用寿命。

另外，转轴分为主动轴和从动轴，主动轴上的滚轮(即主动轮)用于驱动目标物体移动，从动轴上的滚轮(即从动轮)用于辅助支撑目标物体，避免目标物体从两个主动轴之间掉落，上述设计可以减少传送装置中主动轴以及磁力轮传动组件数量，进而可以降低成本和能耗。同时，上述设计增加了两个主动轴之间设置间距，进而避免了相邻两个磁力轮传动组件之间产生干扰，提高各磁力轮传动组件的工作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提提供的传送装置的背面的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的传送装置的传动轴与滚轮配合的示意图一；

图4是本实用新型一实施例提供的传送装置的传动轴与滚轮配合的示意图二。

说明书中的附图标记如下：

100、传送装置；

1、支架；11、底板；12、第一支撑板；13、第二支撑板；

2、转轴；21、主动轴；22、从动轴；

3、滚轮；31、主动轮；311、轮本体、312、挡块；32、从动轮；

4、磁力轮传动组件；41、被动磁轮；42、主动磁轮；

5、传动轴；

6、驱动组件；61、电机；62、传动机构；

7、限位件；7a、第一限位件；71、缺口；711、缺口的底面；712、缺口的侧面。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，在一实施例中，加工设备包括传送装置100，传送装置100用于沿第一方向移送目标物体，以便将目标物体移送至下一工位进行相应的加工操作。其中，第一方向平行于X轴，此时，传送装置100用于实现直线传输。另外，目标物体可以是PCB。

如图1和图2所示，传送装置100包括支架1、多个转轴2、多个滚轮3、多个磁力轮传动组件4以及驱动组件6。这些转轴2均设置在支架1上，且这些转轴2沿着第一方向间隔设置，同时，这些转轴2均能够绕自身轴线相对支架1 转动。每一个转轴2上均安装有一个或者多个滚轮3，且滚轮3能够随转轴2同步转动，以移送放置在滚轮3上的目标物体。其中，“多个”是指大于或等于两个。

在本实施例中，各转轴2的轴线均可以平行于Y轴，即各转轴2均垂直于第一方向。另外，“滚轮3能够随转轴2同步转动”是指一个转轴2转动时，安装在其上面的滚轮3随其同步转动。此外，下文所说的转轴2转动都是指转轴2 绕自身轴线相对支架1转动。

如图1所示，多个转轴2包括多个主动轴21和多个从动轴22，且相邻两个主动轴21之间设有至少一个从动轴22，此时，安装在主动轴21上的滚轮3便为主动轮31，安装在从动轴22上的滚轮3便为从动轮32。各主动轴21与一个或多个磁力轮传动组件4相连；驱动组件6用于驱动磁力轮传动组件4转动。

在本实施例中，磁力轮传动组件4是通过磁力相吸或相斥作用组成耦合磁力系统，其可以通过无摩擦的方式进行动力传递，这样可以降低噪声，并提高使用寿命。另外，在本实施例中，只有主动轴21与磁力轮传动组件4连接，这样可以减少传送装置100中磁力轮传动组件4的数量，从而可以降低成本和能耗。此外，从动轮32用于支撑从主动轮31移送过来的目标物体，避免目标物体从两个主动轴21之间掉落，这样两个主动轴21之间的间距可以设置的大一些，这样相邻两个磁力轮传动组件4之间的间距也可以大一些，从而可以避免相邻两个磁力轮传动组件4之间产生干扰，提高各磁力轮传动组件4的工作稳定性。

应当理解的，各滚轮3的最高点在同一平面内，使得每一个滚轮3都能够与目标物体接触。其中，各转轴2的结构及尺寸相同，各滚轮3的结构及尺寸也相同，这样可以备料，降低传送装置100的生产设计成本。

另外，在一实施例中，各转轴2之间的间距相同，这样更方便传送装置100 的生产设计。同时，同一转轴2上的各滚轮3中，相邻两个滚轮3之间的间隔距离相同，且某一转轴2上的相邻两个滚轮3之间的间隔距离等于与其相邻的转轴2上的相邻两个滚轮3之间的间隔距离。

如图1所示，磁力轮传动组件4包括被动磁轮41和主动磁轮42，其中，一个磁力轮传动组件通常包括一个被动磁轮41和一个主动磁轮42，传送装置100 还包括传动轴5；各主动轴21与至少一个被动磁轮41连接；各磁力轮传动组件 4的主动磁轮42均安装在传动轴5上；驱动组件6与传动轴5连接，用于驱动传动轴5转动，以带动各磁力轮传动组件4的主动磁轮42转动，使得被动磁轮 41跟随一起对应的主动磁轮42同步转动。其中，传动轴5可转动地安装在支架 1上，同时，传动轴5转动上指传动轴5绕自身轴线相对支架1转动。另外，一个主动轴21通常与一个磁力传动组件4的被动磁轮41连接，同时，被动磁轮41通常采用螺栓等安装在主动轴21上，以使被动磁轮41与主动轮31能够同步运动。

在本实施例中，磁力轮传动组件4中的主动磁轮42和被动磁轮41之间通过磁力相吸或相斥作用组成耦合磁力系统，主动磁轮42和被动磁轮41之间无接触，当一磁力轮传动组件4中的主动磁轮42转动时，该磁力轮传动组件4中的被动磁轮41也随之转动，这样便可以带动主动轴21以及主动轮31转动，进而可以通过主动轮31驱动目标物体运动。其中，磁力轮传动组件4的结构设置及工作原理为现有技术，本实施例在此不做过多说明。另外，在本实施例中，驱动组件6驱动磁力轮传动组4转动，实际上指驱动组件6驱动传动轴转动5，以带动主动磁轮42以及被动磁轮41转动。

如图1所示，在一实施例中，支架1包括底板11、第一支撑板12以及第二支撑板13。第一支撑板12和第二支撑板13间隔设置在底板11上，中，两个支撑板均可以是安装在底板11的上表面。具体的，两个支撑板沿着Y轴方向间隔设置，且上下方向平行于Z轴方向。各转轴2的一端连接于第一支撑板12，各转轴2的另一端连接于第二支撑板13，各滚轮3均位于第一支撑板12和第二支撑板13之间。生产时，转轴2的两端分别安装有轴承，两个支撑板上分别设有轴承座，轴承安装在轴承座内进而实现转动与支架1的转动连接。

在本实施例中，通过第一支撑板12和第二支撑板13可以对滚轮3进行保护，有效避免滚轮3收到外物碰撞。另外，磁力轮传动组件4位于第一支撑板 12背离第二支撑板13的一侧，这样可以有效避免磁力轮传动组件4与滚轮3或者滚轮3上的目标物体产生干涉。

如图2所示，在一实施例中，驱动组件6包括电机61，电机61与传动轴5 连接，用于驱动传动轴5转动。电机61安装在底板11上，并位于底板11背离转轴2的一侧，也即电机61安装在底板11的下表面，这样可以使整个传送装置100更加集成。其中，电机61可以是伺服电机、步进电机等，使得电机61 具有更好的控制精度。

如图2所示，驱动组件6还包括传动机构62，电机61通过传动机构62与传动轴5连接，工作时，电机61的扭矩通过传动机构62传递至传动轴5，进而带动传动轴5转动。通过传动机构62的设置可以实现电机61与传动轴5之间的间接连接，使电机61可以安装在更合适的位置。

具体的，如图2所示，在一实施例中，传动机构62为同步轮传动机构，同步轮传动机构主要包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，其中，第一同步轮与电机61连接，第二同步轮与传动轴5连接，同步带与这两个同步轮配合，当电机61带动第一同步轮转动时，第一同步轮可以通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮转动时便可以带动传动轴5转动。

另外，传动轴5也转动连接在底板11上。其中，底板11上安装有相应的支撑座，支撑座内安装有轴承，传动轴5安装在轴承上，这样便可以实现传动轴5可转动地安装在底座上。相比于将传动轴5安装在第一支撑板12上而言(此时支撑座要安装在第一支撑板12上)，将传动轴5安装在底板11上，可以使整个传送装置100更加集成。

如图1所示，在一实施例中，相邻的两个主动轴21之间设置有一个从动轴 22；此时，一个主动轴21的两侧分别设有一个从动轴22。假定相邻两个转轴2 中的主动轴21为第一轴，从动轴22为第二轴；在本实施例中，第一轴上的滚轮3与第二轴上的滚轮3交错设置，且第一轴上的滚轮3的数量比第二轴上的滚轮3的数量多一个。其中，第一轴上的滚轮3与第二轴上的滚轮3交错设置是指，第一轴上的相邻两个滚轮3之间间隔设置，第二轴上的各滚轮3分别与第一轴上相邻两个滚轮3之间的间隔区域相对，这样设置可以使滚轮3更好地支撑目标物体。另外，假设第一轴上相邻的两个滚轮3分别为第一轮和第二轮，第一轮和第二轮之间的间隔区域与第二轴上的第三轮相对，此时，第一轮的轮心与第三轮的轮心之间的间距等于第三轮的轮心与第二轮心之间的间距。

如图3所示，在一实施例中，传送装置100还包括多个限位件7，每一个滚轮3的两端分别抵接有一个限位件7，两个限位件7可以对位于二者中间的滚轮3进行限位，以免该滚轮3在转轴2的轴向上晃动。

其中，各限位件7的结构相同，且与转轴2的连接方式也相同，这样更方便传送装置100的生产装配。具体的，限位件7包括限位块和螺柱，限位块上设有安装孔和螺纹孔；安装孔为贯穿限位块的通孔，螺纹孔由安装孔的内表面贯穿至限位块的外表面；螺柱与螺纹孔配合，并能够伸入安装孔内。组装后，转轴2穿设于安装孔内，使得限位块与滚轮3抵触，螺柱与螺纹孔配合，并与转轴2抵触，进而将限位块锁紧在转轴2上。

如图4所示，多个限位件7中包括第一限位件7a，第一限位件7a与主动轮 31抵触，也即抵触在主动轮31两端的限位件7为第一限位件7a。主动轮31包括轮本体311和两个挡块312，轮本体311套设在主动轴21上，两个挡块312 均与轮本体311连接，且两个挡块312分别设置在轮本体311的轴向的两端，其中，轮本体311与主动轴21同轴设置。

第一限位件7a上设有缺口71，具体的，缺口71实际上是设置在限位块上。挡块312位于缺口71内，且挡块312背离轮本体311的表面与缺口底面711抵触，以免主动轮31沿着主动轴21的轴向运动；同时，挡块312的侧面与缺口侧面712抵触，以免主动轮31绕自身轴线相对主动轴21转动。

另外，从动轮32与主动轮31的结构相同。同时，多个限位件7中除第一限位件7a之外的限位件为第二限位件，第二限位件抵触在从动轮的两端。其中，第二限位件上未设置缺口71，此时，从动轮32可以绕自身轴线相对从动轴22 转动。

上述各实施例的相关设计也可以采用其他方式替换，比如：

在其他实施例中，主动轮31也可以通过键连接于主动轴21的方式，避免主动轮31相对主动轴21转动，以便保证同一主动轴21上各主动轮31同步转动。具体的，主动轮31上设有装配孔，使得主动轮31能够套设在主动轴21上，同时，装配孔的内表面上设有键槽，主动轴21上设有连接键，主动轮31套设在主动轴21上以后，可以移动至连接键处，使得连接键进入键槽内，此时通过连接键与键槽侧壁的配合，便可以避免主动轮31相对主动轴21转动。

在其他实施例中，从动轮32也可以设置的不能绕自身轴线相对从动轴22 转动。此时从动轮32和从动轴22二者的连接方式可以是与主动轮31和主动轴 21二者的连接方式相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于沿着第一方向移送目标物体，其特征在于，包括支架、多个转轴、多个滚轮、多个磁力轮传动组件以及驱动组件；

多个所述转轴沿着所述第一方向间隔设置在所述支架上，多个所述转轴均能够绕自身轴线相对所述支架转动；

每一所述转轴上均对应安装有一个或多个滚轮，且所述一个或多个滚轮能够随所述转轴同步转动，以移送放置在所述一个或多个滚轮上的目标物体；

所述多个转轴包括多个主动轴以及多个从动轴，相邻两个主动轴之间设有至少一个从动轴；

各个主动轴与一个或多个所述磁力轮传动组件相连；

所述驱动组件用于驱动所述磁力轮传动组件转动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述支架包括底板、第一支撑板以及第二支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置在所述底板上，各所述转轴的一端连接于所述第一支撑板，各所述转轴的另一端连接于所述第二支撑板；

各所述滚轮均位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

所述磁力轮传动组件位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机用于驱动所述磁力轮传动组件转动，所述电机安装在所述底板上，并位于所述底板背离所述转轴的一侧。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动机构，所述电机通过所述传动机构与所述磁力轮传动组件连接。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述磁力轮传动组件包括主动磁轮、被动磁轮，所述传送装置还包括传动轴；

各个所述主动轴与至少一个所述被动磁轮连接；

所述主动磁轮安装在传动轴上；

所述驱动组件用于驱动所述传动轴转动，以带动所述被动磁轮跟随所述主动磁轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，各转轴的轴线均垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，相邻的两个所述主动轴之间设置有一个所述从动轴；

相邻两个所述转轴中的主动轴为第一轴，从动轴为第二轴；

所述第一轴上的滚轮与所述第二轴上的滚轮交错设置，且所述第一轴上的滚轮的数量比所述第二轴上的滚轮的数量多。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括多个限位件，每一个所述滚轮的两端分别抵接有一个所述限位件。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述限位件包括限位块和螺柱；

所述限位块与所述滚轮抵触，所述限位块上设有安装孔和螺纹孔，所述安装孔贯穿所述限位块，所述螺纹孔由所述安装孔的内表面贯穿至所述限位块的外表面；

所述螺柱与所述螺纹孔配合，并与穿设在所述安装孔内的转轴抵触。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的传送装置。

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