CN112077999B - 一种空心模注浆装置 - Google Patents
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Abstract
一种空心模注浆装置，下机架设置有输送工位、注浆工位和成型工位，移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件；第一移动组件包括第一移动滑轨和第一承接板，第一承接板通过第一移动滑块滑动安装于第一移动滑轨；第二移动组件设置有第二移动滑轨和第二承接板，第二承接板通过第二移动滑块滑动安装于第二移动滑轨；第二移动滑轨通过升降支撑柱安装于第一承接板；移模架包括双工位托杆和与双工位托杆垂直固定的支撑杆，支撑杆固定安装于第二承接板，双工位托杆用于承托石膏模；第一移动组件带动第二移动组件朝x轴方向移动，第二移动组件带动移模架朝y轴方向移动，升降支撑柱带动第二移动组件朝z轴方向升降。本发明提高了注浆生产效果。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷注浆成型技术领域，尤其涉及一种空心模注浆装置。
背景技术
注浆成型法，在陶瓷工业中使用很广泛，注浆成型是把浆料灌注到石膏模中使之成为制品的一种成型方法，注桨成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏模有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水份，被多孔质的石膏吸吮而在石奋模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倒掉多余泥浆，而靠近石膏模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出，在这一过程中，因为石膏模的吸水性，导致在取出粗坯之后，石膏模内仍然残留有多余水分，此时需要对石膏模进行烘干，烘干后的石膏模方可再次循环使用；
传统的人工注浆成型，需要人工手动将空石膏模放置到注浆机下，等待石膏模注浆完成后，再人工将石膏模移走，这种人工操作的方式，费时费力费工，而且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种空心模注浆装置，以解决背景技术中的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种空心模注浆装置，包括下机架，所述下机架顶部设置有输送工位、注浆工位和成型工位，所述下机架安装有移模机构，所述移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件；
所述第一移动组件包括设置于下机架底部的第一移动滑轨和第一承接板，所述第一承接板通过第一移动滑块滑动安装于所述第一移动滑轨；
所述第二移动组件设置有第二移动滑轨和第二承接板，所述第二承接板通过第二移动滑块滑动安装于所述第二移动滑轨；
所述第二移动滑轨通过升降支撑柱安装于所述第一承接板；
所述移模架包括双工位托杆和与所述双工位托杆垂直固定的支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述第二承接板，所述双工位托杆用于承托石膏模；
所述第一移动组件带动所述第二移动组件朝x轴方向移动，所述第二移动组件带动所述移模架朝y轴方向移动，所述升降支撑柱带动所述第二移动组件朝z轴方向升降。
优选的，所述输送工位设置有多根传送辊，每根所述传送辊之间留存有托杆进出间隙；
所述注浆工位包括注浆转盘，所述注浆转盘留存有所述托杆进出间隙；
所述成型工位包括多根放模杆，每根所述放模杆之间留存有所述托杆进出间隙。
优选的，所述成型工位下方设置有升降传送皮带，所述升降传送皮带间距设置于所述放模杆之间的托杆进出间隙，所述升降传送皮带可沿z轴方向升降。
优选的，还包括上机架，所述上机架设置于所述下机架上方，所述下机架安装有注浆机构，所述注浆机构包括注浆固定架和注浆升降架，所述注浆固定架设置有传动螺杆和传动气缸，所述传动螺杆与所述注浆升降架连接，所述传动气缸传动所述传动螺杆驱动所述注浆升降架沿z轴方向升降。
优选的，所述注浆升降架设置有注浆管，所述注浆管位于所述注浆工位上方。
优选的，所述注浆工位包括转盘固定板，所述转盘固定板安装于所述下机架，所述转盘固定板底部安装有转盘驱动电机和转动件，所述转动件穿过所述转盘固定板与所述注浆转盘连接。
有益效果：
本发明通过设置输送工位、注浆工位和成型工位，实现注浆前、注浆时和注浆后石膏模的移动，通过利用双工位托杆、第一移动组件、第二移动组件和升降支撑柱，实现石膏模从输送工位到注浆工位、注浆工位到成型工位的注浆运输的一体化，大大提高了注浆的生产效率。
附图说明
图1是本发明的一个实施例空心模注浆机构的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的空心模注浆机构的立体示意图；
其中：上机架1、注浆固定架11、传动气缸12、传动螺杆13、注浆升降架14、注浆管15、下机架2、第一移动滑轨211、第一移动滑块212、第一承接板213、第二移动滑轨221、第二移动滑块222、第二承接板223、升降支撑柱23、双工位托杆241、支撑杆242、传送辊25、注浆转盘261、转盘固定板262、转盘驱动电机263、转动件264、放模杆27、升降传送皮带28、空心石膏模A、已注浆石膏模B。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的一种空心模注浆装置，包括下机架2，所述下机架2顶部设置有输送工位、注浆工位和成型工位，所述下机架2安装有移模机构，所述移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件；
所述第一移动组件包括设置于下机架2底部的第一移动滑轨211和第一承接板213，所述第一承接板213通过第一移动滑块212滑动安装于所述第一移动滑轨211；
所述第二移动组件设置有第二移动滑轨221和第二承接板223，所述第二承接板223通过第二移动滑块222滑动安装于所述第二移动滑轨221；
所述第二移动滑轨221通过升降支撑柱23安装于所述第一承接板213；
所述移模架包括双工位托杆241和与所述双工位托杆241垂直固定的支撑杆242，所述支撑杆242固定安装于所述第二承接板223，所述双工位托杆241用于承托石膏模；
所述第一移动组件带动所述第二移动组件朝x轴方向移动，所述第二移动组件带动所述移模架朝y轴方向移动，所述升降支撑柱23带动所述第二移动组件朝z轴方向升降。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述双工位托杆241用于承托石膏模，所述双工位托杆241的一个工位，用于托住空心石膏模A，另一个工位用于托住已注浆石膏模B，所述输送工位用于输送空心石膏模A，所述注浆工位用于对空心石膏模A进行注浆，所述成型工位用于放置已注浆石膏模B，如图1中的箭头所示，本实施例的生产流程为输送工位→注浆工位→成型工位；
具体的，所述双工位托杆241的两个工位一开始分别位于所述输送工位和所述注浆工位下方，进行注浆时，通过气缸驱动，所述第二承接板223沿所述升降支撑柱23上升，带动所述支撑杆242和所述双工位托杆241沿z轴正方向上升，使得双工位托杆241的两个工位分别从所述输送工位托住空心石膏模A以及从所述注浆工位托住已注浆石膏模B，接着所述第二移动组件在气缸的驱动下，使所述第二承接板223沿所述第二移动滑轨221朝着y轴正方向移动，从而带动所述双工为托杆沿y轴正方向移动，将空心石膏模A和已注浆石膏模B从所述输送工位和所述注浆工位朝y轴正方向各自移动一个工位距离，然后，在气缸的驱动下，所述第一承接板213沿所述第一移动滑轨211朝x轴正方向滑动，带动第二移动组件和移模架整体朝x轴正方向移动，此时空心石膏模A和已注浆石膏模B分别朝x轴正方向各自移动一个工位，即所述双工位托杆241托住的空心石膏模A从所述输送工位朝着所述注浆工位的方向移动，所述双工位托杆241托住的已注浆石膏模B从所述注浆工位朝所述成型工位的方向移动，接着所述第二移动组件再驱动所述移模架朝y轴负方向移动，使得空心石膏模A进入到所述注浆工位上方，已注浆石膏模B进入到成型工位上方，然后通过气缸驱动，所述第二承接板223沿所述升降支撑柱23下降，带动所述支撑杆242和所述双工位托杆241沿z轴负方向下降，将空心石膏模A放置到所述注浆工位上，将已注浆石膏模B放置到所述成型工位上，然后所述双工位托杆241复位，再次回到所述输送工位和注浆工位的下方，等待下一次移动。
优选的，所述输送工位设置有多根传送辊25，每根所述传送辊25之间留存有托杆进出间隙；
所述注浆工位包括注浆转盘261，所述注浆转盘261留存有所述托杆进出间隙；
所述成型工位包括多根放模杆27，每根所述放模杆27之间留存有所述托杆进出间隙。
在本实施例中，所述双工位托杆241由两组托杆构成，最开始进行注浆时，其中一组托杆沿着传送辊25之间的托杆进出间隙上升，托住空心石膏模A，另外一组托杆沿着所述注浆转盘261的托杆进出间隙上升，托住已注浆石膏模B，然后两组托杆沿着y轴正方向移动，将空心石膏模A和已注浆石膏模B移动出工位，再接着，两组托杆沿x轴正方向移动，使得空心石膏模A移动至所述注浆工位旁边，已注浆石膏模B移动至所述成型工位旁边，接着两组托杆沿着y轴负方向移动，将空心石膏模A移动至注浆工位上方，将已注浆石膏模B移动至成型工位上方，接着两组托杆分别沿着注浆转盘261的托杆进出间隙和放模杆27的托杆进出间隙下降，将空心石膏模A放置到注浆转盘261上，等待注浆，将已注浆石膏模B放置到放模杆27上，等待输送走。
优选的，所述成型工位下方设置有升降传送皮带28，所述升降传送皮带28间距设置于所述放模杆27之间的托杆进出间隙，所述升降传送皮带28可沿z轴方向升降。
已注浆石膏模B被放置到放模杆27上后，输送升降传送皮带28通过所述托杆进出间隙沿z轴方向上升，托住已注浆石膏模B，将已注浆石膏模B输送到下一个制作工位，然后所述升降传送皮带28再通过所述托杆进出间隙沿z轴方向下降，实现复位，在本实施例中，所述升降传送皮带28通过升降组件实现升降，升降组件在说明书附图中并未展示，需要说明的是，该升降组件为能够带动所述升降传送皮带28进行上下升降的装置，如气缸、升降气轴等现有技术，在此不做过多阐述。
优选的，还包括上机架1，所述上机架1设置于所述下机架2上方，所述下机架2安装有注浆机构，所述注浆机构包括注浆固定架11和注浆升降架14，所述注浆固定架11设置有传动螺杆13和传动气缸12，所述传动螺杆13与所述注浆升降架14连接，所述传动气缸12传动所述传动螺杆13驱动所述注浆升降架14沿z轴方向升降。
优选的，所述注浆升降架14设置有注浆管15，所述注浆管15位于所述注浆工位上方。
当需要对所述注浆工位上放置的空心石膏模A进行注浆时，通过所述传动气缸12传动所述传动螺杆13，进而带动所述注浆升降架14沿z轴方向下降，将所述注浆管15伸入空心石膏模A内，进行注浆。
优选的，所述注浆工位包括转盘固定板262，所述转盘固定板262安装于所述下机架2，所述转盘固定板262底部安装有转盘驱动电机263和转动件264，所述转动件264穿过所述转盘固定板262与所述注浆转盘261连接。
当所述注浆管15在为所述空心石膏模A进行注浆时，为了保证注入石膏模内的泥浆能够均匀分布，本实施例通过转盘驱动电机263驱动所述转动件264进行转动，从而所述转动件264带动所述注浆转盘261转动，使得放置在注浆转盘261上的石膏模一起转动，令注入的泥浆能够均匀地分布，同时也通过转动石膏模，使泥浆能够充分的挂在石膏模的内壁，保证注浆成型的质量。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种空心模注浆装置，包括下机架，其特征在于：所述下机架顶部设置有输送工位、注浆工位和成型工位，所述下机架安装有移模机构，所述移模机构包括移模架、第一移动组件和第二移动组件；
所述第一移动组件包括设置于下机架底部的第一移动滑轨和第一承接板，所述第一承接板通过第一移动滑块滑动安装于所述第一移动滑轨；
所述第二移动组件设置有第二移动滑轨和第二承接板，所述第二承接板通过第二移动滑块滑动安装于所述第二移动滑轨；
所述第二移动滑轨通过升降支撑柱安装于所述第一承接板；
所述移模架包括双工位托杆和与所述双工位托杆垂直固定的支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述第二承接板，所述双工位托杆用于承托石膏模；
所述第一移动组件带动所述第二移动组件朝x轴方向移动，所述第二移动组件带动所述移模架朝y轴方向移动，所述升降支撑柱带动所述第二移动组件朝z轴方向升降；
所述输送工位设置有多根传送辊，每根所述传送辊之间留存有托杆进出间隙；
所述注浆工位包括注浆转盘，所述注浆转盘留存有所述托杆进出间隙；
所述成型工位包括多根放模杆，每根所述放模杆之间留存有所述托杆进出间隙。
2.根据权利要求1所述一种空心模注浆装置，其特征在于：
所述成型工位下方设置有升降传送皮带，所述升降传送皮带间距设置于所述放模杆之间的托杆进出间隙，所述升降传送皮带可沿z轴方向升降。
3.根据权利要求1所述一种空心模注浆装置，其特征在于：
还包括上机架，所述上机架设置于所述下机架上方，所述下机架安装有注浆机构，所述注浆机构包括注浆固定架和注浆升降架，所述注浆固定架设置有传动螺杆和传动气缸，所述传动螺杆与所述注浆升降架连接，所述传动气缸传动所述传动螺杆驱动所述注浆升降架沿z轴方向升降。
4.根据权利要求3所述一种空心模注浆装置，其特征在于：
所述注浆升降架设置有注浆管，所述注浆管位于所述注浆工位上方。
5.根据权利要求1所述一种空心模注浆装置，其特征在于：
所述注浆工位包括转盘固定板，所述转盘固定板安装于所述下机架，所述转盘固定板底部安装有转盘驱动电机和转动件，所述转动件穿过所述转盘固定板与所述注浆转盘连接。
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 基于PLC的注浆成型自动脱模控制系统设计;谢彦音等;《自动化与仪表》;20171015(第10期);全文 * |
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