CN216398664U - 一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，包括机架，所述机架的顶板顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板顶面上安装有横向移动机构；所述机架的顶板顶面左部固定有安装固定块，安装固定块的顶面固定有安装放置块，安装放置块的顶面上成型有放置凹槽，待加工的放置盒的底部插套在放置凹槽中，放置凹槽的内侧壁紧贴放置盒的下部外侧壁；它可以自动将弹性套体抓取并自动安装到放置凹孔中，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

Description

一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构

技术领域：

本实用新型涉及生活用品制造技术领域，更具体地说涉及一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构。

背景技术：

现有的一些摆件放置盒，如放置在洗手台处的放置盒，其一般是多个隔板分隔呈多个放置槽，在放置槽中放置牙膏、香水、梳子等各种洗漱、护肤用品，其中，部分放置盒中需要安装叠置的独立盒体，其需要在放置盒的放置槽的底面成型凹孔，并在凹孔中卡置弹性套，并通过粘结剂将弹性套与安装凹孔的底面粘结固定，以方便后续将独立盒体的底面安装定位柱，定位柱的底部用于卡置在弹性套中，其在制造时，均需要人工手动将弹性套安装到安装凹孔中，由于弹性套比较小，人工拿取并不方便，安装效果差，效率低相当低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，它可以自动将弹性套体抓取并自动安装到放置凹孔中，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，包括机架，所述机架的顶板顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板顶面上安装有横向移动机构；

所述机架的顶板顶面左部固定有安装固定块，安装固定块的顶面固定有安装放置块，安装放置块的顶面上成型有放置凹槽，待加工的放置盒的底部插套在放置凹槽中，放置凹槽的内侧壁紧贴放置盒的下部外侧壁；

所述机架的顶板顶面右部固定有弹性套放置架，横向移动机构的移动块的底面固定有抓取机构，抓取机构与弹性套放置架相对应。

所述横向移动机构包括固定在上支撑架的顶板顶面左部和右部的侧支撑板，横向移动螺杆的两端通过轴承连接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。

两个侧支撑板的顶面固定在同一个上横向板的底面上，上横向板的中部成型有上横向通槽，上横向板的顶面左部和右部均固定有连接板，连接板上固定有接近开关，接近开关的感应端插套在上横向通槽中并与移动块的顶面固定的感应块相对应。

所述移动块的底面固定有多个滑动块，滑动块插套在上支撑架的顶板中部成型有的下横向导向通槽中，滑动块的侧壁紧贴下横向导向通槽的内侧壁。

所述滑动块的底部伸出下横向导向通槽的底面，抓取机构包括支撑架，支撑架固定在所有滑动块的底面上，支撑架的底板顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出支撑架的底板底面并固定有升降板，升降板的底面固定有多个缓冲装置，缓冲装置的底部板的底面上固定有真空吸盘，真空吸盘的底面吸附有弹性套体，真空吸盘与待加工的放置盒的底板上的放置凹孔相对应。

所述缓冲装置包括上竖直杆，上竖直杆的顶端固定在升降板的底面上，上竖直杆上插套有缓冲套筒，上竖直杆的中部左右两侧壁上均固定有定位块，定位块插套在缓冲套筒的侧壁上成型有的竖直导向通槽中，缓冲套筒的下部插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端着力于上竖直杆的底端，缓冲弹簧的底端着力于缓冲套筒的底板顶面上，缓冲套筒的底板底面固定有底部板。

所述升降板的顶面上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在支撑架的底板上具有的导向通孔中。

右侧的接近开关的正下方的机架的顶板顶面上固定有弹性套放置架，弹性套放置架的顶板顶面上固定有放料壳体，放料壳体的顶面成型有与真空吸盘相对应的竖直放料通孔，多个弹性套体上下叠置插套在对应的竖直放料通孔中，弹性套放置架的顶板中部顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴的底端伸出弹性套放置架的顶板底面并通过联轴器连接有竖直升降螺杆，竖直升降螺杆的底端通过轴承连接在机架的顶板顶面上，升降块螺接在竖直升降螺杆上，升降块的外侧壁上固定有调节板，调节板的顶面上固定有多个竖直推杆，竖直推杆的顶端插套在弹性套放置架的顶板上成型的对应的提升通孔中，竖直推杆的顶端固定有弹性提升块，弹性提升块插套在对应的竖直放料通孔的底部并压靠在最底部的弹性套体的底面。

所述弹性套放置架的顶板底面固定有多个下竖直导向杆，下竖直导向杆的底端固定在机架的顶板顶面上，下竖直导向杆插套在调节板上成型有的导向通孔中。

本实用新型的突出效果是：

它可以自动将弹性套体抓取并自动安装到放置凹孔中，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一部分的局部放大图；

图4是待加工的放置盒的局部俯视图；

图5是放料壳体处的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至5所示，一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，包括机架10，所述机架10的顶板顶面固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板顶面上安装有横向移动机构20；

所述机架10的顶板顶面左部固定有安装固定块12，安装固定块12的顶面固定有安装放置块13，安装放置块13的顶面上成型有放置凹槽14，待加工的放置盒100的底部插套在放置凹槽14中，放置凹槽14的内侧壁紧贴放置盒100的下部外侧壁；

所述机架10的顶板顶面右部固定有弹性套放置架30，横向移动机构20的移动块21的底面固定有抓取机构40，抓取机构40与弹性套放置架30相对应。

进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在上支撑架11的顶板顶面左部和右部的侧支撑板24，横向移动螺杆22的两端通过轴承连接在两个侧支撑板24上，其中一个侧支撑板24的外侧壁上固定有移动电机23，移动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆22的一端具有的花键孔中，移动电机23带动横向移动螺杆22转动，移动块21螺接在横向移动螺杆22上。

进一步的说，两个侧支撑板24的顶面固定在同一个上横向板25的底面上，上横向板25的中部成型有上横向通槽251，上横向板25的顶面左部和右部均固定有连接板252，连接板252上固定有接近开关253，接近开关253的感应端插套在上横向通槽251中并与移动块21的顶面固定的感应块211相对应。

进一步的说，所述移动块21的底面固定有多个滑动块26，滑动块26插套在上支撑架11的顶板中部成型有的下横向导向通槽111中，滑动块26的侧壁紧贴下横向导向通槽111的内侧壁。

进一步的说，所述滑动块26的底部伸出下横向导向通槽111的底面，抓取机构40包括支撑架41，支撑架41固定在所有滑动块26的底面上，支撑架41的底板顶面上固定有升降气缸42，升降气缸42的推杆的底端伸出支撑架41的底板底面并固定有升降板43，升降板43的底面固定有多个缓冲装置50(本实施例中是安装了4个缓冲装置50，对应的待加工的放置盒100的底板上具有四个放置凹孔101)，缓冲装置50的底部板的底面上固定有真空吸盘51，真空吸盘51的底面吸附有弹性套体200，真空吸盘51与待加工的放置盒100的底板上的放置凹孔101相对应。

进一步的说，所述缓冲装置50包括上竖直杆52，上竖直杆52的顶端固定在升降板43的底面上，上竖直杆52上插套有缓冲套筒53，上竖直杆52的中部左右两侧壁上均固定有定位块54，定位块54插套在缓冲套筒53的侧壁上成型有的竖直导向通槽531中，缓冲套筒53的下部插套有缓冲弹簧55，缓冲弹簧55的顶端着力于上竖直杆52的底端，缓冲弹簧56的底端着力于缓冲套筒53的底板顶面上，缓冲套筒53的底板底面固定有底部板。

进一步的说，所述升降板43的顶面上固定有多个竖直导向杆1，竖直导向杆1插套在支撑架41的底板上具有的导向通孔中。

进一步的说，右侧的接近开关253的正下方的机架10的顶板顶面上固定有弹性套放置架30，弹性套放置架30的顶板顶面上固定有放料壳体31，放料壳体31的顶面成型有与真空吸盘51相对应的竖直放料通孔32，多个弹性套体200上下叠置插套在对应的竖直放料通孔32中，弹性套放置架30的顶板中部顶面固定有升降电机33，升降电机33的输出轴的底端伸出弹性套放置架30的顶板底面并通过联轴器连接有竖直升降螺杆34，竖直升降螺杆34的底端通过轴承连接在机架10的顶板顶面上，升降块35螺接在竖直升降螺杆34上，升降块35的外侧壁上固定有调节板36，调节板36的顶面上固定有多个竖直推杆37，竖直推杆37的顶端插套在弹性套放置架30的顶板上成型的对应的提升通孔中，竖直推杆37的顶端固定有弹性提升块38，弹性提升块38插套在对应的竖直放料通孔32的底部并压靠在最底部的弹性套体200的底面。

进一步的说，所述弹性套放置架30的顶板底面固定有多个下竖直导向杆2，下竖直导向杆2的底端固定在机架10的顶板顶面上，下竖直导向杆2插套在调节板36上成型有的导向通孔中。

本实施例中，在使用时，可以将需要安装的弹性套体200上下叠置插套在对应的竖直放料通孔32中，此时，弹性提升块38插套在对应的竖直放料通孔32的底部并压靠在最底部的弹性套体200的底面；

然后，将需要加工的放置盒100的底部插套在放置凹槽14中，放置凹槽14的内侧壁紧贴放置盒100的下部外侧壁，安装放置块13为弹性块，其可以保证将放置盒100弹性卡置固定；

然后，其通过移动电机23运行，可以将所有真空吸盘51向右移动，通过右侧的接近开关253感应到感应块211时，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制移动电机23停止运行，然后，控制气动系统(其为常用结构，不再详述)运行，使得其控制阀运行，使得气动系统的连接管连通的升降气缸42的推杆推动，将真空吸盘51下降并伸入对应的竖直放料通孔32中并插套在最顶部的弹性套体200中，其真空吸盘51的底端压靠在弹性套体200的顶板顶面上，并将其吸附，实现抓取，在下降时，通过缓冲弹簧56的弹性作用，防止其下降过快，降低冲击力，保证下降时不会对下方的弹性套体200产生冲击；

然后，升降气缸42的推杆回缩，再通过移动电机23运行，将弹性套体200向左移动，通过左侧的接近开关253感应到感应块211时，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制移动电机23停止运行，然后，控制气动系统运行，使得其控制阀运行，使得升降气缸42的推杆推动，将弹性套体200插入对应的放置盒100的放置凹孔101中并压靠在放置凹孔101的底面上，而放置凹孔101在之前已经涂覆有粘结剂，其将弹性套体200的底面和侧壁通过粘结剂与放置凹孔101的内侧壁和底面相粘附固定，实现固定牢固，然后，真空吸盘51停止运行，升降气缸42的推杆回缩即可，然后，将放置盒100取出即可，将后续需要加工的放置盒100再放置到放置凹槽14中进行安装，再进行加工安装；

而在抓取安装过程中，其每抓取一个弹性套体200时，其升降电机33运行，使得竖直升降螺杆34旋转，使得升降块35提升一定距离，使得弹性提升块38提升一定距离(一般为单个弹性套体100的厚度)，以保证每次抓取弹性套体100的位置均相同；

所有弹性套体200依次以此方式进行加工安装，其效果好，效率高。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板顶面上安装有横向移动机构(20)；

所述机架(10)的顶板顶面左部固定有安装固定块(12)，安装固定块(12)的顶面固定有安装放置块(13)，安装放置块(13)的顶面上成型有放置凹槽(14)，待加工的放置盒(100)的底部插套在放置凹槽(14)中，放置凹槽(14)的内侧壁紧贴放置盒(100)的下部外侧壁；

所述机架(10)的顶板顶面右部固定有弹性套放置架(30)，横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有抓取机构(40)，抓取机构(40)与弹性套放置架(30)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在上支撑架(11)的顶板顶面左部和右部的侧支撑板(24)，横向移动螺杆(22)的两端通过轴承连接在两个侧支撑板(24)上，其中一个侧支撑板(24)的外侧壁上固定有移动电机(23)，移动电机(23)带动横向移动螺杆(22)转动，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：两个侧支撑板(24)的顶面固定在同一个上横向板(25)的底面上，上横向板(25)的中部成型有上横向通槽(251)，上横向板(25)的顶面左部和右部均固定有连接板(252)，连接板(252)上固定有接近开关(253)，接近开关(253)的感应端插套在上横向通槽(251)中并与移动块(21)的顶面固定的感应块(211)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：所述移动块(21)的底面固定有多个滑动块(26)，滑动块(26)插套在上支撑架(11)的顶板中部成型有的下横向导向通槽(111)中，滑动块(26)的侧壁紧贴下横向导向通槽(111)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：所述滑动块(26)的底部伸出下横向导向通槽(111)的底面，抓取机构(40)包括支撑架(41)，支撑架(41)固定在所有滑动块(26)的底面上，支撑架(41)的底板顶面上固定有升降气缸(42)，升降气缸(42)的推杆的底端伸出支撑架(41)的底板底面并固定有升降板(43)，升降板(43)的底面固定有多个缓冲装置(50)，缓冲装置(50)的底部板的底面上固定有真空吸盘(51)，真空吸盘(51)的底面吸附有弹性套体(200)，真空吸盘(51)与待加工的放置盒(100)的底板上的放置凹孔(101)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：所述缓冲装置(50)包括上竖直杆(52)，上竖直杆(52)的顶端固定在升降板(43)的底面上，上竖直杆(52)上插套有缓冲套筒(53)，上竖直杆(52)的中部左右两侧壁上均固定有定位块(54)，定位块(54)插套在缓冲套筒(53)的侧壁上成型有的竖直导向通槽(531)中，缓冲套筒(53)的下部插套有缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的顶端着力于上竖直杆(52)的底端，缓冲弹簧(55)的底端着力于缓冲套筒(53)的底板顶面上，缓冲套筒(53)的底板底面固定有底部板。

7.根据权利要求5所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：所述升降板(43)的顶面上固定有多个竖直导向杆(1)，竖直导向杆(1)插套在支撑架(41)的底板上具有的导向通孔中。

8.根据权利要求3所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：右侧的接近开关(253)的正下方的机架(10)的顶板顶面上固定有弹性套放置架(30)，弹性套放置架(30)的顶板顶面上固定有放料壳体(31)，放料壳体(31)的顶面成型有与真空吸盘(51)相对应的竖直放料通孔(32)，多个弹性套体(200)上下叠置插套在对应的竖直放料通孔(32)中，弹性套放置架(30)的顶板中部顶面固定有升降电机(33)，升降电机(33)的输出轴的底端伸出弹性套放置架(30)的顶板底面并通过联轴器连接有竖直升降螺杆(34)，竖直升降螺杆(34)的底端通过轴承连接在机架(10)的顶板顶面上，升降块(35)螺接在竖直升降螺杆(34)上，升降块(35)的外侧壁上固定有调节板(36)，调节板(36)的顶面上固定有多个竖直推杆(37)，竖直推杆(37)的顶端插套在弹性套放置架(30)的顶板上成型的对应的提升通孔中，竖直推杆(37)的顶端固定有弹性提升块(38)，弹性提升块(38)插套在对应的竖直放料通孔(32)的底部并压靠在最底部的弹性套体(200)的底面。

9.根据权利要求8所述的一种放置盒的底板弹性套自动抓取安装机构，其特征在于：所述弹性套放置架(30)的顶板底面固定有多个下竖直导向杆(2)，下竖直导向杆(2)的底端固定在机架(10)的顶板顶面上，下竖直导向杆(2)插套在调节板(36)上成型有的导向通孔中。

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