CN216470936U - 一种用于铁芯装配的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，还包括料盒码放装置和取料机械手，料盒码放装置设置在底座上方，取料机械手与料盒码放装置相连接。取料机械手用于将加工完成后的产品取出，有序的码放到料盒内，料盒码放装置用于释放空料盒，自动有序收集料盒；本实用新型结构紧凑，可实现自动卸料，代替人工作业，操作使用方便，卸件效率高，作业精度稳定可靠。

Description

一种用于铁芯装配的卸料机构

技术领域

本实用新型涉及继电器铁芯装配技术领域，尤其涉及一种用于铁芯装配的卸料机构。

背景技术

在半自动化铁芯装配的生产线上，加工完成的产品，需要工人手动将产品从治具上取下。由于加工位空间狭小，周边气缸等零部件，工人在取出产品时操作不方便，卸件耗时较长，降低了铁芯装配生产效率，造成设备产能的浪费。

发明内容

本实用新型旨在提供一种用于铁芯装配的卸料机构，以解决现有技术中人工卸件操作不方便，造成铁芯装配生产效率的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，还包括料盒码放装置和取料机械手，料盒码放装置设置在底座上方，取料机械手与料盒码放装置相连接。

进一步的，所述料盒码放装置包括：支撑架、皮带传送机构、第一储料机构、过渡机构和第二储料机构，皮带传送机构与支撑架相连接，第一储料机构设置在支撑架的左侧，过渡机构设置在支撑架的中间，第二储料机构设置在支撑架的右侧。

进一步的，所述第一储料机构包括：第一升降气缸、第一托板、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一升降气缸与支撑架相连接，第一升降气缸的输出端设有第一托板，第一夹紧组件与支撑架相连接，第二夹紧组件与支撑架相连接。

进一步的，所述过渡机构包括：第二升降气缸、推杆、第三夹紧组件，第二升降气缸与支撑架相连接，第二升降气缸的输出端设有推杆，第三夹紧组件与支撑架相连接。

进一步的，所述第二储料机构包括：第三升降气缸、第二托板、连接块、缓冲块和限位块，第三升降气缸与支撑架相连接，第三升降气缸的输出端设有第二托板，连接块与支撑架相连接，限位块可转动的套设在连接块中间，缓冲块一端套设在限位块内，另一端与连接块相接触。

进一步的，所述限位块左侧上方设有卡料面，所述限位块左侧下方设有导向斜面，所述限位块的下方设有连接通孔，所述限位块的右侧设有限位孔，所述限位孔下方设有避让台阶。

进一步的，所述取料机械手包括：前后移动组件、左右移动组件、上下移动组件、连接板、取料气缸和取料夹块，左右移动组件与前后移动组件相连接，上下移动组件与左右移动组件相连接，连接板与上下移动组件相连接，取料气缸与连接板相连接，取料气缸的输出端设有取料夹块。

本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型结构紧凑，可实现自动卸料，代替人工作业，操作使用方便，卸件效率高，作业精度稳定可靠；

2)前后移动组件动作，带动左右移动组件前后移动，左右移动组件动作带动上下移动组件左右移动，上下移动组件动作带动取料气缸上下移动，进行有序、精准码放物料，提高作业效率；取料气缸动作，驱动取料夹块动作，进行夹料或卸料操作，实现设备代替人工操作，降低生产成本，同时提高了卸件效率，进而有利于提高铁芯的装配生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的三维结构示意图；

图2是本实用新型取料机械手的三维结构示意图；

图3是本实用新型料盒码放装置的三维结构示意图；

图4是本实用新型限位块的三维结构示意图。

附图标记说明：料盒码放装置1；取料机械手2；支撑架11；皮带传送机构12；第一储料机构13；过渡机构14；第二储料机构15；第一升降气缸131；第一托板132；第一夹紧组件133；第二夹紧组件134；第二升降气缸141；推杆142；第三夹紧组件143；第三升降气缸151；第二托板152；连接块153；限位块155；卡料面1551；导向斜面1552；连接通孔1553；限位孔1554；避让台阶1555；前后移动组件21；左右移动组件22；上下移动组件23；连接板24；取料气缸25；取料夹块26。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1～图4所示，一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，还包括料盒码放装置1和取料机械手2，料盒码放装置1设置在底座上方，取料机械手2与料盒码放装置1相连接。取料机械手2用于将加工完成后的产品取出，有序的码放到料盒内，料盒码放装置1用于释放空料盒，自动有序收集料盒；本实用新型结构紧凑，可实现自动卸料，代替人工作业，操作使用方便，卸件效率高，作业精度稳定可靠。

所述料盒码放装置1包括：支撑架11、皮带传送机构12、第一储料机构13、过渡机构14和第二储料机构15，皮带传送机构12与支撑架11相连接，第一储料机构13设置在支撑架11的左侧，过渡机构14设置在支撑架11的中间，第二储料机构15设置在支撑架11的右侧。皮带传送机构12用于带动料盒在第一储料机构13、过渡机构14和第二储料机构15之间移动，第一储料机构13动作，释放收集产品使用的空料盒；料盒在皮带传送机构12的带动下移动到过渡机构14处，过渡机构14动作，对空料盒进行固定，以便于取料机械手2进行码放物料；当物料码放完成后，过渡机构14反向动作，释放料盒，使得料盒在皮带传送机构12的带动下移动到第二储料机构15处，第二储料机构15用于存储带有产品的料盒，并将料盒有序码放。

所述第一储料机构13包括：第一升降气缸131、第一托板132、第一夹紧组件133和第二夹紧组件134，第一升降气缸131与支撑架11相连接，第一升降气缸131的输出端设有第一托板132，第一夹紧组件133与支撑架11相连接，第二夹紧组件134与支撑架11相连接。第一储料机构13用于释放收集产品使用的空料盒，初始状态下，第一夹紧组件133和第二夹紧组件134分别动作，夹紧堆放在支撑架11左侧的空料盒，进行取料时，第一升降气缸131动作，推动第一托板132向上移动，第一托板132作用在料盒的底部，第一夹紧组件133、第二夹紧组件134分别反向动作，释放料盒，接着第一升降气缸131反向动作，带动第一托板132向下移动，进而带动最下面的料盒向下移动到皮带传送机构12处，同时第一夹紧组件133、第二夹紧组件134分别再动作，夹紧空料盒，以此循环操作进行释放空料盒。

所述过渡机构14包括：第二升降气缸141、推杆142、第三夹紧组件143，第二升降气缸141与支撑架11相连接，第二升降气缸141的输出端设有推杆142，第三夹紧组件143与支撑架11相连接。第一储料机构13释放的空料盒，移动到过渡机构14处时，过渡机构14动作，对空料盒进行固定，以便于取料机械手2进行码放物料；空料盒的固定过程，第二升降气缸141动作，推动推杆142向上移动，推杆142作用在料盒下方，将料盒推离皮带传送机构12，接着第三夹紧组件143动作，作用在料盒侧壁，对料盒进行限位固定，以便于取料机械手2进行精准、有序码放物料。

所述第二储料机构15包括：第三升降气缸151、第二托板152、连接块153、缓冲块和限位块155，第三升降气缸151与支撑架11相连接，第三升降气缸151的输出端设有第二托板152，连接块153与支撑架11相连接，限位块155可转动的套设在连接块153中间，缓冲块一端套设在限位块155内，另一端与连接块153相接触。具体的，所述缓冲块选用弹簧，缓冲块的设置有利于限位块155快速自动复位。第二储料机构15用于存储带有产品的料盒，料盒存放过程，带有产品的料盒移动到第三升降气缸151上方，第三升降气缸151动作，推动第二托板152向上移动，第二托板152带动料盒向上移动，料盒移动到限位块155上方后，第三升降气缸151反向动作，带动第二托板152向下移动，料盒在自身重力作用下向下移动，料盒边沿卡设到限位块155的卡料面1551，完成料盒的码放。

所述限位块155左侧上方设有卡料面1551，卡料面1551用于托放待存储的料盒；所述限位块155左侧下方设有导向斜面1552，待存储的料盒从下往上移动时，料盒边沿接触到导向斜面1552，进而驱动限位块155转动；所述限位块155的下方设有连接通孔1553，限位块155与连接块153相连接时，先将限位块155插入连接块153内，再将插销穿过限位块155，插入连接通孔1553，将限位块155可转动套设在连接块153内；所述限位块155的右侧设有限位孔1554，弹簧一端套设在限位孔1554内，另一端顶住连接块153侧壁；所述限位孔1554下方设有避让台阶1555。

所述取料机械手2包括：前后移动组件21、左右移动组件22、上下移动组件23、连接板24、取料气缸25和取料夹块26，左右移动组件22与前后移动组件21相连接，上下移动组件23与左右移动组件22相连接，连接板24与上下移动组件23相连接，取料气缸25与连接板24相连接，取料气缸25的输出端设有取料夹块26。前后移动组件21动作，带动左右移动组件22前后移动，左右移动组件22动作带动上下移动组件23左右移动，上下移动组件23动作带动取料气缸25上下移动，进行有序、精准码放物料，提高作业效率；取料气缸25动作，驱动取料夹块26动作，进行夹料或卸料操作，实现设备代替人工操作，降低生产成本，同时提高了卸件效率，进而有利于提高铁芯的装配生产效率。

本实用新型的使用原理：第一储料机构13动作，释放收集产品使用的空料盒；第一升降气缸131动作，推动第一托板132向上移动，第一托板132作用在料盒的底部，第一夹紧组件133、第二夹紧组件134分别反向动作，释放料盒，接着第一升降气缸131反向动作，带动第一托板132向下移动，进而带动最下面的料盒向下移动到皮带传送机构12处，同时第一夹紧组件133、第二夹紧组件134分别再动作，夹紧空料盒，以此循环操作进行释放空料盒；料盒在皮带传送机构12的带动下移动到过渡机构14处，过渡机构14动作，对空料盒进行固定，以便于取料机械手2进行码放物料；空料盒的固定过程，第二升降气缸141动作，推动推杆142向上移动，推杆142作用在料盒下方，将料盒推离皮带传送机构12，接着第三夹紧组件143动作，作用在料盒侧壁，对料盒进行限位固定，以便于取料机械手2进行精准、有序码放物料；取料机械手2动作，进行码放物料，前后移动组件21动作，带动左右移动组件22前后移动，左右移动组件22动作带动上下移动组件23左右移动，上下移动组件23动作带动取料气缸25上下移动，取料气缸25动作，驱动取料夹块26动作，进行夹料或卸料操作；当物料码放完成后，第三夹紧组件143反向动作，释放料盒，第二升降气缸141反向动作，带动推杆142向下移动，将料盒放置到皮带传送机构12上，使得料盒在皮带传送机构12的带动下移动到第二储料机构15处，第二储料机构15用于存储带有产品的料盒，并将料盒有序码放；带有产品的料盒移动到第三升降气缸151上方，第三升降气缸151动作，推动第二托板152向上移动，第二托板152带动料盒向上移动，料盒移动到限位块155上方后，第三升降气缸151反向动作，带动第二托板152向下移动，料盒在自身重力作用下向下移动，料盒边沿卡设到限位块155的卡料面1551，完成料盒的码放。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于铁芯装配的卸料机构，包括底座，其特征在于：还包括料盒码放装置(1)和取料机械手(2)，料盒码放装置(1)设置在底座上方，取料机械手(2)与料盒码放装置(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述料盒码放装置(1)包括：支撑架(11)、皮带传送机构(12)、第一储料机构(13)、过渡机构(14)和第二储料机构(15)，皮带传送机构(12)与支撑架(11)相连接，第一储料机构(13)设置在支撑架(11)的左侧，过渡机构(14)设置在支撑架(11)的中间，第二储料机构(15)设置在支撑架(11)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述第一储料机构(13)包括：第一升降气缸(131)、第一托板(132)、第一夹紧组件(133)和第二夹紧组件(134)，第一升降气缸(131)与支撑架(11)相连接，第一升降气缸(131)的输出端设有第一托板(132)，第一夹紧组件(133)与支撑架(11)相连接，第二夹紧组件(134)与支撑架(11)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述过渡机构(14)包括：第二升降气缸(141)、推杆(142)、第三夹紧组件(143)，第二升降气缸(141)与支撑架(11)相连接，第二升降气缸(141)的输出端设有推杆(142)，第三夹紧组件(143)与支撑架(11)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述第二储料机构(15)包括：第三升降气缸(151)、第二托板(152)、连接块(153)、缓冲块和限位块(155)，第三升降气缸(151)与支撑架(11)相连接，第三升降气缸(151)的输出端设有第二托板(152)，连接块(153)与支撑架(11)相连接，限位块(155)可转动的套设在连接块(153)中间，缓冲块一端套设在限位块(155)内，另一端与连接块(153)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述限位块(155)左侧上方设有卡料面(1551)，所述限位块(155)左侧下方设有导向斜面(1552)，所述限位块(155)的下方设有连接通孔(1553)，所述限位块(155)的右侧设有限位孔(1554)，所述限位孔(1554)下方设有避让台阶(1555)。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁芯装配的卸料机构，其特征在于：所述取料机械手(2)包括：前后移动组件(21)、左右移动组件(22)、上下移动组件(23)、连接板(24)、取料气缸(25)和取料夹块(26)，左右移动组件(22)与前后移动组件(21)相连接，上下移动组件(23)与左右移动组件(22)相连接，连接板(24)与上下移动组件(23)相连接，取料气缸(25)与连接板(24)相连接，取料气缸(25)的输出端设有取料夹块(26)。

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