CN214023107U - 螺纹牙套上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种螺纹牙套上料装置,它包括托板、至少一个用于放置螺纹牙套的物料罩和支撑架,所述的物料罩上下贯通,所述的物料罩设在托板右端,所述的支撑架位于托板右端;所述的物料罩底部设有贯穿物料罩左右两侧的通道,所述的托板上设有把物料罩内的螺纹牙套推到托板右端的推动机构;所述的支撑架上设有用于抓取螺纹牙套的气动手指,所述的气动手指沿支撑架做纵向运动也沿支撑架做横向运动,本实用新型提供一种自动化程度高的螺纹牙套上料装置。

Description

螺纹牙套上料装置
技术领域
本实用新型涉及螺纹牙套技术领域,尤其涉及一种螺纹牙套上料装置。
背景技术
下水管道广泛应用于厨房浴缸,浴室面盆等排水系统,用于将废水排出至指定地方。下水管道生产方式一般是利用扩口机将下水管道的管口进行扩口处理,再利用平口机对管口进行统一尺寸的整平处理,最后再通过铆接机构将螺纹牙套固定在管口处。据现有技术,利用人工把螺纹牙套放在下水管道管口上进行铆接,自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服以上现有技术的缺陷,提供一种自动化程度高的螺纹牙套上料装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种螺纹牙套上料装置,它包括托板、至少一个用于放置螺纹牙套的物料罩和支撑架,所述的物料罩上下贯通,所述的物料罩设在托板右端,所述的支撑架位于托板右端;所述的物料罩底部设有贯穿物料罩左右两侧的通道,所述的托板上设有把物料罩内的螺纹牙套推到托板右端的推动机构;所述的支撑架上设有用于抓取螺纹牙套的气动手指,所述的气动手指沿支撑架做纵向运动也沿支撑架做横向运动。
采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比具有以下优点:设物料罩和支撑架,把多个螺纹牙套放在物料罩内,螺纹牙套排满在物料罩内,由于物料罩是上下贯通的,位于物料罩最底部的螺纹牙套是位于托板上,利用推动机构把位于托板上的螺纹牙套推到托板右端,便于支撑架上的气动手指把螺纹牙套抓起来,然后利用气动手指沿支撑架做纵向运动也沿支撑架做横向运动把螺纹牙套送到下水管道的管口处,便于下一步管口与螺纹牙套的铆接,自动化程度高,成本低,效率高。
作为优选,所述的物料罩的数量为两个,所述的气动手指与物料罩一一对应,由于下水管道有两个管口,特别是弯管的时候,管口均朝上,利用两个气动手指把两个螺纹牙套放在两个管口处,效率高。
作为优选,所述的托板与物料罩一一对应,便于设置物料罩。
作为优选,所述的推动机构包括第一气缸和推板,所述的第一气缸和推板均设在托板上,所述的第一气缸位于托板左端,所述的第一气缸与推板连接,所述的第一气缸推动推板滑动配合在托板上,所述的推板在滑动过程中经过通道把螺纹牙套推到托板右端端部,结构简单,利用第一气缸推动推板滑动配合在通道内实现螺纹牙套的推送。
作为优选,所述的托板上设有导向槽,所述的物料罩和推板均位于导向槽内,所述的推板滑动配合在导向槽内,起导向作用,可靠性高。
作为优选,它还包括底座,所述的底座设在托板上,所述的物料罩设在底座上,所述的通道设在底座上,所述的物料罩与通道贯通,可靠性高,把通道设在底座上,可以减少物料罩的体积,螺纹牙套由于自重掉在托板上。
作为优选,所述的托板右端的端部设有对螺纹牙套进行限位的限位板,防止螺纹牙套从托板上掉落。
作为优选,所述的物料罩侧面沿物料罩轴线方向设有缺口,便于观察物料罩内的螺纹牙套的使用情况,便于随时往物料罩内添加螺纹牙套。
作为优选,它还包括第二气缸和安装座,所述的支撑架上表面沿支撑架横向方向设有导轨,所述的安装座滑动配合在导轨上,所述的第二气缸设在安装座底部,所述的气动手指与第二气缸活塞杆连接,结构简单。
附图说明
图1是本实用新型螺纹牙套上料装置的立体图;
图2是图1中A的放大示意图。
其中,1、托板,2、螺纹牙套,3、物料罩,4、支撑架,5、通道,6、气动手指,7、第一气缸,8、推板,9、导向槽,10、底座,11、限位板,12、缺口,13、第二气缸,14、安装座,15、导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示,本实用新型提供一种螺纹牙套上料装置,它包括托板1、至少一个用于放置螺纹牙套2的物料罩3和支撑架4,所述的物料罩3上下贯通,所述的物料罩3设在托板1右端,所述的支撑架4位于托板1右端;所述的物料罩3底部设有贯穿物料罩3左右两侧的通道5,所述的托板1上设有把物料罩3内的螺纹牙套2推到托板1右端的推动机构;所述的支撑架4上设有用于抓取螺纹牙套2的气动手指6,所述的气动手指6沿支撑架4做纵向运动也沿支撑架4做横向运动,本实用新型的优点是设物料罩3和支撑架4,把多个螺纹牙套2放在物料罩3内,螺纹牙套2排满在物料罩3内,由于物料罩3是上下贯通的,位于物料罩3最底部的螺纹牙套2是位于托板1上,利用推动机构把位于托板1上的螺纹牙套2推到托板1右端,便于支撑架4上的气动手指6把螺纹牙套2抓起来,然后利用气动手指6沿支撑架4做纵向运动也沿支撑架4做横向运动把螺纹牙套2送到下水管道的管口处,便于下一步管口与螺纹牙套2的铆接,自动化程度高,成本低,效率高。
所述的物料罩3的数量为两个,所述的气动手指6与物料罩3一一对应,由于下水管道有两个管口,特别是弯管的时候,管口均朝上,利用两个气动手指6把两个螺纹牙套2放在两个管口处,效率高。
所述的托板1与物料罩3一一对应,便于设置物料罩3。具体地,两个托板1之间相互平行,支撑架4位于两个托板1之间,这样便于把两个气动手指6设在一起。
所述的推动机构包括第一气缸7和推板8,所述的第一气缸7和推板8均设在托板1上,所述的第一气缸7位于托板1左端,所述的第一气缸7与推板8连接,所述的第一气缸7推动推板8滑动配合在托板1上,所述的推板8在滑动过程中经过通道5把螺纹牙套2推到托板1右端端部,结构简单,利用第一气缸7推动推板8滑动配合在通道5内实现螺纹牙套2的推送。
所述的托板1上设有导向槽9,所述的物料罩3和推板8均位于导向槽9内,所述的推板8滑动配合在导向槽9内,起导向作用,可靠性高。
它还包括底座10,所述的底座10设在托板1上,所述的物料罩3设在底座10上,所述的通道5设在底座10上,所述的物料罩3与通道5贯通,可靠性高,把通道5设在底座10上,可以减少物料罩3的体积,螺纹牙套2由于自重掉在托板1上。
所述的托板1右端的端部设有对螺纹牙套2进行限位的限位板11,防止螺纹牙套2从托板1上掉落。
所述的物料罩3侧面沿物料罩3轴线方向设有缺口12,便于观察物料罩3内的螺纹牙套2的使用情况,便于随时往物料罩3内添加螺纹牙套2。
它还包括第二气缸13和安装座14,所述的支撑架4上表面沿支撑架4横向方向设有导轨15,所述的安装座14滑动配合在导轨15上,所述的第二气缸13设在安装座14底部,所述的气动手指6与第二气缸13活塞杆连接,结构简单。安装座14利用伺服电机滑动配合在导轨15上。
具体地,第二气缸13与气动手指6之间设连接板,两个气动手指6均设在连接板下表面,第二气缸13的活塞杆设在连接板上表面,第二气缸13带动两个气动手指6同步运动。
具体来说,本实用新型的原理是设物料罩3和支撑架4,把多个螺纹牙套2放在物料罩3内,螺纹牙套2排满在物料罩3内,由于物料罩3是上下贯通的,位于物料罩3最底部的螺纹牙套2是位于托板1上,利用推动机构把位于托板1上的螺纹牙套2推到托板1右端,便于支撑架4上的气动手指6把螺纹牙套2抓起来,然后利用气动手指6沿支撑架4做纵向运动也沿支撑架4做横向运动把螺纹牙套2送到下水管道的管口处,便于下一步管口与螺纹牙套2的铆接,自动化程度高,成本低,效率高。
在上述方案的基础上,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种螺纹牙套上料装置,其特征在于:它包括托板(1)、至少一个用于放置螺纹牙套(2)的物料罩(3)和支撑架(4),所述的物料罩(3)上下贯通,所述的物料罩(3)设在托板(1)右端,所述的支撑架(4)位于托板(1)右端;所述的物料罩(3)底部设有贯穿物料罩(3)左右两侧的通道(5),所述的托板(1)上设有把物料罩(3)内的螺纹牙套(2)推到托板(1)右端的推动机构;所述的支撑架(4)上设有用于抓取螺纹牙套(2)的气动手指(6),所述的气动手指(6)沿支撑架(4)做纵向运动也沿支撑架(4)做横向运动。
2.根据权利要求1所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:所述的物料罩(3)的数量为两个,所述的气动手指(6)与物料罩(3)一一对应。
3.根据权利要求1或2所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:所述的托板(1)与物料罩(3)一一对应。
4.根据权利要求1所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:所述的推动机构包括第一气缸(7)和推板(8),所述的第一气缸(7)和推板(8)均设在托板(1)上,所述的第一气缸(7)位于托板(1)左端,所述的第一气缸(7)与推板(8)连接,所述的第一气缸(7)推动推板(8)滑动配合在托板(1)上,所述的推板(8)在滑动过程中经过通道(5)把螺纹牙套(2)推到托板(1)右端端部。
5.根据权利要求4所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:所述的托板(1)上设有导向槽(9),所述的物料罩(3)和推板(8)均位于导向槽(9)内,所述的推板(8)滑动配合在导向槽(9)内。
6.根据权利要求1或5所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:它还包括底座(10),所述的底座(10)设在托板(1)上,所述的物料罩(3)设在底座(10)上,所述的通道(5)设在底座(10)上,所述的物料罩(3)与通道(5)贯通。
7.根据权利要求1所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:所述的托板(1)右端的端部设有对螺纹牙套(2)进行限位的限位板(11)。
8.根据权利要求1所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:所述的物料罩(3)侧面沿物料罩(3)轴线方向设有缺口(12)。
9.根据权利要求1所述的螺纹牙套上料装置,其特征在于:它还包括第二气缸(13)和安装座(14),所述的支撑架(4)上表面沿支撑架(4)横向方向设有导轨(15),所述的安装座(14)滑动配合在导轨(15)上,所述的第二气缸(13)设在安装座(14)底部,所述的气动手指(6)与第二气缸(13)活塞杆连接。
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