CN206529035U - 一种上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机械手，其中，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方；本实用新型通过使用一组吸盘、伸缩料叉和旋转装置，实现既能将工件近无损的取放料，又能在取放料的过程中进行读取工件条码的操作。同时，可实现机械手自动取放料与每盘料的库存位的记录，优于同类别的取放料的便捷性、保护性、省时性及仓储工件的多样性。工作效率高、作用效果好。

Description

一种上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种取料送料装置，尤其是针对一种上下料机械手。

背景技术

目前常见的电子行业SMT上下料机械手，主要有一盒料组弹出式、气爪张紧型等装置。但这两种机械手设备都具有缺陷：

一盒料组弹出式：工序繁琐，入料时必须一片一片人工入料，取料时若取一片料则必须先取出一整盒料，增长取放料时间。且在机械手取放料时不能进行读取条码。

气爪张紧型，撑料盘内圆，取放料较不便捷，且取放料时易损坏电子元件。也相对阻碍了料盘仓储的多样性。

因此，一盒料组弹出式的机械手不能实现便捷取放料，气爪张紧型的机械手不能实现料盘仓储多样性，这些缺陷都是由于机械构件的制约约束所造成的。

实用新型内容

为了解决上述现有的两种结构的机械手存在的各种缺陷的问题，本实用新型提供了一种上下料机械手。

为达到上述目的，本实用新型提供一种上下料机械手，其中，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。

上述的上下料机械手，其中，所述吸盘组安装于所述摆臂件未与所述旋转组连接的一端。

上述的上下料机械手，其中，所述吸盘组具有安装端，所述摆臂件具有固定端，所述吸盘组和所述摆臂件之间通过所述安装端和所述固定端固定。

上述的上下料机械手，其中，所述旋转组的两端分别安装有相机，所述相机的摄像头正对所述运送托板的上方。

上述的上下料机械手，其中，所述框架组包括框架、连接板和电缸，所述连接板与所述电缸的活动端连接，所述电缸安装于所述框架中。

上述的上下料机械手，其中，所述旋转组中还具有电机，所述电机的转轴与所述摆臂件连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用一组吸盘、伸缩料叉和旋转装置，实现既能将工件近无损的取放料，又能在取放料的过程中进行读取工件条码的操作。同时，可实现机械手自动取放料与每盘料的库存位的记录，优于同类别的取放料的便捷性、保护性、省时性及仓储工件的多样性。工作效率高、作用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:

图1为本实施例中上下料机械手的爆炸图；

图2为本实施例中吸盘组的结构示意图；

图3为本实施例中旋转组的结构示意图；

图4为本实施例中框架组的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例

请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的上下料机械手，其中，包括吸盘组1、旋转组2、伸缩料3叉以及框架组4，吸盘组1安装于旋转组2的摆臂件22上，旋转组2和伸缩料叉3安装于框架组4上，吸盘组1中具有吸盘14，旋转组2位于伸缩料叉3上方，伸缩料叉3的两端各具有一运送托板31，摆臂件22可旋转的安装于旋转组2的底部，摆臂件22在旋转后位置正对运送托板31上方。

本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图4所示，

本实用新型的进一步实施例中，吸盘组1安装于摆臂件22未与旋转组2连接的一端。

本实用新型的进一步实施例中，吸盘组1具有安装端121，摆臂件22具有固定端，吸盘组1和摆臂件22之间通过安装端121和固定端固定。

本实用新型的进一步实施例中，旋转组2的两端分别安装有相机24，相机24的摄像头正对运送托板31的上方。

本实用新型的进一步实施例中，框架组4包括框架41、连接板43和电缸42，连接板43与电缸42的活动端连接，电缸42安装于框架41中。

本实用新型的进一步实施例中，旋转组2中还具有电机23，电机23的转轴与摆臂件22连接。

使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，

本实施例提出一种上下料机械手，包括吸盘组1、旋转组2、伸缩货叉3和框架组4。吸盘组1包括上连接板11、连接光轴15、直线轴承座16、中连接板12、吸盘14和下连接板13。旋转组2包括电机23、支架21、相机24和摆臂件22。伸缩料3叉包括运送托板31、直齿条、直齿轮、内外导轨组、电机和电机支架。框架组4包括连接板43、电缸42和静电箱框架41。衔接由吸盘组与旋转组联接，旋转组与框架组联接，伸缩货叉与框架组联接。

本实施例中的上下料机械手的操作方法如下，

放料：上下料机械手整体动作使吸盘组1接触到工件17，进行吸取工件17操作，连接光轴15和直线轴承座16相互上下作用时，使得吸料具有缓冲的保护作用。然后在旋转组2电机23驱动内部的减速机的作用下旋转至伸缩料叉送料位置(运送托板31)并放置，再由相机24对工件17进行读码操作(此操作可在伸缩料叉动作时进行)。伸缩料叉组3在内部的电机(未示出)驱动移动机构时，将工件17运送至所需存储位置，完成放料动作。

取料：上下料机械手整体动作，框架组4先取到静电箱后放置于静电箱框架处。然后运行至所需位置，此时伸缩料叉组3在工作时，将工件17从存储位置取出。旋转组2在电机23驱动减速机的作用下旋转至伸缩料叉取料位置，进行吸取工件操作，在电机23驱动减速机的作用下再旋转至静电箱上方，将工件放置于静电箱里。完成取料动作。

若不工作时则将上下料机械手回归原点，断电断气即可。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种上下料机械手，其特征在于，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述吸盘组安装于所述摆臂件未与所述旋转组连接的一端。

3.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述吸盘组具有安装端，所述摆臂件具有固定端，所述吸盘组和所述摆臂件之间通过所述安装端和所述固定端固定。

4.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述旋转组的两端分别安装有相机，所述相机的摄像头正对所述运送托板的上方。

5.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述框架组包括框架、连接板和电缸，所述连接板与所述电缸的活动端连接，所述电缸安装于所述框架中。

6.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述旋转组中还具有电机，所述电机的转轴与所述摆臂件连接。