CN107176461A - 一种移动式玻璃搬运助力装置 - Google Patents

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CN107176461A CN201710535173.7A CN201710535173A CN107176461A CN 107176461 A CN107176461 A CN 107176461A CN 201710535173 A CN201710535173 A CN 201710535173A CN 107176461 A CN107176461 A CN 107176461A
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余新圣
肖爱恩
陈培坤
余金虎
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BENGBU GAODE MACHINERY AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

一种移动式玻璃搬运助力装置,主体包括一底座,设置在底座底部的驱动轮,安装于底座上的竖向支柱,安装于竖向支柱上的横向支柱及固定在横向支柱上的吸盘机构,竖向支柱中部设置有一与竖向支柱相互平行且安装于竖向支柱上的竖向气缸,横向支柱与竖向支柱之间通过通过活动轴活动连接,横向支柱的尾部与竖向气缸连接,横向支柱的另一端固定有一夹板,且夹板上安装有一轴套,夹板上端安装有一横杆,且横杆一端设置有一插入轴套内的轴芯,另一端安装垂直于横杆的连杆,吸机构盘安装于连杆的底端,连杆底部设置有一耳板,耳板与吸盘机构动连接,且耳板上设置有一由上至下穿过耳板且连接于吸盘机构上的顶升气缸。

Description

一种移动式玻璃搬运助力装置
技术领域
本发明涉及玻璃搬运装置制造领域,具体涉及一种移动式玻璃搬运助力装置。
背景技术
在人们的日常生活中无论是老旧建筑还是新发建筑对玻璃的创新要求很是迫切,玻璃分为透视和不透视两种,一般都为透视,非透视玻璃又叫磨砂玻璃,是用普通平板玻璃经机械采用砂轮经过打磨将表面处理成均匀砂面制成。由于表面粗糙,使光线产生漫反射,透光而不透视,它可以使室内光线柔和而不刺目,常用于需要隐蔽的浴室、卫生间、办公室的门窗及隔断。
玻璃在实际的加工后,均是通过相应的输送设备进行统一搬运处理,目前用于玻璃实际的搬运装置令郎满目,但是在实际的操作中,这些玻璃搬运装置实际的使用效果并不明显,搬运的伸展幅度及操作,并不能灵活操作,造成实际的搬运困难,因此设计相对搬运快捷且灵活性好的玻璃搬运机构是现阶段最为重要的研究课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单,搬运灵活,操作便捷的移动式玻璃搬运助力装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种移动式玻璃搬运助力装置,主体包括一底座,设置在底座底部的驱动轮,安装于底座上的竖向支柱,安装于竖向支柱上的横向支柱及固定在横向支柱上的吸盘机构,其特征在于:所述的竖向支柱中部设置有一与竖向支柱相互平行且安装于竖向支柱上的竖向气缸,所述的横向支柱与竖向支柱之间通过通过活动轴活动连接,所述的横向支柱的尾部与竖向气缸连接,横向支柱的另一端固定有一夹板,且夹板上安装有一轴套,所述的夹板上端安装有一横杆,且横杆一端设置有一插入轴套内的轴芯,另一端安装垂直于横杆的连杆,所述的吸机构盘安装于连杆的底端,所述的连杆底部设置有一耳板,所述的耳板与吸盘机构动连接,且耳板上设置有一由上至下穿过耳板且连接于吸盘机构上的顶升气缸。
所述的竖向支柱与底座之间、连杆的中部均采用轴套与轴芯设置为可旋转机构,便于整体的旋转,更加便捷。
所述的耳板上连接有一设置把手的手柄,方便了操作人员的手持,更加便捷。
所述的底座上设置有一竖向拉杆,便于移动设备时,方便操作人员的手持。
所述的横向支柱的下端设置有一与横向支柱相互平行且两端分别动连接于竖向支柱和夹板的横向副杆,增加机体强度,更加稳固。
所述的底座上设置有一限位机构,便于设备静止时,进行固定,避免移动,造成损伤。
本发明在使用时:在进行玻璃搬运时,将设备在驱动轮的作用下将其移动至指定区域,然后通过顶升气缸将驱动吸盘机构进行玻璃的吸附固定,然后再移动至指定区域即可;
本发明中,竖向支柱实现设备的整体轴向移动;竖向气缸可以驱动拉动横向支柱,实现横杆的倾斜;连杆中部的轴套与轴心结构,实现连杆本身的小范围转动。
本发明的有益效果为:本发明结构简单,设计新颖,通过多组多级的旋转机构进行设备的万向调节,可以有效的使得玻璃在实际的运输中,快捷高效,灵活安全,便于推广及使用。
附图说明
图1为本发明中吸盘机构水平式结构示意图;
图2为本发明中吸盘机构垂直式结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图2所示,一种移动式玻璃搬运助力装置,主体包括一底座1,设置在底座1底部的驱动轮2,安装于底座1上的竖向支柱3,安装于竖向支柱3上的横向支柱4及固定在横向支柱4上的吸盘机构5,竖向支柱3中部设置有一与竖向支柱3相互平行且安装于竖向支柱3上的竖向气缸6,横向支柱4与竖向支柱3之间通过通过活动轴7活动连接,横向支柱4的尾部与竖向气缸6连接,横向支柱4的另一端固定有一夹板9,且夹板9上安装有一轴套10,夹板9上端安装有一横杆11,且横杆11一端设置有一插入轴套10内的轴芯12,另一端安装垂直于横杆11的连杆13,吸机构盘5安装于连杆13的底端,连杆13底部设置有一耳板14,耳板14与吸盘机构5动连接,且耳板14上设置有一由上至下穿过耳板14且连接于吸盘机构5上的顶升气缸15,这样设置后,在进行玻璃搬运时,将设备在驱动轮2的作用下将其移动至指定区域,然后通过顶升气缸15将驱动吸盘机构5进行玻璃的吸附固定,然后再移动至指定区域即可,横向支柱4的下端设置有一与横向支柱4相互平行且两端分别动连接于竖向支柱3和夹板9的横向副杆19,增加机体强度,更加稳固,底座1上设置有一限位机构20,便于设备静止时,进行固定,避免移动,造成损伤。
实施例2
如图1、图2所示,一种移动式玻璃搬运助力装置,主体包括一底座1,设置在底座1底部的驱动轮2,安装于底座1上的竖向支柱3,安装于竖向支柱3上的横向支柱4及固定在横向支柱4上的吸盘机构5,竖向支柱3中部设置有一与竖向支柱3相互平行且安装于竖向支柱3上的竖向气缸6,横向支柱4与竖向支柱3之间通过通过活动轴7活动连接,横向支柱4的尾部与竖向气缸6连接,横向支柱4的另一端固定有一夹板9,且夹板9上安装有一轴套10,夹板9上端安装有一横杆11,且横杆11一端设置有一插入轴套10内的轴芯12,另一端安装垂直于横杆11的连杆13,吸机构盘5安装于连杆13的底端,连杆13底部设置有一耳板14,耳板14与吸盘机构5动连接,且耳板14上设置有一由上至下穿过耳板14且连接于吸盘机构5上的顶升气缸15,这样设置后,在进行玻璃搬运时,将设备在驱动轮2的作用下将其移动至指定区域,然后通过顶升气缸15将驱动吸盘机构5进行玻璃的吸附固定,然后再移动至指定区域即可,竖向支柱3与底座1之间、连杆13的中部均采用轴套10与轴芯12设置为可旋转机构,便于整体的旋转,更加便捷,耳板14上连接有一设置把手16的手柄17,方便了操作人员的手持,更加便捷,底座1上设置有一竖向拉杆18,便于移动设备时,方便操作人员的手持。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种移动式玻璃搬运助力装置,主体包括一底座,设置在底座底部的驱动轮,安装于底座上的竖向支柱,安装于竖向支柱上的横向支柱及固定在横向支柱上的吸盘机构,其特征在于:所述的竖向支柱中部设置有一与竖向支柱相互平行且安装于竖向支柱上的竖向气缸,所述的横向支柱与竖向支柱之间通过通过活动轴活动连接,所述的横向支柱的尾部与竖向气缸连接,横向支柱的另一端固定有一夹板,且夹板上安装有一轴套,所述的夹板上端安装有一横杆,且横杆一端设置有一插入轴套内的轴芯,另一端安装垂直于横杆的连杆,所述的吸机构盘安装于连杆的底端,所述的连杆底部设置有一耳板,所述的耳板与吸盘机构动连接,且耳板上设置有一由上至下穿过耳板且连接于吸盘机构上的顶升气缸。
2.根据权利要求1所述的一种移动式玻璃搬运助力装置,其特征在于:所述的竖向支柱与底座之间、连杆的中部均采用轴套与轴芯设置为可旋转机构。
3.根据权利要求1所述的一种移动式玻璃搬运助力装置,其特征在于:所述的耳板上连接有一设置把手的手柄。
4.根据权利要求1所述的一种移动式玻璃搬运助力装置,其特征在于:所述的底座上设置有一竖向拉杆。
5.根据权利要求1所述的一种移动式玻璃搬运助力装置,其特征在于:所述的横向支柱的下端设置有一与横向支柱相互平行且两端分别动连接于竖向支柱和夹板的横向副杆。
6.根据权利要求1所述的一种移动式玻璃搬运助力装置,其特征在于:所述的底座上设置有一限位机构。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109205315A (zh) * 2018-11-20 2019-01-15 中国建材国际工程集团有限公司 一种镀膜玻璃离线竖直仓储系统
CN110540067A (zh) * 2019-09-02 2019-12-06 重庆春江镀膜玻璃有限公司 一种钢化玻璃的夹取装置
CN110666828A (zh) * 2019-08-21 2020-01-10 徐州恒伟纸制品包装有限公司 一种玻璃制品无线控制的机械手

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