CN220563901U - 一种柔性平面状材料牵引转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于转运设备领域，尤其是一种柔性平面状材料牵引转运机构，针对现有牵引转运机构难以针对柔性平面状材料进行转运，其转运连续性较低，且转运效率较低的问题，现提出如下方案，其包括步进式喷涂输送网链、牵引转运部以及喷砂机，所述牵引转运部设置在步进式喷涂输送网链上，所述喷砂机安装在步进式喷涂输送网链的侧部，所述牵引转运部包括两个承重框架、X轴驱动链轴一、X轴转向箱、X轴减速电机、X轴驱动链轴二、Z轴升降导轨一和X轴从动链轴。本实用新型的牵引转运机构可以针对柔性平面状材料进行转运，其转运连续性较高，且转运效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种柔性平面状材料牵引转运机构。
背景技术
柔性平面状材料是构成平板显示器件的关键基础材料之一，其表面品质直接影响显示产品的性能，如显示屏的分辨率、成像质量、透光度、强度等关键指标，柔性平面状材料在制造中对半成品的转运尤为重视；
现有的牵引转运机构难以针对柔性平面状材料进行转运，其转运连续性较低，且转运效率较低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种柔性平面状材料牵引转运机构，包括步进式喷涂输送网链、牵引转运部以及喷砂机，所述牵引转运部设置在步进式喷涂输送网链上，所述喷砂机安装在步进式喷涂输送网链的侧部；
所述牵引转运部包括两个承重框架、X轴驱动链轴一、X轴转向箱、X轴减速电机、X轴驱动链轴二、Z轴升降导轨一、X轴从动链轴、Z轴转向箱一、升降平台、Z轴升降导轨二、X轴牵引链条、升降牵引链条、移动平台、约束脱离气缸、脱离框架、约束磁铁、坦克链组件、Z轴升降导轨三、Z轴转向箱二、Z轴转向箱三、Z轴减速电机和Z轴升降导轨四；
两个承重框架并排设置，X轴驱动链轴一和X轴驱动链轴二的一端分别转动连接在两个承重框架的端部，所述X轴转向箱与X轴驱动链轴一和X轴驱动链轴二相互靠近的一端相连接，所述X轴减速电机与X轴转向箱相连接。
具体的，所述Z轴升降导轨一、Z轴升降导轨二Z轴升降导轨三和Z轴升降导轨四均设置在移动平台上，所述移动平台滑动安装在两个承重框架上，所述坦克链组件装配在承重框架上，所述移动平台通过坦克链组件在承重框架上移动。
具体的，所述X轴从动链轴转动安装在两个承重框架上，所述移动平台上设有升降平台，所述Z轴转向箱一、Z轴转向箱二和Z轴转向箱三均安装在升降平台上，所述Z轴减速电机与Z轴转向箱二相连接。
具体的，所述X轴从动链轴的两端均套设有X轴牵引链条，所述X轴从动链轴的两端均套设有X轴牵引链条，所述Z轴转向箱一上安装有两个X轴驱动链轴一，两个X轴驱动链轴一上均安装有升降牵引链条，Z轴转向箱二上安装有两个X轴驱动链轴二，X轴驱动链轴二与对应的升降牵引链条相连接。
具体的，所述移动平台上安装有脱离框架，所述脱离框架上安装有若干个约束磁铁。
具体的，所述移动平台上安装有约束脱离气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的一种柔性平面状材料牵引转运机构，牵引转运机构可以针对柔性平面状材料进行转运，其转运连续性较高，且转运效率较高。
本实用新型的一种柔性平面状材料牵引转运机构，在喷砂机处理过后的平面状材料输送至此转运机构的左半部分下端后，牵引转运机构将发送信号给前处理设备让其输送停止，柔性平面状材料脱离框架在气缸的作用下将材料脱离在步进式喷涂输送网链的上料区，转运机构移动平台返回至前处理设备出口处，可根据实际需要同时转运多张柔性平面状材料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
图1为本实用新型提出的一种柔性平面状材料牵引转运机构的步进式喷涂输送网链、牵引转运部和喷砂机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种柔性平面状材料牵引转运机构的牵引转运部的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图。
图中：1、步进式喷涂输送网链；2、牵引转运部；3、喷砂机；4、承重框架；5、X轴驱动链轴一；6、X轴转向箱；7、X轴减速电机；8、X轴驱动链轴二；9、Z轴升降导轨一；10、X轴从动链轴；11、Z轴转向箱一；12、升降平台；13、Z轴升降导轨二；14、X轴牵引链条；15、升降牵引链条；16、移动平台；17、约束脱离气缸；18、脱离框架；19、约束磁铁；20、坦克链组件；21、Z轴升降导轨三；22、Z轴转向箱二；23、Z轴转向箱三；24、Z轴减速电机；25、Z轴升降导轨四。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参照图1-3，一种柔性平面状材料牵引转运机构，包括步进式喷涂输送网链1、牵引转运部2以及喷砂机3，所述牵引转运部2设置在步进式喷涂输送网链1上，所述喷砂机3安装在步进式喷涂输送网链1的侧部；
所述牵引转运部2包括两个承重框架4、X轴驱动链轴一5、X轴转向箱6、X轴减速电机7、X轴驱动链轴二8、Z轴升降导轨一9、X轴从动链轴10、Z轴转向箱一11、升降平台12、Z轴升降导轨二13、X轴牵引链条14、升降牵引链条15、移动平台16、约束脱离气缸17、脱离框架18、约束磁铁19、坦克链组件20、Z轴升降导轨三21、Z轴转向箱二22、Z轴转向箱三23、Z轴减速电机24和Z轴升降导轨四25；
两个承重框架4并排设置，X轴驱动链轴一5和X轴驱动链轴二8的一端分别转动连接在两个承重框架4的端部，所述X轴转向箱6与X轴驱动链轴一5和X轴驱动链轴二8相互靠近的一端相连接，所述X轴减速电机7与X轴转向箱6相连接；
Z轴升降导轨一9、Z轴升降导轨二13Z轴升降导轨三21和Z轴升降导轨四25均设置在移动平台16上，所述移动平台16滑动安装在两个承重框架4上，所述坦克链组件20装配在承重框架4上，所述移动平台16通过坦克链组件20在承重框架4上移动。
本实施例中，X轴从动链轴10转动安装在两个承重框架4上，所述移动平台16上设有升降平台12，所述Z轴转向箱一11、Z轴转向箱二22和Z轴转向箱三23均安装在升降平台12上，所述Z轴减速电机24与Z轴转向箱二22相连接，X轴从动链轴10的两端均套设有X轴牵引链条14，所述Z轴转向箱一11上安装有两个X轴驱动链轴一5，两个X轴驱动链轴一5上均安装有升降牵引链条15，Z轴转向箱二22上安装有两个X轴驱动链轴二8，X轴驱动链轴二8与对应的升降牵引链条15相连接。
本实施例中，移动平台16上安装有脱离框架18，所述脱离框架18上安装有若干个约束磁铁19，移动平台16上安装有约束脱离气缸17。
本实施例中，在喷砂机3处理过后的平面状材料输送至此转运机构的左半部分下端后，牵引转运机构将发送信号给前处理设备让其输送停止，然后转运机构升降平台12（Z轴）下降到合适高度，强力工件约束磁铁19将约束工件，随后转运机构升降平台12上升到最高处，到位后转运机构移动平台16（X轴）牵引至步进式喷涂输送网链1的上料区，到位后转运机构升降平台12（Z轴）下降到合适高度并停止，此时柔性平面状材料脱离框架18在气缸的作用下将材料脱离在步进式喷涂输送网链1的上料区，此时喷涂输送网链将接收信号并进行步进式输送流程，随后转运机构升降平台12（Z轴）上升到最高处约束脱离气缸17同时复位，转运机构移动平台16（X轴）返回至前处理设备出口处，等待下一次转运信号，需要注意的是此柔性平面状材料牵引转运机构可根据实际需要同时转运多张柔性平面状材料。
本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的牵引转运机构可以针对柔性平面状材料进行转运，其转运连续性较高，且转运效率较高。
Claims (6)
1.一种柔性平面状材料牵引转运机构，其特征在于，包括步进式喷涂输送网链（1）、牵引转运部（2）以及喷砂机（3），所述牵引转运部（2）设置在步进式喷涂输送网链（1）上，所述喷砂机（3）安装在步进式喷涂输送网链（1）的侧部；
所述牵引转运部（2）包括两个承重框架（4）、X轴驱动链轴一（5）、X轴转向箱（6）、X轴减速电机（7）、X轴驱动链轴二（8）、Z轴升降导轨一（9）、X轴从动链轴（10）、Z轴转向箱一（11）、升降平台（12）、Z轴升降导轨二（13）、X轴牵引链条（14）、升降牵引链条（15）、移动平台（16）、约束脱离气缸（17）、脱离框架（18）、约束磁铁（19）、坦克链组件（20）、Z轴升降导轨三（21）、Z轴转向箱二（22）、Z轴转向箱三（23）、Z轴减速电机（24）和Z轴升降导轨四（25）；
两个承重框架（4）并排设置，X轴驱动链轴一（5）和X轴驱动链轴二（8）的一端分别转动连接在两个承重框架（4）的端部，所述X轴转向箱（6）与X轴驱动链轴一（5）和X轴驱动链轴二（8）相互靠近的一端相连接，所述X轴减速电机（7）与X轴转向箱（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性平面状材料牵引转运机构，其特征在于，所述Z轴升降导轨一（9）、Z轴升降导轨二（13）Z轴升降导轨三（21）和Z轴升降导轨四（25）均设置在移动平台（16）上，所述移动平台（16）滑动安装在两个承重框架（4）上，所述坦克链组件（20）装配在承重框架（4）上，所述移动平台（16）通过坦克链组件（20）在承重框架（4）上移动。
3.根据权利要求2所述的一种柔性平面状材料牵引转运机构，其特征在于，所述X轴从动链轴（10）转动安装在两个承重框架（4）上，所述移动平台（16）上设有升降平台（12），所述Z轴转向箱一（11）、Z轴转向箱二（22）和Z轴转向箱三（23）均安装在升降平台（12）上，所述Z轴减速电机（24）与Z轴转向箱二（22）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性平面状材料牵引转运机构，其特征在于，所述X轴从动链轴的两端均套设有X轴牵引链条，所述X轴从动链轴（10）的两端均套设有X轴牵引链条（14），所述Z轴转向箱一（11）上安装有两个X轴驱动链轴一（5），两个X轴驱动链轴一（5）上均安装有升降牵引链条（15），Z轴转向箱二（22）上安装有两个X轴驱动链轴二（8），X轴驱动链轴二（8）与对应的升降牵引链条（15）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性平面状材料牵引转运机构，其特征在于，所述移动平台（16）上安装有脱离框架（18），所述脱离框架（18）上安装有若干个约束磁铁（19）。
6.根据权利要求1所述的一种柔性平面状材料牵引转运机构，其特征在于，所述移动平台（16）上安装有约束脱离气缸（17）。
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