CN210943352U - 一种不停机供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种不停机供料器，其包括供料器机架，所述供料器机架设有料仓和空盘缓存料仓，所述供料器的一侧设有中转台，所述空盘缓存料仓位于料仓内的上部，所述料仓设有若干用于承载托盘类元件的元件托盘，所述料仓的外侧设有拉盘机械手，所述拉盘机械手的上方设有取料机械手，所述中转台包括若干用于存放元件的储料格。采用本实用新型的技术方案，实现不停机上下料，且主机机械手无需等待供料器供料，提高了供料速度；中转台设置的翻转结构无需限定托盘中来料元件的姿态，兼容性更好；而且还可以满足插装元件的多样化，效率更高。

Description

一种不停机供料器

技术领域

本实用新型涉及一种供料器，尤其涉及一种不停机供料器。

背景技术

在当前市面上针对托盘类电子元件的供料器，其解决方案大多采用以下方式：将多个盛放不同或者相同元件的托盘放在一个多层的可升降的储料箱内，当机器收到某一元件的供料信号后，根据该物料需求信息，储料箱会做Z向运动让该层供料元件达到固定高度，然后由托盘机械手将装有元件物料的托盘取出，等待主机机械手取料。当供料器收到供应另一元件的信号后，托盘机械手会将之前的托盘送回至原位，然后进行下一个循环。现有技术存在以下问题：

①当储料仓的元件用完时，供料器必须停机再上料，同时主机也会停机等待状态，这样会降低产线的生产效率。

②当需要快速切换料盘时，产生的震动会发生元件脱离料盘的风险。

③当插件元件种类较多时，供料器无法快速的切换盘，影响插件效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种不停机供料器，实现不停机上料，提高了效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种不停机供料器，其包括供料器机架，所述供料器机架设有料仓和空盘缓存料仓，所述料仓的对侧设有中转台，所述空盘缓存料仓位于料仓内部的上部，优选为上方几层，所述料仓设有若干用于固定托盘类元件的元件托盘，所述料仓的外侧设有拉盘机械手，所述拉盘机械手的上方设有取料机械手，所述中转台包括若干用于存放元件的储料格。

其中，取料机械手用于取放元件；拉盘机械手负责运送元件托盘给取料机械手供料。料仓内部上方几层设置空盘暂存料仓，空盘暂存料仓用于实现不停机上下料，料仓本身用于储料。中转台用于给主机机械手供料。

当供料器收到供料信号后，拉盘机械手取出元件托盘，所述取料机械手与拉盘机械手同时在Z向联动，所述取料机械手取出元件托盘上的元件，然后放在中转台上供主机取用，大大提高了取料速度和效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述中转台包括中转支架，所述储料格通过翻转机构与中转支架连接。采用此技术方案，当元件来料是立着可直接放入中转台的储料格内，当元件来料是平躺着时，中转台上的翻转机构可以将元件调整到竖直状态，方便主机机械手的取料。中转支架固定于主机上，待主机机械手在储料格位置取料。

进一步的，所述翻转机构通过旋转轴和中转支架连接，可通过动力机构推动翻转机构，从而绕转轴进行角度翻转。

进一步的，所述翻转机构采用现有技术的翻转机构。进一步的，所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述储料格的底部与翻转轴连接，所述翻转轴与翻转驱动机构连接。其中，每个储料格连接一个翻转机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机械手包括XYZ轴移动模组和元件抓取模组，所述元件抓取模组与XYZ轴移动模组连接。即为XYZ方向运动的机械手。

进一步的，所述XYZ轴移动模组采用现有技术的移动模组。

进一步的，所述元件抓取模组为夹爪模组或吸盘模组。

进一步的，所述夹爪模组包括夹爪和夹爪动力机构。进一步的，所述夹爪动力机构可以为夹爪气缸。

进一步的，所述吸盘模组包括吸盘和与其连接的真空发生器。

进一步的，所述取料机械手可同时取放2个元件。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉盘机械手包括YZ轴运动模组和托盘拉取模组，所述托盘拉取模组与YZ轴运动模组连接，即为YZ方向运动的机械手。

供料器在使用中，当托盘物料抓取耗尽后，空盘由拉盘机械手和YZ运动模组，运送至料仓顶部几层的空盘缓存区，在不停机状态下，作业员在供料器背面打开门，抽出空盘进行物料更换和添加。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，实现不停机上下料，且主机机械手无需等待供料器供料，减少了供料的流程，提高了供料速度；中转台设置的翻转结构无需限定来料元件的姿态，兼容性更好；而且还可以满足插装元件的多样化，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型一种不停机供料器的结构示意图。

图2是本实用新型一种不停机供料器的背面的结构示意图。

图3是本实用新型的中转台的部分结构示意图。

附图标记包括：1-供料器机架，2-料仓，3-空盘缓存料仓，4-中转台，5-元件托盘，6-拉盘机械手，7-取料机械手，8-储料格，71-XYZ轴移动模组，72-元件抓取模组。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图3所示，一种不停机供料器，其包括供料器机架1，所述供料器机架1设有料仓2和空盘缓存料仓3，所述料仓2的一侧设有中转台4，所述暂存料仓3位于料仓2的上方，所述料仓2设有若干用于固定托盘类元件的元件托盘5，所述料仓2的外侧设有拉盘机械手6，所述拉盘机械手6的上方设有取料机械手7，所述中转台4包括若干用于存放元件的储料格8。其中，所述中转台4可以与主机机架连接。

所述中转台4包括中转支架，所述储料格8通过翻转机构与中转支架连接。所述翻转机构通过旋转轴和中转支架连接。每个储料格8连接一个翻转机构。进一步的，所述翻转机构采用现有技术的翻转机构。进一步的，所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述储料格8的底部与翻转轴连接，所述翻转轴与翻转驱动机构连接。进一步的，所述翻转驱动机构为翻转电机。

所述取料机械手7为XYZ方向运动的机械手，所述取料机械手7包括XYZ轴移动模组71和元件抓取模组72，所述元件抓取模组72与XYZ轴移动模组71连接。所述XYZ轴移动模组71采用现有技术的三轴移动模组或多轴机械臂。进一步的，所述元件抓取模组72为夹爪模组。所述夹爪模组包括夹爪气缸和夹爪。所述取料机械手7可同时取放2个元件。

所述拉盘机械手6为YZ方向运动的机械手。所述拉盘机械手6包括YZ轴运动模组和托盘拉取模组，所述托盘拉取模组与YZ轴运动模组连接。

本实施例的工作流程是：当收到供料信号后，拉盘机械手6移动到相应的料层位置，然后取出元件托盘5，然后拉盘机械手6与取料机械手7同时在Z向联动，以最快的速度让取料机械手7取出元件，然后放在中转台4上供主机取用。当元件来料是引脚向下竖立的，可直接放入中转台4的储料格8内，当元件来料是平躺着时，中转台4上的翻转机构会将元件调整到竖直状态。

当供料器收到另一元件的供料信号后，拉盘机械手6会将之前的托盘送回至料仓2的原位，然后进行下一个循环。当料仓2的某一层物料用完时，拉盘机械手6会将空盘送至料仓2上部的空盘缓存料仓3，然后去取料仓2其他元件托盘5，同时人工可在不停机的情况下打开暂存料仓3的仓门，进行空盘的取出以及上新的元件托盘5，当新的托盘需要供料时拉盘机械手6将新的元件托盘5从暂存料仓3取出供料，当供完料后可放入料仓2的空位层，然后进行下一个循环。

与现有技术相比，对于单个料盘的供料速度，本实施例的流程更少，速度更快，可以插装多样化元件，效率更高，并实现不停机上下料。通过新增中转台4，用于放置取料机械手7预先取好的元件和翻转元件让其保持竖直状态，大大提高了主机机械手的取料速度，而且不用等待供料。中转台4设置的翻转结构，无需限定来料元件的姿态，兼容性更好。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种不停机供料器，其特征在于：其包括供料器机架，所述供料器机架设有料仓和空盘缓存料仓，所述料仓的对侧设有中转台，所述空盘缓存料仓位于料仓内的上部，所述料仓设有若干用于固定托盘类元件的元件托盘，所述料仓的外侧设有拉盘机械手，所述拉盘机械手的上方设有取料机械手，所述中转台包括若干用于存放元件的储料格。

2.根据权利要求1所述的不停机供料器，其特征在于：所述中转台包括中转支架，所述储料格通过翻转机构与中转支架连接；所述翻转机构通过旋转轴和中转支架连接。

3.根据权利要求2所述的不停机供料器，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述储料格的底部与翻转轴连接，所述翻转轴与翻转驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的不停机供料器，其特征在于：所述取料机械手包括XYZ轴移动模组和元件抓取模组，所述元件抓取模组与XYZ轴移动模组连接。

5.根据权利要求4所述的不停机供料器，其特征在于：所述元件抓取模组为夹爪模组或吸盘模组。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的不停机供料器，其特征在于：所述拉盘机械手包括YZ轴运动模组和托盘拉取模组，所述托盘拉取模组与YZ轴运动模组连接。

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