CN215515766U - 一种全自动食品排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动食品排盘机，涉及排盘机技术领域，包括整体设备机架、补盘装置、托盘架、烤盘抓取装置和控制单元，所述托盘架安装于所述整体设备机架上，所述托盘架上用于放置烤盘，所述托盘架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述托盘架在所述整体设备机架上上下移动，所述补盘装置用于为所述托盘架补充烤盘；所述烤盘抓取装置用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述烤盘抓取装置连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述烤盘抓取装置移动；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述烤盘抓取装置均与所述控制单元连接。本实用新型能够提升工作效率和可操作性，解放劳动力。

Description

一种全自动食品排盘机

技术领域

本实用新型涉及排盘机技术领域，特别是涉及一种全自动食品排盘机。

背景技术

目前，市场上的排盘机基本以插盘为主，需要至少一名操作工不间断的向设备上续烤盘，以供使用。这种传统的插盘方式，所占用人工成本较高，且劳动强度大，在传统结构上有缺陷，影响设备质量和使用寿命。

因此，亟待提供一种新型的全自动食品排盘机，以解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动食品排盘机，以解决上述现有技术存在的问题，提升工作效率和可操作性，解放劳动力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种全自动食品排盘机，包括整体设备机架、补盘装置、托盘架、烤盘抓取装置和控制单元，所述托盘架安装于所述整体设备机架上，所述托盘架上用于放置烤盘，所述托盘架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述托盘架在所述整体设备机架上上下移动，所述补盘装置用于为所述托盘架补充烤盘；所述烤盘抓取装置用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述烤盘抓取装置连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述烤盘抓取装置移动；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述烤盘抓取装置均与所述控制单元连接。

优选的，所述第二驱动装置采用机械式无杆气缸，所述机械式无杆气缸通过支架安装于安装板上，所述安装板通过支撑架安装于所述整体设备机架上，所述机械式无杆气缸上安装有导轨和滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述烤盘抓取装置安装于所述滑块上。

优选的，所述机械式无杆气缸的第一端位于烤盘输送链条的上方，所述托盘架位于所述机械式无杆气缸的第二端的下方，所述机械式无杆气缸的第一端和第二端处均设置有接近开关。

优选的，所述烤盘抓取装置包括吸盘和吸盘气缸，所述吸盘用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述吸盘通过连接板固定于所述吸盘气缸的缸杆端部，所述吸盘气缸能够带动所述吸盘上下移动，所述吸盘气缸安装于所述滑块上，所述吸盘气缸连接有电磁阀。

优选的，所述吸盘连接有真空发生器。

优选的，所述第一驱动装置包括双曲面减速电机和竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述双曲面减速电机连接；所述托盘架上安装有丝杠母，所述滚珠丝杠与所述丝杠母连接。

优选的，所述整体设备机架上还竖直安装有光轴，所述托盘架上安装有轴承，所述托盘架通过所述轴承在所述光轴上移动。

优选的，所述整体设备机架上靠近所述托盘架的位置处还设置有上限位接近装置和下限位接近装置，所述上限位接近装置和所述下限位接近装置分别位于所述托盘架的上方和下方。

优选的，所述整体设备机架上还设置有空盘报警触发光电开关和吸盘工作位停止光电开关。

优选的，所述补盘装置包括补盘推车，所述整体设备机架上设置有补盘推车导轨，所述补盘推车滑动安装于所述补盘推车导轨上，并且所述补盘推车能够推到所述托盘架上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、将托盘架升降及补盘进行有效整合，在不停机的情况下仅由一名操作人员即可完成一次性50-60个标准烤盘的补充，相对传统的排盘机来说大幅度提升工作效率和可操作性；

2、第二驱动装置采用机械式无杆气缸，更能节约成本，结构简单，不易损坏；

3、加装空盘提醒装置，由于50-60个烤盘使用时间较长，考虑到操作人员在此时间内做其它工作，忘记补盘，从而造成产品浪费，通过传感器及程序控制，完成不停机补盘，提高生产效率，有效解决此问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中全自动食品排盘机的主视示意图；

图2为本实用新型中全自动食品排盘机的侧视示意图；

图3为本实用新型中全自动食品排盘机的俯视示意图；

图中：1-支撑架、2-安装板、3-吸盘气缸、4-机械式无杆气缸、5-吸盘、6-双曲面减速电机、7-滚珠丝杠、8-托盘架、9-补盘推车、10-连接板、11-接近开关、12-光轴、13-补盘推车导轨、14-上限位接近装置、15-吸盘工作位停止光电开关、16-空盘报警触发光电开关、17-下限位接近装置、18-整体设备机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种全自动食品排盘机，以解决现有技术存在的问题，提升工作效率和可操作性，解放劳动力。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例中提供一种全自动食品排盘机，包括整体设备机架18、补盘装置、托盘架8、烤盘抓取装置和控制单元，托盘架8安装于整体设备机架18上，托盘架8上用于放置烤盘，托盘架8连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够带动托盘架8在整体设备机架18上上下移动，补盘装置用于为托盘架8补充烤盘；整体设备机架18远离托盘架8的一侧设置有烤盘输送链条，用于输送烤盘，烤盘抓取装置用于抓取托盘架8上的烤盘，烤盘抓取装置连接有第二驱动装置，第二驱动装置能够带动烤盘抓取装置在托盘架8和烤盘输送链条之间移动；第一驱动装置、第二驱动装置以及烤盘抓取装置均与控制单元连接。其中，控制单元采用PLC控制器即可，对各个电气元件进行控制。

在本实施例中，第二驱动装置采用机械式无杆气缸4，机械式无杆气缸4通过支架安装于安装板2上，安装板2通过支撑架1安装于整体设备机架18上，机械式无杆气缸4上安装有导轨和滑块，作为稳定结构，滑块滑动安装于导轨上，烤盘抓取装置安装于滑块上。

在本实施例中，机械式无杆气缸4的第一端(B点)位于烤盘输送链条的上方，托盘架8位于机械式无杆气缸4的第二端(A点)的下方，机械式无杆气缸4的第一端和第二端处均设置有接近开关11。

在本实施例中，烤盘抓取装置包括吸盘5和吸盘气缸3，吸盘5用于抓取托盘架8上的烤盘，吸盘5通过连接板10固定于吸盘气缸3的缸杆端部，吸盘气缸3能够带动吸盘5上下移动，吸盘气缸3安装于滑块上，吸盘气缸3连接有电磁阀。其中，吸盘5连接有真空发生器，通过抽真空产生吸力对烤盘进行抓取。

在本实施例中，第一驱动装置包括双曲面减速电机6和竖直设置的滚珠丝杠7，滚珠丝杠7与双曲面减速电机6连接，托盘架8上安装有丝杠母，滚珠丝杠7与丝杠母连接，形成丝杠螺母副，通过双曲面减速电机6带动滚珠丝杠7转动从而能够带动托盘架8上下移动。进一步地，整体设备机架18上还竖直安装有光轴12，托盘架8上安装有轴承，托盘架8通过轴承在光轴12上移动，设置光轴12为托盘架8的上升以及下降起到稳定作用。

在本实施例中，整体设备机架18上靠近托盘架8的位置处还设置有上限位接近装置14和下限位接近装置17，上限位接近装置14和下限位接近装置17分别位于托盘架8的上方和下方，用于限制托盘架8的上升和下降的最高和最低位置；其中上限位接近装置14和下限位接近装置17根据工作需要进行选择，如采用限位杆等。

在本实施例中，整体设备机架18上还设置有空盘报警触发光电开关16和吸盘工作位停止光电开关15。

在本实施例中，补盘装置包括补盘推车9，整体设备机架18上设置有补盘推车导轨13，补盘推车9滑动安装于补盘推车导轨13上，并且补盘推车9能够推到托盘架8上。

本实施例中全自动食品排盘机的工作过程如下：

通过PLC控制器控制电路、气路上的各个执行单元，从而实现排盘、吸盘、补盘等动作；PLC控制器向控制吸盘气缸3动作的电磁阀发送指令，吸盘气缸3打开并带动吸盘5向下运动，待吸盘气缸3全部打开后，与吸盘5连接的真空发生器工作，将A点位置的烤盘吸住，此时控制吸盘气缸3动作的电磁阀闭合，吸盘气缸3回到初始位置。

此时吸盘工作位停止光电开关15向PLC控制器发送检测信号消失信息，PLC控制器控制双曲面减速电机6正向转动，若托盘架8上有烤盘则吸盘工作位停止光电开关15检测到信号，PLC控制器停止双曲面减速电机6转动，若托盘架8上无烤盘则双曲面减速电机6一直正向转动直至触发空盘报警触发光电开关16报警；同时PLC控制器控制双曲面减速电机6反向转动直到托盘架8到达下限位接近装置17位置时等待(等待时间可调)，操作人员将补盘推车9连同补盘推车9上装好的烤盘推至托盘架8上，等待时间结束，双曲面减速电机6继续正向转动直到吸盘工作位停止光电开关15恢复检测信号。

吸盘气缸3回到初始位置后，PLC控制器向控制机械式无杆气缸4的电磁阀发送打开指令，使机械式无杆气缸4上滑块同时将吸盘气缸3及吸盘5吸住的烤盘运送至B点，B点的接近开关11检测到信号后，PLC控制器控制吸盘气缸3的电磁阀打开，待完全打开后，与吸盘5连接的真空发生器断开，将烤盘放置输送链条上，吸盘气缸3关闭，机械式无杆气缸4带动吸盘气缸3回至A点，周而复始。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动食品排盘机，其特征在于：包括整体设备机架、补盘装置、托盘架、烤盘抓取装置和控制单元，所述托盘架安装于所述整体设备机架上，所述托盘架上用于放置烤盘，所述托盘架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述托盘架在所述整体设备机架上上下移动，所述补盘装置用于为所述托盘架补充烤盘；所述烤盘抓取装置用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述烤盘抓取装置连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述烤盘抓取装置移动；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述烤盘抓取装置均与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述第二驱动装置采用机械式无杆气缸，所述机械式无杆气缸通过支架安装于安装板上，所述安装板通过支撑架安装于所述整体设备机架上，所述机械式无杆气缸上安装有导轨和滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述烤盘抓取装置安装于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述机械式无杆气缸的第一端位于烤盘输送链条的上方，所述托盘架位于所述机械式无杆气缸的第二端的下方，所述机械式无杆气缸的第一端和第二端处均设置有接近开关。

4.根据权利要求2所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述烤盘抓取装置包括吸盘和吸盘气缸，所述吸盘用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述吸盘通过连接板固定于所述吸盘气缸的缸杆端部，所述吸盘气缸能够带动所述吸盘上下移动，所述吸盘气缸安装于所述滑块上，所述吸盘气缸连接有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述吸盘连接有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述第一驱动装置包括双曲面减速电机和竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述双曲面减速电机连接；所述托盘架上安装有丝杠母，所述滚珠丝杠与所述丝杠母连接。

7.根据权利要求6所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述整体设备机架上还竖直安装有光轴，所述托盘架上安装有轴承，所述托盘架通过所述轴承在所述光轴上移动。

8.根据权利要求7所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述整体设备机架上靠近所述托盘架的位置处还设置有上限位接近装置和下限位接近装置，所述上限位接近装置和所述下限位接近装置分别位于所述托盘架的上方和下方。

9.根据权利要求8所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述整体设备机架上还设置有空盘报警触发光电开关和吸盘工作位停止光电开关。

10.根据权利要求1所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述补盘装置包括补盘推车，所述整体设备机架上设置有补盘推车导轨，所述补盘推车滑动安装于所述补盘推车导轨上，并且所述补盘推车能够推到所述托盘架上。

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