CN109162214B - 一种桥梁加固的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁加固的方法，属于桥梁技术领域所述方法基于一桥梁加固设备来实现，设备包括行走装置、定位装置、支撑装置和浇筑装置，所述定位装置包括驱动组件和定位组件，所述定位组件与行走装置插接配合，所述驱动组件与定位组件传动配合，所述支撑装置包括支撑组件和剪式升降机，所述支撑组件安装于剪式升降机的顶部，所述浇筑装置包括加固组件、浇筑组件和供料组件，供料组件安装于行走装置上且供料组件与浇筑组件相连通，所述加固组件套接于浇筑组件上。本发明通抵触块、第一抬升块和第二抬升块同时对桥梁重力进行支撑并且通过加固件使两个浇筑的定位座相连接产生拉伸力，以达加固桥梁的目的。

Description

一种桥梁加固的方法

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，尤其是涉及一种桥梁加固的方法。

背景技术

高架桥是许多大城市常见的一种建筑，高架桥的建设对于城市拥堵问题的解决有着重要的作用。在高架桥的建设过程中以及后期维修过程中，加固是一项重要的工作，但是在施工过程中，现有的技术中缺少相应的机械设备完成加固工作，引用专利号为CN106149573B本发明公开一种桥梁加固装置，包括底盘、两个车轮升降架和两个车轮升降液压缸等，铰接杆中部铰接安装在车轮系统安装轴上，铰接杆一端转动安装有车轮；两个车轮升降架竖直安装在底盘上部两侧，两个车轮升降液压缸的缸体分别竖直安装在两个车轮升降架上，两个车轮升降液压缸的活塞杆分别安装有两个车轮升降板；两个加固板的一侧分别对称铰接安装在主升降板上部，两个加固板调整液压缸的缸体端部铰接安装在主升降板上部，两个加固板调整液压缸的活塞杆端部分别铰接安装在两个加固板下部。本发明通过设置有升降式车轮和可调式加固板，实现了桥梁加固的目的，结构简单合理，操作方便。但是，这种方式存在以下问题；该装置上设置的可调式加固板在对桥梁进行支撑时依托的力施加于液压缸的主轴上，液压缸主轴长时间受力容易弯曲并且液压缸主轴弯曲无法复位工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁加固的方法，以解决现有技术中的桥梁重量施加于液压缸主轴上的力过大的技术问题。

本发明提供一种桥梁加固的方法，所述方法基于一桥梁加固设备来实现，桥梁加固设备包括行走装置、定位装置、支撑装置和浇筑装置，所述定位装置、支撑装置和浇筑装置均位于行走装置上方并与行走装置固定连接，所述定位装置包括驱动组件和定位组件，所述定位组件与行走装置插接配合，所述驱动组件搭接于行走装置上且驱动组件与定位组件传动配合，所述支撑装置包括支撑组件和剪式升降机，所述剪式升降机的底部安装于行走装置上且支撑组件安装于剪式升降机的顶部，所述浇筑装置包括加固组件、浇筑组件和供料组件，所述浇筑组件位于剪式升降机旁侧且浇筑组件与剪式升降机固定连接，供料组件安装于行走装置上且供料组件与浇筑组件相连通，所述加固组件套接于浇筑组件上。

进一步的，所述行走装置包括车架和四个主动件，所述车架水平设置且车架位于矩形结构，四个主动件呈矩阵分布且四个主动件均与车架底部固定连接，四个主动件均包括第一套管、第二套管、滚轮座和滚轮，所述第一套管和第二套管均竖直设置且第一套管的顶部与车架固定连接，第二套管的顶部套接于第一套管内且第二套管的底部与滚轮座固定连接，第一套管内设有与第二套管抵触配合的缓冲弹簧，所述滚轮能够转动的安装于滚轮座上，两个主动件的旁侧均设有驱动电机，两个驱动电机分别安装于两个主动件上的滚轮座上，两个驱动电机的输送轴上设有与滚轮相配合的驱动齿轮。

进一步的，所述定位组件包括四个定位杆和分别安装在四个定位杆上的定位盘，四个定位杆呈矩阵分布且四个定位杆的底部均穿过车架并延伸至车架的下方，所述定位盘安装于定位杆的底部并与其焊接固定，四个定位杆上设有与驱动组件相配合的齿槽。

进一步的，所述驱动组件包括两个驱动件，所述一个驱动件与两个定位杆传动配合，另一个驱动件与另外两个定位杆传动配合，两个所述驱动件均包括齿轮箱、旋转电机、两个轴承座和两个传动杆，两个轴承座对称设置，齿轮箱位于两个轴承座之间并竖直设置，一个传动杆的一端插接于一个轴承座内，一个传动杆的另一端延伸至齿轮箱内并与齿轮箱传动配合，另一个传动杆插接于另一个轴承座内另一个传动杆的另一端延伸至齿轮箱内并与齿轮箱传动配合，两个传动杆上均设有与定位杆上齿槽相啮合的旋转齿轮，旋转电机位于齿轮箱旁侧且旋转电机的输出轴延伸至齿轮箱内并与齿轮箱传动配合。

进一步的，所述剪式升降机竖直设置且剪式升降机的顶部设有支撑平台，所述支撑组件安装于支撑平台上，所述支撑组件包括支撑块、第一抬升块和第二抬升块，所述支撑块安装于支撑平台上并与支撑平台固定连接，第一抬升块和第二抬升块对称设置且第一抬升块和第二抬升块均与支撑块铰接配合，所述第一抬升块和第二抬升块的下方均设有抵触块，所述抵触块的旁侧设有与其配合的调节件。

进一步的，所述调节件对应两个抵触块设有两个，两个调节件均包括调节电机、调节齿条和导向板，所述调节齿条的一端与抵触块固定连接，调节齿条的另一端延伸至调节电机的下方，导向板呈L型且导向板的一端与支撑平台固定连接，导向板的另一端与调节齿条搭接配合，所述调节电机位于支撑块的旁侧且调节电机的输出轴上设有与调节齿条相配合的调节齿轮。

进一步的，所述供料组件包括储料箱、供料泵和搅拌电机，所述储料箱竖直设且储料箱上设有箱盖，所述搅拌电机的位于储料箱的旁侧且搅拌电机与储料箱固定连接，搅拌电机的输出贯穿储料箱并设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有若干个搅拌叶片，若干个搅拌叶片沿搅拌轴周向间隔设置且若干个搅拌叶片均与搅拌轴固定连接，供料泵位于箱盖的上方并与箱盖固定连接，所述供料泵的输入端设有吸料管，所述吸料管的一端穿过箱盖延伸至储料箱内，供料泵的输出端设有供料管。

进一步的，所述浇筑组件包括结构相同的两个浇筑件，两个浇筑件间隔设置且两个浇筑件均与支撑平台固定连接，两个浇筑件均包括过料管、塑型箱和塑型块，塑型箱的下方设有与支撑平台固定连接的安装板，所述安装板上设有用以限位的过料管的限位环，所述安装板的下方设有推送气缸，所述推送气缸的输出轴与塑型箱的底部固定连接，所述塑型箱内设有插块，所述塑型块位于塑型箱内并与插块插接配合。

进一步的，所述加固组件设有两个，两个加固组件对称设置且两个加固组件之间通过钢绳连接，两个加固组件均包括加固块、连接钩、加固杆和锁固螺母，所述加固块内设有内螺纹，连接钩的一端与加固块固定连接，加固杆的一端设有与加固块内内螺纹螺接的丝杆，所述加固杆的另一端设有三个限位板，三个限位板沿加固杆周向间隔设置且三个限位板均与加固杆固定连接，三个限位板上均设有限位块且三个限位板上均设有螺纹，所述锁固螺母套接于加固杆上并与三个限位板螺接配合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过第一抬升块和第二抬升块底部设置的抵触块对桥梁的重力进行分摊，以此有效地以解决现有技术中桥梁重量施加于液压缸主轴上的力过大的技术问题。

其二，本发明中设置的剪式升降机驱动支撑平台向上移动，支撑平台向上移动带动支撑组件向上移动，第一抬升块和第二抬升块通过抵触块向支撑块中心处转动，第一抬升块和第二抬升块对桥梁进行支撑，抵触桥梁的重力通过第一抬升块和第二抬升块传递给抵触块进行分担，抵触块、第一抬升块和第二抬升块同时对桥梁重力进行支撑。

其三，本发明设置的浇筑组件通过供料组件向塑型箱内灌输混凝土，塑型块插接于塑型箱内，推送气缸用以将塑型箱向桥梁底部输送，塑型箱内的混凝土与桥底凝固后将塑型板从浇筑成型的定位座上移除，通过加固件使两个浇筑的定位座相连接产生拉伸力，以达加固桥梁的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的行走装置的立体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明行走装置的局部剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明浇筑组件的局部立体结构示意图；

图7为本发明浇筑组件的局部剖视图；

图8为本发明供料组件的立体结构示意图；

图9为本发明供料组件的剖视图；

图10为本发明支撑组件的立体结构示意图；

图11为本发明加固组件的立体结构示意图；

图12为本发明加固组件的剖视图。

附图标记：

行走装置1，车架1a，主动件1b，第一套管1b1，第二套管1b2，滚轮座1b3，滚轮1b4，缓冲弹簧1b5，驱动电机1b6，驱动齿轮1b7，定位装置2，驱动组件2a，齿轮箱2a1，旋转电机2a2，轴承座2a3，传动杆2a4，旋转齿轮2a5，定位组件2b，定位杆2b1，定位盘2b2，支撑装置3，支撑组件3a，支撑块3a1，第一抬升块3a2，第二抬升块3a3，抵触块3a4，剪式升降机3b，支撑平台3b1，调节件3c，调节电机3c1，调节齿条3c2，导向板3c3，调节齿轮3c4，浇筑装置4，加固组件4a，加固块4a1，连接钩4a2，加固杆4a3，锁固螺母4a4，丝杆4a5，限位板4a6，限位块4a7，浇筑组件4b，过料管4b1，塑型箱4b2，塑型块4b3，安装板4b4，限位环4b5，推送气缸4b6，插块4b7，供料组件4c，储料箱4c1，供料泵4c2，搅拌电机4c3，搅拌轴4c4，搅拌叶片4c5，箱盖4c6，吸料管4c7，供料管4c8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的装置可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种桥梁加固的方法，所述方法基于一桥梁加固设备实现，所述加固设备包括行走装置1、定位装置2、支撑装置3和浇筑装置4，所述定位装置2、支撑装置3和浇筑装置4均位于行走装置1上方并与行走装置1固定连接，所述定位装置2包括驱动组件2a和定位组件2b，所述定位组件2b与行走装置1插接配合，所述驱动组件2a搭接于行走装置1上且驱动组件2a与定位组件2b传动配合，所述支撑装置3包括支撑组件3a和剪式升降机3b，所述剪式升降机3b的底部安装于行走装置1上且支撑组件3a安装于剪式升降机3b的顶部，所述浇筑装置4包括加固组件4a、浇筑组件4b和供料组件4c，所述浇筑组件4b位于剪式升降机3b旁侧且浇筑组件4b与剪式升降机3b固定连接，供料组件4c安装于行走装置1上且供料组件4c与浇筑组件4b相连通，所述加固组件4a套接于浇筑组件4b上。

具体地，如图2所示，图2为本发明的行走装置的立体结构示意图，所述行走装置1包括车架1a和四个主动件1b，所述车架1a水平设置且车架1a位于矩形结构，四个主动件1b呈矩阵分布且四个主动件1b均与车架1a底部固定连接，四个主动件1b均包括第一套管1b1、第二套管1b2、滚轮座1b3和滚轮1b4，所述第一套管1b1和第二套管1b2均竖直设置且第一套管1b1的顶部与车架1a固定连接，第二套管1b2的顶部套接于第一套管1b1内且第二套管1b2的底部与滚轮座1b3固定连接，第一套管1b1内设有与第二套管1b2抵触配合的缓冲弹簧1b5，所述滚轮1b4能够转动的安装于滚轮座1b3上，两个主动件1b的旁侧均设有驱动电机1b6，两个驱动电机1b6分别安装于两个主动件1b上的滚轮座1b3上，两个驱动电机1b6的输送轴上设有与滚轮1b4相配合的驱动齿轮1b7，通过四个主动件1b通过两驱动电机1b6和驱动齿轮1b7使滚轮1b4进行转动，通过滚轮1b4使车架1a向任意方向移动，

具体地，如图2和图4所示，图2为本发明的行走装置的立体结构示意图，图4为本发明行走装置的局部剖视图，所述定位组件2b包括四个定位杆2b1和分别安装在四个定位杆2b1上的定位盘2b2，四个定位杆2b1呈矩阵分布且四个定位杆2b1的底部均穿过车架1a并延伸至车架1a的下方，所述定位盘2b2安装于定位杆2b1的底部并与其焊接固定，四个定位杆2b1上设有与驱动组件2a相配合的齿槽，四个定位杆2b1和四个定位盘2b2用以对车架1a进行支撑。

具体地，所述驱动组件2a包括两个驱动件，所述一个驱动件与两个定位杆2b1传动配合，另一个驱动件与另外两个定位杆2b1传动配合，两个所述驱动件均包括齿轮箱2a1、旋转电机2a2、两个轴承座2a3和两个传动杆2a4，两个轴承座2a3对称设置，齿轮箱2a1位于两个轴承座2a3之间并竖直设置，一个传动杆2a4的一端插接于一个轴承座2a3内，一个传动杆2a4的另一端延伸至齿轮箱2a1内并与齿轮箱2a1传动配合，另一个传动杆2a4插接于另一个轴承座2a3内另一个传动杆2a4的另一端延伸至齿轮箱2a1内并与齿轮箱2a1传动配合，两个传动杆2a4上均设有与定位杆2b1 上齿槽相啮合的旋转齿轮2a5，旋转电机2a2位于齿轮箱2a1旁侧且旋转电机2a2的输出轴延伸至齿轮箱2a1内并与齿轮箱2a1传动配合，旋转电机2a2驱动齿轮1b7箱转动，齿轮箱2a1带动两个传动杆2a4进行旋转，传动杆2a4旋转带动旋转齿轮2a5进行转动，旋转齿轮2a5用以带动定位杆2b1竖直移动。

具体地，如图5所示，图5为本发明的局部立体结构示意图，所述剪式升降机3b竖直设置且剪式升降机3b的顶部设有支撑平台3b1，所述支撑组件3a安装于支撑平台3b1上，所述支撑组件3a包括支撑块3a1、第一抬升块3a2和第二抬升块3a3，所述支撑块3a1安装于支撑平台3b1上并与支撑平台3b1固定连接，第一抬升块3a2和第二抬升块3a3对称设置且第一抬升块3a2和第二抬升块3a3均与支撑块3a1铰接配合，所述第一抬升块3a2和第二抬升块3a3的下方均设有抵触块3a4，所述抵触块3a4的旁侧设有与其配合的调节件3c，剪式升降机3b用以驱动支撑平台3b1竖直向上移动且第一抬升块3a2和第二抬升块3a3用以对桥梁进行支撑。

具体地，如图5和图10所示，图5为本发明的局部立体结构示意图，图10为本发明支撑组件的立体结构示意图，所述调节件3c对应两个抵触块3a4设有两个，两个调节件3c均包括调节电机3c1、调节齿条3c2和导向板3c3，所述调节齿条3c2的一端与抵触块3a4固定连接，调节齿条3c2的另一端延伸至调节电机3c1的下方，导向板3c3呈L型且导向板3c3的一端与支撑平台3b1固定连接，导向板3c3的另一端与调节齿条3c2搭接配合，所述调节电机3c1位于支撑块3a1的旁侧且调节电机3c1的输出轴上设有与调节齿条3c2相配合的调节齿轮3c4，调节电机3c1驱动其输出轴上的调节齿轮3c4进行转动，调节齿轮3c4转动带动调节齿条3c2水平移动，调节齿条3c2移动带动抵触块3a4进行移动，抵触块3a4用以使第一抬升块3a2或第二抬升块3a3转动。

具体地，如图8和图9所示，图8为本发明供料组件的立体结构示意图，图9为本发明供料组件的剖视图，所述供料组件4c包括储料箱4c1、供料泵4c2和搅拌电机4c3，所述储料箱4c1竖直设且储料箱4c1上设有箱盖4c6，所述搅拌电机4c3的位于储料箱4c1的旁侧且搅拌电机4c3与储料箱4c1固定连接，搅拌电机4c3的输出贯穿储料箱4c1并设有搅拌轴4c4，所述搅拌轴4c4上设有若干个搅拌叶片4c5，若干个搅拌叶片4c5沿搅拌轴4c4周向间隔设置且若干个搅拌叶片4c5均与搅拌轴4c4固定连接，供料泵4c2位于箱盖4c6的上方并与箱盖4c6固定连接，所述供料泵4c2的输入端设有吸料管4c7，所述吸料管4c7的一端穿过箱盖4c6延伸至储料箱4c1内，供料泵4c2的输出端设有供料管4c8，搅拌电机4c3驱动搅拌轴4c4旋转，搅拌轴4c4旋转使搅拌叶片4c5转动，搅拌叶片4c5用以防止储料箱4c1内的混凝土凝结，供料泵4c2通过吸料管4c7向供料管4c8内输送混凝土。

具体地，如图6和图7所示，图6为本发明浇筑组件的局部立体结构示意图，图7为本发明浇筑组件的局部剖视图，所述浇筑组件4b包括结构相同的两个浇筑件，两个浇筑件间隔设置且两个浇筑件均与支撑平台3b1固定连接，两个浇筑件均包括过料管4b1、塑型箱4b2和塑型块4b3，塑型箱4b2的下方设有与支撑平台3b1固定连接的安装板4b4，所述安装板4b4上设有用以限位的过料管4b1的限位环4b5，所述安装板4b4的下方设有推送气缸4b6，所述推送气缸4b6的输出轴与塑型箱4b2的底部固定连接，所述塑型箱4b2内设有插块4b7，所述塑型块4b3位于塑型箱4b2内并与插块4b7插接配合，供料组件4c向塑型箱4b2内灌输混凝土，塑型块4b3插接于塑型箱4b2内，推送气缸4b6用以将塑型箱4b2向桥梁底部输送，塑型箱4b2内的混凝土与桥底凝固后将塑型板从浇筑成型的定位座上移除。

具体的，所述塑型块4b3为塑料材质制成，由塑料制成的塑型块4b3能通过金属物品使塑型块4b3脱离定位座。

具体地，如图11和图12所示，图11为本发明加固组件的立体结构示意图，图12为本发明加固组件的剖视图，所述加固组件4a设有两个，两个加固组件4a对称设置且两个加固组件4a之间通过钢绳连接，两个加固组件4a均包括加固块4a1、连接钩4a2、加固杆4a3和锁固螺母4a4，所述加固块4a1内设有内螺纹，连接钩4a2的一端与加固块4a1固定连接，加固杆4a3的一端设有与加固块4a1内内螺纹螺接的丝杆4a5，所述加固杆4a3的另一端设有三个限位板4a6，三个限位板4a6沿加固杆4a3周向间隔设置且三个限位板4a6均与加固杆4a3固定连接，三个限位板4a6上均设有限位块4a7且三个限位板4a6上均设有螺纹，所述锁固螺母4a4套接于加固杆4a3上并与三个限位板4a6螺接配合，两个加固组件4a件分别通过连接钩4a2钩挂在两个定位座上，通过旋转加固杆4a3上的丝杆4a5能够调节两个加固组件4a之间的距离，锁固螺母4a4通过与三个限位板4a6螺接能够锁固钢绳。

所述方法包括如下步骤：

（1）通过四个主动件1b通过两驱动电机1b6和驱动齿轮1b7使滚轮1b4进行转动，通过滚轮1b4使车架1a向任意方向移动，定位杆2b1通过旋转齿轮2a5向下竖直移动，定位杆2b1通过定位盘2b2对车架1a进行定位；

（2）剪式升降通过支撑平台3b1带动支撑组件3a向上移动，第一抬升块3a2和第二抬升块3a3通过抵触块3a4向支撑块3a1中心处转动，第一抬升块3a2和第二抬升块3a3对桥梁进行支撑，抵触桥梁的重力通过第一抬升块3a2和第二抬升块3a3传递给抵触块3a4进行分担；

（3）供料组件4c向塑型箱4b2内灌输混凝土，塑型块4b3插接于塑型箱4b2内，推送气缸4b6用以将塑型箱4b2向桥梁底部输送，塑型箱4b2内的混凝土与桥底凝固后将塑型板从浇筑成型的定位座上移除，通过加固组件4a使两个浇筑的定位座相连接，以达加固桥梁的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种桥梁加固的方法，所述方法基于一桥梁加固设备来实现，其特征在于，桥梁加固设备包括行走装置（1）、定位装置（2）、支撑装置（3）和浇筑装置（4），所述定位装置（2）、支撑装置（3）和浇筑装置（4）均位于行走装置（1）上方并与行走装置（1）固定连接，所述定位装置（2）包括驱动组件（2a）和定位组件（2b），所述定位组件（2b）与行走装置（1）插接配合，所述驱动组件（2a）搭接于行走装置（1）上且驱动组件（2a）与定位组件（2b）传动配合，所述支撑装置（3）包括支撑组件（3a）和剪式升降机（3b），所述剪式升降机（3b）的底部安装于行走装置（1）上且支撑组件（3a）安装于剪式升降机（3b）的顶部，所述浇筑装置（4）包括加固组件（4a）、浇筑组件（4b）和供料组件（4c），所述浇筑组件（4b）位于剪式升降机（3b）旁侧且浇筑组件（4b）与剪式升降机（3b）固定连接，供料组件（4c）安装于行走装置（1）上且供料组件（4c）与浇筑组件（4b）相连通，所述加固组件（4a）套接于浇筑组件（4b）上； 四个主动件（1b）均包括第一套管（1b1）、第二套管（1b2）、滚轮座（1b3）和滚轮（1b4）； 所述定位组件（2b）包括四个定位杆（2b1）和分别安装在四个定位杆（2b1）上的定位盘（2b2）； 所述剪式升降机（3b）竖直设置且剪式升降机（3b）的顶部设有支撑平台（3b1），所述支撑组件（3a）安装于支撑平台（3b1）上，所述支撑组件（3a）包括支撑块（3a1）、第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）；

所述行走装置（1）包括车架（1a）和四个主动件（1b），所述车架（1a）水平设置且车架（1a）位于矩形结构，四个主动件（1b）呈矩阵分布且四个主动件（1b）均与车架（1a）底部固定连接，所述第一套管（1b1）和第二套管（1b2）均竖直设置且第一套管（1b1）的顶部与车架（1a）固定连接，第二套管（1b2）的顶部套接于第一套管（1b1）内且第二套管（1b2）的底部与滚轮座（1b3）固定连接，第一套管（1b1）内设有与第二套管（1b2）抵触配合的缓冲弹簧（1b5），所述滚轮（1b4）能够转动的安装于滚轮座（1b3）上，两个主动件（1b）的旁侧均设有驱动电机（1b6），两个驱动电机（1b6）分别安装于两个主动件（1b）上的滚轮座（1b3）上，两个驱动电机（1b6）的输送轴上设有与滚轮（1b4）相配合的驱动齿轮（1b7）；

四个定位杆（2b1）呈矩阵分布且四个定位杆（2b1）的底部均穿过车架（1a）并延伸至车架（1a）的下方，所述定位盘（2b2）安装于定位杆（2b1）的底部并与其焊接固定，四个定位杆（2b1）上设有与驱动组件（2a）相配合的齿槽；

所述驱动组件（2a）包括两个驱动件，所述一个驱动件与两个定位杆（2b1）传动配合，另一个驱动件与另外两个定位杆（2b1）传动配合，两个所述驱动件均包括齿轮箱（2a1）、旋转电机（2a2）、两个轴承座（2a3）和两个传动杆（2a4），两个轴承座（2a3）对称设置，齿轮箱（2a1）位于两个轴承座（2a3）之间并竖直设置，一个传动杆（2a4）的一端插接于一个轴承座（2a3）内，一个传动杆（2a4）的另一端延伸至齿轮箱（2a1）内并与齿轮箱（2a1）传动配合，另一个传动杆（2a4）插接于另一个轴承座（2a3）内另一个传动杆（2a4）的另一端延伸至齿轮箱（2a1）内并与齿轮箱（2a1）传动配合，两个传动杆（2a4）上均设有与定位杆（2b1） 上齿槽相啮合的旋转齿轮（2a5），旋转电机（2a2）位于齿轮箱（2a1）旁侧且旋转电机（2a2）的输出轴延伸至齿轮箱（2a1）内并与齿轮箱（2a1）传动配合；

所述支撑块（3a1）安装于支撑平台（3b1）上并与支撑平台（3b1）固定连接，第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）对称设置且第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）均与支撑块（3a1）铰接配合，所述第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）的下方均设有抵触块（3a4），所述抵触块（3a4）的旁侧设有与其配合的调节件（3c）；

所述调节件（3c）对应两个抵触块（3a4）设有两个，两个调节件（3c）均包括调节电机（3c1）、调节齿条（3c2）和导向板（3c3），所述调节齿条（3c2）的一端与抵触块（3a4）固定连接，调节齿条（3c2）的另一端延伸至调节电机（3c1）的下方，导向板（3c3）呈L型且导向板（3c3）的一端与支撑平台（3b1）固定连接，导向板（3c3）的另一端与调节齿条（3c2）搭接配合，所述调节电机（3c1）位于支撑块（3a1）的旁侧且调节电机（3c1）的输出轴上设有与调节齿条（3c2）相配合的调节齿轮（3c4）；

所述供料组件（4c）包括储料箱（4c1）、供料泵（4c2）和搅拌电机（4c3），所述储料箱（4c1）竖直设且储料箱（4c1）上设有箱盖（4c6），所述搅拌电机（4c3）的位于储料箱（4c1）的旁侧且搅拌电机（4c3）与储料箱（4c1）固定连接，搅拌电机（4c3）的输出贯穿储料箱（4c1）并设有搅拌轴（4c4），所述搅拌轴（4c4）上设有若干个搅拌叶片（4c5），若干个搅拌叶片（4c5）沿搅拌轴（4c4）周向间隔设置且若干个搅拌叶片（4c5）均与搅拌轴（4c4）固定连接，供料泵（4c2）位于箱盖（4c6）的上方并与箱盖（4c6）固定连接，所述供料泵（4c2）的输入端设有吸料管（4c7），所述吸料管（4c7）的一端穿过箱盖（4c6）延伸至储料箱（4c1）内，供料泵（4c2）的输出端设有供料管（4c8）；

所述浇筑组件（4b）包括结构相同的两个浇筑件，两个浇筑件间隔设置且两个浇筑件均与支撑平台（3b1）固定连接，两个浇筑件均包括过料管（4b1）、塑型箱（4b2）和塑型块（4b3），塑型箱（4b2）的下方设有与支撑平台（3b1）固定连接的安装板（4b4），所述安装板（4b4）上设有用以限位的过料管（4b1）的限位环（4b5），所述安装板（4b4）的下方设有推送气缸（4b6），所述推送气缸（4b6）的输出轴与塑型箱（4b2）的底部固定连接，所述塑型箱（4b2）内设有插块（4b7），所述塑型块（4b3）位于塑型箱（4b2）内并与插块（4b7）插接配合；

所述加固组件（4a）设有两个，两个加固组件（4a）对称设置且两个加固组件（4a）之间通过钢绳连接，两个加固组件（4a）均包括加固块（4a1）、连接钩（4a2）、加固杆（4a3）和锁固螺母（4a4），所述加固块（4a1）内设有内螺纹，连接钩（4a2）的一端与加固块（4a1）固定连接，加固杆（4a3）的一端设有与加固块（4a1）内内螺纹螺接的丝杆（4a5），所述加固杆（4a3）的另一端设有三个限位板（4a6），三个限位板（4a6）沿加固杆（4a3）周向间隔设置且三个限位板（4a6）均与加固杆（4a3）固定连接，三个限位板（4a6）上均设有限位块（4a7）且三个限位板（4a6）上均设有螺纹，所述锁固螺母（4a4）套接于加固杆（4a3）上并与三个限位板（4a6）螺接配合；所述塑型块（4b3）为塑料材质制成，由塑料制成的塑型块（4b3）能通过金属物品使塑型块（4b3）脱离定位座；

所述方法包括如下步骤：（1）通过四个主动件（1b）通过两驱动电机（1b6）和驱动齿轮（1b7）使滚轮（1b4）进行转动，通过滚轮（1b4）使车架（1a）向任意方向移动，定位杆（2b1）通过旋转齿轮（2a5）向下竖直移动，定位杆（2b1）通过定位盘（2b2对车架（1a）进行定位；

（2）剪式升降通过支撑平台（3b1）带动支撑组件（3a）向上移动，第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）通过抵触块（3a4）向支撑块（3a1）中心处转动，第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）对桥梁进行支撑，抵触桥梁的重力通过第一抬升块（3a2）和第二抬升块（3a3）传递给抵触块（3a4）进行分担；

通过调节电机（3c1）驱动其输出轴上的调节齿轮（3c4）进行转动，调节齿轮（3c4）转动带动调节齿条（3c2）水平移动，调节齿条（3c2）移动带动抵触块（3a4）进行移动，抵触块（3a4）用以使第一抬升块（3a2）或第二抬升块（3a3）转动；

（3）供料组件（4c）向塑型箱（4b2）内灌输混凝土，塑型块（4b3）插接于塑型箱（4b2）内，推送气缸（4b6）用以将塑型箱（4b2）向桥梁底部输送，塑型箱（4b2）内的混凝土与桥底凝固后将塑型板从浇筑成型的定位座上移除，通过加固组件（4a）使两个浇筑的定位座相连接，以达加固桥梁的目的；

两个加固组件（4a）件分别通过连接钩（4a2）钩挂在两个定位座上，通过旋转加固杆（4a3）上的丝杆（4a5）能够调节两个加固组件（4a）之间的距离，锁固螺母（4a4）通过与三个限位板（4a6）螺接能够锁固钢绳。

Images