CN218402676U - 一种电池包变距移料装置 - Google Patents

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付尚志
沈向明
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Abstract

本实用新型提供一种电池包变距移料装置,包括一抓取组件,抓取组件包括数个吸盘组,吸盘组设于一吸盘安装板一端,吸盘安装板另一端设有连接柱,且连接柱滑动安装于一组横向变距导轨上;一变距组件,变距组件包括一变距凸轮板,变距凸轮板上斜向设有数个沟槽,且沟槽内滑动安装有凸轮随动轴承,凸轮随动轴承固定安装于连接柱上,本实用新型通过变距凸轮板上斜向设置的数个沟槽配合凸轮随动轴承以及横向变距导轨,使吸盘组间的间距能够进行高精度的调整,以适配多种软包锂电池型号的需求,大幅提升生产效率以及设备的泛用性,整体结构简单,设备成本低,后期维护成本低,能够符合中小型企业的需求。

Description

一种电池包变距移料装置
技术领域
本实用新型涉及自动化移料技术领域,尤其涉及软包锂电池移料搬运技术领域,具体涉及一种电池包变距移料装置。
背景技术
软包锂电池是在液态锂离子电池外侧套上一层铝塑膜外壳包装而成的,在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开,相对于传统的钢壳铝壳电芯,具有安全性能好、重量轻、容量大等优点。
在软包锂电池的生产过程中,需要对吸塑盘内的电池包进行摆放及抓取,且出于效率的考虑,行业内默认需要搬运设备能够对电池包进行批量化的移料动作。在此基础上,由于电池包的规格不同,对应的吸塑盘大小也会不同,为了能够对不同大小电池包进行移料,搬运设备上的吸取或夹取装置的间距也需要进行相应的调整。
而面对上述问题,部分现有设备完全无法进行间距的调整,而更多的设备则需要通过人工重新定位,或通过多个驱动装置独立驱动每个吸取或夹取装置实现间距的调整,前者需要耗费大量的人力以及时间成本,无法在设备运行的同时对间距进行调整,对生产效率有着较大影响;而后者则需要极高的设备成本,且更加复杂的结构以及更多的驱动装置也意味着更高的维护成本,并不能适应中小型企业的需求。
综上所述,现需要一种能够批量移料的,结构简单、设备成本低的,能够自动变距的电池包移料装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电池包变距移料装置。
本实用新型的技术方案如下:
一种电池包变距移料装置,包括:
抓取组件,用于对电池包进行抓取,所述抓取组件包括数个吸盘组,所述吸盘组设于一吸盘安装板一端,所述吸盘安装板另一端设有连接柱,且所述连接柱滑动安装于一组横向变距导轨上;
变距组件,用于实现所述抓取组件的变距效果,所述变距组件包括一变距凸轮板,所述变距凸轮板上斜向设有数个沟槽,且所述沟槽内滑动安装有凸轮随动轴承,所述凸轮随动轴承固定安装于所述连接柱上。
在本实用新型中,所述变距组件还包括一组纵向导轨,所述变距凸轮板滑动安装于所述纵向导轨上。
进一步的,所述变距组件还包括一驱动装置,所述驱动装置动力端通过一联轴器连接有一丝杆,所述丝杆上设有一连接块,所述连接块与所述变距凸轮板固定连接,据以通过所述驱动装置驱动所述变距凸轮板于所述纵向导轨上运动。
进一步的,所述驱动装置采用伺服电机。
更进一步的,所述纵向导轨两端还设有一组极限位槽型光电,所述变距凸轮板对应所述极限位槽型光电一侧设有一感应片,所述感应片与所述极限位槽型光电相配合。
优选的,所述感应片设于所述变距凸轮板一侧的底部。
优选的,所述吸盘组内吸盘的数量为2-4个。
优选的,所述吸盘组的数量为4-6组,且对应的,所述吸盘安装板、连接柱、沟槽以及凸轮随动轴承的数量为4-6个。
优选的,所述横向变距导轨内的导轨数量为2-6根。
在本实用新型中,所述抓取组件以及所述变距组件均与一外置驱动装置相配合,并由所述外置驱动装置驱动。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过变距凸轮板上斜向设置的数个沟槽配合凸轮随动轴承以及横向变距导轨,实现了吸盘组间的间距可变的效果,进一步通过伺服电机配合丝杆使变距凸轮板能够在纵向导轨上高精度运动,变距凸轮板运动的同时通过凸轮随动轴承带动连接柱以及吸盘组沿横向变距导轨运动,从而使吸盘组间的间距能够进行高精度的调整,以适配多种软包锂电池型号的需求,大幅提升生产效率以及设备的泛用性,整体结构简单,设备成本低,后期维护成本低,能够符合中小型企业的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种电池包变距移料装置的整体结构图;
图2为所述电池包变距移料装置的另一角度结构图;
图3为所述电池包变距移料装置的第三角度结构图。
附图标记说明如下:
1、吸盘组;11、吸盘安装板;2、连接柱;3、横向变距导轨;4、变距凸轮板;41、沟槽;42、凸轮随动轴承;43、感应片;5、总想导轨;51、极限位槽型光电;6、驱动装置;61、联轴器;62、丝杆;63、连接块。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1至图3,本实施例提供的一种电池包变距移料装置,包括:
抓取组件,用于对电池包进行抓取,抓取组件包括数个吸盘组1,吸盘组1设于一吸盘安装板11一端,吸盘安装板11另一端设有连接柱2,且连接柱2滑动安装于一组横向变距导轨3上;
变距组件,用于实现抓取组件的变距效果,变距组件包括一变距凸轮板4,变距凸轮板4上斜向设有数个沟槽41,且沟槽41内滑动安装有凸轮随动轴承42,凸轮随动轴承42固定安装于连接柱2上。
在本实施例中,变距组件还包括一组纵向导轨5,变距凸轮板4滑动安装于纵向导轨5上。
凸轮随动轴承42于沟槽41内运动,从而通过连接柱2带动吸盘安装板11运动,配合横向变距导轨3使吸盘安装板11实现水平方向上的变距动作。
进一步的,变距组件还包括一驱动装置6,驱动装置6动力端通过一联轴器61连接有一丝杆62,丝杆62上设有一连接块63,连接块63与变距凸轮板4固定连接,据以通过驱动装置6驱动变距凸轮板4于纵向导轨5上运动。
进一步的,驱动装置6采用伺服电机。
更进一步的,纵向导轨5两端还设有一组极限位槽型光电51,变距凸轮板4对应极限位槽型光电51一侧设有一感应片43,感应片43与极限位槽型光电51相配合。
优选的,感应片43设于变距凸轮板4一侧的底部。
优选的,吸盘组1内吸盘的数量为2-4个。
优选的,吸盘组1的数量为4-6组,且对应的,吸盘安装板11、连接柱2、沟槽41以及凸轮随动轴承42的数量为4-6个。
优选的,横向变距导轨3内的导轨数量为2-6根。
在本实用新型中,抓取组件以及变距组件均与一外置驱动装置相配合,并由外置驱动装置驱动。
工作原理:
驱动装置6动作,通过联轴器61驱动丝杆62转动,丝杆62带动连接块63在竖直方向上运动,从而通过连接块63带动变距凸轮板4于纵向导轨5上运动,变距凸轮板4运动的同时,随动轴承42在沟槽41的影响下沿沟槽41运动,从而带动连接柱2于横向变距导轨3上运动,并通过连接柱2以及吸盘安装板11带动吸盘组1在水平方向上运动,最终实现调整吸盘组1之间的间距的效果。
当吸盘组1的间距调整至预设位置后,外置驱动装置驱动设备整体运动,配合吸盘组1对电池包进行批量移料动作。
在变距凸轮板4运动过程中,感应片43与极限位槽型光电51相配合,对变距凸轮板4进行极限位限位。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电池包变距移料装置,其特征在于,包括:
抓取组件,用于对电池包进行抓取,所述抓取组件包括数个吸盘组,所述吸盘组设于一吸盘安装板一端,所述吸盘安装板另一端设有连接柱,且所述连接柱滑动安装于一组横向变距导轨上;
变距组件,用于实现所述抓取组件的变距效果,所述变距组件包括一变距凸轮板,所述变距凸轮板上斜向设有数个沟槽,且所述沟槽内滑动安装有凸轮随动轴承,所述凸轮随动轴承固定安装于所述连接柱上。
2.根据权利要求1所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述变距组件还包括一组纵向导轨,所述变距凸轮板滑动安装于所述纵向导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述变距组件还包括一驱动装置,所述驱动装置动力端通过一联轴器连接有一丝杆,所述丝杆上设有一连接块,所述连接块与所述变距凸轮板固定连接,据以通过所述驱动装置驱动所述变距凸轮板于所述纵向导轨上运动。
4.根据权利要求3所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述驱动装置采用伺服电机。
5.根据权利要求2所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述纵向导轨两端还设有一组极限位槽型光电,所述变距凸轮板对应所述极限位槽型光电一侧设有一感应片,所述感应片与所述极限位槽型光电相配合。
6.根据权利要求5所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述感应片设于所述变距凸轮板一侧的底部。
7.根据权利要求1所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述吸盘组内吸盘的数量为2-4个。
8.根据权利要求1所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述吸盘组的数量为4-6组,且对应的,所述吸盘安装板、连接柱、沟槽以及凸轮随动轴承的数量为4-6个。
9.根据权利要求1所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述横向变距导轨内的导轨数量为2-6根。
10.根据权利要求1所述的一种电池包变距移料装置,其特征在于,所述抓取组件以及所述变距组件均与一外置驱动装置相配合,并由所述外置驱动装置驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117302997A (zh) * 2023-11-16 2023-12-29 大研机器人(定远县)有限责任公司 一种柔性吸附式码垛搬运机器人

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