CN109205315A - 一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统，包括：玻璃离线翻转装置，所述玻璃离线翻转装置包括底座、旋转梁、移动装置和翻转装置，所述旋转梁的下端与所述底座转动连接，所述移动装置的一端活动设于所述旋转梁上，所述翻转装置活动设于所述移动装置的另一端；玻璃在线取放装置，所述玻璃在线取放装置包括若干吸盘和一吸盘架，所述吸盘架的一端与所述翻转装置连接，若干所述吸盘均设于所述吸盘架上，若干所述吸盘均朝向同一平面；玻璃储存箱，所述玻璃储存箱包括箱体框架，所述箱体框架内设有若干支撑杆。本发明操作方便、易于实现，结构紧凑，稳定性能好，采用竖直存放，避免镀膜玻璃二次污染。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工生产线的技术领域，尤其涉及一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统。
背景技术
镀膜玻璃离线竖直仓储系统是玻璃深加工生产线的关键设备之一。深加工玻璃，特别是镀膜玻璃生产过程中，由于生产线比较长，单机较多，产品质量要求较高，每道工艺都会产生或多或少的缺陷，需要从主线上去掉有缺陷的玻璃片，存储起来，留给低品质的玻璃生产工艺；同时为尽可能的满足生产线产能要求，又需要补上取走的缺陷玻璃工位，满足玻璃生产线连续生产、提高生产效率，从生产线取下的玻璃片和补上的玻璃片都是半成品，需要保存起来，因此镀膜玻璃离线竖直仓储系统就是实现上述镀膜玻璃生产线连续生产的关键装置。
现有技术上的镀膜玻璃离线竖直仓储系统结构复杂、操作困难、稳定性能差，玻璃存放困难，从而造成镀膜玻璃二次污染。
发明内容
针对现有的镀膜玻璃离线竖直仓储系统结构复杂、操作困难、稳定性能差，玻璃存放困难，容易造成镀膜玻璃二次污染存在的上述问题，现提供一种旨在操作方便、易于实现，结构紧凑，稳定性能好，采用竖直存放，避免镀膜玻璃二次污染的镀膜玻璃离线竖直仓储系统。
具体技术方案如下：
一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统，包括：玻璃离线翻转装置，所述玻璃离线翻转装置包括底座、旋转梁、移动装置和翻转装置，所述旋转梁的下端与所述底座转动连接，所述移动装置的一端活动设于所述旋转梁上，所述翻转装置活动设于所述移动装置的另一端；玻璃在线取放装置，所述玻璃在线取放装置包括若干吸盘和一吸盘架，所述吸盘架的一端与所述翻转装置连接，若干所述吸盘均设于所述吸盘架上，若干所述吸盘均朝向同一平面；玻璃储存箱，所述玻璃储存箱包括箱体框架，所述箱体框架内设有若干支撑杆。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，还包括：玻璃防尘搬运装置，所述玻璃防尘搬运装置包括防尘罩，所述防尘罩内形成有供所述玻璃储存箱放置的容置空间，所述防尘罩的内侧通过滑轨与所述玻璃储存箱活动连接。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述玻璃储存箱呈竖直设置，若干所述支撑杆设于所述玻璃储存箱的底部的内侧，所述玻璃储存箱的底部的外侧通过所述滑轨与所述防尘罩的底部的内侧滑动连接。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述底座包括底板、空心钢管和调心滚子轴承，所述空心钢管的下端与所述底板的上侧的中部固定连接，所述调心滚子轴承设于所述空心钢管的上端与所述旋转梁的下端之间。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述旋转梁上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机和齿轮齿条机构，所述电机与所述齿轮齿条机构传动连接，所述齿轮齿条机构与所述移动装置传动连接。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述移动装置上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括气缸和凸轮机构，所述气缸与所述凸轮机构传动连接，所述凸轮机构与所述吸盘架传动连接。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述旋转杆呈竖直设置，所述移动装置垂直于所述旋转梁。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，还包括：玻璃输送辊道，所述玻璃输送辊道设于所述吸盘架的上方。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述吸盘架为悬臂机构。
上述的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其中，所述吸盘架采用铝合金材质。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明镀膜玻璃在线取放装置下潜于玻璃输送辊道，当玻璃到达指定的位置时，停片，若干吸盘开始吸住镀膜玻璃非膜面，实现镀膜玻璃在线精确取片；当玻璃取片后，移动装置上升到一定高度后，旋转梁旋转90度，翻转装置带动玻璃和吸盘架一起翻转90度，然后旋转梁继续旋转90度，到达玻璃存储箱位置，然后移动装置下降将玻璃存放在存储框架内指定的位置；支撑杆的布置能够保证玻璃存放时不与吸盘架干涉，同时对玻璃不产生划伤；将玻璃储存箱滑入防尘罩内，密封效果好，定位精准，保证玻璃不受二次污染。本发明操作方便、易于实现，结构紧凑，稳定性能好，采用竖直存放，避免镀膜玻璃二次污染。
附图说明
图1为本发明一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统在取玻璃状态下的整体结构示意图；
图2为本发明一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统在放玻璃状态下的整体结构示意图；
附图中：1、底座；2、旋转梁；3、移动装置；4、翻转装置；5、吸盘；6、吸盘架；7、箱体框架；8、支撑杆；9、防尘罩；10、滑轨；11、底板；12、空心钢管；13、玻璃输送辊道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统在取玻璃状态下的整体结构示意图，图2为本发明一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统在放玻璃状态下的整体结构示意图，如图1和图2所示，示出了一种较佳实施例的镀膜玻璃离线竖直仓储系统，包括：玻璃离线翻转装置，玻璃离线翻转装置包括底座1、旋转梁2、移动装置3和翻转装置4，旋转梁2的下端与底座1转动连接，移动装置3的一端活动设于旋转梁2上，翻转装置4活动设于移动装置3的另一端。本发明的玻璃离线翻转装置4能够牢牢吸住玻璃，并能快速自如的实现玻璃的旋转及竖直翻转。
进一步，作为一种较佳的实施例，镀膜玻璃离线竖直仓储系统还包括：玻璃在线取放装置，玻璃在线取放装置包括若干吸盘5和一吸盘架6，吸盘架6的一端与翻转装置4连接，若干吸盘5均设于吸盘架6上，若干吸盘5均朝向同一平面。本发明的玻璃在线取放装置安装方便，可任意调节，同时若干吸盘5的气管等可束缚在吸盘架6上，齐整美观，同时悬臂挠度小，满足强度要求。
进一步，作为一种较佳的实施例，镀膜玻璃离线竖直仓储系统还包括：玻璃储存箱，玻璃储存箱包括箱体框架7，箱体框架7内设有若干支撑杆8。优选地，箱体框架7与若干支撑杆8配合，保证其与吸盘架6错位，不产生干涉，同时若干支撑杆8与玻璃接触均匀，避免使玻璃产生大的挠度。
进一步，作为一种较佳的实施例，根据权利要求1镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，镀膜玻璃离线竖直仓储系统还包括：玻璃防尘搬运装置，玻璃防尘搬运装置包括防尘罩9，防尘罩9内形成有供玻璃储存箱放置的容置空间，防尘罩9的内侧通过滑轨10与玻璃储存箱活动连接。优选地，当玻璃存放一片后，玻璃储存箱后退一格，存放的玻璃进入防尘罩9内，保证不受二次污染，当玻璃存放满后，所有的玻璃都处于防尘罩9内，不受污染，由于滑轨10的设置，玻璃储存箱可移动出去，方便叉车搬运。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，玻璃储存箱呈竖直设置，若干支撑杆8设于玻璃储存箱的底部的内侧，玻璃储存箱的底部的外侧通过滑轨10与防尘罩9的底部的内侧滑动连接。
本发明的进一步实施例中，底座1包括底板11、空心钢管12和调心滚子轴承(图中未示出)，空心钢管12的下端与底板11的上侧的中部固定连接，调心滚子轴承设于空心钢管12的上端与旋转梁2的下端之间。本发明的底座减轻重量，节约成本，同时能保证整个系统安全可靠。
本发明的进一步实施例中，旋转梁2上设有第一驱动装置，第一驱动装置包括电机(图中未示出)和齿轮齿条机构(图中未示出)，电机与齿轮齿条机构传动连接，齿轮齿条机构与移动装置3传动连接。本发明将旋转梁安装于底座1上，在旋转梁电机的控制下，旋转梁2与底座1可以任意旋转角度，摩擦小，旋转灵活，移动装置3在电机和齿轮齿条机构的驱动下实现其在旋转梁2上的上下移动。
本发明的进一步实施例中，移动装置3上设有第二驱动装置，第二驱动装置包括气缸(图中未示出)和凸轮机构(图中未示出)，气缸与凸轮机构传动连接，凸轮机构与吸盘架6传动连接，实现吸盘架6的竖直翻转。
本发明的进一步实施例中，旋转杆呈竖直设置，移动装置3垂直于旋转梁2。
本发明的进一步实施例中，镀膜玻璃离线竖直仓储系统还包括：玻璃输送辊道13，玻璃输送辊道13设于吸盘架6的上方。
本发明的进一步实施例中，吸盘架6为悬臂机构。
本发明的进一步实施例中，吸盘架6采用铝合金材质，强度满足要求，自身重量轻。
本发明镀膜玻璃在线取放装置下潜于玻璃输送辊道13，当玻璃到达指定的位置时，停片，若干吸盘5开始吸住镀膜玻璃非膜面，实现镀膜玻璃在线精确取片；当玻璃取片后，移动装置3上升到一定高度后，旋转梁2旋转90度，翻转装置4带动玻璃和吸盘架6一起翻转90度，然后旋转梁2继续旋转90度，到达玻璃存储箱位置，然后移动装置下降将玻璃存放在存储框架7内指定的位置；支撑杆8的布置能够保证玻璃存放时不与吸盘架干涉，同时对玻璃不产生划伤；将玻璃储存箱滑入防尘罩9内，密封效果好，定位精准，保证玻璃不受二次污染。
本发明在满足强度的情况下，重量减小,成本降低，每片玻璃竖直存放，防止粉尘等污染玻璃表面，同时增加防尘罩等措施，避免玻璃二次受污染，同时各部件简单灵活，结构紧凑，稳定性能好，方便操作，便于实施，空间占用较小，运转周期短，满足工艺的各项使用要求。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，包括：
玻璃离线翻转装置，所述玻璃离线翻转装置包括底座、旋转梁、移动装置和翻转装置，所述旋转梁的下端与所述底座转动连接，所述移动装置的一端活动设于所述旋转梁上，所述翻转装置活动设于所述移动装置的另一端；
玻璃在线取放装置，所述玻璃在线取放装置包括若干吸盘和一吸盘架，所述吸盘架的一端与所述翻转装置连接，若干所述吸盘均设于所述吸盘架上，若干所述吸盘均朝向同一平面；
玻璃储存箱，所述玻璃储存箱包括箱体框架，所述箱体框架内设有若干支撑杆。
2.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，还包括：玻璃防尘搬运装置，所述玻璃防尘搬运装置包括防尘罩，所述防尘罩内形成有供所述玻璃储存箱放置的容置空间，所述防尘罩的内侧通过滑轨与所述玻璃储存箱活动连接。
3.根据权利要求2所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述玻璃储存箱呈竖直设置，若干所述支撑杆设于所述玻璃储存箱的底部的内侧，所述玻璃储存箱的底部的外侧通过所述滑轨与所述防尘罩的底部的内侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述底座包括底板、空心钢管和调心滚子轴承，所述空心钢管的下端与所述底板的上侧的中部固定连接，所述调心滚子轴承设于所述空心钢管的上端与所述旋转梁的下端之间。
5.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述旋转梁上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机和齿轮齿条机构，所述电机与所述齿轮齿条机构传动连接，所述齿轮齿条机构与所述移动装置传动连接。
6.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述移动装置上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括气缸和凸轮机构，所述气缸与所述凸轮机构传动连接，所述凸轮机构与所述吸盘架传动连接。
7.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述旋转杆呈竖直设置，所述移动装置垂直于所述旋转梁。
8.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，还包括：玻璃输送辊道，所述玻璃输送辊道设于所述吸盘架的上方。
9.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述吸盘架为悬臂机构。
10.根据权利要求1所述镀膜玻璃离线竖直仓储系统，其特征在于，所述吸盘架采用铝合金材质。
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