CN201511239U

CN201511239U - 自动涂胶螺纹紧固机

Info

Publication number: CN201511239U
Application number: CN2009200978540U
Authority: CN
Inventors: 席文龙
Original assignee: Tianjin Zhuoyuan Measurement & Control Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Zhuoyuan Electrician Technology Co., Ltd.
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2009-07-22
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2019-07-22

Abstract

一种自动涂胶螺纹紧固机，由螺纹紧固部件、传动部件、装配定尺部件、工件输送部件和点胶部件组成；在底板上的左侧后方是传动部件，与其相邻的在底板上的左侧前方是螺纹紧固部件，在螺纹紧固部件右侧连接配合的是装配定尺部件，在底板上的右侧是工件输送部件，在螺纹紧固部件和工件输送部件之间的上方是点胶部件；螺纹紧固部件由夹紧装置、旋转装置、动力装置组成；传动部件由电机、主动齿轮等组成，等等。该机特点：实现装配自动化，整机无人操作，提高生产效率。实现自动涂抹螺纹止退液，装配后即完成螺纹防松处理。实现定尺装配，减小装配尺寸误差，稳定产品装配质量。实现不良品自动检出，减少不必要的工时损耗。

Description

自动涂胶螺纹紧固机

技术领域

本实用新型属于机械加工零部件(光轴类、螺杆类等)的组装装置，特别涉及一种自动涂胶螺纹紧固机。

背景技术

目前在机械加工中，光轴类、螺杆类等零部件的组装及紧固加工工序多为人工操作，其弊端是无法实现定尺装配，即同一批次组装件的装配尺寸误差较大，产品质量不稳定，而且不良品无法检出，容易流入下一序，造成工时损耗，甚至造成整机不良，另外，较高的人工成本及较低的生产效率，不利于产品的市场竞争。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动涂胶螺纹紧固机。实现装配自动化，整机无人操作，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

一种自动涂胶螺纹紧固机，其特征在于：由螺纹紧固部件、传动部件、装配定尺部件、工件输送部件和点胶部件组成；在底板上的左侧后方是传动部件，与其相邻的在底板上的左侧前方是螺纹紧固部件，在螺纹紧固部件右侧连接配合的是装配定尺部件，在底板上的右侧是工件输送部件，在螺纹紧固部件和工件输送部件之间的上方是点胶部件；螺纹紧固部件由夹紧装置、旋转装置、动力装置组成；传动部件由电机、主动齿轮等组成；装配定尺部件由装配尺寸公差设定装置、到位感应装置组成；工件输送部件由夹紧装置、缓冲装置、动力装置组成；点胶部件由点胶机、自动点胶枪等组成；

其中螺纹紧固部件：有用来夹紧螺纹紧固件的夹紧装置---弹性芯轴，弹性芯轴同轴内嵌有定位芯轴，弹性芯轴椎端外径与从动齿轮端部椎孔配合；有用来驱动夹紧装置开闭的动力装置：薄型气缸，薄型气缸活塞杆上装有压块，压块嵌装在推拉板内，推拉板通过导向轴，与推力轴承座连接，导向轴可在支撑座内自由滑动，推力轴承座内嵌止推滚珠轴承，止推滚珠轴承右端面连接从动齿轮；其旋转装置：法兰压盖和法兰挡盖将轴承3204外圈固定在支撑座上，轴承内圈装配轴承套，通过键连接弹性芯轴，通过轴承挡盘夹紧弹性芯轴；

其传动部件：电机装配在支撑座上，其端部连接主动齿轮，主动齿轮通过介轮与从动齿轮啮合；

其装配定尺部件：端面连接块左侧与支撑座连接，其右侧与滑槽连接，滑槽右侧与调整连接块连接，组成滑轨，滑轨内安装滑块，滑块端面安装光电传感器，滑块螺纹孔内安装调整丝杆；

其工件输送部件：用于夹持工件的缓冲芯轴安装在导向座内部，导向座安装在连接支座上，连接支座被固定在滑台气缸的滑台表面上，另外，连接支座还装有缓冲支座，缓冲支座配有缓冲销钉；

其点胶部件：连接在底板上的立柱上有水平安装的带导杆气缸，带导杆气缸的导杆端垂直连接导向支座，导向支座装有标准型气缸，标准型气缸活塞杆端装有浮动压头，浮动压头嵌装在浮动滑块中，浮动滑块可在导向连接块中上下移动，其端部插入点胶枪内部，挤压点胶枪吐胶(点胶机通电常开)；

在底板上的工件输送部件、螺纹紧固部件等部件外有壳体，壳体上有安全门，壳体内有由上导向条和下导向条等组成的内嵌式轨道，安全门装在内嵌式轨道上

本实用新型效果是：

该机特点

1)实现装配自动化，整机无人操作，提高生产效率。

2)实现自动涂抹螺纹止退液，装配后即完成螺纹防松处理。

3)实现定尺装配，减小装配尺寸误差，稳定产品装配质量。

4)实现不良品自动检出，减少不必要的工时损耗。

附图说明

图1是自动涂胶螺纹紧固机的结构主视图

图2是自动涂胶螺纹紧固机的结构侧视图

图3是自动涂胶螺纹紧固机的结构俯视图

图4是自动涂胶螺纹紧固机的结构局部放大图

图中序号名称对照表：

具体实施方式

外观：外观参照数控车床整机造型仿制设计，机壳由亚格力板焊(粘)接加工而成，为全封闭结构，配有不锈钢扳金的安全防护门，内嵌式轨道，外形整洁美观，可透视整机内部结构及运行状态。

结构：整机主要分为以下部分：

1)机壳部件：包括以下零件及购件：

壳体(序号19)、安全门(序号20)、把手(序号21)、下导向条(序号22)、上导向条(序号23)。

2)点胶部件：包括以下零件及购件：

浮动压头(序号16)、浮动滑块(序号17)、导向支座(序号18)、支撑板(序号24)、导向连接块(序号25)、气缸支撑板(序号26)、上立柱(序号27)、下立柱(序号28)、标准型气缸(序号56)、新薄型带导杆气缸(序号59)、点胶机(序号85)、点胶枪(序号86)。

3)传动部件：包括以下零件及购件：

介轮(序号3)、拉杆(序号4)、定位套(序号5)、垫圈(序号6)、主动齿轮(序号31)、电机(序号49)。

4)螺纹紧固部件：包括以下零件及购件：

(1)夹紧装置：弹性芯轴(序号38)、定位芯轴(序号39)、轴承套(序号40)、轴承挡盘(序号41)、推拉板(序号42)、推力轴承座(序号43)、止推滚珠轴承(序号66)、导向轴(序号77)、无油衬套(序号79)。

(2)旋转装置：法兰压盖(序号1)、法兰挡盖(序号2)、从动齿轮(序号29)、止退挡盘(序号30)、支撑座(序号33)、轴承3204(序号80)。

(3)动力装置：气缸支座(序号8)、压块(序号9)、薄型气缸(序号53)。

5)工件输送部件：包括以下零件及购件：

(1)夹紧装置：导向座(序号34)、缓冲芯轴(序号35)、挡盘(序号36)、连接支座(序号37)。

(2)缓冲装置：缓冲支座(序号44)、缓冲销钉(序号45)。

(3)动力装置：气缸(序号74)。

6)装配定尺部件：包括以下零件及购件：

(1)装配尺寸公差设定装置：调整连接块(序号10)、端面连接块(序号11)、滑槽(序号12)、调整丝杆(序号14)、矩形螺旋弹簧(序号55)。

(2)到位感应装置：滑块(序号13)、光电传感器(序号87)。

连接关系：各部件连接关系如下

1)传动部件与螺纹紧固部件共同安装于“支撑座”上(序号33)，通过“介轮”(序号3)连接，实现螺纹工件的夹紧、自转及起停；

2)点胶部件安装于“底板”上(序号7)，与传动部件的轴线成垂直状态，实现对螺纹工件实施涂胶作业；

3)工件输送部件安装于“底板”上(序号7)，与螺纹紧固部件的轴线成同轴状态，确保实现两工件顺利对接并旋入；

4)装配定尺部件安装于螺纹紧固部件正下方，二者轴线保持平行状态，实现两工件到位检知；

5)机壳部件安装于“底板”上(序号7)，实现整机全封闭，确保加工过程安全可靠

动作原理

1.根据不同工件，选配机械手，将需要旋入装配的两工件分别放入“弹性芯轴”(序号38)和“导向座”(序号34)内孔中，“安全门”(序号20)关闭，本设备自动启动。

2.“薄型气缸”(序号53)启动，通过“从动齿轮”(序号29)内孔变径，将“弹性芯轴”(序号38)外径收缩，从而缩紧内孔夹住工件1。

3.“传动电机”(序号49)启动，通过“介轮”(序号3)驱动“从动齿轮”(序号29)旋转，从而使“弹性芯轴”(序号38)转动，实现工件1自转。

4.“新薄型带导杆气缸”(序号59)启动，将点胶枪“导向支座”(序号18)推至预定位置，“标准型气缸”(序号56)启动，驱动点胶枪对工件1实施自动涂胶。

5.涂胶完毕，点胶枪复位，“气缸”(序号74)启动，带动“导向座”(序号34)内孔中的工件2前进，实现与工件1对接并旋入。

6.两工件旋至设定尺寸公差范围内，“滑块”(序号13)限位，同时内置光电传感器检知装配到位，“传动电机”(序号49)停止。

7.“薄型气缸”(序号53)反向启动，通过“从动齿轮”(序号29)内孔变径，将“弹性芯轴”(序号38)外径扩张，从而放松内孔放开工件1。

8.“柱塞气缸”(序号74)反向启动，带动“导向座”(序号34)内孔中的已完成装配的组件复位。

9.“安全门”(序号20)开启，选配机械手，将组件转移至下一序或指定区域。本序结束，循环往复。

10.以上各动作均设置时间监控，若出现异常，本设备自动停机并报警。

Claims

1.一种自动涂胶螺纹紧固机，其特征在于：由螺纹紧固部件、传动部件、装配定尺部件、工件输送部件和点胶部件组成；在底板上的左侧后方是传动部件，与其相邻的在底板上的左侧前方是螺纹紧固部件，在螺纹紧固部件右侧连接配合的是装配定尺部件，在底板上的右侧是工件输送部件，在螺纹紧固部件和工件输送部件之间的上方是点胶部件；螺纹紧固部件由夹紧装置、旋转装置、动力装置组成；传动部件由电机、主动齿轮等组成；装配定尺部件由装配尺寸公差设定装置、到位感应装置组成；工件输送部件由夹紧装置、缓冲装置、动力装置组成；点胶部件由点胶机、自动点胶枪等组成；

其点胶部件：连接在底板上的立柱上有水平安装的带导杆气缸，带导杆气缸的导杆端垂直连接导向支座，导向支座装有标准型气缸，标准型气缸活塞杆端装有浮动压头，浮动压头嵌装在浮动滑块中，浮动滑块可在导向连接块中上下移动，其端部插入点胶枪内部，挤压点胶枪吐胶-点胶机通电常开。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶螺纹紧固机，其特征在于：在底板上的工件输送部件、螺纹紧固部件部件外有壳体，壳体上有安全门，壳体内有由上导向条和下导向条组成的内嵌式轨道，安全门装在内嵌式轨道上。