CN208499455U - 塑料瓶检测机的进瓶输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶检测机的进瓶输送机构，包括一对夹持传送带装置。两夹持传送带装置上方安装有传送速度同步调节装置和夹紧力调节装置。传送速度同步调节装置对两个夹持传送带的传送速度进行同步调节并保持一致。夹紧力调节装置对两个夹持传送带的夹紧力进行调节。夹紧力调节装置通过连接板与传送高度调节装置连接，传送高度调节装置带动夹紧力调节装置、传送速度同步调节装置和两个夹持传送带装置一起做竖向运动，实现夹持传送带的高度位置调节。本实用新型在不停机持续夹持输送塑料瓶的同时，可实现对夹持传送带传送速度、两夹持传送带间夹紧力和夹持传送带高度的调节。

Description

塑料瓶检测机的进瓶输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于塑料瓶检测机的进瓶输送机构，属于瓶子传输设备领域。

背景技术

塑料瓶检测机是对圆柱状塑料瓶通过高速相机视觉检测方式进行缺陷检测的一种自动化设备，其通常包括夹持瓶子进行直线输送作业的夹持输送机构、在夹持输送机构后部安装的对瓶子外部、内部和瓶底缺陷进行检测的高速相机以及剔除缺陷瓶子的剔废装置，其中，夹持输送机构包括相距一定间距的一对传送带装置。在实际检测中，两个传送带装置夹持着瓶子进行输送，当输送到检测工位时，高速相机对塑料瓶进行缺陷检测，之后缺陷瓶子由剔废装置剔除出去，合格瓶子继续输送至后面的其它设备上。

从实际实施中可以发现，在实际检测前，工人需要根据此次检测批次的瓶子直径、高度等因素对两个传送带装置的高度、两个传送带装置之间的间距大小、两个传送带装置的传送速度进行调节，调节好后才开启对瓶子的输送作业。因此，当需要对其它批次的瓶子继续进行输送并检测，且更换的其它批次的瓶子与之前批次的瓶子在直径、高度等方面存在不同时，则需要停机重新调整两个传送带装置的高度、间距或传送速度。由此可见，上述这种调整做法需要设备反复停机，极其不便，劳动强度高，工作效率低，安全性低，有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其在不停机持续夹持输送塑料瓶的同时，可实现对夹持传送带传送速度、两夹持传送带间夹紧力和夹持传送带高度的调节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：它包括一对夹持传送带装置；夹持传送带装置包括基板，基板下方两端安装有传送主动轮和传送从动轮，传送主动轮和传送从动轮上安装有夹持传送带；两个夹持传送带装置上方安装有传送速度同步调节装置和夹紧力调节装置；传送速度同步调节装置包括对两个夹持传送带的传送速度进行同步调节并保持一致的主调节装置和从调节装置；主调节装置安装在一个夹持传送带装置的基板上并与该夹持传送带装置的传送主动轮连接；从调节装置安装在另一个夹持传送带装置的基板上并与该夹持传送带装置的传送主动轮连接；夹紧力调节装置安装在两个夹持传送带装置的基板上，夹紧力调节装置带动两个夹持传送带装置之间以及主、从调节装置之间做相对运动；夹紧力调节装置通过连接板与传送高度调节装置连接，传送高度调节装置带动夹紧力调节装置、传送速度同步调节装置和两个夹持传送带装置一起做竖向运动。

本实用新型的优点是：

本实用新型在不停机持续对塑料瓶进行夹持输送的同时，可实现对夹持传送带传送速度、两夹持传送带间夹紧力(两夹持传送带的间距调节)和夹持传送带高度的调节，调节过程不影响塑料瓶的顺利输送，调节操作方便快捷，避免了现有技术停机调整存在的缺陷，适于对不同批次不同尺寸塑料瓶进行连续输送，工作效率高，工人劳动强度小，工作安全性高。

附图说明

图1是本实用新型塑料瓶检测机的进瓶输送机构的结构示意图。

图2是传送速度同步调节装置的顶部示意图。

图3是传送速度同步调节装置的底部示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型塑料瓶检测机的进瓶输送机构包括一对夹持传送带装置10；夹持传送带装置10包括基板50，基板50下方两端安装有传送主动轮13和传送从动轮12，传送主动轮13和传送从动轮12上安装有夹持传送带11；两个夹持传送带装置10上方安装有传送速度同步调节装置20和夹紧力调节装置30；传送速度同步调节装置20包括对两个夹持传送带11的传送速度进行同步调节并保持一致的主调节装置和从调节装置；主调节装置安装在一个夹持传送带装置10的基板50上并与该夹持传送带装置10的传送主动轮13连接；从调节装置安装在另一个夹持传送带装置10的基板50上并与该夹持传送带装置10的传送主动轮13连接；夹紧力调节装置30安装在两个夹持传送带装置10的基板50上，夹紧力调节装置30带动两个夹持传送带装置10之间以及主、从调节装置之间做相对运动；夹紧力调节装置30通过连接板44与传送高度调节装置40连接，传送高度调节装置40带动夹紧力调节装置30、传送速度同步调节装置20和两个夹持传送带装置10一起做竖向运动。

如图，主调节装置包括主调节板22，主调节板22通过支撑板26与相应一个夹持传送带装置10的基板50固定连接，主调节板22上安装有伺服电机21、主传动轮234、介轮235，伺服电机21的输出轴上安装有主动轮231，主动轮231通过主传送带232与主传动轮234连接，主传动轮234与第一主传动轴233的一端固定连接，第一主传动轴233的另一端与相应一个夹持传送带装置10(即主调节板22通过支撑板26所固定连接的那个夹持传送带装置10)的传送主动轮13固定连接。

如图，从调节装置包括从调节板24，从调节板24通过支撑板26与相应一个夹持传送带装置10的基板50固定连接，从调节板24上安装有从传动轮252、介轮253，从调节板24上的从传动轮252、介轮253与主调节板22上的主传动轮234、介轮235通过同步传动带251连接，从传动轮252与第二主传动轴255的一端固定连接，第二主传动轴255的另一端与相应一个夹持传送带装置10(即从调节板24通过支撑板26所固定连接的那个夹持传送带装置10)的传送主动轮13固定连接。

换句话说，两个夹持传送带装置10分别与主调节装置、从调节装置连接且被带动执行传送作业。

如图3，在实际设计中，主传动轮234可包括同步转动的上、下主传动轮，也就是主传动轮234贯穿主调节板22安装，处于主调节板22下方的下主传动轮通过主传送带232与主动轮231连接，处于主调节板22上方的上主传动轮与从传动轮252、介轮253通过同步传动带251连接。同样地，从调节板24上的介轮253可包括同步转动的上、下介轮，也就是介轮253在从调节板24上贯穿安装，处于从调节板24上方的上介轮通过同步传动带251与主调节板22上的上主传动轮、介轮235连接，处于从调节板24下方的下介轮通过同步带254与安装在从调节板24下方的从传动轮252连接。当然，在实际设计中，从传动轮252也可设计为贯穿从调节板24的上、下从传动轮。

总之在实际实施时，主调节板22上的主动轮231、主传动轮234、介轮235等可根据实际安装要求来灵活设计其位置，同样从调节板24上的从传动轮252、介轮253等也可根据实际安装要求来灵活设计其位置，不受局限。

本实用新型采取主动轮231、主传动轮234、从传动轮252等齿型轮带动主传送带232、同步传动带251及介轮等的传动方式，这种传动方式大大提高了传动稳定性，且噪音低，营造了良好的工作环境。

在实际设计中，主调节板22与从调节板24之间上下相贴紧但可滑动。

如图1，夹紧力调节装置30可包括机架32、夹紧力调节手轮构件，每个基板50通过立柱31与一个机架32连接，两个机架32之间安装有夹紧力调节手轮构件。

进一步来说，夹紧力调节手轮构件可包括相对设置的两个夹紧力调节手轮33，该两个夹紧力调节手轮33分别通过一根旋转杆34活动安装在两个机架32上，两根旋转杆34共同与一个调节管35可转动螺接。

如图1，两个机架32之间可安装有两个夹紧力调节手轮构件，各旋转杆34上安装有调节同步轮37，位于同一侧的两个夹紧力调节手轮33上的调节同步轮37之间通过调节同步带36连接。

如图1，在实际设计中，其中一个夹紧力调节手轮构件可以不设置夹紧力调节手轮33。

如图1和图2，传送高度调节装置40可包括支撑架41，各机架32的一侧对应设有一个支撑架41，高度调节手轮42通过螺杆43活动地安装在支撑架41上，螺杆43底部通过连接板44与相应机架32连接。

进一步来说，两个高度调节手轮42的螺杆43上可安装有调节同步轮46，两个调节同步轮46之间通过调节同步带45连接。

在实际应用时，本实用新型塑料瓶检测机的进瓶输送机构的后部安装对塑料瓶外部、内部和瓶底缺陷进行检测的高速相机以及剔除缺陷塑料瓶的剔废装置，这样，在实际检测中，本实用新型进瓶输送机构的两个夹持传送带11夹持着塑料瓶60输送，当输送到检测工位时，高速相机对塑料瓶进行缺陷检测，之后缺陷塑料瓶由剔废装置剔除出去，合格塑料瓶继续输送至后面的其它设备上。

在检测完一个批次的塑料瓶后需要对下一批次的塑料瓶继续输送进行检测的时候，即使更换的下一批次的塑料瓶与之前批次的塑料瓶在直径、高度等方面存在不同，本实用新型也可实现在不停机持续对下一批次塑料瓶夹持输送的同时来完成对夹持传送带11传送速度、两夹持传送带11之间的间距(即两夹持传送带11之间的夹紧力)和夹持传送带11高度的调节，且这三种调节各自独立、互不影响，同时各调节过程也不影响对塑料瓶的顺利输送。

具体调节过程为：

对夹持传送带11的传送速度进行同步调节时，控制伺服电机21的运转速度，伺服电机21带动主动轮231转动，主动轮231通过主传送带232带动主传动轮234转动，主传动轮234通过第一主传动轴233带动相应一个夹持传送带装置10的传送主动轮13转动，从而传送主动轮13通过夹持传送带11带动此夹持传送带装置10上的传送从动轮12转动。同时，主传动轮234通过同步传动带251带动介轮235、从传动轮252、介轮253转动，从传动轮252通过第二主传动轴255带动相应另一个夹持传送带装置10的传送主动轮13转动，从而传送主动轮13通过夹持传送带11带动此夹持传送带装置10上的传送从动轮12转动。需要说明的是，两个夹持传送带11的传送速度保持一致但转送方向是相对的，以实现两个夹持传送带11对塑料瓶60的夹持传送。

对夹持传送带11的夹紧力进行调节时，旋转一侧的夹紧力调节手轮33，夹紧力调节手轮33带动旋转杆34转动，于是旋转杆34相对于调节管35转动而做缩进或伸出调节管35的动作，从而实现两个夹持传送带装置10之间间距大小的调节，即实现两个夹持传送带11之间对塑料瓶夹紧力的调节。在本实用新型中，调节同步轮37、调节同步带36的结构设计使得夹持传送带装置10在其长度方向上整体实现移动，从而增加了间距调节过程中的稳定性。另外，在调节两个夹持传送带装置10之间间距的同时，主调节装置与从调节装置之间也在做相对运动，具体来说，主调节板22与从调节板24之间在上下相贴紧的状态下做相对滑动动作，主、从调节装置的独立分离的设计结构有利于同步传动带251保持张紧状态。

对夹持传送带11的高度进行调节时，旋转一侧的高度调节手轮42，高度调节手轮42带动螺杆43转动，从而高度调节手轮42相对于支撑架41做向上或向下运动，于是螺杆43通过连接板44带动夹紧力调节装置30、传送速度同步调节装置20和两个夹持传送带装置10一起做上升或下降动作，从而实现了对两个夹持传送带11高度位置的调节。在本实用新型中，调节同步轮46和调节同步带45的结构设计使得两个夹持传送带装置10的高度可实现同步调节并保持一致，增加了调节过程中的稳定性及调节准确性。

本实用新型的优点是：本实用新型在不停机持续对塑料瓶进行夹持输送的同时，可实现对夹持传送带传送速度、两夹持传送带间夹紧力(两夹持传送带的间距调节)和夹持传送带高度的调节，三种调节各自独立、互不影响，且调节过程不影响塑料瓶的顺利输送，调节操作方便快捷，避免了现有技术停机调整存在的缺陷，适于对不同批次不同尺寸塑料瓶进行连续输送，工作效率高，工人劳动强度小，工作安全性高。

以上所述是本实用新型较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：它包括一对夹持传送带装置；夹持传送带装置包括基板，基板下方两端安装有传送主动轮和传送从动轮，传送主动轮和传送从动轮上安装有夹持传送带；两个夹持传送带装置上方安装有传送速度同步调节装置和夹紧力调节装置；传送速度同步调节装置包括对两个夹持传送带的传送速度进行同步调节并保持一致的主调节装置和从调节装置；主调节装置安装在一个夹持传送带装置的基板上并与该夹持传送带装置的传送主动轮连接；从调节装置安装在另一个夹持传送带装置的基板上并与该夹持传送带装置的传送主动轮连接；夹紧力调节装置安装在两个夹持传送带装置的基板上，夹紧力调节装置带动两个夹持传送带装置之间以及主、从调节装置之间做相对运动；夹紧力调节装置通过连接板与传送高度调节装置连接，传送高度调节装置带动夹紧力调节装置、传送速度同步调节装置和两个夹持传送带装置一起做竖向运动。

2.如权利要求1所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

所述主调节装置包括主调节板，主调节板通过支撑板与相应一个所述夹持传送带装置的所述基板固定连接，主调节板上安装有伺服电机、主传动轮、介轮，伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过主传送带与主传动轮连接，主传动轮与第一主传动轴的一端固定连接，第一主传动轴的另一端与相应一个所述夹持传送带装置的所述传送主动轮固定连接；

所述从调节装置包括从调节板，从调节板通过支撑板与相应一个所述夹持传送带装置的所述基板固定连接，从调节板上安装有从传动轮、介轮，从调节板上的从传动轮、介轮与主调节板上的主传动轮、介轮通过同步传动带连接，从传动轮与第二主传动轴的一端固定连接，第二主传动轴的另一端与相应一个所述夹持传送带装置的所述传送主动轮固定连接。

3.如权利要求2所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

所述主调节板与所述从调节板之间上下相贴紧但可滑动。

4.如权利要求1所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

所述夹紧力调节装置包括机架、夹紧力调节手轮构件，每个所述基板通过立柱与一个机架连接，两个机架之间安装有夹紧力调节手轮构件。

5.如权利要求4所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

所述夹紧力调节手轮构件包括相对设置的两个夹紧力调节手轮，该两个夹紧力调节手轮分别通过一根旋转杆活动安装在两个所述机架上，两根旋转杆共同与一个调节管可转动螺接。

6.如权利要求5所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

两个所述机架之间安装有两个所述夹紧力调节手轮构件，所述旋转杆上安装有调节同步轮，位于同一侧的两个所述夹紧力调节手轮上的调节同步轮之间通过调节同步带连接。

7.如权利要求6所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

其中一个所述夹紧力调节手轮构件没有设置夹紧力调节手轮。

8.如权利要求4或5或6所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

所述传送高度调节装置包括支撑架，各所述机架的一侧对应设有一个支撑架，高度调节手轮通过螺杆活动地安装在支撑架上，螺杆底部通过所述连接板与相应所述机架连接。

9.如权利要求8所述的塑料瓶检测机的进瓶输送机构，其特征在于：

两个所述高度调节手轮的所述螺杆上安装有调节同步轮，两个调节同步轮之间通过调节同步带连接。