CN112077982A - 一种空心模注浆生产线 - Google Patents

Abstract

一种空心模注浆生产线，包括移模机构，移模机构设置有输送工位、注浆工位、成型工位、移模架、第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件配合第二移动组件驱动移模架将石膏模移动于输送工位、注浆工位和成型工位之间；倒浆机构包括十字转板和安装于倒浆机架侧边的倒浆电机，倒浆电机固定有转轴，转轴贯穿十字转板中心并横跨倒浆机架，十字转板的转动条的侧边固定有垫条；倒浆机架设置有倒浆传送带，倒浆传送带的两侧均设置有十字转板，十字转板的横向方向的转动条上的垫条与倒浆传送带的带面齐平；倒浆电机驱动转轴转动，带动十字转板朝倒浆传送带的前进方向转动。本发明提出一种空心模注浆生产线，替代注浆生产线中人工操作过程，提高生产效率。

Description

一种空心模注浆生产线

技术领域

本发明涉及陶瓷注浆成型技术领域，尤其涉及一种空心模注浆生产线。

背景技术

注浆成型法，在陶瓷工业中使用很广泛，注浆成型是把浆料灌注到石膏模中使之成为制品的一种成型方法，注桨成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏模有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水份，被多孔质的石膏吸吮而在石奋模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倒掉多余泥浆，而靠近石膏模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出，在这一过程中，因为石膏模的吸水性，导致在取出粗坯之后，石膏模内仍然残留有多余水分，此时需要对石膏模进行烘干，烘干后的石膏模方可再次循环使用；

传统的人工注浆成型，需要人工进行操作，费时费力费工，而且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种空心模注浆生产线，以解决背景技术中的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种空心模注浆生产线，包括注浆装置和倒浆装置，所述注浆装置包括设置于下机架的移模机构，所述移模机构设置有输送工位、注浆工位和成型工位，所述移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件配合所述第二移动组件驱动所述移模架将石膏模移动于所述输送工位、注浆工位和成型工位之间；

所述倒浆装置包括设置于倒浆机架的倒浆机构，所述倒浆机构包括十字转板和安装于倒浆机架侧边的倒浆电机，所述倒浆电机固定有转轴，所述转轴贯穿所述十字转板中心并横跨所述倒浆机架，所述十字转板的转动条的侧边固定有垫条；

所述倒浆机架设置有倒浆传送带，所述倒浆传送带的两侧均设置有所述十字转板，所述十字转板的横向方向的转动条上的垫条与所述倒浆传送带的带面齐平；

所述倒浆电机驱动所述转轴转动，带动所述十字转板朝所述倒浆传送带的前进方向转动。

优选的，还包括安装于烘干机架的烘干装置，所述烘干装置包括漏斗夹持机构、烘干机构和漏斗输送机构，所述烘干机架设置有石膏模传送带，所述漏斗夹持机构设置于所述石膏模传送带的始端与末端；

所述漏斗夹持机构包括龙门架、位移组件和机械抓手，所述龙门架横跨设置于所述烘干机架两侧，所述位移组件可横向滑动于所述龙门架顶部，且与所述机械抓手连接，驱动所述机械抓手升降，所述机械抓手用于抓取漏斗；

所述烘干机构包括设置于烘干机架上方的热风供管，所述热风供管的下端面间距安装有多组伸缩管嘴；

所述漏斗输送机构包括漏斗输送皮带，所述漏斗输送皮带安装于所述烘干机架两侧，所述漏斗输送皮带安装有漏斗固定器，所述漏斗固定器用于固定漏斗。

优选的，包括沥浆机架和运模机架，所述沥浆机架设置有沥浆传送带，所述运模机架设置有运模传送带；

所述石膏模传送带的末端连接所述输送工位，起始端连接所述倒浆传送带的出口端；

所述沥浆传送带一端连接所述成型工位，另一端连接所述倒浆传送带的入口端；

所述运模机架设置于所述沥浆机架下方和烘干机架下方，所述运模传送带连接多组所述倒浆机构。

优选的，所述第一移动组件包括设置于下机架底部的第一移动滑轨和第一承接板，所述第一承接板通过第一移动滑块滑动安装于所述第一移动滑轨；

所述第二移动组件设置有第二移动滑轨和第二承接板，所述第二承接板通过第二移动滑块滑动安装于所述第二移动滑轨；

所述第二移动滑轨通过升降支撑柱安装于所述第一承接板；

所述移模架包括双工位托杆和与所述双工位托杆垂直固定的支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述第二承接板，所述双工位托杆用于承托石膏模；

所述第一移动组件带动所述第二移动组件朝x轴方向移动，所述第二移动组件带动所述移模架朝y轴方向移动，所述升降支撑柱带动所述第二移动组件朝z轴方向升降。

优选的，所述输送工位设置有多根传送辊，每根所述传送辊之间留存有托杆进出间隙；

所述注浆工位包括注浆转盘，所述注浆转盘留存有所述托杆进出间隙；

所述成型工位包括多根放模杆，每根所述放模杆之间留存有所述托杆进出间隙；

所述成型工位下方设置有升降传送皮带，所述升降传送皮带间距设置于所述放模杆之间的托杆进出间隙，所述升降传送皮带可沿z轴方向升降；

所述注浆工位包括转盘固定板，所述转盘固定板安装于所述下机架，所述转盘固定板底部安装有转盘驱动电机和转动件，所述转动件穿过所述转盘固定板与所述注浆转盘连接。

优选的，所述注浆装置还包括上机架，所述上机架设置于所述下机架上方，所述下机架安装有注浆机构，所述注浆机构包括注浆固定架和注浆升降架，所述注浆固定架设置有传动螺杆和传动气缸，所述传动螺杆与所述注浆升降架连接，所述传动气缸传动所述传动螺杆驱动所述注浆升降架沿z轴方向升降；

所述注浆升降架设置有注浆管，所述注浆管位于所述注浆工位上方。

优选的，所述倒浆装置还包括倾斜机构，所述倾斜机构包括设置于所述倒浆传送带两侧的倾斜支架、翻转轴和翻转电机，所述翻转电机的转动端连接所述翻转轴，所述翻转轴穿过所述倾斜支架底部与所述倾斜支架固定；

所述倾斜支架顶部安装有翻转杆，所述翻转杆固定有翻转挡板；

所述倾斜支架安装有翻转伸缩气缸，所述翻转伸缩气缸的伸缩端活动安装有翻转推杆，所述翻转推杆与所述翻转轴一端连接。

优选的，所述倒浆传送带包括多条倒浆传送侧带，每条所述倒浆传送侧带间距分布，使得每条倒浆传送侧带之间留存有间隙，形成倒浆通道；

所述倒浆通道底部安装有倒浆流管。

优选的，所述位移组件包括横向导轨、横向传动杆、传动滑块、横向滑块、滑块固定板和升降驱动气缸，所述横向导轨安装于所述龙门架顶部横杆，所述横向传动杆安装于所述横向导轨上方，所述滑块固定板的下板面安装有所述横向滑块，上板面安装有所述传动滑块，所述横向滑块滑动于所述横向滑轨，所述传动滑块滑动于横向传动杆；

所述升降驱动气缸安装于所述滑块固定板，所述升降驱动气缸的伸缩端固定有所述机械抓手。

优选的，所述漏斗输送皮带侧立安装于所述烘干机架侧边；

所述漏斗固定器呈现Y型结构，其末端固定于所述漏斗输送皮带，其开口端突出所述漏斗输送皮带的侧边；

所述烘干机架的两侧及顶部均安装有保温板，所述保温板与所述石膏模传送带拼合构成烘干通道；

所述热风供管设置于所述烘干通道。

有益效果：

本发明通过设置输送工位、注浆工位和成型工位，实现注浆前、注浆时和注浆后石膏模的移动，通过利用双工位托杆、第一移动组件、第二移动组件和升降支撑柱，实现石膏模从输送工位到注浆工位、注浆工位到成型工位的注浆运输的一体化，大大提高了注浆的生产效率；

本发明通过设置多组十字转板对石膏模进行翻转，实现石膏模的倒浆过程，并且通过设置倾斜机构，解决倒浆过程中，石膏模开口处积累浆料的问题；

本发明通过将漏斗插入石膏模，使用伸缩管嘴对准漏斗向石膏模内吹送热风，实现烘干，同时设置漏斗输送机构运输漏斗，以及在烘干起始端与末端均设置漏斗夹持机构插拔漏斗，实现漏斗的循环输送使用，大大提高烘干效率，实现石膏模的批量烘干。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中注浆装置的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例注浆装置的立体示意图；

图3是本发明的一个实施例的第一组倒浆装置的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的第一组倒浆装置的结构图；

图5是本发明的一个实施例烘干装置的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的漏斗夹持机构的结构示意图。

图7是本发明的一个实施例的第二组倒浆装置结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的沥浆机架和运模机架的结构示意图。

其中：上机架1、注浆固定架11、传动气缸12、传动螺杆13、注浆升降架14、注浆管15、下机架2、第一移动滑轨211、第一移动滑块212、第一承接板213、第二移动滑轨221、第二移动滑块222、第二承接板223、升降支撑柱23、双工位托杆241、支撑杆242、传送辊25、注浆转盘261、转盘固定板262、转盘驱动电机263、转动件264、放模杆27、升降传送皮带28、空心石膏模A、已注浆石膏模B、烘干机架3、石膏模传送带31、漏斗夹持机构4、龙门架41、机械抓手42、横向导轨43、横向传动杆44、横向滑块45、传动滑块46、滑块固定板47、升降驱动气缸48、漏斗输送机构5、漏斗输送皮带51、漏斗固定器52、漏斗53、烘干机构6、热风供管61、伸缩管嘴62、保温板63、倒浆机架7、十字转板81、转动条811、垫条812、倒浆电机82、转轴83、倒浆传送带84、倒浆传送侧带841、倒浆通道85、倾斜支架91、翻转轴92、翻转电机93、翻转杆94、翻转挡板95、翻转伸缩气缸96、翻转推杆97、倒浆流管98、沥浆机架991、沥浆传送带992、运模机架993、运模传送带994。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的一种空心模注浆生产线，包括注浆装置和倒浆装置，所述注浆装置包括设置于下机架2的移模机构，所述移模机构设置有输送工位、注浆工位和成型工位，所述移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件配合所述第二移动组件驱动所述移模架将石膏模移动于所述输送工位、注浆工位和成型工位之间；

优选的，所述第一移动组件包括设置于下机架2底部的第一移动滑轨211和第一承接板213，所述第一承接板213通过第一移动滑块212滑动安装于所述第一移动滑轨211；

所述第二移动组件设置有第二移动滑轨221和第二承接板223，所述第二承接板223通过第二移动滑块222滑动安装于所述第二移动滑轨221；

所述第二移动滑轨221通过升降支撑柱23安装于所述第一承接板213；

所述移模架包括双工位托杆241和与所述双工位托杆241垂直固定的支撑杆242，所述支撑杆242固定安装于所述第二承接板223，所述双工位托杆241用于承托石膏模；

所述第一移动组件带动所述第二移动组件朝x轴方向移动，所述第二移动组件带动所述移模架朝y轴方向移动，所述升降支撑柱23带动所述第二移动组件朝z轴方向升降。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述双工位托杆241用于承托石膏模，所述双工位托杆241的一个工位，用于托住空心石膏模A，另一个工位用于托住已注浆石膏模B，所述输送工位用于输送空心石膏模A，所述注浆工位用于对空心石膏模A进行注浆，所述成型工位用于放置已注浆石膏模B，如图1中的箭头所示，本实施例的生产流程为输送工位→注浆工位→成型工位；

具体的，所述双工位托杆241的两个工位一开始分别位于所述输送工位和所述注浆工位下方，进行注浆时，通过气缸驱动，所述第二承接板223沿所述升降支撑柱23上升，带动所述支撑杆242和所述双工位托杆241沿z轴正方向上升，使得双工位托杆241的两个工位分别从所述输送工位托住空心石膏模A以及从所述注浆工位托住已注浆石膏模B，接着所述第二移动组件在气缸的驱动下，使所述第二承接板223沿所述第二移动滑轨221朝着y轴正方向移动，从而带动所述双工为托杆沿y轴正方向移动，将空心石膏模A和已注浆石膏模B从所述输送工位和所述注浆工位朝y轴正方向各自移动一个工位距离，然后，在气缸的驱动下，所述第一承接板213沿所述第一移动滑轨211朝x轴正方向滑动，带动第二移动组件和移模架整体朝x轴正方向移动，此时空心石膏模A和已注浆石膏模B分别朝x轴正方向各自移动一个工位，即所述双工位托杆241托住的空心石膏模A从所述输送工位朝着所述注浆工位的方向移动，所述双工位托杆241托住的已注浆石膏模B从所述注浆工位朝所述成型工位的方向移动，接着所述第二移动组件再驱动所述移模架朝y轴负方向移动，使得空心石膏模A进入到所述注浆工位上方，已注浆石膏模B进入到成型工位上方，然后通过气缸驱动，所述第二承接板223沿所述升降支撑柱23下降，带动所述支撑杆242和所述双工位托杆241沿z轴负方向下降，将空心石膏模A放置到所述注浆工位上，将已注浆石膏模B放置到所述成型工位上，然后所述双工位托杆241复位，再次回到所述输送工位和注浆工位的下方，等待下一次移动。

所述倒浆装置包括设置于倒浆机架7的倒浆机构，所述倒浆机构包括十字转板81和安装于倒浆机架7侧边的倒浆电机82，所述倒浆电机82固定有转轴83，所述转轴83贯穿所述十字转板81中心并横跨所述倒浆机架7，所述十字转板81的转动条811的侧边固定有垫条812；

所述倒浆机架7设置有倒浆传送带84，所述倒浆传送带84的两侧均设置有所述十字转板81，所述十字转板81的横向方向的转动条811上的垫条812与所述倒浆传送带84的带面齐平；

所述倒浆电机82驱动所述转轴83转动，带动所述十字转板81朝所述倒浆传送带84的前进方向转动。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述十字转板81设置有多组；所述十字转板81一次翻转的角度为90°，通过倒浆电机82驱动所述转轴83转动，进而带动所述十字转板81翻转，所述十字转板81位于所述倒浆传送带84的两侧，当石膏模经过所述倒浆传送带84输送至所述十字转板81的横向方向的转动条811上，使得位于所述倒浆传送带84两侧的所述十字转板81的转动条811承接住石膏模的底部，竖向方向的转动条811抵住石膏模的侧面，当十字转板81翻转时，横向方向的转动条811向上翻转，竖向方向的转动条811向下翻转，从而带动石膏模翻转；

进一步的，在本实施例中，所述十字转板81翻转一次的角度为90°，且每个十字转板81仅可对同一个石膏模翻转一次，故本实施例设置有四组所述十字转板81，第一组十字转板81翻转90°，使得石膏模的开口由向上翻转至向右，接着经过第一次翻转的石膏模进入第二组十字转板81的翻转区域，实现第二次翻转，第二次翻转后，石膏模的开口由向右方向翻转为向下方向，此时石膏模内的浆料由于重力，顺着开口向下流，实现倒浆，当石膏模内的浆料倾倒完毕后，石膏模以开口向下的方式进入第三组十字转板81，实现第三次翻转，此时开口向左，并接着进行第四次翻转，开口由向左翻转为向上，最终通过3600°的四次翻转，实现石膏模翻转倒浆，以及倒浆后复位的过程；

进一步的，所述十字转板81的的转动条811上均固定有垫条812，所述垫条812用于防止石膏模因为输送惯性，与十字转板81的转动条811发生磕碰，导致石膏模损坏，同时，通过所述垫条812，增大所述转动条811与石膏模的接触面积，使得所述十字转板81在翻转的过程中，能够更好地承接住石膏模，避免石膏模在翻转过程中掉落；

进一步的，本装置通过所述十字转板81翻转90°的设计结构，可以适应各种形状模具，取代现有一种模具对应一组夹具方式，适应性更强，成本更低，达到同时采用多种不同形状的模具生产多种不同形状、不同工艺的产品。

优选的，还包括安装于烘干机架3的烘干装置，所述烘干装置包括漏斗夹持机构4、烘干机构6和漏斗输送机构5，所述烘干机架3设置有石膏模传送带31，所述漏斗夹持机构4设置于所述石膏模传送带31的始端与末端；

所述漏斗夹持机构4包括龙门架41、位移组件和机械抓手42，所述龙门架41横跨设置于所述烘干机架3两侧，所述位移组件可横向滑动于所述龙门架41顶部，且与所述机械抓手42连接，驱动所述机械抓手42升降，所述机械抓手42用于抓取漏斗53；

所述烘干机构6包括设置于烘干机架3上方的热风供管61，所述热风供管61的下端面间距安装有多组伸缩管嘴62；

所述漏斗输送机构5包括漏斗输送皮带51，所述漏斗输送皮带51安装于所述烘干机架3两侧，所述漏斗输送皮带51安装有漏斗固定器52，所述漏斗固定器52用于固定漏斗53。

在本实施例中，如图5和图6所示，通过所述石膏模传送带31运输空石膏模，空石膏模从所述石膏模传送带31的始端进入，所述位移组件驱动所述机械抓手42横向滑动至所述漏斗输送皮带51上方，接着驱动所述机械抓手42下降抓取所述漏斗固定器52上的漏斗53，接着上升，横移至孔石膏模的正上方，所述位移组件继续驱动所述机械抓手42下降，将漏斗53插入空石膏模内，然后复位，如此往复，将进入所述石膏模传送带31上的空石膏模分别插入漏斗53；

进一步的，空石膏模插入漏斗53后，随着石膏模传送带31的传送，来到所述热风供管61的下方，所述热风供管61使用所述伸缩管嘴62对准所述空石膏模的漏斗53，向空石膏模内吹送热风，利用热风对石膏模内腔进行烘干；

进一步的，当石膏模烘干结束后，随着所述石膏模传送带31的传送，来到其末端，所述石膏模传送带31的末端同样设置有所述漏斗夹持机构4，利用所述漏斗夹持机构4将漏斗53抓取并放置到所述漏斗输送皮带51上空的漏斗固定器52内，烘干好的空石膏模则进入下一工艺，所述漏斗输送皮带51接着运输漏斗53来到所述石膏模传送带31的始端，完成烘干。

优选的，包括沥浆机架991和运模机架993，所述沥浆机架991设置有沥浆传送带992，所述运模机架993设置有运模传送带994；

所述石膏模传送带31的末端连接所述输送工位，起始端连接所述倒浆传送带84的出口端；

所述沥浆传送带992一端连接所述成型工位，另一端连接所述倒浆传送带84的入口端；

所述运模机架993设置于所述沥浆机架991下方和烘干机架3下方，所述运模传送带994连接多组所述倒浆机构。

在本实施例中，如图7和图8所示，所述升降传送皮带28从所述成型工位带着注浆好的石膏模通过升降组件升降运输到沥浆传送带992上，通过沥浆传送带992的运输，将注浆好的石膏模运输到所述倒浆传送带84上，所述沥浆传送带992的长度较长，目的是为了让刚注浆好的石膏模能够充分挂上泥浆，使得石膏模的内壁不会出现挂浆空白的地方；经过倒浆处理后，需要将倒浆处理好的石膏模进行运送，由于本实施例中，倒浆机构设置有两组，每组实现石膏模180度的翻转，所以在经过一组倒浆机构的翻转倒浆处理后，将石膏模运输到位于沥浆机架991下方的运模传送带994，由于运模传送带994位于倒浆传送带84下方，所以采用的是升降组件，将倒浆传送带84上的石膏模运输到运模传送带994上，升降组件为现有技术，再次不做过多阐述。接着倒浆好的石膏模通过运模传送带994输送到第二组倒浆机构上，实现石膏模第二次180度翻转，再进入石膏模传送带31上进行烘干处理，烘干好的石膏模在进入输送工位，进行注浆，实现一个循环注浆、沥浆、倒浆、烘干的过程。

优选的，所述输送工位设置有多根传送辊25，每根所述传送辊25之间留存有托杆进出间隙；

所述注浆工位包括注浆转盘261，所述注浆转盘261留存有所述托杆进出间隙；

所述成型工位包括多根放模杆27，每根所述放模杆27之间留存有所述托杆进出间隙；

在本实施例中，所述双工位托杆241由两组托杆构成，最开始进行注浆时，其中一组托杆沿着传送辊25之间的托杆进出间隙上升，托住空心石膏模A，另外一组托杆沿着所述注浆转盘261的托杆进出间隙上升，托住已注浆石膏模B，然后两组托杆沿着y轴正方向移动，将空心石膏模A和已注浆石膏模B移动出工位，再接着，两组托杆沿x轴正方向移动，使得空心石膏模A移动至所述注浆工位旁边，已注浆石膏模B移动至所述成型工位旁边，接着两组托杆沿着y轴负方向移动，将空心石膏模A移动至注浆工位上方，将已注浆石膏模B移动至成型工位上方，接着两组托杆分别沿着注浆转盘261的托杆进出间隙和放模杆27的托杆进出间隙下降，将空心石膏模A放置到注浆转盘261上，等待注浆，将已注浆石膏模B放置到放模杆27上，等待输送走。

所述成型工位下方设置有升降传送皮带28，所述升降传送皮带28间距设置于所述放模杆27之间的托杆进出间隙，所述升降传送皮带28可沿z轴方向升降；

已注浆石膏模B被放置到放模杆27上后，输送升降传送皮带28通过所述托杆进出间隙沿z轴方向上升，托住已注浆石膏模B，将已注浆石膏模B输送到下一个制作工位，然后所述升降传送皮带28再通过所述托杆进出间隙沿z轴方向下降，实现复位，在本实施例中，所述升降传送皮带28通过升降组件实现升降，升降组件在说明书附图中并未展示，需要说明的是，该升降组件为能够带动所述升降传送皮带28进行上下升降的装置，如气缸、升降气轴等现有技术，在此不做过多阐述。

所述注浆工位包括转盘固定板262，所述转盘固定板262安装于所述下机架2，所述转盘固定板262底部安装有转盘驱动电机263和转动件264，所述转动件264穿过所述转盘固定板262与所述注浆转盘261连接。

当所述注浆管15在为所述空心石膏模A进行注浆时，为了保证注入石膏模内的泥浆能够均匀分布，本实施例通过转盘驱动电机263驱动所述转动件264进行转动，从而所述转动件264带动所述注浆转盘261转动，使得放置在注浆转盘261上的石膏模一起转动，令注入的泥浆能够均匀地分布，同时也通过转动石膏模，使泥浆能够充分的挂在石膏模的内壁，保证注浆成型的质量。

优选的，所述注浆装置还包括上机架1，所述上机架1设置于所述下机架2上方，所述下机架2安装有注浆机构，所述注浆机构包括注浆固定架11和注浆升降架14，所述注浆固定架11设置有传动螺杆13和传动气缸12，所述传动螺杆13与所述注浆升降架14连接，所述传动气缸12传动所述传动螺杆13驱动所述注浆升降架14沿z轴方向升降；

所述注浆升降架14设置有注浆管15，所述注浆管15位于所述注浆工位上方。

当需要对所述注浆工位上放置的空心石膏模A进行注浆时，通过所述传动气缸12传动所述传动螺杆13，进而带动所述注浆升降架14沿z轴方向下降，将所述注浆管15伸入空心石膏模A内，进行注浆。

优选的，所述倒浆装置还包括倾斜机构，所述倾斜机构包括设置于所述倒浆传送带84两侧的倾斜支架91、翻转轴92和翻转电机93，所述翻转电机93的转动端连接所述翻转轴92，所述翻转轴92穿过所述倾斜支架91底部与所述倾斜支架91固定；

所述倾斜支架91顶部安装有翻转杆94，所述翻转杆94固定有翻转挡板95；

在本实施例中，所述倾斜机构设置于第二组所述十字转板81后面，即当石膏模经过第二次翻转后，开口向下，处于倒浆状态，此时开口向下的石膏模依旧沿着所述倒浆传送带84向前输送，当所述翻转挡板95与石膏模的侧面接触时，所述翻转电机93驱动所述翻转轴92转动，带动所述倾斜支架91朝着石膏模前进方向倾斜，同时翻转挡板95也同步倾斜，进而在前进惯性的作用下，石膏模靠向所述翻转挡板95，随所述翻转挡板95同步倾斜，倾斜角度为15°，通过倾斜石膏模，使得在倒浆过程中，石膏模开口处不会积累浆料，将堵在石膏模开口处的浆料通过倾斜的方式，使之向下流走。

所述倾斜支架91安装有翻转伸缩气缸96，所述翻转伸缩气缸96的伸缩端活动安装有翻转推杆97，所述翻转推杆97与所述翻转轴92一端连接。

进一步的，当所述石膏模的开口处不再积累有浆料时，所述翻转电机93驱动所述倾斜支架91复位，将石膏模从倾斜状态中复位，此时所述翻转伸缩气缸96驱动，推动所述翻转推杆97，所述翻转推杆97进而推动所述翻转轴92翻转，所述翻转轴92发生翻转后，带动所述翻转挡板95向上摆动，不再挡住石膏模，石膏模在所述倒浆传送带84的输送下，通过所述翻转挡板95，当石膏模通过之后，所述翻转挡板95在翻转伸缩气缸96的驱动，实现复位，挡住下一个石膏模。

优选的，所述倒浆传送带84包括多条倒浆传送侧带841，每条所述倒浆传送侧带841间距分布，使得每条倒浆传送侧带841之间留存有间隙，形成倒浆通道85；

所述倒浆通道85底部安装有倒浆流管98。

在本实施例中，所述倒浆传送带84由两条倒浆传送侧带841构成，两条所述倒浆传送侧带841之间留存有间隙，该间隙为倒浆通道85，石膏模倒浆时，浆料通过倒浆通道85流走，浆料不会倾倒在倒浆传送带84上。

石膏模在倒浆时，浆料通过倒浆通道85，流入所述倒浆流管98内，从所述倒浆流管98流向其他地方，避免直接将浆料倾倒在地上。

优选的，所述位移组件包括横向导轨43、横向传动杆44、传动滑块46、横向滑块45、滑块固定板47和升降驱动气缸48，所述横向导轨43安装于所述龙门架41顶部横杆，所述横向传动杆44安装于所述横向导轨43上方，所述滑块固定板47的下板面安装有所述横向滑块45，上板面安装有所述传动滑块46，所述横向滑块45滑动于所述横向滑轨，所述传动滑块46滑动于横向传动杆44；

所述升降驱动气缸48安装于所述滑块固定板47，所述升降驱动气缸48的伸缩端固定有所述机械抓手42。

具体的，在本实施例中，通过气缸驱动所述横向传动杆44传动，带动所述传动滑块46横向滑动于所述横向传送杆，由于所述传动滑块46固定在所述滑块固定板47，而所述滑块固定板47下板面固定有所述横向滑块45，进而带动所述滑块固定板47沿所述横向导轨43进行横向滑动；

进一步的，所述升降驱动气缸48与所述滑块固定板47固定，且所述升降驱动气缸48的伸缩端与所述机械抓手42固定，通过所述升降驱动气缸48的驱动，使所述机械抓手42可以进行升降，通过横向移动与纵向升降，来实现机械抓手42从漏斗固定器52抓取漏斗53，并插入到空石膏模内，以及反向操作之。

优选的，所述漏斗输送皮带51侧立安装于所述烘干机架3侧边；

在本实施例中，所述烘干机架3的起始端与末端均设置有两个滚轮，两个滚轮一上一下设置，所述漏斗输送皮带51通过套设滚轮，侧立式安装于所述烘干机架3侧边；在本实施例中，由于所述漏斗输送皮带51是用来输送漏斗53，考虑到漏斗53高度比较长，为了避免在运输中发生漏斗53刮蹭，所以采用侧立式来安装所述漏斗输送皮带51，同时通过侧立式安装，可以最大程度的减少所述烘干机架3的宽度，避免占用过多生产空间。

所述漏斗固定器52呈现Y型结构，其末端固定于所述漏斗输送皮带51，其开口端突出所述漏斗输送皮带51的侧边；

在本实施例中，所述漏斗固定器52的Y型结构的开口端用于放置漏斗53，将漏斗53插入所述开口端即可实现漏斗53的固定，同时为了避免方便所述机械抓手42抓取和放置漏斗53，将漏斗固定器52设置为其开口端突出于漏斗输送皮带51的侧边。

所述烘干机架3的两侧及顶部均安装有保温板63，所述保温板63与所述石膏模传送带31拼合构成烘干通道；

所述热风供管61设置于所述烘干通道。

在本实施例中，在所述烘干机架3的两侧及顶部拼合所述保温板63，三面的保温板63与所述石膏模传送带31构成一条烘干通道，在所述热风供管61往石膏模内吹送热风时，其漏出来的热风将最大程度的保留在所述烘干通道内，使得烘干通道内的温度升高，同样对石膏模的外表面起到烘干的效果。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空心模注浆生产线，其特征在于：包括注浆装置和倒浆装置，所述注浆装置包括设置于下机架的移模机构，所述移模机构设置有输送工位、注浆工位和成型工位，所述移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件配合所述第二移动组件驱动所述移模架将石膏模移动于所述输送工位、注浆工位和成型工位之间；

所述倒浆装置包括设置于倒浆机架的倒浆机构，所述倒浆机构包括十字转板和安装于倒浆机架侧边的倒浆电机，所述倒浆电机固定有转轴，所述转轴贯穿所述十字转板中心并横跨所述倒浆机架，所述十字转板的转动条的侧边固定有垫条；

所述倒浆机架设置有倒浆传送带，所述倒浆传送带的两侧均设置有所述十字转板，所述十字转板的横向方向的转动条上的垫条与所述倒浆传送带的带面齐平；

所述倒浆电机驱动所述转轴转动，带动所述十字转板朝所述倒浆传送带的前进方向转动。

2.根据权利要求1所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

还包括安装于烘干机架的烘干装置，所述烘干装置包括漏斗夹持机构、烘干机构和漏斗输送机构，所述烘干机架设置有石膏模传送带，所述漏斗夹持机构设置于所述石膏模传送带的始端与末端；

所述漏斗夹持机构包括龙门架、位移组件和机械抓手，所述龙门架横跨设置于所述烘干机架两侧，所述位移组件可横向滑动于所述龙门架顶部，且与所述机械抓手连接，驱动所述机械抓手升降，所述机械抓手用于抓取漏斗；

所述烘干机构包括设置于烘干机架上方的热风供管，所述热风供管的下端面间距安装有多组伸缩管嘴；

所述漏斗输送机构包括漏斗输送皮带，所述漏斗输送皮带安装于所述烘干机架两侧，所述漏斗输送皮带安装有漏斗固定器，所述漏斗固定器用于固定漏斗。

3.根据权利要求2所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

包括沥浆机架和运模机架，所述沥浆机架设置有沥浆传送带，所述运模机架设置有运模传送带；

所述石膏模传送带的末端连接所述输送工位，起始端连接所述倒浆传送带的出口端；

所述沥浆传送带一端连接所述成型工位，另一端连接所述倒浆传送带的入口端；

所述运模机架设置于所述沥浆机架下方和烘干机架下方，所述运模传送带连接多组所述倒浆机构。

4.根据权利要求1所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述第一移动组件包括设置于下机架底部的第一移动滑轨和第一承接板，所述第一承接板通过第一移动滑块滑动安装于所述第一移动滑轨；

所述第二移动组件设置有第二移动滑轨和第二承接板，所述第二承接板通过第二移动滑块滑动安装于所述第二移动滑轨；

所述第二移动滑轨通过升降支撑柱安装于所述第一承接板；

所述移模架包括双工位托杆和与所述双工位托杆垂直固定的支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述第二承接板，所述双工位托杆用于承托石膏模；

所述第一移动组件带动所述第二移动组件朝x轴方向移动，所述第二移动组件带动所述移模架朝y轴方向移动，所述升降支撑柱带动所述第二移动组件朝z轴方向升降。

5.根据权利要求4所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述输送工位设置有多根传送辊，每根所述传送辊之间留存有托杆进出间隙；

所述注浆工位包括注浆转盘，所述注浆转盘留存有所述托杆进出间隙；

所述成型工位包括多根放模杆，每根所述放模杆之间留存有所述托杆进出间隙；

所述成型工位下方设置有升降传送皮带，所述升降传送皮带间距设置于所述放模杆之间的托杆进出间隙，所述升降传送皮带可沿z轴方向升降；

所述注浆工位包括转盘固定板，所述转盘固定板安装于所述下机架，所述转盘固定板底部安装有转盘驱动电机和转动件，所述转动件穿过所述转盘固定板与所述注浆转盘连接。

6.根据权利要求4所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述注浆装置还包括上机架，所述上机架设置于所述下机架上方，所述下机架安装有注浆机构，所述注浆机构包括注浆固定架和注浆升降架，所述注浆固定架设置有传动螺杆和传动气缸，所述传动螺杆与所述注浆升降架连接，所述传动气缸传动所述传动螺杆驱动所述注浆升降架沿z轴方向升降；

所述注浆升降架设置有注浆管，所述注浆管位于所述注浆工位上方。

7.根据权利要求1所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述倒浆装置还包括倾斜机构，所述倾斜机构包括设置于所述倒浆传送带两侧的倾斜支架、翻转轴和翻转电机，所述翻转电机的转动端连接所述翻转轴，所述翻转轴穿过所述倾斜支架底部与所述倾斜支架固定；

所述倾斜支架顶部安装有翻转杆，所述翻转杆固定有翻转挡板；

所述倾斜支架安装有翻转伸缩气缸，所述翻转伸缩气缸的伸缩端活动安装有翻转推杆，所述翻转推杆与所述翻转轴一端连接。

8.根据权利要求7所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述倒浆传送带包括多条倒浆传送侧带，每条所述倒浆传送侧带间距分布，使得每条倒浆传送侧带之间留存有间隙，形成倒浆通道；

所述倒浆通道底部安装有倒浆流管。

9.根据权利要求1所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述位移组件包括横向导轨、横向传动杆、传动滑块、横向滑块、滑块固定板和升降驱动气缸，所述横向导轨安装于所述龙门架顶部横杆，所述横向传动杆安装于所述横向导轨上方，所述滑块固定板的下板面安装有所述横向滑块，上板面安装有所述传动滑块，所述横向滑块滑动于所述横向滑轨，所述传动滑块滑动于横向传动杆；

所述升降驱动气缸安装于所述滑块固定板，所述升降驱动气缸的伸缩端固定有所述机械抓手。

10.根据权利要求9所述一种空心模注浆生产线，其特征在于：

所述漏斗输送皮带侧立安装于所述烘干机架侧边；

所述漏斗固定器呈现Y型结构，其末端固定于所述漏斗输送皮带，其开口端突出所述漏斗输送皮带的侧边；

所述烘干机架的两侧及顶部均安装有保温板，所述保温板与所述石膏模传送带拼合构成烘干通道；

所述热风供管设置于所述烘干通道。

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