CN108910477A - 自动翻转机构及自动翻转装置 - Google Patents

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王方舟
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韩军
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动翻转机构及翻转装置，自动翻转机构包括驱动电机、转轴、翻转杆和限位环，所述转轴与所述驱动电机传动连接，所述翻转杆有若干组，每组翻转杆均与所述转轴固定连接，每组翻转杆以转轴为对称中心、呈十字状分布在所述转轴的外周；所述翻转装置包括上述翻转机构，还包括机架、传动结构和缓冲装置，能够保证一次动作就使物品翻转180°，使得物品能够接收均匀的辐照剂量。

Description

自动翻转机构及自动翻转装置
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，特别是涉及一种用于辐照加速器的自动翻转装置。
背景技术
电子加速器用于射线辐照，由于能量限制，电子射线在被辐照物体中的射程是有限的，为使被辐照物体接受辐照剂量均匀，通常当纸箱包装物通过加速器束下接受辐照时，都需要在一次辐照后翻转一下再接受一次辐照。就目前的翻转方式而言，人工翻转效率低，而且容易出差错；自动翻转装置有沿输送装置纵向翻转的和横向翻转的装置，但其都要有两个90度翻转，占空间大，对长的包装纸箱或扁平的包装纸箱不适用，因此现有的翻转方式需要优化。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动翻转机构及自动翻转装置，提高自动化程度和可靠性。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种自动翻转机构，包括：
驱动电机；
转轴，与所述驱动电机传动连接；
翻转杆，所述翻转杆有若干组，每组翻转杆均与所述转轴固定连接，每组翻转杆以转轴为对称中心、呈十字状分布在所述转轴的外周；以及
限位环，设置在每个翻转杆上，与所述翻转杆固定连接
于本发明一实施例中，每组翻转杆有四个，每个翻转杆均垂直于所述转轴的轴线，两相邻翻转杆相互垂直。
于本发明一实施例中，所述限位环的截面为弧形，所述限位环设置在翻转杆靠近所述转轴的一端。
于本发明一实施例中，所述驱动电机为减速电机或步进电机。
一种自动翻转装置，上述自动翻转机构，还包括：
机架，所述驱动电机安装在所述机架上；
传动结构，安装在所述机架上；以及
缓冲装置，固定设置在所述传动结构或机架上。
于本发明一实施例中，所述传动结构包括传动辊，有若干个，每个传动辊均安装在所述机架上，所述传动辊呈两列对称设置在货物输送线上。
于本发明一实施例中，所述转轴位于两列传动辊之间。
于本发明一实施例中，所述翻转杆位于或转动后位于两相邻传动辊之间。
于本发明一实施例中，所述缓冲装置为弹性条，固定设置在所述传动辊外表面。
本技术方案具有以下有益效果：
通过驱动电机驱动转轴转动，进一步带动翻转杆转动，翻转杆呈十字状分布在转轴上，这样翻转杆在电机的带动下，每转动90°就能够使物品翻转180°，实现了一次动作就实现物品的180°翻转，使得物品能够接收均匀的辐照剂量。翻转时，翻转杆托起物品，并通过限位环对物品进行转动时的位置限制，当一根翻转杆由水平位置翻转90°至竖直位置时，物品由竖直方向翻滚跌落，在缓冲装置的保护下，能够稳当地落在另一条输送线的传动辊上，从而实现对物品另一面的辐照。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明的图1的主视图；
图3是本发明的图1的俯视图；
图4是本发明货物输送线示意图。
100、机架；200、传送带；1、驱动电机；2、转轴；3、传动辊；4、翻转杆；5、限位环；6、物品。
具体实施方式
下面结合实施例及附图1至4对本发明作进一步描述。
实施例1
一种自动翻转机构，包括驱动电机1、转轴2、翻转杆4和限位环5，所述驱动电机1为步进电机，所述转轴2与所述驱动电机1传动连接，所述翻转杆4有若干组，每组翻转杆4均与所述转轴2固定连接，每组翻转杆4以转轴2为对称中心、呈十字状分布在所述转轴2的外周；本实施例中，每组翻转杆4有四个，每个翻转杆4均垂直于所述转轴2的轴线，两相邻翻转杆4相互垂直。为了对待翻转的物品6翻转过程中实现限位，如图1和2所示，在每个翻转杆4上设置限位环5，限位环5与所述翻转杆4固定连接，可以是焊接，也可以是其它固定方式。本实施例将所述限位环5的截面设为圆弧，即所述限位环5的弧形面对对物品6的下落轨迹起到了引导作用，实现对物品6的动力学阻挡定位作用，确保物品6从竖直位置下落后呈“被翻转的状态”。所述限位环5设置在翻转杆4靠近所述转轴2的一端，这样使得整个机构的占用空间更紧凑，缩小了物品6实现翻转所需要占用的空间。
实施例2
一种自动翻转装置，包括实施例1中的自动翻转机构，还包括机架100、传动结构和缓冲装置，本实施例中，所述传动结构为传动辊3，所述缓冲装置为弹性条(未标示出)。所述步进电机固定安装在所述机架100上。所述传动辊3有若干个，每个传动辊3均相对于所述机架100可转动，所述传动辊3呈两列对称设置在货物输送线上。实现物品6的翻转，即是将物品6从其中一列传动辊3上翻180°后至另一列的传动辊3上。所述弹性条固定设置在所述传动辊3外表面，从而使得物品6能稳定地落在另一列传动辊3上，减少了冲击力。在其它实施例中，缓冲装置还可以是直接固定安装在机架100上的一个弹性件，用以平衡物品跌落对整个装置造成的冲击力，当所述翻转杆4位于与传动辊3的轴线平行方向时，翻转杆4是位于两相邻传动辊3之间的，从而能够将位于传动辊3上的物品6抬起翻转。
本实施例采用顺时翻转，即将所述翻转杆4顺时针方向转动，物品从一条传送带200输送至传动辊3，然后将其上的物品6由水平方向先抬升翻转至竖直方向，在竖直方向物品再翻滚90°落到另一列传动辊3上，从而实现对物品6在输送线上的180°翻转，接受均匀辐照，继续沿另一条传送带200实现输送。本装置经动力学仿真设计，工作可靠，体积小，对纸箱尺寸限制小，也可以按比例调整各部分大小以适应不同大小类型包装纸箱。
本发明可以将物品从一条输送线上翻转到另一条输送线上，也可附加不翻转而将货物平推到另一条线的机构以适应不同的需要，该翻转装置可以装在辐照室内部实现自动翻转，提高自动化程度和可靠性，也可以装在辐照室之外单独取代工人的翻转操作流程，适用性强。
上述具体实施例只是用来解释说明本发明，而非是对本发明进行限制，在本发明的宗旨和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本发明专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括：
驱动电机；
转轴，与所述驱动电机传动连接；
翻转杆，所述翻转杆有若干组，每组翻转杆均匀所述转轴固定连接，每组翻转杆以转轴为对称中心、呈十字状分布在所述转轴的外周；以及
限位环，设置在每个翻转杆上，与所述翻转杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，每组翻转杆有四个，每个翻转杆均垂直于所述转轴的轴线，两相邻翻转杆相互垂直。
3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述限位环的截面为弧形，所述限位环设置在翻转杆靠近所述转轴的一端。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动翻转机构，其特征在于，所述驱动电机为减速电机或步进电机。
5.一种包括权利要求1-4任一所述自动翻转机构的自动翻转装置，其特征在于，还包括：机架，所述驱动电机安装在所述机架上；
传动结构，安装在所述机架上；以及
缓冲装置，固定设置在所述传动结构或机架上。
6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述传动结构包括传动辊，有若干个，每个传动辊均安装在所述机架上，所述传动辊呈两列对称设置在货物输送线上。
7.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述转轴位于两列传动辊之间。
8.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转杆位于或转动后位于两相邻传动辊之间。
9.根据权利要求5至8任一所述的自动翻转装置，其特征在于，所述缓冲装置为弹性条，固定设置在所述传动辊外表面。
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