CN205873256U - 一种自动上下料升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动上下料升降机，其包括柜式机台，柜式机台上固定安装有控制装置，在柜式机台上垂直安装有两个丝杆升降机构，每个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与控制装置电连接；伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板。通过两个丝杆升降机构来实现支撑板的升降，在支撑板上可以放置储备大量的备料，实现了半自动上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其是指一种自动上下料升降机。
背景技术
随着现代化设备生产速度的加快，其零配件的备用量也越来越多。在自动化生产线上，一个零件从毛坯加工成最终的合格品需要多个工序，经过多台设备的加工过程。单就某一个加工工序而言，加工机器需要一个上料和下料的过程，由于某些零件的特殊性，各个加工设备之间不能设置成流水作业的形式，上一设备加工的产品一般是由人工往吸塑盘里面装，装完后进行人工搬运至需要抓取分配零件的地方；不仅效率低，而且人工上料、下料不能完全与加工设备的速度同步。当吸塑盘中的零件被取用完毕，还需安排一人需要将空的吸塑盘取走，这样做费时费力，并且需要进行反复上料，这种模式已经不能满足生产需要，不仅增加操作人员的劳动强度，而且增加企业的人工成本，且不利于企业的现场管理。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动上下料升降机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动上下料升降机，包括柜式机台，所述柜式机台上固定安装有控制装置，所述柜式机台上垂直安装有两个丝杆升降机构，每个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与控制装置电连接；所述伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板。
其中，所述柜式机台的上端面开设有供伺服电机相对凵型固定架升降运动的避让通孔，所述凵型固定架两侧的上端部固定于避让通孔的两侧。
作为优选的，所述支撑板为矩形支撑板，所述矩形支撑板的四个角分别垂直设置有一根导向柱，柜式机台上对应所述导向柱设置有导向套，所述导向柱从导向套的中间穿过，导向柱的下端设置有止位环。
进一步的，所述矩形支撑板的四周分别设置有两个U型缺口，柜式机台上对应所述U型缺口设置有用于限定吸塑盘位置的L型限位条，L型限位条的下端与柜式机台固定连接。
进一步的，每根导向柱的旁侧分别设置有弹性止位柱。
进一步的，所述柜式机台的内部设置有下行程感应结构，所述下行程感应结构包括与其中一根导向柱的下端固定连接的光线阻挡块、下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关，所述下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关间隔固定于一支撑条上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所提供的一种自动上下料升降机通过两个丝杆升降机构来实现支撑板的升降，在支撑板上可以放置储备大量的备料，实现了半自动上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上下料升降机的立体图。
图2为本实用新型一种自动上下料升降机在另一视角的立体图。
图3为本实用新型一种自动上下料升降机在隐藏柜式机台部分侧向板时的结构示意图。
图4为本实用新型中丝杆升降机构的结构示意图。
在图1至图4中的附图标记包括：
1—柜式机台 2—控制装置 3—凵型固定架
4—伺服电机 5—传动丝杆 6—丝杆连接套
7—凵型支撑架 8—支撑板 9—避让通孔
10—导向柱 11—导向套 12—U型缺口
13—L型限位条 14—弹性止位柱 15—光线阻挡块
16—下限光电感应开关 17—中间光电感应开关
18—上限光电感应开关 19—支撑条 20—止位环
21—联轴器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实用新型所提供的一种自动上下料升降机，包括柜式机台1，柜式机台1由多根支柱及柜门板组合成，柜式机台1的上方作为工作平台，其内部为丝杆升降机构的安装腔体。所述柜式机台1上固定安装有控制装置2，控制装置2通过一连接杆安装于柜式机台1的一个台角上方，便于工作人员操作及输入控制指令。所述柜式机台1上垂直安装有两个丝杆升降机构；在使用时，一个丝杆升降机构用作上料(即系作为自动上下料升降机的上料区)，在其上面放置若干层吸塑盘，在其内填装待镭雕产品；另一个丝杆升降机构用作下料，(即系作为自动上下料升降机的下料区)其上面也放置若干层吸塑盘，用于放置放置已经镭雕的产品。
每个丝杆升降机构均包括有凵型固定架3、伺服电机4、传动丝杆5以及固定设置于凵型固定架3上的丝杆连接套6，丝杆升降机构的构成简单，安装及控制简单。所述伺服电机4倒向设置于凵型固定架3的中间，且伺服电机4与控制装置2电连接；所述伺服电机4的转轴上连接有联轴器21，伺服电机4通过联轴器21与传动丝杆5的上端部固定连接；所述伺服电机4的下端部固定设置有凵型支撑架7，在凵型支撑架7的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板8。本实用新型通过丝杆升降机构来实现支撑板8的升降，通过人工在支撑板8上可以放置储备大量的备料，等待机械手抓取备料去进行加工，每抓取完一个吸塑盘内的备料，伺服电机4就驱动对应的支撑板8上升；在加工完毕后放置到另外一个吸塑盘上，每放满一个吸塑盘已经过加工的产品，伺服电机4就驱动对应的支撑板8下降；本实用新型通过丝杆升降机构实现了半自动上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小。
在本实用新型中，所述柜式机台1的上端面开设有供伺服电机4相对凵型固定架3升降运动的避让通孔9，所述凵型固定架3两侧的上端部固定于避让通孔9的两侧。丝杆升降机构在升降的过程中，伺服电机4会相对凵型固定架3上下升降，所述避让通孔9的面积大于伺服电机4。
作为优选的，所述支撑板8为矩形支撑板，所述矩形支撑板的四个角分别垂直设置有一根导向柱10，柜式机台1上对应所述导向柱10设置有导向套11，所述导向柱10从导向套11的中间穿过，导向柱10的下端设置有止位环20。所述导向柱10与导向套11互相配合保证丝杆升降机构升降过程的动作稳定，止位环20可及时止停伺服电机4，起到行程上限位保护的作用。
进一步的，所述矩形支撑板的四周分别设置有两个U型缺口12，柜式机台1上对应所述U型缺口12设置有用于限定吸塑盘20位置的L型限位条13，L型限位条13的下端与柜式机台1固定连接。当在矩形支撑板的上端放置若干层吸料盘之后，位于其外侧的L型限位条13在四周限位保护所述的吸料盘，避免意外掉落的情况。
进一步的，每根导向柱10的旁侧分别设置有弹性止位柱14。所述弹性止位柱14固定设置于柜式机台1上，在丝杆升降机构下降过程中可及时止停伺服电机4，起到行程下限位保护的作用。
进一步的，所述柜式机台1的内部设置有下行程感应结构，所述下行程感应结构包括与其中一根导向柱10的下端固定连接的光线阻挡块15、下限光电感应开关16、中间光电感应开关17和上限光电感应开关18，所述下限光电感应开关16、中间光电感应开关17和上限光电感应开关18间隔固定于一支撑条19上。同理的，在柜式机台1的上端设置有与行程感应结构相同的上行程感应结构。当上行程感应结构的上限光电感应开关18未感应到吸塑盘时，伺服电机4驱动传动丝杆5使吸塑盘往上运动，当上限光电感应开关18感应到信号之后给伺服电机4一个信号，停止运动；同时为了避免吸塑盘上升高度超额，上限光电感应开关18的位置设于距离吸塑盘下方5mm处。本实用新型通过下限光电感应开关16、中间光电感应开关17和上限光电感应开关18的先后感应及时控制升降机的动作。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动上下料升降机，包括柜式机台，所述柜式机台上固定安装有控制装置，其特征在于：所述柜式机台上垂直安装有两个丝杆升降机构，每个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与控制装置电连接；所述伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑吸塑盘的支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料升降机，其特征在于：所述柜式机台的上端面开设有供伺服电机相对凵型固定架升降运动的避让通孔，所述凵型固定架两侧的上端部固定于避让通孔的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料升降机，其特征在于：所述支撑板为矩形支撑板，所述矩形支撑板的四个角分别垂直设置有一根导向柱，柜式机台上对应所述导向柱设置有导向套，所述导向柱从导向套的中间穿过，导向柱的下端设置有止位环。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料升降机，其特征在于：所述矩形支撑板的四周分别设置有两个U型缺口，柜式机台上对应所述U型缺口设置有用于限定吸塑盘位置的L型限位条，L型限位条的下端与柜式机台固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动上下料升降机，其特征在于：每根导向柱的旁侧分别设置有弹性止位柱。
6.根据权利要求3所述的一种自动上下料升降机，其特征在于：所述柜式机台的内部设置有下行程感应结构，所述下行程感应结构包括与其中一根导向柱的下端固定连接的光线阻挡块、下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关，所述下限光电感应开关、中间光电感应开关和上限光电感应开关间隔固定于一支撑条上。
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