CN108584029A - 全自动封箱机封箱高度自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动封箱机封箱高度自动调整装置，包括封箱下机架的前端对接的调整支架；调整支架之间转动连接有辊筒，辊筒通过主动链条与电动机传动连接，辊筒之间通过传动链条传动连接；调整支架的一侧固接光电开关支架，光电开关支架上固接第一至第三光电开关；光电开关支架后边的两个辊筒之间空隙处对应的纵撑上固接挡板升降气缸，挡板升降气缸的导杆端部固接挡板；龙门架上固接有第一至第五接近开关；封箱上机架上固接接近开关感应器；接近开关感应器分别对应第一至第五接近开关；第一至第三光电开关、第一至第五接近开、接近开关感应器、电动机的控制器、挡板升降气缸的控制器分别与PLC控制器电连接。实现了纸箱高度的调整的提前和快速，封箱效率得到明显的提高。

Description

全自动封箱机封箱高度自动调整装置

技术领域

本发明属于工业工厂产品纸箱包装领域，具体涉及一种全自动封箱机封箱高度自动调整装置。

背景技术

全自动封箱机作为一种工业工厂产品外包装设备，是提高效率、节省人力、实现工业自动化、流水线作业不可缺少的设备，但是现有的全自动封箱机只能是检测到纸箱后，纸箱静态停止，封箱上机架从复位状态升降移动对纸箱高度进行检测、定位后，才能进行对纸箱折盖、夹箱输送带运转输送纸箱、封胶布作业，然后再回到复位状态；对每个纸箱都要重复以上一套动作，造成全自动封箱机的纸箱高度的检测定位的滞后和缓慢，从而使封箱速度慢，生产效率低下，已经满足不了大多数工厂的需要。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动封箱机封箱高度自动调整装置。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

全自动封箱机封箱高度自动调整装置，包括全自动封箱机，全自动封箱机包括封箱下机架，封箱下机架上纵向设置有纵向滚动的传动带，横向设置有横向移动的夹紧输送侧板，中间位置固接龙门架，龙门架上设置有上下滑动的封箱上机架，所述全自动封箱机前端设置有封箱高度自动调整装置，封箱高度自动调整装置包括封箱下机架的前端对接的调整支架，调整支架上固接调整支腿，调整支腿上固接纵撑，纵撑上固接电动机；调整支架之间转动连接有辊筒，辊筒通过主动链条与电动机传动连接，辊筒之间通过传动链条传动连接；调整支架的一侧固接光电开关支架，光电开关支架上可调整的固接第一至第三光电开关；光电开关支架后边的两个辊筒之间空隙处对应的纵撑上固接挡板升降气缸，挡板升降气缸的导杆端部固接挡板；当挡板上升时，挡板的上沿高于辊筒的上切面；当挡板下降时，挡板的上沿低于辊筒的上切面；辊筒的上切面与传动带的上面相平齐；调整支架外侧设置电控箱，电控箱上设置PLC控制器，所述封箱高度自动调整装置还包括所述龙门架上可调整的固接的第一至第五接近开关；封箱上机架上固接接近开关感应器；所述的接近开关感应器分别对应第一至第五接近开关；第一至第三光电开关、第一至第五接近开、接近开关感应器、电动机的控制器、挡板升降气缸的控制器分别与PLC控制器电连接，PLC控制器和电动机分别与电源电连接，挡板升降气缸与气泵气连接。

所述第一光电开关对应检测小纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第二接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的小纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第二光电开关对应检测中纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第三接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的中纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三光电开关对应检测大纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第四接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的大纸箱的封箱状态的最上沿的位置。

所述光电开关支架上还可调整的固接第三一至第三N光电开关；所述龙门架上还可调整的固接第五一至第五N接近开关；所述的接近开关感应器分别对应第五一至第五N接近开关；第三一至第三N光电开关、第五一至第五N接近开关分别与PLC控制器电连接。

所述第三一光电开关对应检测三一纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五一接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的三一纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三N光电开关对应检测三N纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五N接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的三N纸箱的封箱状态的最上沿的位置。

本发明具有以下优点：

本装置通过封箱高度自动调整装置上的光电开关检测小、中、大纸箱的高度，信号传送至控制器PLC内，控制器PLC经过运算快速发出信号控制封箱封箱上机架预先上升或下降调整高度，接近开关接收信号后，挡板下落，纸箱可直接进行夹箱输送、折盖、粘胶带完成连续动作，而且同种规格的纸箱连续通过时，封箱上机架不用再做重复调整直接连续进行封箱作业，实现了纸箱高度的调整的提前和快速，比原有自动封箱机调整速度快、节省重复动作时间，封箱效率得到明显的提高。

同时，通过增加光电开关和接近开关的数量，进一步扩大了封箱的品种规格。

附图说明

附图1是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的高度自动调整装置的左视图。

附图4是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的全自动封箱机的左视图。

附图5是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例2的结构示意图。

图中：1-调整支腿、2-调整支架、3-小纸箱、4-中纸箱、5-大纸箱、6-第一光电开关、7-第二光电开关、8-第三光电开关、9-光电开关支架、10-档板、11-主动链条、12-电动机、13-封箱下机架、14-第一接近开关、15-第二接近开关、16-封箱上机架的下端面、17-封箱上机架、18-PLC控制器、19-第五接近开关、20-第四接近开关、21-第三接近开关、22-夹紧输送侧板、23-传动带、24-龙门架、25-接近开关感应器、26-传动链条、27-辊筒、28-挡板升降气缸、29-电控箱、30-纵撑、31-第三一光电开关、32-第三N光电开关、33-第五一接近开关、34-第五N接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1：如附图1-附图4所示，全自动封箱机封箱高度自动调整装置，包括全自动封箱机，全自动封箱机包括封箱下机架13，封箱下机架13上纵向设置有纵向滚动的传动带23，横向设置有横向移动的夹紧输送侧板22，中间位置同接龙门架24，龙门架24上设置有上下滑动的封箱上机架17，所述全自动封箱机前端设置有封箱高度自动调整装置，封箱高度自动调整装置包括封箱下机架13的前端对接的调整支架2，调整支架上2固接调整支腿1，调整支腿上固接纵撑30，纵撑30上固接电动机12；调整支架2之间转动连接有辊筒27，辊筒27通过主动链条11与电动机12传动连接，辊筒27之间通过传动链条26传动连接；调整支架2的一侧固接光电开关支架9，光电开关支架9上可调整的固接第一光电开关6、第二光电开关7、第三光电开关8；光电开关支架9后边的两个辊筒27之间空隙处对应的纵撑30上固接挡板升降气缸28，挡板升降气缸28的导杆端部固接挡板10；当挡板10上升时，挡板10的上沿高于辊筒27的上切面；当挡板10下降时，挡板10的上沿低于辊筒27的上切面；辊筒27的上切面与传动带23的上面相平齐；调整支架2外侧设置电控箱29，电控箱29上设置PLC控制器18，所述封箱高度自动调整装置还包括所述龙门架上可调整的固接的第一接近开关14、第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20、第五接近开关19；封箱上机架17上固接接近开关感应器25；所述的接近开关感应器25分别对应第一接近开关14、第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20、第五接近开关19；第一光电开关6、第二光电开关7、第三光电开关8、第一接近开关14、第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20、第五接近开关19、接近开关感应器25、电动机12的控制器、挡板升降气缸28的控制器分别与PLC控制器18电连接，PLC控制器18和电动机分别12与电源电连接，挡板升降气缸28与气泵气连接。

所述第一光电开关6对应检测小纸箱3的开箱状态的最上沿，并对应于第二接近开关15所控制封箱上机架的下端面16对应的小纸箱3的封箱状态的最上沿的位置；第二光电开关7对应检测中纸箱4的开箱状态的最上沿，并对应于第三接近开关21所控制封箱上机架的下端面16对应的中纸箱4的封箱状态的最上沿的位置；第三光电开关8对应检测大纸箱5的开箱状态的最上沿，并对应于第四接近开关20所控制封箱上机架的下端面16对应的大纸箱5的封箱状态的最上沿的位置。

本装置工作原理：

本装置工作时首先要调整第一光电开关6、第二光电开关7、第三光电开关8的位置，确认第一光电开关6能检测到小纸箱3的开箱状态的最上沿，第二光电开关7能检测到中纸箱的开箱状态的最上沿，第三光电开关8能检测到大纸箱5的开箱状态的最上沿；然后再调整封箱机上机架3种规格纸箱的封箱高度，上机架固定的接近开关感应器25分别对应第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20、第一接近开关14控制运行下限、第五接近开关19控制运行上限；调整完毕后，接通电源，触动电控箱触摸屏上启动按钮，全自动封箱机和封箱高度自动调整装置开始运行，辊筒转动，当小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6由辊筒输送至第一光电开关6、第二光电开关7、第三光电开关8时，三个光电开始快速检测纸箱，把检测的信号快速传送至PLC控制器，经过PLC控制器快速运算控制上机架17上升或者下降运行至所对应的封箱高度，第一光电开关6对应检测小纸箱3的开箱状态的最上沿，并对应于第二接近开关15所控制封箱上机架的下端面16对应的小纸箱3的封箱状态的最上沿的位置；第二光电开关7对应检测中纸箱4的开箱状态的最上沿，并对应于第三接近开关21所控制封箱上机架的下端面16对应的中纸箱4的封箱状态的最上沿的位置；第三光电开关8对应检测大纸箱5的开箱状态的最上沿，并对应于第四接近开关20所控制封箱上机架的下端面16对应的大纸箱5的封箱状态的最上沿的位置；当接近开关接收信号上机架在运行过程中，挡板上升，挡板挡住小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6停止前进，小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6在辊筒上滑动；当接近开关感应器25分别与第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20对应时，第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20接收信号使上机架运行到对应的高度停止运行，此时，挡板10下落，辊筒将小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6送上传动带23，传动带23带动纸箱小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6不用停顿，封箱上机架17直接进行进行夹箱输送、折盖、粘胶带完成连续动作。当同种规格的纸箱连续通过时，封箱装置上机架不用再做重复调整直接连续进行封箱作业。本装置通过封箱高度自动调整装置上的光电开关检测小、中、大纸箱的高度，信号传送至控制器PLC内，控制器PLC经过运算快速发出信号控制封箱封箱上机架预先上升或下降调整高度，接近开关接收信号后，挡板下落，纸箱可直接进行夹箱输送、折盖、粘胶带完成连续动作，而且同种规格的纸箱连续通过时，封箱上机架不用再做重复调整直接连续进行封箱作业，实现了纸箱高度的调整的提前和快速，比原有自动封箱机调整速度快、节省重复动作时间，封箱效率得到明显的提高。

实施例2：如附图5所示，实施例2与实施例1基本相同，所不同之处在于：所述光电开关支架上还可调整的固接第三一光电开关31至第三N光电开关32；所述龙门架上还可调整的固接第五一接近开关33至第五N接近开关34；所述的接近开关感应器分别25对应第五一接近开关33至第五N接近开关34；第三一光电开关31至第三N光电开关32、第五一接近开关33至第五N接近开关34分别与PLC控制器18电连接。所述第三一光电开关31对应检测三一纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五一接近开关33所控制封箱上机架的下端面对应的三一纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三N光电开关32对应检测三N纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五N接近开关34所控制封箱上机架的下端面对应的三N纸箱的封箱状态的最上沿的位置。工作原理与实施例1相同。通过增加光电开关和接近开关的数量，进一步扩大了封箱的品种规格。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (4)

1.全自动封箱机封箱高度自动调整装置，包括全自动封箱机，全自动封箱机包括封箱下机架，封箱下机架上纵向设置有纵向滚动的传动带，横向设置有横向移动的夹紧输送侧板，中间位置固接龙门架，龙门架上设置有上下滑动的封箱上机架，其特征在于：所述全自动封箱机前端设置有封箱高度自动调整装置，封箱高度自动调整装置包括封箱下机架的前端对接的调整支架，调整支架上固接调整支腿，调整支腿上固接纵撑，纵撑上固接电动机；调整支架之间转动连接有辊筒，辊筒通过主动链条与电动机传动连接，辊筒之间通过传动链条传动连接；调整支架的一侧固接光电开关支架，光电开关支架上可调整的固接第一至第三光电开关；光电开关支架后边的两个辊筒之间空隙处对应的纵撑上固接挡板升降气缸，挡板升降气缸的导杆端部固接挡板；当挡板上升时，挡板的上沿高于辊筒的上切面；当挡板下降时，挡板的上沿低于辊筒的上切面；辊筒的上切面与传动带的上面相平齐；调整支架外侧设置电控箱，电控箱上设置PLC控制器，所述封箱高度自动调整装置还包括所述龙门架上可调整的固接的第一至第五接近开关；封箱上机架上固接接近开关感应器；所述的接近开关感应器分别对应第一至第五接近开关；第一至第三光电开关、第一至第五接近开、接近开关感应器、电动机的控制器、挡板升降气缸的控制器分别与PLC控制器电连接，PLC控制器和电动机分别与电源电连接，挡板升降气缸与气泵气连接。

2.根据权利要求1所述的全自动封箱机封箱高度自动调整装置，其特征在于：所述第一光电开关对应检测小纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第二接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的小纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第二光电开关对应检测中纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第三接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的中纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三光电开关对应检测大纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第四接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的大纸箱的封箱状态的最上沿的位置。

3.根据权利要求1所述的全自动封箱机封箱高度自动调整装置，其特征在于：所述光电开关支架上还可调整的固接第三一至第三N光电开关；所述龙门架上还可调整的固接第五一至第五N接近开关；所述的接近开关感应器分别对应第五一至第五N接近开关；第三一至第三N光电开关、第五一至第五N接近开关分别与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的全自动封箱机封箱高度自动调整装置，其特征在于：所述第三一光电开关对应检测三一纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五一接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的三一纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三N光电开关对应检测三N纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五N接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的三N纸箱的封箱状态的最上沿的位置。