CN220515643U - 自动落料连续式攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动落料连续式攻牙机，包括工作台、绕竖直轴线转动的安装于工作台上的转盘、驱动转盘旋转的转盘间歇旋转驱动装置、安装与转盘上用于定位待攻牙产品的产品定位载具、位于转盘一侧的攻牙升降支架，升降运动的安装于攻牙升降支架上的固定座，驱动固定座升降运动的升降驱动装置，能转动安装于固定座上上的至少一个丝攻，驱动丝攻旋转的丝攻旋转驱动装置、固定于工作台上的收料箱、用于将攻牙完成的产品抓取搬运至收料箱内的产品下料机械手和用于控制各部件工作的控制系统，本实用新型实现了对多个产品上多个螺纹孔同步进行全自动攻牙，节省人工，攻牙效率极高，生产成本低。

Description

自动落料连续式攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动落料连续式攻牙机。

背景技术

很多钣金加工产品上都需要进行攻牙，用于通过螺丝进行产品的组装，目前该类钣金产品一般是先通过冲压模具进行冲压成型，并在产品上形成攻牙底孔，然后将产品放在治具上进行固定定位，通过攻牙机进行人工攻牙，该种产品攻牙效率低，耗费人工，且攻牙精度不易保证。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动落料连续式攻牙机，该自动落料连续式攻牙机可以实现五金产品全自动攻牙，攻牙效率高，攻牙精度高，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动落料连续式攻牙机，包括工作台、转盘、转盘旋转驱动装置、产品定位载具、攻牙机构、攻牙升降支架、升降驱动装置、产品下料机械手、收料箱和控制系统，所述转盘能够绕竖直轴线转动的安装于工作台上，转盘旋转驱动装置驱动转盘间歇旋转设定角度，若干组产品定位载具均匀间隔的固定安装于转盘上，待攻牙产品能够止动定位于各个定位载具上，攻牙升降支架固定安装于工作台上，攻牙升降支架位于转盘一侧，所述攻牙机构包括固定座、丝攻和丝攻旋转驱动装置，所述固定座能够沿竖直方向升降运动的安装于攻牙升降支架上，升降驱动装置驱动固定座沿竖直方向升降运动，至少一个所述丝攻能够绕竖直轴线转动的安装于固定座上，丝攻旋转驱动装置驱动各个丝攻旋转，所述丝攻能够对其正下方的定位载具上待攻牙产品进行攻牙，产品下料机械手和收料箱固定安装于工作台上，且产品下料机械手位于转盘另一侧，产品下料机械手能够将转动到指定位置的产品定位载具上攻牙完成的产品抓取搬运至收料箱内，控制系统控制转盘旋转驱动装置、丝攻旋转驱动装置、升降驱动装置和产品下料机械手启停运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有攻牙攻穿感应机构，包括感应柱、弹性复位件和感应装置，所述感应柱能够升降运动设定距离的安装于产品定位载具上，且各个感应柱上端恰位于待攻牙产品的攻牙位置正下方设定高度处，弹性复位件给感应柱提供向上的弹性保持力，感应装置固定安装于丝攻正下方的工作台上，感应柱受丝攻下压向下运动能够触发感应装置，所述感应装置与控制系统电性连接通信向控制系统发送丝攻攻穿信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应柱下端形成有与竖直方向存在设定角度的斜面，感应装置包括微动开关和信号发送电路，所述感应柱下端的斜面与微动开关的触发端紧密接触，微动开关通过信号发送电路与控制系统进行电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品定位载具上还能够沿竖直方向升降运动设定距离的设有若干顶杆，各个顶杆一一对应的托持于待攻牙产品的攻牙位置正下方，产品定位载具上还设顶杆弹性件，所述顶杆弹性件给顶杆提供向上的弹性保持力，所述顶杆上端形成有避让槽，丝攻下端的尖部能够插设于所述避让槽内，丝攻下端尖部圆周外侧斜面能够止挡于感应柱上端端面上，顶杆下端能够紧抵感应柱上端表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘旋转驱动装置为旋转分割器。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘上均匀间隔的设有至少两个载具定位板，至少两个产品定位载具沿垂直转盘径向方向间隔排列的设于载具定位板上，攻牙机构上形成与载具定位板上的各个产品定位载具一一正对的丝攻组。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝攻旋转驱动装置包括伺服电机、减速机、齿轮传动机构和夹头，所述伺服电机和减速机固定安装于固定座上，夹头能够绕竖直转轴转动的安装于固定座下端，伺服电机动力输出端与减速机动力输入端连接，减速机动力输出端与齿轮传动机构的动力输入端连接，齿轮传动机构的各个动力输出端与夹头同轴固连，夹头能够固定夹紧丝攻。

作为本实用新型的进一步改进，设在水平面上相互垂直的两个方向分别为左右方向和前后方向，所述攻牙机构还包括活动调节板、前调节螺栓和左右调节螺栓，所述活动调节板能够沿前后方向和左右方向滑动设定距离的安装于固定座下方，至少两个前后调节螺栓分别对称的活动螺纹连接于固定座前后两侧壁上，至少两个左右调节螺栓分别对称的活动螺纹连接于固定座左右两侧壁上，前后调节螺栓和左右调节螺栓端部分别紧抵活动调节板前后左右侧壁表面，所述夹头轴向止动且圆周方向能够转动的安装于活动调节板上，固定座内还设有联轴器，所述联轴器两端分别与齿轮传动机构的动力输出端和夹头连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品下料机械手包括立柱、悬梁、横向滑块、横向驱动装置、竖向驱动装置和电磁铁，所述立柱固定安装于工作台上，悬梁固定安装于立柱上端，横向滑块能够沿转盘径向往复滑动设定距离的安装于悬梁上，电磁铁能够沿竖直方向往复运动设定距离的安装于横向滑块上，横向驱动装置和竖向驱动装置分别驱动横向滑块和电磁铁运动，电磁铁能够磁力吸附攻牙完成的产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向驱动装置为安装于悬梁上的横向延伸气缸，横向滑块固定安装于横向延伸气缸的活塞杆上，竖向驱动装置均为安装于横向滑块上的竖向延伸气缸，产品下料机械手还包括磁铁安装座和磁铁缓冲弹性件，所述磁铁安装座安装于竖向延伸气缸活塞杆上，电磁铁能够沿竖直方向往复滑动设定距离的安装于磁铁安装座上，磁铁缓冲弹性件给电磁铁提供向下的弹性保持力。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过产品定位载具对待攻牙产品进行定位，由转盘间歇旋转带动产品到达攻牙机构正下方，有攻牙机构进行攻牙，攻牙后产品随转盘自动到达下料位置，由下料机械手进行自动下料，整个过程无需人工操作，节省人工，且攻牙机构一次可以对多个产品上多个螺纹孔同步进行攻牙，攻牙效率极高，下料时，也可以一次对多个产品进行下料，大大提高了产品攻牙效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型的结构原理示意图；

图8为本实用新型的攻牙机构主视图；

图9为本实用新型的攻牙机构左视图；

图10为本实用新型的攻牙攻穿感应机构第一立体图；

图11为本实用新型的攻牙攻穿感应机构第二立体图；

图12为本实用新型的攻牙攻穿感应机构主视图；

图13为本实用新型的产品定位载具立体图；

图14为本实用新型的产品下料机械手结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种自动落料连续式攻牙机，包括工作台1、转盘2、转盘旋转驱动装置3、产品定位载具4、攻牙机构5、攻牙升降支架6、升降驱动装置7、产品下料机械手8、收料箱9和控制系统，所述转盘2能够绕竖直轴线转动的安装于工作台1上，转盘旋转驱动装置3驱动转盘2间歇旋转设定角度，若干组产品定位载具4均匀间隔的固定安装于转盘2上，待攻牙产品10能够止动定位于各个定位载具上，攻牙升降支架6固定安装于工作台1上，攻牙升降支架6位于转盘2一侧，所述攻牙机构5包括固定座51、丝攻52和丝攻旋转驱动装置，所述固定座51能够沿竖直方向升降运动的安装于攻牙升降支架6上，升降驱动装置7驱动固定座51沿竖直方向升降运动，至少一个所述丝攻52能够绕竖直轴线转动的安装于固定座51上，丝攻旋转驱动装置驱动各个丝攻52旋转，所述丝攻52能够对其正下方的定位载具上待攻牙产品10进行攻牙，产品下料机械手8和收料箱9固定安装于工作台1上，且产品下料机械手8位于转盘2另一侧，产品下料机械手8能够将转动到指定位置的产品定位载具4上攻牙完成的产品抓取搬运至收料箱9内，控制系统控制转盘旋转驱动装置3、丝攻旋转驱动装置、升降驱动装置7和产品下料机械手8启停运行。

使用时，将待攻牙产品10固定定位在产品定位载具4上，产品定位载具4最佳由定位平面、侧向限位台阶和定位销组成，通过定位平面对代攻牙产品底面进行定位和支撑，由侧向限位台阶对待攻牙产品10侧表面进行限位，由两个或两个以上定位销对产品转动方向进行限位，使得产品止动定位在产品定位载具4上，此外产品定位载具4也可以对产品进行加紧定位或者磁力吸合定位，当产品被止动定位后，转盘2旋转设定角度，使得产品随产品定位载具4共同转动到攻牙机构5正下方，升降驱动装置7驱动攻牙机构5下降到指定位置，然后随着攻牙机构5下降，攻牙机构5上的丝攻52高速旋转对产品上待攻牙的底孔进行攻牙，攻牙结束后，丝攻52反向旋转，同时攻牙机构5向上运动，使得丝攻52最终与产品分离，当产品攻牙完成后，转盘2继续旋转一定的角度，此时攻牙完成的产品随着转盘2旋转离开攻牙机构5正下方，并逐渐到达下料位置，而相邻一个产品定位载具4则转到攻牙机构5正下方准备进行攻牙，到达下料位置的产品由产品下料机械手8将其搬运到收料箱9内实现自动下料和收料，该设备实现了五金冲压产品全自动攻牙，攻牙精度高，攻牙效率高，无需人工攻牙，大大节省了人工，降低了生产成本。

还设有攻牙攻穿感应机构11，包括感应柱111、弹性复位件和感应装置112，所述感应柱111能够升降运动设定距离的安装于产品定位载具4上，且各个感应柱111上端恰位于待攻牙产品10的攻牙位置正下方设定高度处，弹性复位件给感应柱111提供向上的弹性保持力，感应装置112固定安装于丝攻52正下方的工作台1上，感应柱111受丝攻52下压向下运动能够触发感应装置112，所述感应装置112与控制系统电性连接通信向控制系统发送丝攻52攻穿信号。攻牙机构5对产品进行攻牙时，当丝攻52旋转下降到设定高度后，攻牙攻穿感应机构11的感应柱111受到丝攻52下压力作用克服弹性复位件的弹力向下运动，最终触发感应装置112，由感应装置112发送信号给控制系统，控制系统则使攻牙机构5停止运动，并反向运动退出产品，该机构可以避免攻牙不到位的情况出现。

所述感应柱111下端形成有与竖直方向存在设定角度的斜面，感应装置112包括微动开关和信号发送电路，所述感应柱111下端的斜面与微动开关的触发端紧密接触，微动开关通过信号发送电路与控制系统进行电性连接通信。

感应柱111向下运动的同时，其上的斜面与微动开关接触挤压力就会增大，当感应柱111下降到一定高度后，微动开关的触发端被触发，则信号发送电路导通，信号发送电路就发送信号给控制系统，以便控制系统控制攻牙机构5动作，此外，感应装置112还可以为距离传感器或红外线收发装置用于感应感应柱111的高度位置进行信号传输，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换结构，属于本申请保护范围。

所述产品定位载具4上还能够沿竖直方向升降运动设定距离的设有若干顶杆41，各个顶杆41一一对应的托持于待攻牙产品10的攻牙位置正下方，产品定位载具4上还设顶杆41弹性件，所述顶杆41弹性件给顶杆41提供向上的弹性保持力，所述顶杆41上端形成有避让槽411，丝攻52下端的尖部能够插设于所述避让槽411内，丝攻52下端尖部圆周外侧斜面能够止挡于感应柱111上端端面上，顶杆41下端能够紧抵感应柱111上端表面。

攻牙时，由顶杆41对产品的攻牙部位进行弹性支撑，防止丝攻52刚接触产品时，因向下的冲击力造成产品损坏，同时可以保证产品攻牙位置准确，同时不影响正常攻牙，丝攻52向下运动进行攻牙时，丝攻52头部不会接触顶杆41端面，丝攻52仅下端尖部的锥形侧面接触顶杆41上端，避免了顶杆41损坏，顶杆41下端与感应柱111接触，实现对感应柱111的升降运动，该结构可避免感应柱111与丝攻52接触，造成感应柱111损坏。

所述转盘旋转驱动装置3为旋转分割器。旋转分割器可以为为四分割或二分割器或六分割器等等。

所述转盘2上均匀间隔的设有至少两个载具定位板21，至少两个产品定位载具4沿垂直转盘2径向方向间隔排列的设于载具定位板21上，攻牙机构5上形成与载具定位板21上的各个产品定位载具4一一正对的丝攻52组。该结构可以一次定位多个产品定位载具4，便于攻牙机构5一次性对多个产品进行同步攻牙，大大提升了攻牙效率。

所述丝攻旋转驱动装置包括伺服电机531、减速机532、齿轮传动机构533和夹头534，所述伺服电机531和减速机532固定安装于固定座51上，夹头534能够绕竖直转轴转动的安装于固定座51下端，伺服电机531动力输出端与减速机532动力输入端连接，减速机532动力输出端与齿轮传动机构533的动力输入端连接，齿轮传动机构533的各个动力输出端与夹头534同轴固连，夹头534能够固定夹紧丝攻52。由伺服电机531通过减速机532带动齿轮传动机构533实现对多个夹头534的驱动，夹头534与丝攻52夹紧定位，可以实现不同产品的丝攻52型号更换，实现多规格产品攻牙通用。

设在水平面上相互垂直的两个方向分别为左右方向和前后方向，所述攻牙机构5还包括活动调节板535、前调节螺栓536和左右调节螺栓537，所述活动调节板535能够沿前后方向和左右方向滑动设定距离的安装于固定座51下方，至少两个前后调节螺栓分别对称的活动螺纹连接于固定座51前后两侧壁上，至少两个左右调节螺栓537分别对称的活动螺纹连接于固定座51左右两侧壁上，前后调节螺栓和左右调节螺栓537端部分别紧抵活动调节板535前后左右侧壁表面，所述夹头534轴向止动且圆周方向能够转动的安装于活动调节板535上，固定座51内还设有联轴器538，所述联轴器538两端分别与齿轮传动机构533的动力输出端和夹头534连接。该结构可以实现丝攻52在水平面上的位置进行微调，保证攻牙位置精确，且由于夹头534与齿轮传动机构533是通过联轴器538进行连接，夹头534位置随活动调节板535进行调节后，不会影响动力传输。

所述产品下料机械手8包括立柱81、悬梁82、横向滑块83、横向驱动装置84、竖向驱动装置85和电磁铁86，所述立柱81固定安装于工作台1上，悬梁82固定安装于立柱81上端，横向滑块83能够沿转盘2径向往复滑动设定距离的安装于悬梁82上，电磁铁86能够沿竖直方向往复运动设定距离的安装于横向滑块83上，横向驱动装置84和竖向驱动装置85分别驱动横向滑块83和电磁铁86运动，电磁铁86能够磁力吸附攻牙完成的产品。通过电磁铁86对冲压产品进行磁力吸合抓取产品和松开产品，不会在产品表面形成划痕，且对产品取放操作方便，此外，也可以采用吸盘的方式对产品进行负压吸合，进而实现对产品的取放，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换结构，属于本申请保护范围。

所述横向驱动装置84为安装于悬梁82上的横向延伸气缸，横向滑块83固定安装于横向延伸气缸的活塞杆上，竖向驱动装置85均为安装于横向滑块83上的竖向延伸气缸，产品下料机械手8还包括磁铁安装座87和磁铁缓冲弹性件88，所述磁铁安装座87安装于竖向延伸气缸活塞杆上，电磁铁86能够沿竖直方向往复滑动设定距离的安装于磁铁安装座87上，磁铁缓冲弹性件88给电磁铁86提供向下的弹性保持力。电磁铁86对产品进行磁力吸合取放时，由磁铁缓冲弹性件88上下弹性浮动实现电磁铁86与产品接触的缓冲，避免撞击损坏产品。

Claims (10)

1.一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：包括工作台(1)、转盘(2)、转盘旋转驱动装置(3)、产品定位载具(4)、攻牙机构(5)、攻牙升降支架(6)、升降驱动装置(7)、产品下料机械手(8)、收料箱(9)和控制系统，所述转盘能够绕竖直轴线转动的安装于工作台上，转盘旋转驱动装置驱动转盘间歇旋转设定角度，若干组产品定位载具均匀间隔的固定安装于转盘上，待攻牙产品(10)能够止动定位于各个定位载具上，攻牙升降支架固定安装于工作台上，攻牙升降支架位于转盘一侧，所述攻牙机构包括固定座(51)、丝攻(52)和丝攻旋转驱动装置，所述固定座能够沿竖直方向升降运动的安装于攻牙升降支架上，升降驱动装置驱动固定座沿竖直方向升降运动，至少一个所述丝攻能够绕竖直轴线转动的安装于固定座上，丝攻旋转驱动装置驱动各个丝攻旋转，所述丝攻能够对其正下方的定位载具上待攻牙产品进行攻牙，产品下料机械手和收料箱固定安装于工作台上，且产品下料机械手位于转盘另一侧，产品下料机械手能够将转动到指定位置的产品定位载具上攻牙完成的产品抓取搬运至收料箱内，控制系统控制转盘旋转驱动装置、丝攻旋转驱动装置、升降驱动装置和产品下料机械手启停运行。

2.如权利要求1所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：还设有攻牙攻穿感应机构(11)，包括感应柱(111)、弹性复位件和感应装置(112)，所述感应柱能够升降运动设定距离的安装于产品定位载具上，且各个感应柱上端恰位于待攻牙产品的攻牙位置正下方设定高度处，弹性复位件给感应柱提供向上的弹性保持力，感应装置固定安装于丝攻正下方的工作台上，感应柱受丝攻下压向下运动能够触发感应装置，所述感应装置与控制系统电性连接通信向控制系统发送丝攻攻穿信号。

3.如权利要求2所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述感应柱下端形成有与竖直方向存在设定角度的斜面，感应装置包括微动开关和信号发送电路，所述感应柱下端的斜面与微动开关的触发端紧密接触，微动开关通过信号发送电路与控制系统进行电性连接通信。

4.如权利要求2所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述产品定位载具上还能够沿竖直方向升降运动设定距离的设有若干顶杆(41)，各个顶杆一一对应的托持于待攻牙产品的攻牙位置正下方，产品定位载具上还设顶杆弹性件，所述顶杆弹性件给顶杆提供向上的弹性保持力，所述顶杆上端形成有避让槽(411)，丝攻下端的尖部能够插设于所述避让槽内，丝攻下端尖部圆周外侧斜面能够止挡于感应柱上端端面上，顶杆下端能够紧抵感应柱上端表面。

5.如权利要求1所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述转盘旋转驱动装置为旋转分割器。

6.如权利要求1或5所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述转盘上均匀间隔的设有至少两个载具定位板(21)，至少两个产品定位载具沿垂直转盘径向方向间隔排列的设于载具定位板上，攻牙机构上形成与载具定位板上的各个产品定位载具一一正对的丝攻组。

7.如权利要求1所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述丝攻旋转驱动装置包括伺服电机(531)、减速机(532)、齿轮传动机构(533)和夹头(534)，所述伺服电机和减速机固定安装于固定座上，夹头能够绕竖直转轴转动的安装于固定座下端，伺服电机动力输出端与减速机动力输入端连接，减速机动力输出端与齿轮传动机构的动力输入端连接，齿轮传动机构的各个动力输出端与夹头同轴固连，夹头能够固定夹紧丝攻。

8.如权利要求7所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：设在水平面上相互垂直的两个方向分别为左右方向和前后方向，所述攻牙机构还包括活动调节板(535)、前调节螺栓(536)和左右调节螺栓(537)，所述活动调节板能够沿前后方向和左右方向滑动设定距离的安装于固定座下方，至少两个前后调节螺栓分别对称的活动螺纹连接于固定座前后两侧壁上，至少两个左右调节螺栓分别对称的活动螺纹连接于固定座左右两侧壁上，前后调节螺栓和左右调节螺栓端部分别紧抵活动调节板前后左右侧壁表面，所述夹头轴向止动且圆周方向能够转动的安装于活动调节板上，固定座内还设有联轴器(538)，所述联轴器两端分别与齿轮传动机构的动力输出端和夹头连接。

9.如权利要求1所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述产品下料机械手包括立柱(81)、悬梁(82)、横向滑块(83)、横向驱动装置(84)、竖向驱动装置(85)和电磁铁(86)，所述立柱固定安装于工作台上，悬梁固定安装于立柱上端，横向滑块能够沿转盘径向往复滑动设定距离的安装于悬梁上，电磁铁能够沿竖直方向往复运动设定距离的安装于横向滑块上，横向驱动装置和竖向驱动装置分别驱动横向滑块和电磁铁运动，电磁铁能够磁力吸附攻牙完成的产品。

10.如权利要求9所述的一种自动落料连续式攻牙机，其特征是：所述横向驱动装置为安装于悬梁上的横向延伸气缸，横向滑块固定安装于横向延伸气缸的活塞杆上，竖向驱动装置均为安装于横向滑块上的竖向延伸气缸，产品下料机械手还包括磁铁安装座(87)和磁铁缓冲弹性件(88)，所述磁铁安装座安装于竖向延伸气缸活塞杆上，电磁铁能够沿竖直方向往复滑动设定距离的安装于磁铁安装座上，磁铁缓冲弹性件给电磁铁提供向下的弹性保持力。