CN218579055U

CN218579055U - 一种自动分托盘装置

Info

Publication number: CN218579055U
Application number: CN202222271587.2U
Authority: CN
Inventors: 代红明
Original assignee: Shenzhen Sunway Communication Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Sunway Communication Co Ltd
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2032-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种自动分托盘装置，包括：空盘存储机构，空盘存储机构包括第一支架以及设置在第一支架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有用于支撑托盘的第一托盘支撑部；包装盘存储机构，包装盘存储机构包括第二支架以及设置在第二支架上的第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有用于支撑托盘的第二托盘支撑部；取盘机构，取盘机构包括设置于滑轨上的滑块、第三气缸以及电机，第三气缸设置在滑块上，第三气缸的活塞杆上连接有用于承载托盘的托盘载台；以及控制器，控制器与电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸电连接，本实用新型具有效率高、成本低、结构简单和工作可靠的优点。

Description

一种自动分托盘装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动分托盘装置。

背景技术

在工厂中对电子元器件进行加工时，由于电子元器件尺寸较小，通常放置在托盘等结构上，然后包装好后再将托盘堆叠在货架上。现有技术中采用人工进行托盘的上架和下架，效率低，成本高，且操作者的工作负荷大。现有的一些应用于工程内托盘上下料结构，虽然也实现了自动化，但存在效率不高，结构复杂以及设备成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动分托盘装置，该装置能实现自动化分托盘，从而提高生产效率，该装置在工作可靠的前提下结构简化造价低。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动分托盘装置，包括：

空盘存储机构，所述空盘存储机构包括第一支架以及设置在第一支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有用于支撑托盘的第一托盘支撑部；

包装盘存储机构，所述包装盘存储机构包括第二支架以及设置在第二支架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有用于支撑托盘的第二托盘支撑部；

取盘机构，所述取盘机构包括设置于滑轨上的滑块、第三气缸以及用于驱动所述滑块在空盘存储机构和包装盘存储机构之间运动的电机，所述第三气缸设置在所述滑块上，所述第三气缸的活塞杆上连接有用于承载托盘的托盘载台；

以及控制器，所述控制器与所述电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸电连接，所述控制器用于控制所述电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸的动作以实现所述取盘机构将托盘从空盘存储机构转运到所述包装盘存储机构。

作为进一步的优选方案，所述第一托盘支撑部包括支撑板，所述支撑板的前端还设置有插销。

作为进一步的优选方案，所述第一支架上设置有气缸安装座，所述第一气缸固定设置在所述气缸安装座上，所述气缸安装座的滑槽上设置有滑板，所述滑板固定在第一气缸的活塞杆上，所述支撑板固定设置在所述滑板上。

作为一种优选方案，所述第一支架上还设置有对托盘的四个角分别进行限位的四根限位杆。

作为一种可选方案，所述限位杆的截面为L型，L型的开口与托盘的角相卡和。

作为进一步的优选方案，所述托盘载台的四边上设置有对托盘限位的限位块。

一般地，所述电机和所述滑块间通过丝杆传动。

优选地，还包括底板，所述第一支架、第二支架和滑轨都设置在所述底板上。

优选地，所述第一支架的两侧分别设有一个所述第一气缸。

优选地，所述第二支架的两侧分别设有一个所述第二气缸。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置控制器、电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸，控制器控制电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸的动作，实现了取盘机构将托盘从空盘存储机构转运到包装盘存储机构的自动化过程。控制器、电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸都是常规电器元件，成本不高而且工作可靠，取盘机构、空盘存储机构、包装盘存储机构都结构简单而且工作可靠，使得本实用新型具有效率高、成本低、结构简单和工作可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的分托盘的自动化装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动化装置在装上托盘后的示意图；

图3为本实用新型实施例的托盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的分盘插销结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的取盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的控制系统的结构示意图。

标号说明：

1、空盘存储机构；2、取盘机构；3、包装盘存储机构；4、底板；5、控制器；11、第一支架；12、第一气缸插销机构；121、第一气缸；122、滑板；123、支撑板；1231、插销；124、气缸安装座；13、第一限位杆；21、电机；22、滑轨；23、滑块；24、第三气缸；25、托盘载台；251、限位块；31、第二支架；32、第二气缸插销机构；33、第二限位杆；321、第二气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图6，一种自动分托盘装置，包括：

空盘存储机构1，空盘存储机构1包括第一支架11以及设置在第一支架11上的第一气缸121，第一气缸121的活塞杆上连接有用于支撑托盘6的第一托盘支撑部；

包装盘存储机构3，包装盘存储机构3包括第二支架31以及设置在第二支架31上的第二气缸321，第二气缸321的活塞杆上连接有用于支撑托盘6的第二托盘支撑部；

取盘机构2，取盘机构2包括设置于滑轨22上的滑块23、第三气缸24以及用于驱动滑块23在空盘存储机构1和包装盘存储机构3之间运动的电机21，第三气缸24设置在滑块23上，第三气缸24的活塞杆上连接有用于承载托盘的托盘载台25；

以及控制器5，控制器5与电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24电连接，控制器5用于控制电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24的动作以实现取盘机构2将托盘6从空盘存储机构1转运到包装盘存储机构3。

本实用新型的工作原理简述如下：

控制器5控制电机21转动，电机21驱动滑块23在滑轨22上运动。当滑块23运动到空盘存储机构1下方时，控制器5控制第三气缸24的活塞杆向上伸，使得托盘载台25托住托盘堆最下面的托盘6，然后控制器5控制第一气缸121的活塞杆收缩，从而松开托盘；然后控制器5控制第三气缸24的活塞杆向下回缩一点距离，再控制第一气缸121的活塞杆伸出，使得第一托盘支撑部把倒数第二个托盘托住固定，从而实现了取盘机构2从空盘存储机构1取走一个托盘。然后控制器5控制电机21使滑块23移动到第一支架11和第二支架31之间的位置，由包装机械对托盘6进行包装。包装完成后，控制器5控制电机21使滑块23移动到包装盘存储机构3下方，控制器5控制第三气缸24的活塞杆上移顶起包装好的托盘，同时控制器5控制第二气缸321的活塞杆缩回，然后再控制第二气缸321的活塞杆伸出使活塞杆的端部的托盘支撑部把最下面的托盘托住，然后第三气缸24的活塞杆缩回后取盘机构2再移动到空盘存储机构1下方，这样就完成了一个取盘存盘的过程，这个过程反复进行，就实行了整个分盘的自动化。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

控制器5、电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24都是常规电器元件，成本低而且工作可靠，取盘机构2、空盘存储机构1、包装盘存储机构3都结构简单而且工作可靠，整个分盘工作实现了自动化，使得本实用新型具有效率高、成本低、结构简单和工作可靠的优点。

进一步，第一托盘支撑部包括支撑板123，支撑板123的前端还设置有插销1231。

由上述描述可知，通过在支撑板123上设置插销1231，工作时插销1231插入托盘6的底部实现将托盘托住，使托盘国定在空盘存储机构1上；当插销1231在活塞杆的带动下缩回，插销1231从托盘底部被抽走，从而使托盘脱开空盘存储机构1而转入到取盘机构2的托盘载台25上，此结构具有工作可靠，结构简单的优点。

进一步，第一支架上11设置有气缸安装座124，第一气缸121固定设置在气缸安装座124上，气缸安装座124的滑槽上设置有滑板122，滑板122固定在第一气缸121的活塞杆上，支撑板123固定设置在滑板122上。

由上述描述可知，通过设定气缸安装座124和滑板122形成一个滑动机构，使得支撑板123、插销1231的运动不会发生偏摆、运动方向更精准，防止插销误插了位置造成故障，从而提高了工作的可靠性。

进一步，第一支架11上还设置有对托盘6的四个角分别进行限位的四根第一限位杆13。

由上述描述可知，很多托盘6堆叠在一起，需要对托盘6的四个角分别进行限位以保持托盘的堆叠状态，采用四根第一限位杆13进行限位，结构简单工作可靠。

进一步，第一限位杆13的截面为L型，L型的开口与托盘的角相卡和。

由上述描述可知，上述结构的第一限位杆13采用普通的角钢即可，结构简单，成本低，工作可靠。

进一步，托盘载台25的四边上设置有对托盘6限位的限位块251。

由上述描述可知，限位块251使托盘6在托盘载台25上精确定位，便于托盘包装的完成以及后续顺利放到包装盘存储机构3上。

进一步，电机21和滑块23间通过丝杆传动。

由上述描述可知，齿杆传动能实现精密传动，使得滑块23能更精确地到达指定的位置，从而保证了工作的可靠性。

进一步，还包括底板4，第一支架11、第二支架31和滑轨22都设置在底板4上。

由上述描述可知，整个装置都集成到底板4上形成一个整体，便于对装置进行移动和管理。

进一步，第一支架11的两侧分别设有一个第一气缸121。

由上述描述可知，两侧设置气缸分别兜住托盘的两边，工作可靠性更高。

进一步，第二支架31的两侧分别设有一个第二气缸321。

实施例

请参照图1，图1为本实用新型的自动分托盘装置的结构图，包括：空盘存储机构1、取盘机构2和包装盘存储机构3。托盘6的结构如图3所示，图2是加上托盘后的自动分托盘装置的结构图。取盘机构2的作用就是从空盘存储机构1上取走一个托盘6，然后由外部的包装机械对托盘6进行包装后送到包装盘存储机构3进行储存，实现这一过程的自动化。

如图1，空盘存储机构1包括第一支架11，第一支架11固定在底板4上，第一支架11包括前支架和后支架，前支架和后支架的上方各固定有两根第一限位杆13。这四根第一限位杆13对托盘6的四个角分别进行限位以保持托盘6的堆叠状态。第一限位杆13采用角钢制成，其截面为L型，L型的开口与托盘的角相卡和。结构简单，成本低，工作可靠。

如图1，第一支架11的前后支架上都设置有第一气缸插销机构12，第一气缸插销机构12的结构如图4所示，第一气缸插销机构12固定设置在第一支架上11上，第一气缸插销机构12包括第一气缸121、滑板122、支撑板123和气缸安装座124。气缸安装座124安装在第一支架上11上，第一气缸121固定设置在气缸安装座124上，气缸安装座124的滑槽上设置有滑板122，滑板122固定在第一气缸121的活塞杆上，支撑板123固定设置在滑板122上，支撑板123的端部设置有插销1231。通过在气缸安装座124和滑板122形成一个滑动机构，使得支撑板123、插销1231的运动不会发生偏摆、运动方向更精准，防止插销1231误插了位置造成故障，从而提高了工作的可靠性。

如图1-图2，包装盘存储机构3与空盘存储机构1的结构完全相同，只是工作过程相反。包装盘存储机构3包括第二支架31以及设置在第二支架31上的第二气缸插销机构32，第二气缸插销机构32与第一气缸插销机构12结构完全相同，其结构参见图4。第二气缸插销机构32上设置有第二气缸321，第二气缸321的活塞杆上连接有用于支撑托盘6的第二托盘支撑部。第二支架31也包含前后两个支架，其上同样设有四个用于对托盘6的四个角定位的角钢制成的第二限位杆33。

如图1和图5，取盘机构2包括设置于滑轨22上的滑块23、电机21、第三气缸24和托盘载台25。滑轨22固定在底板4上，第三气缸24设置在滑块23上，第三气缸24的活塞杆上连接有用于承载托盘的托盘载台25，

以及控制器5，控制器5与电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24电连接，控制器5用于控制电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24的动作以实现取盘机构2将托盘6从空盘存储机构1转运到包装盘存储机构3。托盘载台25的四边上设置有对托盘6限位的限位块251。限位块251使托盘6在托盘载台25上精确定位，便于对托盘6包装的完成以及后续顺利放到包装盘存储机构3上。电机21和滑块23间通过丝杆传动(图中未示出)，滑块23与丝杆啮合，丝杆与电机21输出轴连接。丝杆传动能实现精密传动，使得滑块23能更精确地到达指定的位置，从而保证了工作的可靠性。

如图6，参考图1，控制器5与电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24电连接，控制器5采用可编程控制器PLC,控制器5用于控制电机21、第一气缸121、第二气缸321以及第三气缸24的动作以实现取盘机构2将托盘6从空盘存储机构1转运到包装盘存储机构3。具体的控制过程为：控制器5控制电机21转动，电机21驱动滑块23在滑轨22上运动。当滑块23运动到空盘存储机构1下方时，控制器5控制第三气缸24的活塞杆向上伸，使得托盘载台25托住托盘堆最下面的托盘6，然后控制器5控制第一气缸121的活塞杆收缩，从而松开托盘；然后控制器5控制第三气缸24的活塞杆向下回缩一点距离，再控制第一气缸121的活塞杆伸出，使得第一托盘支撑部把倒数第二个托盘托住固定，从而实现了取盘机构2从空盘存储机构1取走一个托盘。然后控制器5控制电机21使滑块23移动到第一支架11和第二支架31之间的位置，由包装机械对托盘6进行包装。包装完成后，控制器5控制电机21使滑块23移动到包装盘存储机构3下方，控制器5控制第三气缸24的活塞杆上移顶起包装好的托盘，同时控制器5控制第二气缸321的活塞杆缩回，然后再控制第二气缸321的活塞杆伸出使活塞杆的端部的托盘支撑部把最下面的托盘托住，然后第三气缸24的活塞杆缩回后取盘机构2再移动到空盘存储机构1下方，这样就完成了一个取盘存盘的过程，这个过程反复进行，就实行了整个分盘的自动化。

综上所述，本实用新型提供的自动分托盘装置具有效率高、成本低、结构简单和工作可靠的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动分托盘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述第一托盘支撑部包括支撑板，所述支撑板的前端还设置有插销。

3.根据权利要求2所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述第一支架上设置有气缸安装座，所述第一气缸固定设置在所述气缸安装座上，所述气缸安装座的滑槽上设置有滑板，所述滑板固定在第一气缸的活塞杆上，所述支撑板固定设置在所述滑板上。

4.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述第一支架上还设置有对托盘的四个角分别进行限位的四根第一限位杆。

5.根据权利要求4所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述第一限位杆的截面为L型，L型的开口与托盘的角相卡和。

6.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述托盘载台的四边上设置有对托盘限位的限位块。

7.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述电机和所述滑块间通过丝杆传动。

8.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：还包括底板，所述第一支架、第二支架和滑轨都设置在所述底板上。

9.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述第一支架的两侧分别设有一个所述第一气缸。

10.根据权利要求1所述的自动分托盘装置，其特征在于：所述第二支架的两侧分别设有一个所述第二气缸。