CN204235559U - 一种移动爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动爪，所述移动爪由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母。本实用新型移动爪的优越效果在于：本实用新型移动爪通过电机的螺杆与设置有螺母的移动爪配合，从而驱动机械爪向上运动，机械爪的第一挂钩和第二挂钩完成保管箱的抓取动作，水平臂向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆驱动保证了移动爪的升降平稳，壳体的两侧设置有第一平衡部和第二平衡部，能够有效防止移动爪在运动过程中发生倾斜。移动爪的结构简单、运行可靠，故障率较低。

Description

一种移动爪

技术领域

本实用新型属于银行保险系统技术领域，具体涉及一种移动爪。

背景技术

越来越多的人倾向于将贵重物品存入银行的保险库内，现有的银行保险系统内设置有多个容积固定的保管箱，每个保管箱上单独配设有钥匙，客户在将贵重物品放入保管箱后，锁住保管箱后将保管箱放入银行保险柜内锁好。当需要去取贵重物品时，又得将保管箱从保险柜内取出。

客户自己从银行保险柜内取出保管箱，由于银行内部的保管箱较多，有的保管箱位于位置较高的保险箱内，人工存储或者取出保管箱，保管箱内的物品有时较重，存储或取出保管箱时非常吃力，而且极不方便，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动爪，以解决现有银行保险系统通过人工在从保险柜内取出或者存储保管箱的过程中，极不方便，效率较低的技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种移动爪，所述移动爪由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述机械爪上设置有第一挂钩、水平臂和第二挂钩，所述水平臂位于所述第一挂钩和第二挂钩之间。

优选为，所述移动爪还包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一罩体、第二罩体和顶盖。

优选为，所述壳体的相对两侧壁上设置有与所述第一罩体、第二罩体配合的开口。

优选为，所述第一支撑柱、第二支撑柱容纳在所述壳体内。

优选为，所述第一支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合；所述第二支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合。

优选为，所述顶盖的四个角落通过螺丝固定在所述壳体的顶部。

优选为，所述壳体的底部设置有驱动部，所述壳体的两端分别设置有第一平衡部和第二平衡部。

在采用上述技术方案后，本实用新型移动爪通过电机的螺杆与设置有螺母的移动爪配合，从而驱动机械爪向上运动，机械爪的第一挂钩和第二挂钩完成保管箱的抓取动作，水平臂向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆驱动保证了移动爪的升降平稳，壳体的两侧设置有第一平衡部和第二平衡部，能够有效防止移动爪在运动过程中发生倾斜。移动爪的结构简单、运行可靠，故障率较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型移动爪的结构视图；

图2是本实用新型移动爪的分解视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，移动爪由壳体1、电机2、第一支撑柱3、第二支撑柱4、第一罩体5、第二罩体6、机械爪7和顶盖8构成。壳体1的相对两侧壁上设置有与第一罩体5、第二罩体6配合的开口。电机2上设置有螺杆21，并且电机2驱动螺杆21旋转。电机2、第一支撑柱3、第二支撑柱4容纳在壳体1内，机械爪7上设置有与螺杆21配合的螺母74，机械爪7上设置有第一挂钩71、水平臂72和第二挂钩73，水平臂72位于第一挂钩71和第二挂钩73之间。第一支撑柱3的一端固定在壳体1的底部，另一端与机械爪7配合，第二支撑柱4的一端固定在壳体1的底部，另一端与机械爪7配合，从而第一支撑柱3和第二支撑柱4为机械爪7起到良好的支撑限位作用。顶盖8的四个角落通过螺丝固定在壳体1的顶部从而封住壳体1的顶端。壳体1的底部设置有驱动部11，壳体1的两端分别设置有第一平衡部12和第二平衡部13，驱动部11内能够设置螺母，从而通过驱动部11内的螺母与驱动移动爪运动的螺杆配合，进而能够驱动移动爪运动，而第一平衡部12和第二平衡部13能够与轨道两侧的平衡杆套接，以至于移动爪在运动的过程中，机械爪7运行平稳。

当移动爪运动到指定位置的保管箱后，移动爪的电机2得到指令开启，螺杆21转动并且驱动机械爪7向上运动，机械爪7的第一挂钩71和第二挂钩73向上运动正好插入保管箱底部的两凹部中，而水平臂72向上运动抵接并顶起设置在保管箱底部的防盗锁，从而移动爪完成保管箱的抓取动作。抓取保管箱的动作完成之后，移动爪在驱动螺杆的驱动下，移动爪会连同保管箱一起运动并将保管箱输送至银行保险系统的出窗口。

本实用新型移动爪通过电机2的螺杆21与设置有螺母74的机械爪7配合，从而驱动机械爪7向上运动，机械爪7的第一挂钩71和第二挂钩73完成保管箱的抓取动作，水平臂72向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆21驱动保证了机械爪7的升降平稳，壳体1的两侧设置有第一平衡部12和第二平衡部13，能够有效防止移动爪在运动过程中发生倾斜。移动爪的结构简单、运行可靠，故障率较低。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种移动爪，其特征在于，所述移动爪由壳体、电机和机械爪构成，所述电机上设置有螺杆，所述电机驱动所述螺杆旋转，所述电机容纳在所述壳体内，所述机械爪上设置有与所述螺杆配合的螺母，所述机械爪上设置有第一挂钩、水平臂和第二挂钩，所述水平臂位于所述第一挂钩和第二挂钩之间。

2.根据权利要求1所述的移动爪，其特征在于，所述移动爪还包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一罩体、第二罩体和顶盖。

3.根据权利要求2所述的移动爪，其特征在于，所述壳体的相对两侧壁上设置有与所述第一罩体、第二罩体配合的开口。

4.根据权利要求3所述的移动爪，其特征在于，所述第一支撑柱、第二支撑柱容纳在所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的移动爪，其特征在于，所述第一支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合；所述第二支撑柱的一端固定在所述壳体的底部，另一端与所述机械爪配合。

6.根据权利要求5所述的移动爪，其特征在于，所述顶盖的四个角落通过螺丝固定在所述壳体的顶部。

7.根据权利要求6所述的移动爪，其特征在于，所述壳体的底部设置有驱动部，所述壳体的两端分别设置有第一平衡部和第二平衡部。