CN216661625U - 一种边模缓存机 - Google Patents

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周水明
孙磊
王鹏
葛东海
陈汉校
李军
冯文桥
董伟良
张芳
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Shanghai Chiyun Engineering & Technology Co ltd
Hefei Zhongbao Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种边模缓存机,包括布置在用于输送边模的进料辊道下方的抬升支架以及与抬升支架垂直布置的缓存架,所述抬升支架上设置有用于托举边模的托举部,抬升支架上还设置有将托举部向上抬升的抬升部以及将抬升后的托举部水平平移至缓存架上的水平推送部,所述托举部的运动轨迹与进料辊道彼此避让;本实用新型第一输送部输送边模的同时,第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作,当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时,向动力输出端发出减速停止信号,此时第一输送部停止,等待下一个边模被托举定位后再次输送,并重复此过程,由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离,保证边模的定位输送缓存。

Description

一种边模缓存机
技术领域
本实用新型涉及建筑预制件领域,具体是一种边模缓存机。
背景技术
在预制构件生产过程中,通常需要用边模组成特定的形状,形成预制构件模具,以浇筑出所需形状的预制构件。浇筑好的混凝土经过振捣、养护等工序后,再通过脱模工序拆除边模。
边模拆除并清洗后,随意的堆存会导致布模现场边模堆存混乱,影响后续布模,不方便后续取用,因此亟待解决。
发明内容
为了避免和克服现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种边模缓存机。本实用新型将清洗后的边模等间距排列缓存,方便后续布模的取用。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种边模缓存机,包括布置在用于输送边模的进料辊道下方的抬升支架以及与抬升支架垂直布置的缓存架,所述抬升支架上设置有用于托举边模的托举部,抬升支架上还设置有将托举部向上抬升的抬升部以及将抬升后的托举部水平平移至缓存架上的水平推送部,所述托举部的运动轨迹与进料辊道彼此避让;
所述缓存架上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部,缓存架上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部,缓存架上的动力输出端驱动所述第二输送部以及第一输送部产生同步的输送动作;第二输送部上设置有随第二输送部同步运动的接收模块以及感应到接收模块后向动力输出端发出减速停止信号的感应模块,相邻接收模块之间的间距与第一输送部上边模的输送间距相等。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装平台上设置有沿进料辊道长度方向布置的安装架,所述托举部间隔布置在安装架上,沿托举部布置方向,相邻托举部之间间距之间逐渐增大以适应托举不同尺寸的边模。
作为本实用新型进一步的方案:所述抬升部为抬升气缸,抬升气缸的的输出端上固定有水平布置的安装平台,所述安装平台上安装有与进料辊道垂直布置的推送导轨,所述托举部安装在推送导轨上,安装平台上还设置有沿推送导轨长度方向推送托举部的推送气缸,所述推送气缸与推送导轨相配合以构成水平推送部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述托举部为铅垂布置的L型托板,托举部顶部设置有与边模卡接配合的定位凸起,所述定位凸起上开设有V型槽以适配边模的倒角边。
作为本实用新型再进一步的方案:所述动力输出端为驱动电机,驱动电机的电机轴驱动第一输送部以及第二输送部的驱动齿轮同步转动。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一输送部以及第二输送部均为首尾相连的齿轮链条结构,所述第一输送部以及第二输送部的齿轮型号以及链条节距相同。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一输送部上设置有与边模卡接配合的定位块,所述定位块为可与边模磁性吸引的磁吸式定位块,各所述定位块等间距间隔布置;所述定位块上设置有V型槽口以适配边模的倒角边。
作为本实用新型再进一步的方案:所述缓存架上设置有调节第一输送部张紧度的调节杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二输送部上等间距间隔布置有减速信号接收片,相邻减速信号接收片之间的间距与第一输送部上的边模输送间距相等,减速信号接收片即为接收模块。
作为本实用新型再进一步的方案:各所述缓存架平行间隔布置,沿缓存架排布方向,相邻缓存架的间距逐渐增加以以适配不同长度的边模的输送。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型将清洗后的边模送入进料辊道,对边模限位后将边模沿直线向前输送并截停;边模被截停并停留在抬升支架上方时,抬升部抬升托举部,使边模向上运动并脱离进料辊道,此时水平推送部水平推送托举部,使托举部到达缓存架上方,再降下托举部,确保边模与缓存架定位,水平推送部以及抬升部复位,即完成对边模的输送;边模被输送并定位至缓存架上时,第一输送部输送边模的同时,第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作,当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时,向动力输出端发出减速停止信号,此时第一输送部停止,等待下一个边模被托举定位后再次输送,并重复此过程,由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离,保证边模的定位输送缓存。
2、本实用新型通过抬升气缸实现对边模的垂直抬升,再通过推送导轨和推送气缸的配合实现对边模的水平推送,结合后形成对边模平稳输送,使其平稳脱离进料辊道后进入下一工位;托举部的间隔布置恰好适应不同长度尺寸的边模,确保各尺寸的边模的稳固定位;托举部设计为铅垂布置的L型的托板,确保托举过程不会与进料辊道发生干涉,通过在托举部顶部设置定位凸起,与边模的倒角边卡接配合,保证了抬升输送过程的稳定性。
3、本实用新型将第一输送部以及第二输送部设计为齿轮型号以及链条节距相同的齿轮链条机构,动力输出端采用驱动电机驱动第一输送部以及第二输送部的齿轮同步运转,保证了第一输送部每次输送距离的精确度;通过在第一输送部设置等间距布置的定位块,确保对边模的平稳输送;调节杆的设置确保了第一输送部以及第二输送部的链条可保持相同张紧度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中抬升支架的结构示意图。
图3为本实用新型中第二输送部所在处的结构示意图。
图中:
1、送料辊道;
2、抬升支架;21、抬升部;22、安装平台;23、水平推送部;
24、安装架;25、托举部;251、定位凸起;
3、缓存架;
31、第二输送部;311、感应模块;312、接收模块;
32、动力输出端;
33、第一输送部;331、定位块;
34、调节杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种边模缓存机,包括抬升支架2,沿进料辊道1的辊道方向布置在进料辊道1底部。
抬升支架2上装配有可产生铅垂方向抬升动作的抬升部21,抬升部21可以有多种形式,本实用新型中的抬升部为抬升气缸。
抬升气缸的输出端固定有水平布置的安装平台22,安装平台22上设置有用于托举边模的托举部25,以及可对托举部25产生水平方向推送动作的水平推送部23。
安装架24上间隔设置托举部25,沿托举部25的装配方向,相邻托举部25之间的间距逐渐增加,从而适配不同长度尺寸的边模。
推送气缸和推送导轨共同组成水平推送部23,推送导轨与进料辊道1铅垂配合,且推送导轨上装配有沿进料辊道1辊道方向布置的安装架24,托举部25装配在安装架24上。
推送气缸工作时将安装架24沿推送导轨长度方向平移。
这里的托举部25优选为L型托板,L型托板沿铅垂方向布置,L型托板上开设有与边模锁定的定位凸起251,定位凸起251上开设有以适配边模的倒角边的V型槽。
当进料辊道1输送边模并最终将边模截停时,边模恰好位于抬升支架2上方。
此时抬升气缸带动安装平台以及安装平台上的L型托板上升,L型托板的定位凸起251与边模的倒角边定位,并将边模托起,使边模与进料辊道1脱离。
推送气缸启动,沿垂直于进料辊道1方向,水平推送安装架24以及安装架24上的L型托板,将边模送往下一工位上方。
随后抬升气缸落下,使边模与下一工位定位,最后抬升气缸以及推送气缸复位,完成抬升工作。整个过程中,边模的运动轨迹与进料辊道1彼此避让。
动力输出端32为驱动电机,驱动电机的电机轴贯穿各缓存架,第一输送部33以及第二输送部31的驱动齿轮同轴装配在驱动电机的电机轴上。
缓存架3,设置彼此平行布置的多组,缓存架3与抬升支架2彼此垂直。缓存架3上沿架长方向设置有第一输送部33,缓存架3一侧水平装配有第二输送部31。
缓存架3上的动力输出端32同时驱动第一输送部33以及第二输送部31产生同步的输送动作。两输送部都是输送结构,最佳选择为齿轮链条结构,齿轮型号以及链条节距均相等。
第一输送部33的链条上等间距间隔设置有与边模卡接的定位块331,定位块331形状不限,确保能将边模定位在第一输送部33上,使输送过程中边模与各缓存架3保持垂直即可。定位块331顶部开设有V型的槽口以适配边模的倒角边。
缓存架3侧壁设置有与第一输送部33的链条相配合的调节杆34,调节杆34长度可调,长度调节的同时,带动第一输送部33链条的张紧或松弛,带动第一输送部33链条松紧变化。
接收模块312通常选用为减速信号接收片,感应模块311则是与减速信号接收片型号相对应的感应器。
第一输送部33以及第二输送部31选用输送带亦可。
沿缓存架3的排布方向,各缓存架3之间的间距逐渐增加,以适配不同长度的边模的输送。
第二输送部31是双排链条,双排链条中心处等间距装配有接收模块312,相邻接收模块312之间的间距与相邻定位块331之间的间距相等。
第二输送部31上还设置有用于感应接收模块312信号的感应模块311,以下具体说明感应模块311以及接收模块312的配合工作过程。
第一输送部33以及第二输送部31同步运转,当感应模块311感应到接收模块312的信号后,向驱动电机发出减速停止信号,此时第一输送部33减速后停止接收边模。
边模被放到定位块331上后,驱动电机驱动第一输送部33、第二输送部31同步开始输送动作。
当感应模块311感应到接收模块312的信号后再一次向驱动电机发出减速停止信号,第一输送部33减速停止后接收新的边模。
以上过程重复进行,确保第一输送部33每次以先加速后减速的方式行进固定间距,使边模输送距离精确。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种边模缓存机,其特征在于,包括布置在用于输送边模的进料辊道(1)下方的抬升支架(2)以及与抬升支架(2)垂直布置的缓存架(3),所述抬升支架(2)上设置有用于托举边模的托举部(25),抬升支架(2)上还设置有将托举部(25)向上抬升的抬升部(21)以及将抬升后的托举部(25)水平平移至缓存架(3)上的水平推送部(23),所述托举部(25)的运动轨迹与进料辊道(1)彼此避让;
所述缓存架(3)上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部(33),缓存架(3)上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部(31),缓存架(3)上的动力输出端(32)驱动所述第二输送部(31)以及第一输送部(33)产生同步的输送动作;第二输送部(31)上设置有随第二输送部(31)同步运动的接收模块(312)以及感应到接收模块(312)后向动力输出端(32)发出减速停止信号的感应模块(311),相邻接收模块(312)之间的间距与第一输送部(33)上边模的输送间距相等。
2.根据权利要求1所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述抬升部(21)为抬升气缸,抬升气缸的输出端上固定有水平布置的安装平台(22),所述安装平台(22)上安装有与进料辊道垂直布置的推送导轨,所述托举部(25)安装在推送导轨上,安装平台(22)上还设置有沿推送导轨长度方向推送托举部(25)的推送气缸,所述推送气缸与推送导轨相配合以构成水平推送部(23)。
3.根据权利要求2所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述安装平台(22)上设置有沿进料辊道长度方向布置的安装架(24),所述托举部(25)间隔布置在安装架(24)上,沿托举部(25)布置方向,相邻托举部(25)之间间距之间逐渐增大以适应托举不同尺寸的边模。
4.根据权利要求2所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述托举部(25)为铅垂布置的L型托板,托举部(25)顶部设置有与边模卡接配合的定位凸起(251),所述定位凸起(251)上开设有V型槽以适配边模的倒角边。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述第一输送部(33)以及第二输送部(31)均为首尾相连的齿轮链条结构,所述第一输送部(33)以及第二输送部(31)的齿轮型号以及链条节距相同。
6.根据权利要求5所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述动力输出端(32)为驱动电机,驱动电机的电机轴驱动第一输送部(33)以及第二输送部(31)的驱动齿轮同步转动。
7.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述第一输送部(33)上设置有与边模卡接配合的定位块(331),所述定位块(331)为可与边模磁性吸引的磁吸式定位块,各所述定位块(331)等间距间隔布置;所述定位块(331)上设置有V型槽口以适配边模的倒角边。
8.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述第二输送部(31)上等间距间隔布置有减速信号接收片,相邻减速信号接收片之间的间距与第一输送部(33)上的边模输送间距相等,减速信号接收片即为接收模块(312)。
9.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种边模缓存机,其特征在于,所述缓存架(3)上设置有调节第一输送部(33)张紧度的调节杆(34)。
10.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种边模缓存机,其特征在于,各所述缓存架(3)平行间隔布置,沿缓存架(3)排布方向,相邻缓存架(3)的间距逐渐增加以适配不同长度的边模的输送。
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