CN220502035U - 一种托盘移载结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘移载结构，包括框架、移动机构、托盘上料工位、产品上料工位和托盘收料工位，所述框架顶部安装有托盘上料工位、产品上料工位和托盘收料工位，所述框架下部安装有移动机构；所述移动机构包括直线驱动模组、移动座、第一送料组件和第二送料组件，所述移动座上安装有第一送料组件和第二送料组件，所述移动座通过直线驱动模组进行驱动；所述第一送料组件和第二送料组件包括第一气缸、固定架、导向组件和顶升板，所述固定架安装有第一气缸，所述第一气缸驱动有顶升板。本实用新型，移动机构包括第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件和第二送料组件可实现两个工位物料的同时传输，可提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗相关设备技术领域，具体是一种托盘移载结构。
背景技术
在半导体后段封装工艺中，芯片类的产品在进清洗机前，为了保护产品，需要从塑料托盘里转运到带上盖的金属托盘里，清洗烘干结束后又需要从金属托盘转回到塑料托盘里。目前，最为常见的是采用真空吸盘吸取芯片后再转运放置的方式。
公开号为CN111498458B公开的一种半导体托盘装载芯片清洗工艺前后的循环翻转倒料自动化系统；其采用前端的塑料托盘储存仓内叠置有装载着待清洗芯片的塑料托盘，后端的塑料托盘储存仓用于存放取出芯片后的塑料托盘，内侧转运流道前端设有金属托盘储存仓；但是其每步任然需要抓取的机构进行上下料；为了解决上述问题，我们提出了一种托盘移载结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘移载结构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘移载结构，包括框架、移动机构、托盘上料工位、产品上料工位和托盘收料工位，所述框架顶部安装有托盘上料工位、产品上料工位和托盘收料工位，所述框架下部安装有移动机构；所述移动机构包括直线驱动模组、移动座、第一送料组件和第二送料组件，所述移动座上安装有第一送料组件和第二送料组件，所述移动座通过直线驱动模组进行驱动；所述第一送料组件和第二送料组件包括第一气缸、固定架、导向组件和顶升板，所述固定架安装有第一气缸，所述第一气缸驱动有顶升板，所述顶升板和固定架之间设置有导向组件，所述顶升板的四个拐角处均安装有缓冲器。
优选的，所述导向组件包括导向杆和导向筒，所述固定架上安装有导向筒，所述顶升板底端安装有与导向筒配合的导向杆。
优选的，所述托盘上料工位包括两个对称设置的第一支架，第一支架上转动安装有第一挂钩。
优选的，所述产品上料工位包括底座，所述底座的四个边上均滑动安装有限位板，且底座的四个边上均安装有驱动限位板的第二气缸。
优选的，所述托盘收料工位包括两个对称设置的第二支架，每个所述第二支架上均转动安装有两个第二挂钩，两个所述第二挂钩之间安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有第三气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：移动机构包括第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件和第二送料组件可实现两个工位物料的同时传输，可提高生产效率；托盘上料工位、产品上料工位和托盘收料工位上均设置有对托盘进行固定和限位的结构，只需要送料组件的气缸驱动顶升板，即可将托盘送入对应的工位，无需额外的机械手进行搬运。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型移动机构的结构示意图；
图3为本实用新型送料组件的结构示意图；
图4为本实用新型托盘上料工位的结构示意图；
图5为本实用新型产品上料工位的结构示意图；
图6为本实用新型托盘收料工位的结构示意图。
图中：1、框架；2、移动机构；3、托盘上料工位；4、产品上料工位；5、托盘收料工位；101、直线驱动模组；102、移动座；103、第一送料组件；104、第二送料组件；1041、第一气缸；1042、固定架；1043、导向组件；1044、缓冲器；1045、顶升板；301、第一支架；302、第一挂钩；401、底座；402、第二气缸；403、限位板；501、第二支架；502、第三气缸；503、气缸固定板；504、第二挂钩。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种托盘移载结构，包括框架1、移动机构2、托盘上料工位3、产品上料工位4和托盘收料工位5，所述框架1顶部安装有托盘上料工位3、产品上料工位4和托盘收料工位5，所述框架1下部安装有移动机构2；所述移动机构2包括直线驱动模组101、移动座102、第一送料组件103和第二送料组件104，所述移动座102上安装有第一送料组件103和第二送料组件104，所述移动座102通过直线驱动模组101进行驱动；所述第一送料组件103和第二送料组件104包括第一气缸1041、固定架1042、导向组件1043和顶升板1045，所述固定架1042安装有第一气缸1041，所述第一气缸1041驱动有顶升板1045，所述顶升板1045和固定架1042之间设置有导向组件1043，所述顶升板1045的四个拐角处均安装有缓冲器1044，缓冲器1044可对托盘起到缓冲的作用，避免托盘内的产品因为转运时的振动而损坏；所述导向组件1043包括导向杆和导向筒，所述固定架1042上安装有导向筒，所述顶升板1045底端安装有与导向筒配合的导向杆，可起到导向的作用，从而提升精度；所述托盘上料工位3包括两个对称设置的第一支架301，第一支架301上转动安装有第一挂钩302；所述产品上料工位4包括底座401，所述底座401的四个边上均滑动安装有限位板403，且底座401的四个边上均安装有驱动限位板403的第二气缸402；所述托盘收料工位5包括两个对称设置的第二支架501，每个所述第二支架501上均转动安装有两个第二挂钩504，两个所述第二挂钩504之间安装有气缸固定板503，所述气缸固定板503上安装有第三气缸502；移动机构2包括第一送料组件103和第二送料组件104，第一送料组件103和第二送料组件104可实现两个工位物料的同时传输，可提高生产效率；托盘上料工位3、产品上料工位4和托盘收料工位5上均设置有对托盘进行固定和限位的结构，只需要送料组件的气缸驱动顶升板，即可将托盘送入对应的工位，无需额外的机械手进行搬运。
本实用新型的工作原理是：移动机构2包括第一送料组件103和第二送料组件104，第一送料组件103和第二送料组件104可实现两个工位物料的同时传输，可提高生产效率；托盘上料工位3、产品上料工位4和托盘收料工位5上均设置有对托盘进行固定和限位的结构，只需要送料组件的气缸驱动顶升板，即可将托盘送入对应的工位，无需额外的机械手进行搬运。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种托盘移载结构，其特征在于：包括框架(1)、移动机构(2)、托盘上料工位(3)、产品上料工位(4)和托盘收料工位(5)，所述框架(1)顶部安装有托盘上料工位(3)、产品上料工位(4)和托盘收料工位(5)，所述框架(1)下部安装有移动机构(2)；
所述移动机构(2)包括直线驱动模组(101)、移动座(102)、第一送料组件(103)和第二送料组件(104)，所述移动座(102)上安装有第一送料组件(103)和第二送料组件(104)，所述移动座(102)通过直线驱动模组(101)进行驱动；
所述第一送料组件(103)和第二送料组件(104)包括第一气缸(1041)、固定架(1042)、导向组件(1043)和顶升板(1045)，所述固定架(1042)安装有第一气缸(1041)，所述第一气缸(1041)驱动有顶升板(1045)，所述顶升板(1045)和固定架(1042)之间设置有导向组件(1043)，所述顶升板(1045)的四个拐角处均安装有缓冲器(1044)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘移载结构，其特征在于：所述导向组件(1043)包括导向杆和导向筒，所述固定架(1042)上安装有导向筒，所述顶升板(1045)底端安装有与导向筒配合的导向杆。
3.根据权利要求1所述的一种托盘移载结构，其特征在于：所述托盘上料工位(3)包括两个对称设置的第一支架(301)，第一支架(301)上转动安装有第一挂钩(302)。
4.根据权利要求1所述的一种托盘移载结构，其特征在于：所述产品上料工位(4)包括底座(401)，所述底座(401)的四个边上均滑动安装有限位板(403)，且底座(401)的四个边上均安装有驱动限位板(403)的第二气缸(402)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘移载结构，其特征在于：所述托盘收料工位(5)包括两个对称设置的第二支架(501)，每个所述第二支架(501)上均转动安装有两个第二挂钩(504)，两个所述第二挂钩(504)之间安装有气缸固定板(503)，所述气缸固定板(503)上安装有第三气缸(502)。
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