CN110575950A - 透镜安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种透镜安装系统，属于透镜加工领域，包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设置有可振动的料仓和安装板，所述第一底座上还设置有可带动料仓运动的移动组件。通过增设能够带动料仓移动的移动机构，进一步加强料仓的运动强度，从而提高透镜筛选效率。第二底座上依次设置有取料机构、送料机构和导正安装机构。导正安装机构能够对导正位上的多个同种透镜和多种不同透镜的位置和朝向进行自动导正，从而提高导正的效率和精度。安装的过程中全程通过机械进行筛选、进料、送料、下料和导正，不仅快捷方便，而且还节省了时间和成本。

Description

透镜安装系统

技术领域

本发明涉及透镜加工领域，特别是一种透镜安装系统。

背景技术

众所周知,在相机等光学仪器中，经常需要在光源外添加透镜，以达成更好地透光效果。在透镜安装的过程当中，通常是通过人工将形状和大小都正确的透镜筛选出来，然后再通过人工将透镜安装到待安装的产品上。在安装的过程中，筛选过程和透镜的导正过程均通过人工进行操作，因此效率和精度都比较低。市面上也有一些安装用的机器，但是一次却只能安装一个透镜或者多个同种透镜，安装效率仍然不高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种透镜安装系统，能够高效地筛选并导正安装多个同种透镜和/或多种不同的透镜。

本发明实施例为解决其技术问题而采用的技术方案是：

根据本发明的第一方面，提供透镜安装系统，包括：第一底座，所述第一底座上设置有进料位和导正位；第二底座，位于所述第一底座的一侧；安装板，设在所述第二底座上，用于安装治具盘；料仓，可振动地设置在所述第二底座上，位于所述安装板的上方，其底部设有连通至外部的出料孔；所述出料孔均为多个，且存在至少两个相同的所述出料孔和/或两个不相同的所述出料孔；移动机构，设在所述安装板与所述第二底座之间，可带动所述料仓相对所述第二底座进行移动；送料机构，设在所述第一底座上，包括可在所述进料位和所述导正位之间运动的送料部；取料机构，设置在所述送料部上，设有真空吸附装置；导正安装机构，设置在所述第一底座上，位于所述导正位的上方，包括可升降的安装盘，所述安装盘上设置有安装孔；所述安装孔为多个，且存在至少两个相同的所述安装孔和/或两个不相同的所述安装孔。

上述透镜安装系统至少具有以下有益效果：料仓内的透镜在振动时穿过料仓底部的出料口落到治具板上，通过增设能够带动料仓移动的移动机构，进一步加强料仓的运动强度，从而提高透镜筛选效率。

筛选结束后，可通过人工运送或机械手运送等方式将治具板移动至进料位处。开始导正时，取料机构先通过送料机构运动至进料位，随后真空吸附装置将会对透镜进行吸取。随后取料机构在送料机构的带动下运动到导正位处。真空吸附装置将会停止运作，从而使得透镜落到导正位上。随后，送料机构带动取料机构离开导正位。此时，导正安装机构将会驱动安装盘下降并进行导正，从而确保多个同种透镜和/或多种不同的透镜能够准确地安装在产品上。导正安装机构能够对导正位上的多个透镜的位置和朝向进行自动导正，从而提高导正的效率和精度。通过机械进行筛选、取料、送料、下料和导正，不仅快捷方便，而且还节省了时间和成本。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述安装板和所述第二底座之间设置有推送机构，所述安装板通过所述推送机构活动安装在所述第一底座上，并可运动至与所述料仓相对远离。筛选结束后，安装板在推送机构的作用下可以运动至与料仓相对远离，从而方便工作人员取出治具板。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述推送机构包括设置在所述第二底座上的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞与所述安装板连接；和/或：所述推送机构包括导轨和滑动块，所述导轨和所述滑动块其中之一设置在所述安装板上，另一设置在所述第二底座上。无杆气缸在运作时，将会驱动其活塞进行运动，从而带动安装板运动。安装板运动后，将会与所述料仓相对远离，从而方便工作人员取走或安装治具板。操作人员也可以选择通过导轨和滑动块的配合进行连接并以手动的方式进行驱动，从而满足不同的生产和使用需求。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述移动机构包括水平移动组件和/或竖直移动组件；所述水平移动组件包括设置在所述第二底座上的连接箱，所述连接箱上活动设置有连接块，所述连接块和所述连接箱其中之一设置有丝杆，另一设置有与所述丝杆螺纹连接的螺帽；所述丝杆连接有用于驱动其转动的第一驱动装置，所述连接块与所述料仓连接；所述竖直移动组件包括设置在所述第二底座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述料仓连接。第一驱动装置运作后，将会带动丝杆进行转动。丝杆在转动的过程中，螺帽将会转动并相对于丝杆的中心轴进行移动，从而带动连接块做水平运动进而带动料仓在所述第二底座上运动，以达到驱使料仓在水平方向上进行运动的工作目的。第一气缸运作时，可以推动料仓上升或者将料仓的高度拉低，从而使得料仓内的透镜进行升降运动，进而增大透镜在料仓内的运动幅度。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述水平移动组件为多个，多个所述水平移动组件中至少两个的所述丝杆相互交错。通过相互交错的两个移动方向，使得料仓在水平面内能够移动至任意位置，而不是只能进行单一方向的往复运动，因此料仓具有更大的移动范围。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述送料机构包括安装架，所述安装架上设置有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间设置有第一传动带，所述送料部固定在所述第一传动带上，所述第一主动轮连接有第二驱动装置。第二驱动装置运动后，将会驱动第一主动轮进行运动，第一主动轮的运动将会带动第一传动带运动。第一传动带运动时，将会带动送料部在所述第一主动轮和第一从动轮之间进行运动。通过控制第一主动轮的运动方向，即可达到送料部在第一主动轮和第一从动轮之间往复运动的效果。进料位和导正位均设置在第一主动轮和第一从动轮之间，因此送料部将会在进料位和导正位之间往复运动。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述取料机构包括固定在所述送料部上的第一连接件，所述第一连接件上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆设置有取料板，所述真空吸附装置位于所述取料板上。第二气缸可以驱动取料板上升或者下降，从而确保取料板可以运动到进料位处进行取料。取料后，第二气缸将会带动取料板上升，取料板将透镜带动至导正位处。真空吸附装置确保取料板不仅能取料，还能将透镜固定在所述取料板上。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述第二气缸的活塞杆连接有水平朝向的第二滑轨，所述取料板上设置有第二滑块，所述第二滑块活动设置在所述第二滑轨上。水平设置的第二滑轨使得取料板可以相对于第二气缸调整其自身的水平位置，从而确保能够准确地运动到导正位的正上方。通过送料机构、第二气缸和第二滑轨的多次运动，取料板的位置得到多次调整，因此可以准确地运动到进料位处进行取料。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述导正安装机构包括支撑架，所述支撑架上设置有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间还设置有第二传动带；所述第二主动轮和所述第二从动轮的中心线位于同一竖直线上，所述安装盘固定在所述第二传动带上，所述第二主动轮连接有第三驱动装置。由于第二主动轮和第二从动轮位于同一竖直线上，因此安装盘将会在第二传动带的带动下进行竖直方向上的升降往复运动。通过改变第三驱动装置所输出的运动的方向，即可改变安装盘的运动方向，从而使得安装盘在下降并进行导正后还能再回升。

根据本发明第一方面所述的透镜安装系统，所述安装盘通过第二连接件与所述第二传动带连接，所述第二连接件上设置有通道，所述送料机构位于所述通道内。送料机构设在所述通道内，因此能够节省原本所需要的空间。第二连接板使得支撑架和导正位可以分别位于送料机构的两侧，从而减小三者所占据的空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是根据一种实施方式的整体示意图；

图2是根据一种实施方式的第二底座及其上方的示意图；

图3是根据一种实施方式的取料机构示意图；

图4是根据一种实施方式的导正安装机构示意图；

图5是根据一种实施方式的导正安装机构分解图；

图6是根据一种实施方式的送料机构分解图；

图7是根据一种实施方式的第一底座及其上方的示意图；

图8是根据一种实施方式的第一底座及其上方的内部示意图；

图9是根据一种实施方式的水平移动组件分解图；

图10是根据一种实施方式的安置件及其上方示意图；

图11是根据一种实施方式的安置件及其上方分解图。

附图标记：100为第二底座，110为进料位，120为导正位，130 为控制屏，140为安全光栅，150为作业锁；

200为送料机构，210为安装架，220为送料部，231为第一主动轮，232为第一传动带，233为第一从动轮，250为坦克链，261为第一滑轨，262为第一滑块；

300为取料机构，310为第一连接件，320为取料板，330为第二气缸，340为第二滑轨，350为第二滑块；

400为导正安装机构，410为支撑架，420为安装盘，440为第二连接件，451为第二主动轮，452为第二从动轮，453为第二传动带， 461为第三滑轨，462为第三滑块，470为通道；

500为第一底座，530为保护罩，550为电控箱，590为支撑滚轮；

600为料仓，630为提手，650为安装板；

700为推送机构，720为安置件，760为无杆气缸，771为滑动块， 772为导轨，773为弹性连接机构，790为振动器；

800为水平移动组件，810为连接箱，811为第一驱动装置， 812为丝杆，813为连接块，817为第四滑轨，819为盖板；

900为竖直移动组件，980为第一气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，透镜安装系统,包括：第一底座100，第一底座100上设置有进料位110和导正位120；第二底座500，位于第一底座100 的一侧；安装板650，设在第二底座500上，用于安装治具盘；料仓 600，可振动地设置在第二底座500上，位于安装板650的上方，其底部设有连通至外部的出料孔；出料孔均为多个，且存在至少两个相同的出料孔和/或两个不相同的出料孔；移动机构，设在安装板650与第二底座500之间，可带动料仓600相对第二底座500进行移动；送料机构200，设在第一底座100上，包括可在进料位110和导正位120 之间运动的送料部220；取料机构300，设置在送料部220上，设有真空吸附装置；导正安装机构400，设置在第一底座100上，位于导正位120的上方，包括可升降的安装盘420，安装盘420上设置有安装孔；安装孔为多个，且存在至少两个相同的安装孔和/或两个不相同的安装孔。料仓600内的透镜在振动时穿过料仓600底部的出料口落到治具板上，通过增设能够带动料仓600移动的移动机构，进一步加强料仓600的运动强度，从而提高透镜筛选效率。筛选结束后，可通过人工运送或机械手运送等方式将治具板移动至进料位110处。开始导正时，取料机构300先通过送料机构200运动至进料位110的上方，随后真空吸附装置将会对透镜进行吸取。随后取料机构300在送料机构200的带动下运动到导正位120处。真空吸附装置将会停止运作，从而使得透镜落到导正位120上。随后，送料机构200带动取料机构 300离开导正位120。此时，导正安装机构将400会驱动安装盘420 下降并进行导正，从而确保多个同种透镜和/或多种不同的透镜能够准确地安装在产品上。导正安装机构400能够对导正位120上的多个透镜的位置和朝向进行自动导正，从而提高导正的效率和精度。全程通过机械进行筛选、取料、送料、下料和导正，不仅快捷方便，而且还节省了时间和成本。

在某些实施例中，参照图8，安装板650和第二底座100之间设置有推送机构700，安装板650通过推送机构700活动安装在第一底座500上，并可运动至与料仓600相对远离。筛选结束后，安装板650在推送机构700的作用下可以运动至与料仓600相对远离，从而方便工作人员取出治具板。

在某些实施例中，参照图10和图11，推送机构700包括设置在第二底座100上的无杆气缸760，无杆气缸760的活塞与安装板650连接；和/或：推送机构700包括导轨772和滑动块771，导轨772设置在安装板650上，滑动块771设置在第二底座100 上。无杆气缸760在运作时，将会驱动其活塞进行运动，从而带动安装板650运动。安装板650运动后，将会与料仓600相对远离，从而方便工作人员取走或安装治具板。导轨772和滑动块771的配合使得安装板650和第一底座500之间不仅能通过无杆气缸760进行机械连接及驱动，还能通过导轨772和滑动块771的配合进行连接并以手动的方式进行驱动，从而满足不同的生产和使用需求。

在某些实施例中，滑动块771设置在安装板650上，导轨 772设置在第二底座100上。

在某些实施例中，参照图9和图10，移动机构包括水平移动组件800和竖直移动组件900；在某些实施例中，移动机构仅包括水平移动组件800或仅包括竖直移动组件900。水平移动组件800包括设置在第二底座100上的连接箱810，连接箱810上活动设置有连接块813，连接箱810设置有丝杆812，连接块813 设置有与丝杆812螺纹连接的螺帽；丝杆812连接有用于驱动其转动的第一驱动装置811，连接块813与料仓600连接；第一驱动装置811运作后，将会带动丝杆812进行转动。丝杆812 在转动的过程中，螺帽将会转动并相对于丝杆812的中心轴进行移动，从而带动连接块813做水平运动进而带动料仓600在第二底座100上运动，以达到驱使料仓600在水平方向上进行运动的工作目的。竖直移动组件900包括设置在第二底座100上的第一气缸980，第一气缸980的活塞杆与料仓600连接。第一气缸980运作时，可以推动料仓600上升或者将料仓600的高度拉低，从而使得料仓600内的透镜进行升降运动，进而增大透镜在料仓600内的运动幅度。

在某些实施例中，参照图9，水平移动组件800为多个，多个水平移动组件800中至少两个的丝杆812相互交错。通过相互交错的两个移动方向，使得料仓600在水平面内能够移动至任意位置，而不是只能进行单一方向的往复运动，因此料仓600具有更大的移动范围。

在某些实施例中，两个水平移动组件800中的丝杆812互相垂直。

在某些实施例中，参照图9，连接箱810包括一盖板819，连接块813上设置有过道，盖板819穿过过道以使得连接块813 的部分位于壳体的内部；壳体内设置有第四滑轨817，连接块 813活动连接在第四滑轨817上。连接块813的部分位于连接箱 810的内部，且该部分与第四滑轨817连接。因此，连接块813 在运动时，盖板819将会以嵌入的方式活动设置在过道的内部，即连接块813的部分嵌入连接箱810内，且该部分与第四滑轨 817连接，从而防止外界影响到连接块813与第四滑轨817的配合，因此二者的配合更为稳固。

在某些实施例中，参照图10和图11，第二底座500上设置有安置件720，安置件720通过一弹性连接机构773弹性连接在第二底座500上，安装板650和料仓600均设置在安置件720上，安置件720上设置有振动器790。振动器790能够带动安置件 720进行振动，从而带动设在安置件720上的安装板650和料仓 600进行振动。安置件720在振动时，由于弹性连接机构773 的作用，安置件720将会不停地在第一底座100上进行颤动，而不会脱离第一底座100。

在某些实施例中，弹性连接机构773包括弹簧。

在某些实施例中，弹性连接机构773包括两个分别设置在安置件720和第一底座100上的磁性件(图中未绘视)，两个磁性件磁性相斥。

在某些实施例中，振动器可以是气动振动器或者电磁振动器，振动器的具体结构形式可根据实际使用需要而相应设置，在此不做限制。

在某些实施例中，水平移动组件800可以是设置在第二底座500 上的第一液压缸(图中未绘视)，第一液压缸水平设置在第二底座500 上，且其活塞杆与料仓600连接。水平移动组件800的具体结构形式可根据实际使用需要而相应设置，在此不做限制

在某些实施例中，竖直移动组件900包括设置在第二底座500上的伺服电机(图中未绘视)，伺服电机设置在第二底座500上，且其输出端连接有第二齿轮(图中未绘视)，第二齿轮则连接有第二齿条 (图中未绘视)，第二齿条与料仓600连接。竖直移动组件900的具体结构形式可根据实际使用需要而相应设置，在此不做限制

在某些实施例中，参照图10，安装板650通过推送机构200 机构活动连接在安置件720上，安置件720设置在水平连接组件上，竖直移动组件900设置在安置件720上。安装板650可以通过推送机构200进行运动，从而与安置件720相对远离，便于工作人员取走安装板650。由于竖直移动组件900设置在安置件720上，因此当竖直移动组件900工作后，能够将料仓600 相对安置件720升高，即相对于设置在安置件720上的安装板 650升高，因此更便于操作人员取走安装板650。

在某些实施例中，参照图8，料仓600的上部设置有连通至外界的敞口，敞口处设置有提手630。提手630便于操作人员拿取料仓600，从而实现对料仓600的维护与更换。

在某些实施例中，参照图7，第二底座500上设置有保护罩530，安置件720、弹性连接机构773和水平移动组件800均设置在保护罩530内。保护罩530不仅能够防止外界的风沙尘土运动至安置件720、弹性连接机构773和水平移动组件800处并影响三者运作，还能防止安置件720在运动时滑出保护罩530外并对操作人员造成伤害。

在某些实施例中，参照图7，保护罩530的顶部设置有两个支撑滚轮590，两个支撑滚轮590均设置在安装板650的运动方向上。安装板250在运动时，支撑滚轮590能够支撑安装板650，支撑滚轮590 的滑动支撑也能使得治具板650能够自由移动，而不会受到静摩擦的影响。

在某些实施例中，参照图2和图6，送料机构200包括安装架210，安装架210上设置有第一主动轮231和第一从动轮233，第一主动轮231和第一从动轮233之间设置有第一传动带232，送料部220固定在第一传动带232上，第一主动轮231连接有第二驱动装置。第一驱动装置811运动后，将会驱动第一主动轮231进行运动，第一主动轮231的运动将会带动第一传动带 232运动。第一传动带232运动时，将会带动送料部220在第一主动轮231和第一从动轮233之间进行运动。通过控制第一主动轮231的运动方向，即可达到送料部220在第一主动轮231 和第一从动轮233之间往复运动的效果。进料位110和导正位 120均设置在第一主动轮231和第一从动轮233之间，因此送料部220将会在进料位110和导正位120之间往复运动。

在某些实施例中，参照图6，安装架210和送料部220之间还设置有相互配合连接的第一滑轨261和第一滑块262；第一滑轨261设置在安装架210上，第一滑块262设置在送料部220 上。送料部220被第一传动带232带动时，将会带动第一滑轨 261或第一滑块262运动。第一滑轨261和第一滑块262的配合连接不仅能使得送料部220的运动得到进一步的支撑，还能对送料部220进行进一步的导向，防止因送料部220重量过高而导致第一传动带232向下弯曲的情况发生。

在某些实施例中，第一滑块262设置在安装架210上，第一滑轨261设置在送料部220上。

在某些实施例中，参照图3，取料机构300包括固定在送料部220上的第一连接件310，第一连接件310上设置有第二气缸 330，第二气缸330的活塞杆设置有取料板320，真空吸附装置位于取料板320上。第二气缸330可以驱动取料板320上升或者下降，从而确保取料板320可以运动到进料位110处进行取料。取料后，第二气缸330将会带动取料板320上升，并将透镜带动至导正位120处。真空吸附装置确保取料板320不仅能取料，还能将透镜固定在取料板320上，从而带动透镜运动。

在某些实施例中，参照图3，第二气缸330的活塞杆连接有水平朝向的第二滑轨340，取料板320上设置有第二滑块350，第二滑块350活动设置在第二滑轨340上。水平设置的第二滑轨340使得取料板320可以相对于第二气缸330调整其自身的水平位置，从而确保能够准确地运动到导正位120的正上方。通过送料机构200、第二气缸330和第二滑轨340的多次运动，取料板320的位置得到多次调整，因此可以准确地运动到进料位110处进行取料。

在某些实施例中，参照图4和图5，导正安装机构400包括支撑架410，支撑架410上设置有第二主动轮451和第二从动轮 452，第二主动轮451和第二从动轮452之间还设置有第二传动带453；第二主动轮451和第二从动轮452的中心线位于同一竖直线上，安装盘420固定在第二传动带453上，第二主动轮451 连接有第三驱动装置。由于第二主动轮451和第二从动轮452 位于同一竖直线上，因此安装盘420将会在第二传动带453的带动下进行竖直方向上的升降往复运动。通过改变第三驱动装置所输出的运动的方向，即可改变安装盘420的运动方向，从而使得安装盘420在下降并进行导正后还能再回升。

在某些实施例中，参照图4和图5，安装盘420通过第二连接件440与第二传动带453连接，第二连接件440上设置有通道470，送料机构200位于通道470内。送料机构200设在通道 470内，因此能够节省原本所需要的空间。第二连接板使得支撑架410和导正位120可以分别位于送料机构200的两侧，从而减小三者所占据的空间。

在某些实施例中，参照图5，支撑架410和安装盘420之间设置有第三滑轨461和第三滑块462，第三滑轨461设置在支撑架410上，第三滑块462设置在安装盘420上。安装盘420被第二传动带453带动时，将会带动第三滑轨461或第三滑块462 运动。第三滑轨461和第三滑块462的配合连接使得安装盘420 的运动得到进一步的导向，防止因第二传动带453弯曲而导致的安装盘420运动方向错误的问题。

在某些实施例中，第三滑块462设置在支撑架410上，第三滑轨461设置在安装盘420上。

在某些实施例中，参照图2，进料位110处设置有治具板，导正位120处设置有产品板，治具板与产品板上均设置有安装孔，取料板320上设置有多个取料孔；导正孔、取料孔与安装孔相同且其在对应的板上的分布位置也相同。相同形状、大小和分布的安装孔和导正孔使得安装盘420能够一次性对产品板上的全部透镜进行导正。安装孔与取料孔的形状和分布均相同，因此取料板320在取料和送料的过程中，能够将治具板上的透镜直接按照其原本的形状和分布搬运到产品板上，随后再由导正安装机构进行导正，从而减小了导正所需要的时间。

在某些实施例中，产品板和导正位120之间设置有灯珠组件，灯珠组件包括多个灯珠，多个灯珠一一对应地设置在安装孔的下方。导正安装机构进行导正以后，透镜将会直接安装到灯珠组件的灯珠上，从而完成透镜安装的工序。

在某些实施方式中，真空吸附装置为真空吸盘。

在某些实施例中，参照图2和图6安装架210上设置有坦克链250，坦克链250内设置有与第二气缸330连通的气管(图中未绘视)。坦克链250能够有效地对气管进行保护，从而防止气管被破坏或者被各个部位的运动影响。

在某些实施例中，参照图1，第一底座100内设置有控制屏130，控制屏130分别与第二气缸330和第三驱动装置电连接。操作人员不仅能通过控制屏130直观的了解到各个部位的工作情况，还能通过控制屏130对各个部位进行集中操作，因此有着操作简便的优点。

在某些实施例中，参照图1，第一底座100上设置有作业锁150，作业锁150上设置有两个开启按钮，两个开启按钮同时按下后将会传递电信号至控制屏130。当且仅当两个开启按钮同时按下后，导正机才能开始运作，因此作业锁150能够有效防止因误触而造成开机的失误。

在某些实施例中，参照图1，第一底座100上设置有连通至内部的开口，开口相对的两侧上设置有安全光栅140。操作人员可以通过开口将产品板和治具板放置到导正位120和进料位110上。工作时，安全光栅140在感应到操作人员穿过开口时，将会发送电信号以紧急停止各个部位，从而防止操作人员受到伤害。

在某些实施例中，送料机构200包括第二液压缸(图中未绘视)，第二液压缸设置在第一底座100上，并连接有第一连接盘(图中未绘视)，取料机构300设置在第一连接盘上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例或组合，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.透镜安装系统,其特征在于，包括：

第一底座(100)，所述第一底座(100)上设置有进料位(110)和导正位(120)；

第二底座(500)，位于所述第一底座(100)的一侧；

安装板(650)，设在所述第二底座(500)上，用于安装治具盘；

料仓(600)，可振动地设置在所述第二底座(500)上，位于所述安装板(650)的上方，其底部设有连通至外部的出料孔；所述出料孔均为多个，且存在至少两个相同的所述出料孔和/或两个不相同的所述出料孔；

移动机构，设在所述安装板(650)与所述第二底座(500)之间，可带动所述料仓(600)相对所述第二底座(500)进行移动；

送料机构(200)，设在所述第一底座(100)上，包括可在所述进料位(110)和所述导正位(120)之间运动的送料部(220)；

取料机构(300)，设置在所述送料部(220)上，设有真空吸附装置；

导正安装机构(400)，设置在所述第一底座(100)上，位于所述导正位(120)的上方，包括可升降的安装盘(420)，所述安装盘(420)上设置有安装孔；所述安装孔为多个，且存在至少两个相同的所述安装孔和/或两个不相同的所述安装孔。

2.如权利要求1所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述安装板(650)和所述第二底座(500)之间设置有推送机构(700)，所述安装板(650)通过所述推送机构(700)活动安装在所述第二底座(500)上，并可运动至与所述料仓(600)相对远离。

3.如权利要求2所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述推送机构(700)包括设置在所述第二底座(500)上的无杆气缸(760)，所述无杆气缸(760)的活塞与所述安装板(650)连接；

和/或：

所述推送机构(700)包括导轨(772)和滑动块(771)，所述导轨(772)和所述滑动块(771)其中之一设置在所述安装板(650)上，另一设置在所述第二底座(500)上。

4.如权利要求1所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述移动机构包括水平移动组件(800)和/或竖直移动组件(900)；

所述水平移动组件(800)包括设置在所述第二底座(500)上的连接箱(810)，所述连接箱(810)上活动设置有连接块(813)，所述连接块(813)和所述连接箱(810)其中之一设置有丝杆(812)，另一设置有与所述丝杆(812)螺纹连接的螺帽；所述丝杆(812)连接有用于驱动其转动的第一驱动装置(811)，所述连接块(813)与所述料仓(600)连接；

所述竖直移动组件(900)包括设置在所述第二底座(500)上的第一气缸(980)，所述第一气缸(980)的活塞杆与所述料仓(600)连接。

5.如权利要求4所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述移动机构包括水平移动组件(800)时，所述水平移动组件(800)为多个，多个所述水平移动组件(800)中至少两个的所述丝杆(812)相互交错。

6.如权利要求1所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述送料机构(200)包括安装架(210)，所述安装架(210)上设置有第一主动轮(231)和第一从动轮(233)，所述第一主动轮(231)和所述第一从动轮(233)之间设置有第一传动带(232)，所述送料部(220)固定在所述第一传动带(232)上，所述第一主动轮(231)连接有第二驱动装置。

7.如权利要求1所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述取料机构(300)包括固定在所述送料部(220)上的第一连接件(310)，所述第一连接件(310)上设置有第二气缸(330)，所述第二气缸(330)的活塞杆设置有取料板(320)，所述真空吸附装置位于所述取料板(320)上。

8.如权利要求7所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述第二气缸(330)的活塞杆连接有水平朝向的第二滑轨(340)，所述取料板(320)上设置有第二滑块(350)，所述第二滑块(350)活动设置在所述第二滑轨(340)上。

9.如权利要求1所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述导正安装机构(400)包括支撑架(410)，所述支撑架(410)上设置有第二主动轮(451)和第二从动轮(452)，所述第二主动轮(451)和所述第二从动轮(452)之间还设置有第二传动带(453)；

所述第二主动轮(451)和所述第二从动轮(452)的中心线位于同一竖直线上，所述安装盘(420)固定在所述第二传动带(453)上，所述第二主动轮(451)连接有第三驱动装置。

10.如权利要求9所述的透镜安装系统，其特征在于：

所述安装盘(420)通过第二连接件(440)与所述第二传动带(453)连接，所述第二连接件(440)上设置有通道(470)，所述送料机构(200)位于所述通道(470)内。