CN214297727U - 一种货物高速分拣输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物高速分拣输送带，包括输送带本体和两个传动辊，输送带本体上嵌装有多个万向滚珠，输送带本体上开设有多个滚珠安装孔，万向滚珠通过相互扣合的第一盖板和第二盖板安装在滚珠安装孔内，第一盖板和第二盖板上均开设有滚珠限位孔，万向滚珠均露出至第一盖板上的滚珠限位孔和第二盖板上的滚珠限位孔的外部，输送带本体的进程面的底部支撑有分拣支撑机构。本实用新型结构设计合理，通过在输送带本体上镶嵌万向滚珠，同时在输送带本体的进程面的底部设置分拣支撑机构带动万向滚珠旋转，能实现比输送带本体运行更高的速度完成货物的输送，同时能改变输送带本体上方的货物的运送方向，进而实现货物的输送和分拣。

Description

一种货物高速分拣输送带

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种货物高速分拣输送带。

背景技术

目前用于完成货物分拣输送的主要方式主要有摆臂机构分拣、交叉带分拣、链板模组带分拣和旋转滚轴机组分拣等形式，这些分拣方式各有其缺点：摆臂式分拣方式需要配置较大的驱动力、且容易对输送带有损坏，分拣占地空间大、分拣速度慢、仅适合于大件物品的分拣；交叉带分拣机是较先进的分拣系统，交叉带分拣机循环系统由小型带式输送机(简称小车)组和环形轨道组成，交叉带分拣机的动作由小车来完成，这种分拣方式改善了传统分拣方式的缺点，不会增大货物与输送带间摩擦力，对货物也不会产生撞击，但交叉带分拣机整套循环系统需至少配置上百台分拣小车，而每台小车均需独立控制，因此成本高、机械电气复杂、能源动力消耗大是其主要缺点；链板模组带分拣也有广泛的应用，对货物大小均能够适应，分拣系统结构简单、分拣密度大，但分拣链板较重、链板易损、高速运行不适合，能耗大、噪声大也是其主要缺点；旋转滚轴机组分拣模块随着伺服系统的普及也越来越广泛，但由于其模块化的结构组合，非常适合大件物品分拣，对小件不规则物品的高速分拣难以适应；同时旋转滚轴机组的伺服控制系统成本高也是难以普及的重要因素；其他的诸如同步带、圆带滚轮式分拣方式安装较复杂且圆带会伸长影响生产，对小件不规则物品的高速分拣也难以适应，因而也没有得到广泛应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种货物高速分拣输送带，其结构设计合理，通过在输送带本体上镶嵌万向滚珠，同时在输送带本体的进程面的底部设置分拣支撑机构带动万向滚珠旋转，能实现比输送带本体运行更高的速度完成货物的输送，同时能改变输送带本体上方的货物的运送方向，进而实现货物的输送和分拣。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种货物高速分拣输送带，其特征在于：包括输送带本体和两个用于带动输送带本体运行的传动辊，所述输送带本体上嵌装有多个万向滚珠，所述输送带本体上开设有多个供万向滚珠安装的滚珠安装孔，所述万向滚珠通过相互扣合的第一盖板和第二盖板安装在所述滚珠安装孔内，所述第一盖板和第二盖板上均开设有滚珠限位孔，所述万向滚珠均露出至第一盖板上的滚珠限位孔和第二盖板上的滚珠限位孔的外部，所述输送带本体的进程面的底部支撑有用于带动万向滚珠旋转的分拣支撑机构。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第二盖板位于输送带本体的内圈，所述第一盖板穿过滚珠安装孔后扣设在第二盖板上。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述万向滚珠为球形滚珠，所述滚珠限位孔为横截面为圆形的通孔。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第一盖板上的滚珠限位孔的孔径由外至内逐渐增大，所述第二盖板上的滚珠限位孔的孔径由内至外逐渐减小。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第一盖板的数量与万向滚珠的数量相等且一一对应，所述第一盖板为圆形盖板，所述第一盖板上的滚珠限位孔与第一盖板呈同轴布设；

多个所述万向滚珠呈多排多列嵌装在输送带本体上，每排中的多个万向滚珠均沿输送带本体的宽度方向依次布设，所述第二盖板的数量与万向滚珠的排数相等且一一对应，每个所述第二盖板上开设的滚珠限位孔的数量均等于每排中万向滚珠的数量。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第二盖板上设置有多个供第一盖板卡装的沉孔，所述沉孔的横截面为圆形，所述第二盖板上开设的沉孔与滚珠限位孔的数量相等且一一对应。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第二盖板为沿输送带本体的宽度方向布设的条形板，所述传动辊为与输送带本体内圈的多个第二盖板形成的齿形沟槽相配合的齿形传动辊。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述分拣支撑机构包括多个安装在分拣支撑架体上的分拣单元，多个所述分拣单元沿输送带本体的长度方向依次布设。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述分拣单元包括多个转动安装在分拣支撑架体上的分拣支撑轴和一个转动安装在分拣支撑架体上的分拣动力轴，多个所述分拣支撑轴布设在同一平面上，所述分拣动力轴布设在分拣支撑轴的下方，多个所述分拣支撑轴与分拣动力轴之间通过分拣传送带进行传动；

所述分拣传送带紧贴输送带本体的进程面上万向滚珠的底部布设，所述分拣传送带的传动方向与输送带本体的传动方向之间的夹角不大于90°。

上述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述分拣支撑架体上安装有用于驱动分拣动力轴转动的驱动电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在输送带本体上镶嵌万向滚珠来实现对货物的运输和分拣，能有效减轻分拣输送带的重量，使其更适合高速运行、动力损耗小、运行噪声低、节能效果明显；同时与传统的链板模组带相比，革除了链板模组带相互连接的销轴，克服了因销轴磨损而引起的分拣带的机械故障，具有重量轻、强度大、可靠性高等特点，使用寿命大大延长、运行故障率大为降低。

2、本实用新型通过使万向滚珠均露出至第一盖板上的滚珠限位孔和第二盖板上的滚珠限位孔的外部，使得输送带本体在工作过程中不与输送分拣的货物接触、也不与传动辊接触，加上输送带本体具有的良好柔性特征，使得该分拣输送带具有良好的纵向抗拉伸特性和通过传动辊时的柔性弯曲特性，与传统的链板模组带相比，该分拣输送带的转弯半径更小，更能适合各种应用场合的使用，产品的环境适应性更强、应用面更广阔。

3、本实用新型通过在输送带本体的进程面的底部支撑有用于带动万向滚珠旋转的分拣支撑机构，能够通过改变分拣支撑机构的运动方向来实现万向滚珠不同方向的旋转，进而改变输送带本体上方的货物的运送方向，便于实现货物的输送和分拣。

综上所述，本实用新型结构设计合理，通过在输送带本体上镶嵌万向滚珠，同时在输送带本体的进程面的底部设置分拣支撑机构带动万向滚珠旋转，能实现比输送带本体运行更高的速度完成货物的输送，同时能改变输送带本体上方的货物的运送方向，进而实现货物的输送和分拣。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B-B剖视图。

附图标记说明:

1—输送带本体； 2—传动辊； 3—万向滚珠；

4—第一盖板； 5—第二盖板； 6—分拣支撑架体；

7—驱动电机； 10—分拣支撑轴； 11—分拣动力轴；

12—分拣传送带。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括输送带本体1和两个用于带动输送带本体1运行的传动辊2，所述输送带本体1上嵌装有多个万向滚珠3，所述输送带本体1上开设有多个供万向滚珠3安装的滚珠安装孔，所述万向滚珠3通过相互扣合的第一盖板4和第二盖板5安装在所述滚珠安装孔内，所述第一盖板4和第二盖板5上均开设有滚珠限位孔，所述万向滚珠3均露出至第一盖板4上的滚珠限位孔和第二盖板5上的滚珠限位孔的外部，所述输送带本体1的进程面的底部支撑有用于带动万向滚珠3旋转的分拣支撑机构。

实际使用时，输送带本体1可以采用各种类型的输送带，可以是不同材质、不同结构、不同厚度、不同加工工艺构成的，本实施例采用PVC、PU材料与涤纶布、芳纶布等多层复合的轻型工业输送带；通过在输送带本体1上镶嵌万向滚珠3来实现对货物的运输和分拣，能有效减轻分拣输送带的重量，使其更适合高速运行、动力损耗小、运行噪声低、节能效果明显；同时与传统的链板模组带相比，革除了链板模组带相互连接的销轴，克服了因销轴磨损而引起的分拣带的机械故障，具有重量轻、强度大、可靠性高等特点，使用寿命大大延长、运行故障率大为降低。

需要说明的是，通过使万向滚珠3均露出至第一盖板4上的滚珠限位孔和第二盖板5上的滚珠限位孔的外部，使得输送带本体1在工作过程中不与输送分拣的货物接触、也不与传动辊2接触，加上输送带本体1具有的良好柔性特征，使得该分拣输送带具有良好的纵向抗拉伸特性和通过传动辊2时的柔性弯曲特性，与传统的链板模组带相比，该分拣输送带的转弯半径更小，更能适合各种应用场合的使用，产品的环境适应性更强、应用面更广阔。

具体实施时，第一盖板4和第二盖板5扣合在一起作为万向滚珠3的旋转支撑架，通过第一盖板4和第二盖板5将万向滚珠3安装在输送带本体1上，可以根据输送分拣的货物特征选择不同的滚珠材料，甚至还可以镶嵌辊子、挡板、滑块等不同材质、不同用途、不同特性的功能模块，与传统的链板模组带相比，该分拣输送带的功能性更强、用途更多样、配置更灵活，更能适合各种特定货物的输送预分拣，从而提升分拣效率。

实际使用时，通过在输送带本体1的进程面的底部支撑有用于带动万向滚珠3旋转的分拣支撑机构，当输送带本体1沿某方向运动时，可以带动万向滚珠3向相同方向运动，同时也带动输送带本体1上方的货物一起运动，当输送带本体1上方的货物移动至分拣支撑机构位置处时，输送带本体1停止运动，分拣支撑机构的分拣输送带12沿一定方向运动，分拣支撑机构带动万向滚珠3向一定方向旋转，输送带本体1上方的货物也会改变方向，就可以实现货物的分拣。

本实施例中，所述第二盖板5位于输送带本体1的内圈，所述第一盖板4的内端穿过滚珠安装孔后扣设在第二盖板5上，所述第一盖板4的外端限位于输送带本体1的外圈。

实际使用时，第一盖板4扣设在第二盖板5的上部，第一盖板4和第二盖板5之间也可以通过螺栓紧固连接，便于万向滚珠3的安装和拆卸。

具体实施时，第一盖板4的外端设置有限位凸沿，所述限位凸沿紧贴输送带本体1的外圈布设。

本实施例中，所述万向滚珠3为球形滚珠，所述滚珠限位孔为横截面为圆形的通孔。

实际使用时，万向滚珠3可以用不同的材料制成，以满足不同的应用需要；万向滚珠3的大小也可以有不同的规格，以适应不同物品的输送和分拣；滚珠的排列方式及其排列密度均可以根据需要改变。

本实施例中，所述第一盖板4上的滚珠限位孔的孔径由外至内逐渐增大，所述第二盖板5上的滚珠限位孔的孔径由内至外逐渐减小，对万向滚珠3形成位置约束，万向滚珠3可以任意方向旋转。

实际使用时，所述第一盖板4上的滚珠限位孔的孔径由外至内增大、以及所述第二盖板5上的滚珠限位孔的孔径由内至外减小也可以呈阶梯状态，既能够对所述万向滚珠形成位置约束、实现所述万向滚珠可以任意方向旋转的目的，又可以减小接触面积以便达到减小摩擦力的效果。

实际使用时，滚珠限位孔的孔壁为与万向滚珠3相配合的圆弧形孔壁，进行万向滚珠3的安装时，首先将第二盖板5置于指定位置，然后将万向滚珠3由上至下穿过滚珠安装孔后安装在第二盖板5的滚珠限位孔内，由于第二盖板5上的滚珠限位孔的孔径由内至外逐渐减小，因此万向滚珠3不会发生掉落，然后将第一盖板4扣设在第二盖板5上，完成万向滚珠3的安装。

具体实施时，第一盖板4上的滚珠限位孔的最小孔径和第二盖板5上的滚珠限位孔的最小孔径均小于万向滚珠3的球径，第一盖板4上的滚珠限位孔的最大孔径和第二盖板5上的滚珠限位孔的最大孔径均略大于万向滚珠3的球径。

本实施例中，所述第一盖板4的数量与万向滚珠3的数量相等且一一对应，所述第一盖板4为圆形盖板，所述第一盖板4上的滚珠限位孔与第一盖板4呈同轴布设；

多个所述万向滚珠3呈多排多列嵌装在输送带本体1上，每排中的多个万向滚珠3均沿输送带本体1的宽度方向依次布设，所述第二盖板5的数量与万向滚珠3的排数相等且一一对应，每个所述第二盖板5上开设的滚珠限位孔的数量均等于每排中万向滚珠3的数量。

实际使用时，每排中的多个万向滚珠3对应同一个第二盖板5，能够有效提高该分拣输送带的装配效率，同时很好的加强了输送带本体1的横向强度，使得输送带本体1的工作面更平整、横向稳定性更强，同时可以达到齿形带同步带一样的高效动力传输能力、以及纵向精准运行。

本实施例中，所述第二盖板5上设置有多个供第一盖板4卡装的沉孔，所述沉孔的横截面为圆形，所述第二盖板5上开设的沉孔与滚珠限位孔的数量相等且一一对应。

具体实施时，第一盖板4的外形可以是圆形的，也可以是方形或其他形状，只要第一盖板4与第二盖板5将万向滚珠3安装在输送带本体1上的方式相同就可以实现本实用新型的目的。

本实施例中，所述第二盖板5为沿输送带本体1的宽度方向布设的条形板，所述传动辊2为与输送带本体1内圈的多个第二盖板5形成的齿形沟槽相配合的齿形传动辊。

实际使用时，通过将传动辊2设置为齿形传动辊，第二盖板5可作为分拣输送带的同步传动齿，使得该分拣输送带不需要很大的张力就能可靠工作，克服了因张力过大引起的变形及容易磨损等缺陷。

本实施例中，所述分拣支撑机构包括多个安装在分拣支撑架体6上的分拣单元，多个所述分拣单元沿输送带本体1的长度方向依次布设。

具体实施时，可以根据待分拣的货物的需要，灵活调整分拣单元的数量。

本实施例中，分拣支撑架体6为上部开口的立方体框，分拣支撑架体6内通过一个或多个竖向挡板分隔为多个供分拣单元安装的空腔，竖向挡板沿输送带本体1宽度方向布设，竖向挡板和分拣支撑架体6上沿输送带本体1宽度方向布设的两个侧壁上均开设有供输送带本体1穿过的矩形穿孔。

本实施例中，所述分拣单元包括多个转动安装在分拣支撑架体6上的分拣支撑轴10和一个转动安装在分拣支撑架体6上的分拣动力轴11，多个所述分拣支撑轴10布设在同一平面上，所述分拣动力轴11布设在分拣支撑轴10的下方，多个所述分拣支撑轴10与分拣动力轴11之间通过分拣传送带12进行传动；

所述分拣传送带12紧贴输送带本体1的进程面上万向滚珠3的底部布设，所述分拣传送带12的传动方向与输送带本体1的传动方向之间的夹角不大于90°。

实际使用时，分拣传送带12的传动方向与输送带本体1的传动方向之间的夹角等于90°。

需要说明的是，分拣传送带12贯穿于同一分拣单元中所有分拣支撑轴10，再与分拣动力轴11相接，同一分拣单元中所有分拣支撑轴10和分拣动力轴11均与分拣传送带12的内圈相啮合，分拣传送带12与分拣动力轴11相接的包角过小时，两侧还可以设置用于增大包角的压带轮或压带轴，以便形成可靠的动力传输系统。

具体实施时，同一分拣单元中分拣支撑轴10的数量与输送带本体1上万向滚珠3的列数相等时，多个分拣支撑轴10分别支撑在一列万向滚珠3的下部，如图3所示，同一分拣单元中分拣支撑轴10的数量与输送带本体1上万向滚珠3的列数不相等时，分拣支撑轴10与多列万向滚珠3呈错位分布，万向滚珠3与分拣传送带12相接并置于两个分拣支撑轴10之间，输送带本体1的横向稳定性更好。

实际使用时，分拣传送带12可以采用不同材质、不同结构、不同厚度、不同加工工艺构成的，本实施例采用PVC、PU材料与涤纶布、芳纶布等多层复合的轻型工业输送带；具体使用时，分拣传送带12可以采用同步齿形带，动力传输性能更佳、分拣速度更快、位置控制更精确。

本实施例中，所述分拣支撑架体6上安装有用于驱动分拣动力轴11转动的驱动电机7。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种货物高速分拣输送带，其特征在于：包括输送带本体(1)和两个用于带动输送带本体(1)运行的传动辊(2)，所述输送带本体(1)上嵌装有多个万向滚珠(3)，所述输送带本体(1)上开设有多个供万向滚珠(3)安装的滚珠安装孔，所述万向滚珠(3)通过相互扣合的第一盖板(4)和第二盖板(5)安装在所述滚珠安装孔内，所述第一盖板(4)和第二盖板(5)上均开设有滚珠限位孔，所述万向滚珠(3)均露出至第一盖板(4)上的滚珠限位孔和第二盖板(5)上的滚珠限位孔的外部，所述输送带本体(1)的进程面的底部支撑有用于带动万向滚珠(3)旋转的分拣支撑机构。

2.按照权利要求1所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第二盖板(5)位于输送带本体(1)的内圈，所述第一盖板(4)穿过滚珠安装孔后扣设在第二盖板(5)上。

3.按照权利要求1所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述万向滚珠(3)为球形滚珠，所述滚珠限位孔为横截面为圆形的通孔。

4.按照权利要求3所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第一盖板(4)上的滚珠限位孔的孔径由外至内逐渐增大，所述第二盖板(5)上的滚珠限位孔的孔径由内至外逐渐减小。

5.按照权利要求1所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第一盖板(4)的数量与万向滚珠(3)的数量相等且一一对应，所述第一盖板(4)为圆形盖板，所述第一盖板(4)上的滚珠限位孔与第一盖板(4)呈同轴布设；

多个所述万向滚珠(3)呈多排多列嵌装在输送带本体(1)上，每排中的多个万向滚珠(3)均沿输送带本体(1)的宽度方向依次布设，所述第二盖板(5)的数量与万向滚珠(3)的排数相等且一一对应，每个所述第二盖板(5)上开设的滚珠限位孔的数量均等于每排中万向滚珠(3)的数量。

6.按照权利要求5所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第二盖板(5)上设置有多个供第一盖板(4)卡装的沉孔，所述沉孔的横截面为圆形，所述第二盖板(5)上开设的沉孔与滚珠限位孔的数量相等且一一对应。

7.按照权利要求5所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述第二盖板(5)为沿输送带本体(1)的宽度方向布设的条形板，所述传动辊(2)为与输送带本体(1)内圈的多个第二盖板(5)形成的齿形沟槽相配合的齿形传动辊。

8.按照权利要求1所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述分拣支撑机构包括多个安装在分拣支撑架体(6)上的分拣单元，多个所述分拣单元沿输送带本体(1)的长度方向依次布设。

9.按照权利要求8所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述分拣单元包括多个转动安装在分拣支撑架体(6)上的分拣支撑轴(10)和一个转动安装在分拣支撑架体(6)上的分拣动力轴(11)，多个所述分拣支撑轴(10)布设在同一平面上，所述分拣动力轴(11)布设在分拣支撑轴(10)的下方，多个所述分拣支撑轴(10)与分拣动力轴(11)之间通过分拣传送带(12)进行传动；

所述分拣传送带(12)紧贴输送带本体(1)的进程面上万向滚珠(3)的底部布设，所述分拣传送带(12)的传动方向与输送带本体(1)的传动方向之间的夹角不大于90°。

10.按照权利要求9所述的一种货物高速分拣输送带，其特征在于：所述分拣支撑架体(6)上安装有用于驱动分拣动力轴(11)转动的驱动电机(7)。

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