CN104128794B - 一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝装置下方时，光电传感器a给出信号，X、Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝完毕，X、Y轴机构和锁螺丝机构复位，产品继续传送，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，CCD对位检测机构复位，产品继续传送，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X、Y和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业，点胶完毕，X、Y和Z轴模组复位，产品流出。其流程时间短,精度精准。

Description

一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置
技术领域：
本发明涉及一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置。
背景技术：
在生产车间有一些不易组装的小型产品，需要进行锁螺丝组装，并检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象，还需要点胶工序对产品进行处理，现有技术中锁螺丝、检测及点胶工序都是分站作业，这样人工在组装时存在出错现象，而且分站处理工作效率低，流程长，精度差。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，采用流水线式结构，使锁螺丝、检测的点胶作业一体化，其效率高，流程时间较短,精度精准。
本发明的技术解决措施如下：
一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板，所述底板上安装有流水线装置、锁螺丝装置、CCD对位检测机构和点胶机构。所述流水线装置包括流水线底座、流水线支撑板、驱动电机、皮带、主动轴、主动轮、从动轮、传送带、产品、光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上。
所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座和后底座，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板和右侧板；所述锁螺丝机构安装在左侧板上。
所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头。
所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上。
所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY模组连接板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、点胶阀固定座和点胶阀，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀安装在点胶阀固定座上。
所述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出。
作为优选，所述光电传感器a位于锁螺丝装置的左下方，光电传感器b位于CCD对位检测机构的左下方，光电传感器c位于点胶机构的左下方。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机a、X轴联轴器a、X轴线性模组a、X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a，所述X轴线性模组a安装在后底座上，X轴滑轨a安装在前底座上，且X轴线性模组a和X轴滑轨a相互平行，X轴线性模组a上安装有X轴线性模组滑块a；所述X轴电机a通过X轴联轴器a与X轴线性模组a连接在一起；所述X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a上连接着XY连接板；所述Y轴机构包括Y轴电机a、Y轴联轴器a、Y轴线性模组a和Y轴线性模组滑块a，所述Y轴线性模组a安装在XY连接板上；所述Y轴电机a通过Y轴联轴器a与Y轴线性模组a连接在一起；所述Y轴线性模组a上连接着移动板。
作为优选，所述左侧板和右侧板的上部通过一加强板连接在一起。
作为优选，所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。
作为优选，所述X轴模组包括X轴电机b、X轴联轴器b、X轴线性模组b、X轴滑轨b和X轴滑块b，所述X轴线性模组b和X轴滑轨b分别安装在底座上，且X轴线性模组b和X轴滑轨b相互平行，X轴滑轨b上安装有X轴滑块b；所述X轴电机b通过X轴联轴器b与X轴线性模组b连接在一起；所述X轴线性模组b和X轴滑块b上连接着XY模组连接板；所述Y轴模组包括Y轴电机b、Y轴联轴器b、Y轴线性模组b和Y轴线性模组滑块b，所述Y轴线性模组b安装在XY模组连接板上；所述Y轴电机b通过Y轴联轴器b与Y轴线性模组b连接在一起；所述Y轴线性模组b上连接着YZ模组连接板；所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组和Z轴线性模组滑块，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背部安装有点胶阀固定座。
作为优选，所述点胶阀固定座和CCD固定板分别为L型结构。
本发明的有益效果在于：
本发明分为三站作业方式，利用小型式流水线一体化装置方式进行锁螺丝、相机检测及点胶作业，本发明针对于小型产品不易组装而设计，避免了人工在组装时存在的出错现象，其提高了生产率。
本发明是一种小型流水线装置治具，机构简单方便，第一站，产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品到达第二站，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品到达第三站，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出，作业完毕，此次作业流程时间较短，精度精准。
本发明流水线尺寸可根据设计需求进行设计，采用对位找点方式运动，这样可适用于不同的产品，其适用范围广。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的流水线装置的结构示意图，(其中不包含光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c)；
图3为本发明的锁螺丝装置和CCD对位检测机构的结构示意图；
图4为本发明的点胶机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板1，所述底板上安装有流水线装置Ⅰ、锁螺丝装置Ⅱ、CCD对位检测机构Ⅲ和点胶机构Ⅳ，所述流水线装置包括流水线底座2、流水线支撑板3、驱动电机4、皮带5、主动轴6、主动轮7、从动轮8、传送带9、产品10、光电传感器a11、光电传感器b12和光电传感器c13，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上。所述光电传感器a位于锁螺丝装置的左下方，光电传感器b位于CCD对位检测机构的左下方，光电传感器c位于点胶机构的左下方。
所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座14和后底座15，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板16安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上。所述X轴机构包括X轴电机a17、X轴联轴器a18、X轴线性模组a19、X轴线性模组滑块a20和X轴滑轨a21，所述X轴线性模组a安装在后底座上，X轴滑轨a安装在前底座上，且X轴线性模组a和X轴滑轨a相互平行，X轴线性模组a上安装有X轴线性模组滑块a；所述X轴电机a通过X轴联轴器a与X轴线性模组a连接在一起；所述X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a上连接着XY连接板；所述Y轴机构包括Y轴电机a22、Y轴联轴器a23、Y轴线性模组a24和Y轴线性模组滑块a，所述Y轴线性模组a安装在XY连接板上；所述Y轴电机a通过Y轴联轴器a与Y轴线性模组a连接在一起；所述Y轴线性模组a上连接着移动板25，所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板26和右侧板27，左侧板和右侧板的上部通过一加强板28连接在一起；所述锁螺丝机构安装在左侧板上。
所述X轴电机a驱动可带动XY连接板沿着X轴滑轨a和X轴线性模组a移动，使XY连接板在X轴方向的位置可以调节，所述Y轴电机a驱动可带动移动板沿着Y轴线性模组a移动，使移动板在Y轴方向的位置可以调节。
所述锁螺丝机构包括驱动电机a29、联轴器a30、线性模组a31、线性模组连接板a32、螺丝刀安装板33、螺丝刀34和螺丝夹头35，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头，螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口，螺丝从螺丝进料口进入螺丝夹头，在螺丝刀的作用下将螺丝锁紧到产品上。驱动电机a驱动，可使线性模组连接板a带动螺丝刀上下运动，从而到锁螺丝位置进行锁螺丝。
所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b36、联轴器b37、线性模组b38、线性模组连接板b39、CCD固定板40和相机CCD41，所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，CCD固定板为L型板，相机CCD安装在CCD固定板上。
所述驱动电机b驱动，可使线性模组连接板b带动相机CCD上下运动，从而到锁螺丝位置进行拍照检测锁螺丝是否合格。
所述点胶机构包括底座42、X轴模组、XY模组连接板43、Y轴模组、YZ模组连接板44、Z轴模组、点胶阀固定座45和点胶阀46，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀固定座为L型结构，点胶阀安装在点胶阀固定座上。
所述X轴模组包括X轴电机b47、X轴联轴器b48、X轴线性模组b49、X轴滑轨b50和X轴滑块b51，所述X轴线性模组b和X轴滑轨b分别安装在底座上，且X轴线性模组b和X轴滑轨b相互平行，X轴滑轨b上安装有X轴滑块b；所述X轴电机b通过X轴联轴器b与X轴线性模组b连接在一起；所述X轴线性模组b和X轴滑块b上连接着XY模组连接板；所述Y轴模组包括Y轴电机b52、Y轴联轴器b53、Y轴线性模组b54和Y轴线性模组滑块b55，所述Y轴线性模组b安装在XY模组连接板上；所述Y轴电机b通过Y轴联轴器b与Y轴线性模组b连接在一起；所述Y轴线性模组b上连接着YZ模组连接板；所述Z轴模组包括Z轴电机56、Z轴联轴器57、Z轴线性模组58和Z轴线性模组滑块，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背部安装有点胶阀固定座。
所述X轴电机b驱动使XY模组连接板在X轴线性模组b上滑动，从而使XY模组连接板在X轴方向上可以调节。所述Y轴电机b驱动使YZ模组连接板在Y轴线性模组b上滑动，从而使YZ模组连接板在Y轴方向上可以调节。所述Z轴电机驱动使Z轴线性模组相对YZ模组连接板上下滑动，最终使点胶阀的上下位置也可以调节。
本发明工作过程：述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有流水线装置、锁螺丝装置、CCD对位检测机构和点胶机构，
所述流水线装置包括流水线底座、流水线支撑板、驱动电机、皮带、主动轴、主动轮、从动轮、传送带、产品、光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上；
所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座和后底座，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板和右侧板；所述锁螺丝机构安装在左侧板上；
所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头；
所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上；
所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY模组连接板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、点胶阀固定座和点胶阀，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀安装在点胶阀固定座上；
所述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述光电传感器a位于锁螺丝装置的左下方，光电传感器b位于CCD对位检测机构的左下方，光电传感器c位于点胶机构的左下方。
3.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机a、X轴联轴器a、X轴线性模组a、X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a，所述X轴线性模组a安装在后底座上，X轴滑轨a安装在前底座上，且X轴线性模组a和X轴滑轨a相互平行，X轴线性模组a上安装有X轴线性模组滑块a；所述X轴电机a通过X轴联轴器a与X轴线性模组a连接在一起；所述X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a上连接着XY连接板；所述Y轴机构包括Y轴电机a、Y轴联轴器a、Y轴线性模组a和Y轴线性模组滑块a，所述Y轴线性模组a安装在XY连接板上；所述Y轴电机a通过Y轴联轴器a与Y轴线性模组a连接在一起；所述Y轴线性模组a上连接着移动板。
4.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板的上部通过一加强板连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。
6.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述X轴模组包括X轴电机b、X轴联轴器b、X轴线性模组b、X轴滑轨b和X轴滑块b，所述X轴线性模组b和X轴滑轨b分别安装在底座上，且X轴线性模组b和X轴滑轨b相互平行，X轴滑轨b上安装有X轴滑块b；所述X轴电机b通过X轴联轴器b与X轴线性模组b连接在一起；所述X轴线性模组b和X轴滑块b上连接着XY模组连接板；所述Y轴模组包括Y轴电机b、Y轴联轴器b、Y轴线性模组b和Y轴线性模组滑块b，所述Y轴线性模组b安装在XY模组连接板上；所述Y轴电机b通过Y轴联轴器b与Y轴线性模组b连接在一起；所述Y轴线性模组b上连接着YZ模组连接板；所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组和Z轴线性模组滑块，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背部安装有点胶阀固定座。
7.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述点胶阀固定座和CCD固定板分别为L型结构。
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