CN212264350U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上料装置，该装置移载机构总成在上料仓电器柜和液压站控制下从安装在上料仓框架总成的旋转上料机构总成中抓取铁质圆饼料；移载机构总成将抓取的饼料放置在推料机构总成中的推料轨道上。铁质圆饼料在从旋转上料机构总成工作位移动到推料机构总成中的轨道中途设置有喷雾机构总成、接油盒、擦拭机构总成；旋转上料机构总成中心下方安装有旋转分度盘，在旋转上料机构总成工作位上方安装有磁力分张总成，在旋转上料机构总成工作位下方安装有抬升机构总成。本实用新型的有益效果是，大幅降低了生产成本，彻底消除了人工操作存在的安全风险，解决了放置双料问题。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型属于板制旋压带轮制造自动化技术领域，涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前，板制旋压带轮均是从圆饼料开始通过冲压设备制作成形状各异的毛坯，圆饼料在进入设备和模具中一般是人工操作。人工操作存在以下问题：

1、人工成本随着社会发展越来越高；

2、人工操作存在一定的人员安全风险；

3、人工操作会出现一定概率的放置双料风险，一旦放置双料对模具损伤较大。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上料装置，大幅降低了生产成本，彻底消除了人工操作存在的安全风险，解决了放置双料问题。

本实用新型的技术方案是：包括上料仓框架总成，上料仓框架总成包括工作台面，工作台面下部设置旋转上料机构总成，所述旋转上料机构总成设置有至少两个上料仓；当旋转上料机构总成转动至一上料仓位于初始工作位，至少一位于非初始工作位的上料仓为备用上料仓；还包括用于将位于初始工作位处的上料仓抬升至工作位的抬升机构总成，抬升机构总成位于在旋转上料机构总成下部；处于工作位的上料仓仓口与工作台面上的分料口相对应；分料口周边的工作台面上有磁力分张总成；

还包括推料机构总成，所述推料机构总成包括推料轨道、推料气缸，推料轨道水平设置于工作台面上部，推料轨道中部有入料位，入料位底部设有用于向饼料喷涂拉延油的喷雾机构总成，推料轨道前部为出料口，推料气缸置于推料轨道后部；

还包括用于将分料口处饼料移载至入料位的移载机构总成，移载机构总成左端与分料口对应；入料位与移载机构总成右端对应。

所述喷雾机构总成下方有用于回收未粘附在饼料上的拉延油的接油盒。

所述磁力分张总成与推料机构总成之间设有擦拭机构总成。

所述擦拭机构总成包括辊轴、装于辊轴表面的抹布。

所述移载机构总成包括水平设置的导轨、可以沿导轨移动的气缸，气缸缸筒垂直装于导轨上，在气缸活塞杆前端布置有用于抓取饼料的吸盘。抓取有饼料的气缸沿着导轨移动至推料机构总成中的推料轨道上方，在气缸作用下将饼料放置在推料机构总成中的推料轨道中。

所述吸盘为塑料制成。

所述导轨装于支架上，支架固定于工作台面上。

所述移载机构总成装于工作台面上。

所述推料气缸活塞杆前端有推料头，推料头上有与饼料外形相适配的定位槽。

所述磁力分张总成包括三个以上环绕布置的磁力分张器。

本实用新型的有益效果是，大幅降低了生产成本，彻底消除了人工操作存在的安全风险，解决了放置双料问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图主视图；

图2是本实用新型的结构示意图俯视图；

图中， 1、上料仓框架总成； 2、旋转上料机构总成；3、移载机构总成；4、上料仓电器柜；5、旋转分度盘；6、抬升机构总成；7、接油盒；8、喷雾机构总成；9、液压站；10、磁力分张总成；11、擦拭机构总成；12、推料机构总成；31、气缸；32、导轨；33、支架；121、推料气缸；122、推料轨道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

图1、2中，自动上料装置包括上料仓框架总成1、旋转上料机构总成2、移载机构总成3、上料仓电器柜4、安装在旋转上料机构总成2中心下方的旋转分度盘5、安装在旋转上料机构总成2中工作位下方抬升机构总成6、接油盒7、喷雾机构总成8、液压站9、磁力分张总成10、擦拭机构总成11、推料机构总成12。

移载机构总成3在上料仓电器柜4和液压站9控制下从安装在上料仓框架总成1的旋转上料机构总成2中抓取铁质圆饼料。移载机构总成3将抓取的饼料放置在推料机构总成12中的推料轨道122上。铁质圆饼料在从旋转上料机构总成2工作位移动到推料机构总成12中的推料轨道122中途设置有擦拭机构总成11、喷雾机构总成8、接油盒7。旋转上料机构总成2中心下方安装有旋转分度盘5，在旋转上料机构总成2工作位上方安装有磁力分张总成10，在旋转上料机构总成2工作位下方安装有抬升机构总成6。擦拭机构总成11清除附着在铁质圆饼料上的杂物后，喷雾机构总成8向圆饼料喷雾状的拉延油，接油盒7回收未粘附铁质圆饼料上的拉延油。

旋转上料机构总成中心下方安装有旋转分度盘5，旋转上料机构总成2设置有3个上料仓，当工作位处上料仓的饼料使用完毕，抬升机构总成6不工作带动工作位上料仓下落至初始工作位位置，旋转分度盘5顺时针旋转，将装满铁质饼料的上料仓旋转至工作位下方。抬升机构总成6将初始工作位的上料仓抬升一定高度，上料仓进入工作位，上料仓仓口与上料仓框架总成1的工作台面的分料口相对应。初始工作位与工作位之间的间距作用为避免旋转的过程中磁力分张对饼料的影响。位于工作位处的上料仓中的饼料在抬升机构总成6抬升下不断向上移动，配合磁力分张总成10工作。

磁力分张总成10包括三个磁力分张器，三个环绕布置于分料口周边的工作台面上。磁力分张总成10将工作位上料仓最上方两片铁质圆饼料分离开来，铁质圆饼料呈悬浮状态，以便于移载机构总成3抓取铁质圆饼料。

移载机构总成3设置有垂直上下的气缸31和水平的导轨32，气缸31布置在导轨32上，可以沿导轨移动，导轨32装于支架33上，支架33固定于上料仓框架总成1的工作台面上。在气缸31前端布置有塑料的吸盘，用于抓取铁质圆饼料。抓取有铁质圆饼料的气缸31沿着导轨32移动至推料机构总成12中的推料轨道122上方，在气缸31作用下将铁质圆饼料放置在推料机构总成12中的推料轨道122中的入料位。推料机构总成12设置有推料气缸121，由推料气缸121伸出将推料轨道122上的铁质圆饼料送入设备或模具中。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括上料仓框架总成（1），上料仓框架总成（1）包括工作台面，工作台面下部设置旋转上料机构总成（2），所述旋转上料机构总成（2）设置有至少两个上料仓；当旋转上料机构总成（2）转动至一上料仓位于初始工作位，至少一位于非初始工作位的上料仓为备用上料仓；还包括用于将位于初始工作位处的上料仓抬升至工作位的抬升机构总成（6），抬升机构总成（6）位于在旋转上料机构总成（2）下部；处于工作位的上料仓仓口与工作台面上的分料口相对应；分料口周边的工作台面上有磁力分张总成（10）；

还包括推料机构总成（12），所述推料机构总成（12）包括推料轨道（122）、推料气缸（121），推料轨道（122）水平设置于工作台面上部，推料轨道（122）中部有入料位，入料位底部设有用于向饼料喷涂拉延油的喷雾机构总成（8），推料轨道（122）前部为出料口，推料气缸（121）置于推料轨道（122）后部；

还包括用于将分料口处饼料移载至入料位的移载机构总成（3），移载机构总成（3）左端与分料口对应；入料位与移载机构总成（3）右端对应。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述喷雾机构总成（8）下方有用于回收未粘附在饼料上的拉延油的接油盒（7）。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述磁力分张总成（10）与推料机构总成（12）之间设有擦拭机构总成（11）。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述擦拭机构总成（11）包括辊轴、装于辊轴表面的抹布。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述移载机构总成（3）包括水平设置的导轨（32）、可以沿导轨（32）移动的气缸（31），气缸（31）缸筒垂直装于导轨（32）上，在气缸（31）活塞杆前端布置有用于抓取饼料的吸盘。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘为塑料制成。

7.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述导轨（32）装于支架（33）上，支架（33）固定于工作台面上。

8.根据权利要求1或5所述的自动上料装置，其特征在于：所述移载机构总成（3）装于工作台面上。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述推料气缸（121）活塞杆前端有推料头，推料头上有与饼料外形相适配的定位槽。

10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述磁力分张总成（10）包括三个以上环绕布置的磁力分张器。

Images