CN204235553U - 一种工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作平台，所述工作平台由支撑台、纵向设置在支撑台上的丝杆、平衡柱、第一电机、轴承、第一传送带、滑块、第二电机、驱动齿轮、第二传送带、传感器和机械手构成，所述机械手与所述丝杆和滑块配合。本实用新型工作平台的优越效果在于：工作平台的机械手通过电机的螺杆与设置有螺母的机械手配合，从而驱动机械爪向上运动，机械爪的第一挂钩和第二挂钩完成保管箱的抓取动作，水平臂向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆驱动保证了机械手的升降平稳，壳体的两侧设置有第一平衡部和第二平衡部，能够有效防止机械手在运动过程中发生倾斜。工作平台的结构简单、运行可靠，故障率较低。

Description

一种工作平台

技术领域

本实用新型属于银行保险系统的技术领域，具体涉及一种工作平台。

背景技术

越来越多的人倾向于将贵重物品存入银行的保险库内，现有的银行保险系统内设置有多个容积固定的保管箱，每个保管箱上单独配设有钥匙，客户在将贵重物品放入保管箱后，锁住保管箱后将保管箱放入银行保险柜内锁好。当需要去取贵重物品时，又得将保管箱从保险柜内取出。

客户自己从银行保险柜内取出保管箱，由于银行内部的保管箱较多，有的保管箱位于位置较高的保险柜内，人工存储或者取出保管箱，保管箱内的物品有时较重，存储或取出保管箱时非常吃力，而且极不方便，效率低下，而且安全性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种工作平台，以解决现有银行内保管箱的存储或取出都是通过客户手工打开保险柜实现，存取比较费力，效率较低，安全性较差的技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种工作平台，所述工作平台由支撑台、纵向设置在所述支撑台上的丝杆和平衡柱，以及第一电机、轴承、第一传送带、滑块、第二电机、驱动齿轮、第二传送带、传感器和机械手构成，所述机械手与所述丝杆和滑块配合，所述第一电机包括驱动轴承，所述轴承的两端支撑设置在所述支撑台的两侧壁上，所述轴承的两末端设置有第一齿轮和第二齿轮，所述轴承的中部设置有传动齿轮，所述第一传送带套接在所述驱动轴承和传动齿轮上，所述第二电机设置在所述支撑台的底部，所述丝杆上设置有丝杆齿轮，所述丝杆齿轮与所述丝杆固定配合，所述驱动齿轮设置在所述第二电机的驱动轴上，所述第二传送带套接在所述驱动齿轮和丝杆齿轮上。

优选为，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别设置在所述支撑台的三个角落处。

优选为，所述平衡柱包括第一平衡柱和第二平衡柱，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一平衡柱和第二平衡柱分别设置在所述支撑台的两侧壁上，所述第一滑块与第一平衡柱配合，所述第二滑块与第二平衡柱配合，所述第一滑块和第二滑块能够分别沿着所述第一平衡柱和第二平衡柱的轴向方向上滑动。

优选为，所述机械手由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述机械爪上设置有第一挂钩、水平臂和第二挂钩，所述水平臂位于所述第一挂钩和第二挂钩之间。

优选为，所述机械手还包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一罩体、第二罩体和顶盖。

优选为，所述壳体的相对两侧壁上设置有与所述第一罩体、第二罩体配合的开口。

优选为，所述第一支撑柱、第二支撑柱容纳在所述壳体内。

优选为，所述第一支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合；所述第二支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合。

优选为，所述顶盖的四个角落通过螺丝固定在所述壳体的顶部。

优选为，所述壳体的底部设置有驱动部，所述壳体的两端分别设置有第一平衡部和第二平衡部，所述第一平衡部固定在所述滑块上，多少第二平衡部固定在所述第二滑块上。

在采用上述技术方案后，本实用新型工作平台的机械手通过电机的螺杆与设置有螺母的机械手配合，从而驱动机械爪向上运动，机械爪的第一挂钩和第二挂钩完成保管箱的抓取动作，水平臂向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆驱动保证了机械手的升降平稳，壳体的两侧设置有第一平衡部和第二平衡部，能够有效防止机械手在运动过程中发生倾斜。工作平台的结构简单、运行可靠，故障率较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型工作平台的结构视图；

图2是本实用新型工作平台机械手的结构视图；

图3是本实用新型工作平台机械手的分解视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，工作平台由支撑台1、纵向设置在支撑台1上的丝杆2、第一平衡柱3、第二平衡柱4、第一电机5、轴承6、第一传送带7、第一滑块8、第二滑块9、第二电机10、驱动齿轮11、第二传送带12、第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15和机械手16构成。机械手16与丝杆2、第一滑块8和第二滑块9配合，第一平衡柱3和第二平衡柱4分别设置在支撑台1的两侧壁上，第一滑块8与第一平衡柱3配合，第二滑块9与第二平衡柱4配合，并且第一滑块8和第二滑块9能够分别沿着第一平衡柱3和第二平衡柱4的轴向方向上滑动。第一电机5设置在支撑台1的侧壁，第一电机5包括驱动轴承51，轴承6的两端被支撑台1的两侧壁支撑，轴承6的两末端设置有第一齿轮61和第二齿轮(图中未示出)。轴承6的中部设置有传动齿轮62，第一传送带7套接在驱动轴承51和传动齿轮62上，从而第一电机5能够驱动轴承6两端的第一齿轮61和第二齿轮旋转，由于第一齿轮61和第二齿轮与设置在垂直框架上的齿配合，从而工作平台能够在框架的垂直方向上向上或者向下运动。第二电机10设置在支撑台1的底部，丝杆2上设置有丝杆齿轮21，丝杆齿轮21与丝杆2固定配合，驱动齿轮11设置在第二电机10的驱动轴上，第二传送带12套接在驱动齿轮11和丝杆齿轮21上，从而第二电机10能够驱动丝杆2旋转。第一传感器13、第二传感器14和第三传感器15分别设置在支撑台1的三个角落处。第一传感器13、第二传感器14和第三传感器15能够检测工作平台的位置，从而保证了工作平台的机械手能够顺利的抓取保管箱，不会存在位置偏差。

机械手16由壳体161、电机162、第一支撑柱163、第二支撑柱164、第一罩体165、第二罩体166、机械爪167和顶盖168构成。壳体161的相对两侧壁上设置有与第一罩体165、第二罩体166配合的开口。电机162上设置有螺杆1621，并且电机162驱动螺杆1621旋转。电机162、第一支撑柱163、第二支撑柱164容纳在壳体161内，机械爪167上设置有与螺杆1621配合的螺母1674，机械爪167上设置有第一挂钩1671、水平臂1672和第二挂钩1673，水平臂1672位于第一挂钩1671和第二挂钩1673之间。第一支撑柱163的一端固定在壳体161的底部，另一端与机械爪167配合，第二支撑柱164的一端固定在壳体161的底部，另一端与机械爪167配合，从而第一支撑柱163和第二支撑柱164为机械爪167起到良好的支撑限位作用。顶盖168的四个角落通过螺丝固定在壳体161的顶部从而封住壳体161的顶端。壳体161的底部设置有驱动部1611，壳体161的两端分别设置有第一平衡部1612和第二平衡部1613，驱动部1611内能够设置螺母，从而通过驱动部1611内的螺母与驱动机械手运动的丝杆2配合，进而能够驱动机械手16运动，而第一平衡部1612和第二平衡部1613固定在第一滑块8和第二滑块9上，以至于机械手16在运动的过程中，机械爪167运行平稳。

当机械手16运动到指定位置的保管箱后，机械手16的电机162得到指令开启，螺杆1621转动并且驱动机械爪167向上运动，机械爪167的第一挂钩1671和第二挂钩1673向上运动正好插入保管箱底部的两凹部中，而水平臂1672向上运动抵接并顶起设置在保管箱底部的防盗锁，从而机械手16完成保管箱的抓取动作。抓取保管箱的动作完成之后，机械手16在丝杆2的驱动下，机械手16会连同保管箱一起运动并将保管箱输送至银行保险系统的出窗口。

本实用新型工作平台的机械手16通过电机162的螺杆1621与设置有螺母1674的机械手16配合，从而驱动机械爪167向上运动，机械爪167的第一挂钩1671和第二挂钩1673完成保管箱的抓取动作，水平臂1672向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆1621驱动保证了机械爪167的升降平稳，壳体161的两侧设置有第一平衡部1612和第二平衡部1613，能够有效防止机械手在运动过程中发生倾斜。工作平台的结构简单、运行可靠，故障率较低。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工作平台，其特征在于，所述工作平台由支撑台、纵向设置在所述支撑台上的丝杆和平衡柱，以及第一电机、轴承、第一传送带、滑块、第二电机、驱动齿轮、第二传送带、传感器和机械手构成，所述机械手与所述丝杆和滑块配合，所述第一电机包括驱动轴承，所述轴承的两端支撑设置在所述支撑台的两侧壁上，所述轴承的两末端设置有第一齿轮和第二齿轮，所述轴承的中部设置有传动齿轮，所述第一传送带套接在所述驱动轴承和传动齿轮上，所述第二电机设置在所述支撑台的底部，所述丝杆上设置有丝杆齿轮，所述丝杆齿轮与所述丝杆固定配合，所述驱动齿轮设置在所述第二电机的驱动轴上，所述第二传送带套接在所述驱动齿轮和丝杆齿轮上。

2.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别设置在所述支撑台的三个角落处。

3.根据权利要求2所述的工作平台，其特征在于，所述平衡柱包括第一平衡柱和第二平衡柱，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一平衡柱和第二平衡柱分别设置在所述支撑台的两侧壁上，所述第一滑块与第一平衡柱配合，所述第二滑块与第二平衡柱配合，所述第一滑块和第二滑块能够分别沿着所述第一平衡柱和第二平衡柱的轴向方向上滑动。

4.根据权利要求3所述的工作平台，其特征在于，所述机械手由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述机械爪上设置有第一挂钩、水平臂和第二挂钩，所述水平臂位于所述第一挂钩和第二挂钩之间。

5.根据权利要求4所述的工作平台，其特征在于，所述机械手还包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一罩体、第二罩体和顶盖。

6.根据权利要求5所述的工作平台，其特征在于，所述壳体的相对两侧壁上设置有与所述第一罩体、第二罩体配合的开口。

7.根据权利要求6所述的工作平台，其特征在于，所述第一支撑柱、第二支撑柱容纳在所述壳体内。

8.根据权利要求7所述的工作平台，其特征在于，所述第一支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合；所述第二支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合。

9.根据权利要求8所述的工作平台，其特征在于，所述顶盖的四个角落通过螺丝固定在所述壳体的顶部。

10.根据权利要求9所述的工作平台，其特征在于，所述壳体的底部设置有驱动部，所述壳体的两端分别设置有第一平衡部和第二平衡部，所述第一平衡部固定在所述滑块上，多少第二平衡部固定在所述第二滑块上。