CN117532580B - 一种智能档案库房管理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能档案库房管理机器人，涉及档案取放技术领域，包括，包括智能移动车，所述智能移动车顶部安装有第一液压升降缸，所述第一液压升降缸顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有放置架，所述放置架内部设置有固定板，所述固定板两侧均固定连接有连接板，两个连接板相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，通过启动第二电机，带动第二丝杆进行转动，进而带动升降板整体下降，为档案盒转动提供空间，再通过启动旋转电机带动底板转动，进而将带有标签的一侧朝向固定板，进而后期进行放置时，可以将档案盒进行正确放置，避免了人为的档案归纳时放置错误的情况。

Description

一种智能档案库房管理机器人

技术领域

本发明涉及档案取放技术领域，特别涉及一种智能档案库房管理机器人。

背景技术

随着社会的发展，档案馆档案文件越来越多，档案文件的整理目前多为人工整理结合档案管理软件系统来实现，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在劳动强度大的时候容易疲乏，不注意的情况下存在着较高的出错率，为降低人工劳动强度，现在推出了针对用于档案整理的机构。

中国发明专利CN202010030632.8公开了一种档案管理机器人，涉及档案管理设备的技术领域，包括控制器、自主导航移动装置、识别装置、执行装置；自主导航移动装置能够带动控制器、识别装置和执行装置在特定区域内进行移动，控制器与外部操作系统电信号连接，当控制器接收到外部操作系统的调度指令后，控制器能够控制自主导航移动装置移动至所需档案的所在位置，并且根据识别对该档案的识别信息控制执行装置对档案进行存取固定，本实施例提供的档案管理机器人是利用控制器以及自主导航移动装置实现在档案室等空间内的自主移动，不需要对库房进行任何改造，缓解现有技术中存在的需要改变库房结构，对空间的要求很高，同时也会导致投入的成本较高的技术问题。

但是该设备中通过吸附装置对档案进行吸附，从而达到对档案进行拿取和放置，吸附装置虽然便捷，但是在对档案盒进行吸附拿取的过程中，由于档案盒往往是黏附或磁吸式的，当档案盒中的材料较重时，吸附牵拉时，会导致档案盒受重力打开，现市面中也有采用其他方式进行拿取的，但是放置柜的空间狭小，如果较大的夹持式装置，无法在档案柜中很好的使用，并且现有的拿取装置，需要对档案盒上的标签进行扫描识别，当人工放置时档案盒扫描标签处未对着扫描装置时，无法将档案盒进行调整。

因此，有必要提供一种智能档案库房管理机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能档案库房管理机器人，以解决上述背景技术中提出通过吸附装置对档案进行吸附，从而达到对档案进行拿取和放置，吸附装置虽然便捷，但是在对档案盒进行吸附拿取的过程中，由于档案盒往往是黏附或磁吸式的，当档案盒中的材料较重时，吸附牵拉时，会导致档案盒受重力打开，现市面中也有采用其他方式进行拿取的，但是放置柜的空间狭小，如果较大的夹持式装置，无法在档案柜中很好的使用，并且现有的拿取装置，需要对档案盒上的标签进行扫描识别，当人工放置时档案盒扫描标签处未对着扫描装置时，无法将档案盒进行调整。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种智能档案库房管理机器人，包括智能移动车，所述智能移动车顶部安装有第一液压升降缸，所述第一液压升降缸顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有放置架，所述放置架内部设置有固定板，所述固定板两侧均固定连接有连接板，两个连接板相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆一端均固定连接有第二夹持板；

两个所述连接板外侧均设置有用于移动的驱动件，两个所述第二夹持板均固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有支板，两个所述支板之间通过设置回弹件连接有收卷辊，所述收卷辊外侧缠绕固定有阻挡布，两个所述第二夹持板顶部设置有牵引件，通过驱动件推动连接板移动，使连接板前侧的第二夹持板插入档案柜中，再通过牵引件拉动阻挡布使阻挡布展开，对档案取出时进行防护；

所述固定板前侧设置有移动板，所述移动板与固定板之间固定连接有第一电动伸缩杆，所述移动板前侧设置有吸附装置。

作为本发明进一步的方案：所述牵引件包括滑动连接于安装板外侧的升降支板，所述升降支板远离连接板的一端固定连接有挡板，所述挡板与阻挡布通过弹性拉绳固定，两个所述连接板顶部均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有移动块，所述移动块与升降支板之间固定连接有第三伸缩杆，两个所述第一丝杆之间转动连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述回弹件包括两个分别固定连接于收卷辊两端的第二伸缩杆，两个第二伸缩杆分别贯穿两个支板并与两个支板转动连接，所述支板与第二伸缩杆之间固定连接有发条弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括固定连接于连接板靠近放置架一侧的齿条，所述齿条穿过放置架并与放置架滑动连接，所述齿条顶部啮合连接有驱动齿轮，所述放置架外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮固定连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述连接板相对一侧均设置有第一夹持板，所述第一夹持板与连接板之间固定连接有第一弹簧和第一伸缩杆，所述连接板一侧固定连接有横板，所述横板内部转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有第一导轮，所述第一弹簧两侧均设置有第二导轮，所述第二导轮与连接板转动连接，所述连接板与第二夹持板之间固定连接有拉动绳，所述拉动绳依次延伸两个第二导轮和第一导轮外侧。

作为本发明进一步的方案：还包括设置于放置架底部的用于对档案进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括固定连接于放置架底部的固定架，所述固定架内部设置有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿升降板并与升降板转动连接，所述固定架顶端滑动连接有升降板，所述第二丝杆贯穿升降板并与升降板通过滚珠螺母副连接，固定架底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述升降板顶部设置有夹持件。

作为本发明进一步的方案：所述夹持件包括底板，所述放置架底部开设有与底板相适配的通槽，所述底板顶部设置有两个相对的第三夹持板，所述第三夹持板一侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接有竖板，所述竖板与底板固定连接，所述底板底部固定连接有旋转轴，旋转轴贯穿升降板并与升降板转动连接，所述升降板底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述第二夹持板外侧均开设有滑槽，所述第二夹持板开设的滑槽内部滑动连接有限位板，所述限位板外侧滑动连接有限位框，所述限位框固定连接于放置架外侧。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板顶部固定安装有用于档案扫描识别的扫描装置，所述吸附装置包括多个固定连接于移动板前侧的多个吸附头，所述移动板外侧安装有抽真空泵，抽真空泵的吸气端通过连接管与多个吸附头连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过启动支撑板上的第一电机，使第一电机带动第一丝杆进行转动，当第一丝杆转动通过滚珠螺母副连接的移动块进行下降，由于移动块与升降支板之间固定连接有第三伸缩杆，使升降支板随着第三伸缩杆一起进行下降，通过在升降支板前侧固定连接的挡板，使挡板通过拉绳拉动阻挡布进行展开，阻挡布对档案盒未吸附的一侧进行防护，并且通过挡板对档案盒进行阻挡，当第二夹持板收缩回来后，通过挡板和阻挡布带动档案盒一起移动至放置架内部，从而完成拿取，并且保持档案盒不会出现打开的情况，并且升降支板的沿着安装板进行下降，在下降的过程中可以对相邻的档案盒进行扶正，并且升降支板和阻挡布的防护不需要较大的空间，避免了档案柜中档案放置空间狭小，设备不易操作的情况。

2、通过收缩第一电动伸缩杆，同时第二电动伸缩杆带动第二夹持板远离档案盒，进而移动板前侧的吸附装置带动档案盒移动至两个连接板之间，并且通过第一伸缩杆推动第一夹持板，使第一夹持板对档案盒进行辅助夹持，设备移动至档案需要放置位置时，通过驱动件推动连接板移动，使两个第二夹持板插入档案处，两个第二夹持板处于靠近状态，通过拉动绳拉动第一夹持板远离档案盒，在通过齿条移动带动两个第二夹持板相远离时，推动相邻的档案盒，挤压放置的空间，并且第一电动伸缩杆推动移动板前侧吸附的档案盒不断缓慢移动至两个第二夹持板之间，从而达到对档案盒的放置。

3、通过启动第三电动伸缩杆，使第三电动伸缩杆推动第三夹持板进行移动，进而两个第三夹持板将档案盒进行夹持，此时再通过启动第二电机，带动第二丝杆进行转动，进而带动升降板整体下降，为档案盒转动提供空间，再通过启动旋转电机带动底板转动，进而将带有标签的一侧朝向固定板，进而后期进行放置时，可以将档案盒进行正确放置，避免了人为的档案归纳时放置错误的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明限位板结构示意图；

图3是本发明驱动件结构示意图；

图4是本发明阻挡布结构示意图；

图5是本发明牵引件结构示意图；

图6是本发明连接板结构示意图；

图7是本发明拉动绳结构示意图；

图8是本发明榨固定架结构示意图；

图9是本发明图3的A部放大结构示意图；

图10是本发明的电控结构示意图。

图中：1、智能移动车；2、第一液压升降缸；3、机械臂；4、放置架；5、固定板；501、移动板；502、第一电动伸缩杆；6、连接板；601、齿条；602、驱动电机；603、驱动齿轮；604、第一夹持板；605、第一伸缩杆；606、第一弹簧；607、转动轴；609、第一导轮；610、拉动绳；611、第二导轮；612、横板；7、第二夹持板；701、第二电动伸缩杆；702、限位板；703、限位框；801、第一丝杆；802、移动块；803、升降支板；804、安装板；805、支撑板；806、支板；807、挡板；808、收卷辊；809、阻挡布；810、第二伸缩杆；812、发条弹簧；813、第三伸缩杆；814、第一电机；9、扫描装置；10、固定架；101、升降板；102、第二丝杆；104、底板；105、第三夹持板；106、第三电动伸缩杆；107、第二电机；108、竖板。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种智能档案库房管理机器人，包括以下实施例。

实施例一：包括智能移动车1，智能移动车1顶部安装有第一液压升降缸2，第一液压升降缸2顶部安装有机械臂3，机械臂3的一端固定连接有放置架4，放置架4内部设置有固定板5，固定板5两侧均固定连接有连接板6，两个连接板6相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆701，两个第二电动伸缩杆701一端均固定连接有第二夹持板7；固定板5前侧设置有移动板501，移动板501与固定板5之间固定连接有第一电动伸缩杆502，移动板501前侧设置有吸附装置；吸附装置包括多个固定连接于移动板501前侧的多个吸附头，移动板501外侧安装有抽真空泵，抽真空泵的吸气端通过连接管与多个吸附头连接；具体实施时，通过第一液压升降缸2调整整体的拿取高度，并且通过设置机械臂3，调整放置架4灵活度，本实施例中的放置架4采用机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，根据装置进行选择适配，在此不做进一步赘述。

在实际操作过程中，通过控制智能移动车1进行移动，当需要对档案中的档案盒进行拿取时，通过机械臂3调整角度，再通过放置架4移动至档案位置，并通过启动第一电动伸缩杆502使第一电动伸缩杆502推动移动板501，移动板501前侧的吸附装置将档案盒进行吸附，但是由于档案盒中档案较重，而一般的档案盒是黏附的，故存在拿取的过程中档案盒打开，档案文件滑出的情况，故本方案中采用；在两个连接板6外侧均设置有用于移动的驱动件，两个第二夹持板7均固定连接有安装板804，安装板804顶部固定连接有支板806，两个支板806之间通过设置回弹件连接有收卷辊808，收卷辊808外侧缠绕固定有阻挡布809，两个第二夹持板7顶部设置有牵引件，通过驱动件推动连接板6移动，使连接板6前侧的第二夹持板7插入档案柜中，再通过牵引件拉动阻挡布809使阻挡布809展开，对档案取出时进行防护；

牵引件包括滑动连接于安装板804外侧的升降支板803，升降支板803远离连接板6的一端固定连接有挡板807，挡板807与阻挡布809通过弹性拉绳固定，两个连接板6顶部均转动连接有第一丝杆801，第一丝杆801外侧通过滚珠螺母副连接有移动块802，移动块802与升降支板803之间固定连接有第三伸缩杆813，两个第一丝杆801之间转动连接有支撑板805，支撑板805顶部设置有第一电机814，第一电机814的输出端与第一丝杆801固定连接。

具体实施时，当需要对档案进行拿取时，通过第一液压升降缸2和机械臂3的配合，使放置架4移动至需要拿取的位置，使连接板6通过第二电动伸缩杆701推动第二夹持板7，使第二夹持板7与需要拿取的档案盒保持平行，再通过当通过驱动件推动连接板6进行移动，本实施例中的驱动件可以采用电动伸缩机构，如电动推杆，液压伸缩杆等，使第二夹持板7插入档案盒与相邻档案盒之间的间隙处，此时再通过启动支撑板805上的第一电机814，使第一电机814带动第一丝杆801进行转动，当第一丝杆801转动通过滚珠螺母副连接的移动块802进行下降，由于移动块802与升降支板803之间固定连接有第三伸缩杆813，使升降支板803随着第三伸缩杆813一起进行下降，通过在升降支板803前侧固定连接的挡板807，使挡板807通过拉绳拉动阻挡布809进行展开，阻挡布809对档案盒未吸附的一侧进行防护，并且通过挡板807对档案盒进行阻挡，当第二夹持板7收缩回来后，通过挡板807和阻挡布809带动档案盒一起移动至放置架4内部，从而完成拿取，并且保持档案盒不会出现打开的情况，并且升降支板803的沿着安装板804进行下降，在下降的过程中可以对相邻的档案盒进行扶正，并且升降支板803和阻挡布809的防护不需要较大的空间，避免了档案柜中档案放置空间狭小，设备不易操作的情况。

进一步：如图9所示，回弹件包括两个分别固定连接于收卷辊808两端的第二伸缩杆810，两个第二伸缩杆810分别贯穿两个支板806并与两个支板806转动连接，支板806与第二伸缩杆810之间固定连接有发条弹簧812。

具体实施时，针对阻挡布809缠绕固定于收卷辊808外侧，由于两个支板806会随着第二夹持板7进行移动，进而本实施例中通过支板806与收卷辊808之间转动连接有第二伸缩杆810，并通过第二伸缩杆810与支板806之间固定连接的发条弹簧812，使收卷辊808可以带动阻挡布809进行收卷，从而减少占用的空间。

进一步：如图3所示，驱动件包括固定连接于连接板6靠近放置架4一侧的齿条601，齿条601穿过放置架4并与放置架4滑动连接，齿条601顶部啮合连接有驱动齿轮603，放置架4外侧固定连接有驱动电机602，驱动电机602的输出端与驱动齿轮603固定连接。

具体实施时，通过启动驱动电机602，驱动电机602带动驱动齿轮603进行转动，驱动齿轮603带动齿条601进行移动，进而齿条601推动连接板6整体进行移动。

实施例二：本实施例中与实施例一不同在于，当两个第二夹持板7将档案进行带入放置架4内部后，需要插入档案柜中时，往往由于档案放置时，间隙小于档案盒的尺寸，故档案盒放置时难以插入，两个连接板6相对一侧均设置有第一夹持板604，第一夹持板604与连接板6之间固定连接有第一弹簧606和第一伸缩杆605，连接板6一侧固定连接有横板612，横板612内部转动连接有转动轴607，转动轴607外侧固定连接有第一导轮609，第一弹簧606两侧均设置有第二导轮611，第二导轮611与连接板6转动连接，连接板6与第二夹持板7之间固定连接有拉动绳610，拉动绳610依次延伸两个第二导轮611和第一导轮609外侧。

具体实施时，当档案盒被拿取放置放置架4内部时，此时通过启动第一电动伸缩杆502，使第一电动伸缩杆502推动移动板501，移动板501前侧的吸附装置对档案盒进行吸附，再通过收缩第一电动伸缩杆502，同时第二电动伸缩杆701带动第二夹持板7远离档案盒，进而移动板501前侧的吸附装置带动档案盒移动至两个连接板6之间，并且通过第一伸缩杆605推动第一夹持板604，使第一夹持板604对档案盒进行辅助夹持，设备移动至档案需要放置位置时，通过驱动件推动连接板6移动，使两个第二夹持板7插入档案处，两个第二夹持板7处于靠近状态，通过拉动绳610拉动第一夹持板604远离档案盒，在通过齿条601移动带动两个第二夹持板7相远离时，推动相邻的档案盒，挤压放置的空间，并且第一电动伸缩杆502推动移动板501前侧吸附的档案盒不断缓慢移动至两个第二夹持板7之间，从而达到对档案盒的放置。

进一步：两个第二夹持板7外侧均开设有滑槽，第二夹持板7开设的滑槽内部滑动连接有限位板702，限位板702外侧滑动连接有限位框703，限位框703固定连接于放置架4外侧。

具体实施时，当两个第二夹持板7将放置好档案盒后或者取出档案盒时，由于存在摩擦，会导致相邻的档案盒被带出，故采用在第二夹持板7外侧开设有限位板702，当第二夹持板7插入档案柜中时，限位板702与放置的档案盒相接触，第二夹持板7从档案间隙中移动出来时，由于限位板702与其他的档案盒相接触避免第二夹持板7将其他的档案盒带出，同时限位板702在限位框703中滑动，可以针对第二夹持板7的移动进行自动调整。

实施例三：本实施例与实施例一和实施二不同在于，当档案盒在放置时，由于档案中还存在人为进行放置的情况，当档案盒一侧未贴识别码的一侧放置于外部时，导致设备无法进行扫描识别，需要将其进行调整，故本方案，还包括设置于放置架4底部的用于对档案进行翻转的翻转组件，翻转组件包括固定连接于放置架4底部的固定架10，固定架10内部设置有第二丝杆102，第二丝杆102贯穿升降板101并与升降板101转动连接，固定架10顶端滑动连接有升降板101，第二丝杆102贯穿升降板101并与升降板101通过滚珠螺母副连接，固定架10底部固定连接有第二电机107，第二电机107的输出轴与第二丝杆102固定连接，升降板101顶部设置有夹持件。

夹持件包括底板104，放置架4底部开设有与底板104相适配的通槽，底板104顶部设置有两个相对的第三夹持板105，第三夹持板105一侧固定连接有第三电动伸缩杆106，第三电动伸缩杆106一端固定连接有竖板108，竖板108与底板104固定连接，底板104底部固定连接有旋转轴，旋转轴贯穿升降板101并与升降板101转动连接，升降板101底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接，可通过在第三夹持板105和第二夹持板7上设置有压力传感器，保证对档案盒进行固定时的力度。

支撑板805顶部固定安装有用于档案扫描识别的扫描装置9。

具体实施时，当档案盒吸附移动至两个连接板6之间时，通过启动第三电动伸缩杆106，使第三电动伸缩杆106推动第三夹持板105进行移动，进而两个第三夹持板105将档案盒进行夹持，此时再通过启动第二电机107，带动第二丝杆102进行转动，进而带动升降板101整体下降，为档案盒转动提供空间，再通过启动旋转电机带动底板104转动，进而将带有标签的一侧朝向固定板5，进而后期进行放置时，可以将档案盒进行正确放置，避免了人为的档案归纳时放置错误的情况。

值得说明的是，本申请中的智能移动车1内部设置处理器，通过处理器分别对扫描装置9、机械臂3、第一液体升降缸、第一电动伸缩杆502等电控器件进行控制，达到对整体设备的控制驱动。

Claims (9)

1.一种智能档案库房管理机器人，包括智能移动车（1），所述智能移动车（1）顶部安装有第一液压升降缸（2），所述第一液压升降缸（2）顶部安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端固定连接有放置架（4），其特征在于：所述放置架（4）内部设置有固定板（5），所述固定板（5）两侧均固定连接有连接板（6），两个连接板（6）相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆（701），两个所述第二电动伸缩杆（701）一端均固定连接有第二夹持板（7）；

两个所述连接板（6）外侧均设置有用于移动的驱动件，两个所述第二夹持板（7）均固定连接有安装板（804），所述安装板（804）顶部固定连接有支板（806），两个所述支板（806）之间通过设置回弹件连接有收卷辊（808），所述收卷辊（808）外侧缠绕固定有阻挡布（809），两个所述第二夹持板（7）顶部设置有牵引件，通过驱动件推动连接板（6）移动，使连接板（6）前侧的第二夹持板（7）插入档案柜中，再通过牵引件拉动阻挡布（809），使拉动阻挡布（809）展开，对档案取出时进行防护；

所述固定板（5）前侧设置有移动板（501），所述移动板（501）与固定板（5）之间固定连接有第一电动伸缩杆（502），所述移动板（501）前侧设置有吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述牵引件包括滑动连接于安装板（804）外侧的升降支板（803），所述升降支板（803）远离连接板（6）的一端固定连接有挡板（807），所述挡板（807）与阻挡布（809）通过弹性拉绳固定，两个所述连接板（6）顶部均转动连接有第一丝杆（801），所述第一丝杆（801）外侧通过滚珠螺母副连接有移动块（802），所述移动块（802）与升降支板（803）之间固定连接有第三伸缩杆（813），两个所述第一丝杆（801）之间转动连接有支撑板（805），所述支撑板（805）顶部设置有第一电机（814），所述第一电机（814）的输出端与第一丝杆（801）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述回弹件包括两个分别固定连接于收卷辊（808）两端的第二伸缩杆（810），两个第二伸缩杆（810）分别贯穿两个支板（806）并与两个支板（806）转动连接，所述支板（806）与第二伸缩杆（810）之间固定连接有发条弹簧（812）。

4.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述驱动件包括固定连接于连接板（6）靠近放置架（4）一侧的齿条（601），所述齿条（601）穿过放置架（4）并与放置架（4）滑动连接，所述齿条（601）顶部啮合连接有驱动齿轮（603），所述放置架（4）外侧固定连接有驱动电机（602），所述驱动电机（602）的输出端与驱动齿轮（603）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：两个所述连接板（6）相对一侧均设置有第一夹持板（604），所述第一夹持板（604）与连接板（6）之间固定连接有第一弹簧（606）和第一伸缩杆（605），所述连接板（6）一侧固定连接有横板（612），所述横板（612）内部转动连接有转动轴（607），所述转动轴（607）外侧固定连接有第一导轮（609），所述第一弹簧（606）两侧均设置有第二导轮（611），所述第二导轮（611）与连接板（6）转动连接，所述连接板（6）与第二夹持板（7）之间固定连接有拉动绳（610），所述拉动绳（610）依次延伸两个第二导轮（611）和第一导轮（609）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：还包括设置于放置架（4）底部的用于对档案进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括固定连接于放置架（4）底部的固定架（10），所述固定架（10）内部设置有第二丝杆（102），所述第二丝杆（102）贯穿升降板（101）并与升降板（101）转动连接，所述固定架（10）顶端滑动连接有升降板（101），所述第二丝杆（102）贯穿升降板（101）并与升降板（101）通过滚珠螺母副连接，固定架（10）底部固定连接有第二电机（107），所述第二电机（107）的输出轴与第二丝杆（102）固定连接，所述升降板（101）顶部设置有夹持件。

7.根据权利要求6所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述夹持件包括底板（104），所述放置架（4）底部开设有与底板（104）相适配的通槽，所述底板（104）顶部设置有两个相对的第三夹持板（105），所述第三夹持板（105）一侧固定连接有第三电动伸缩杆（106），所述第三电动伸缩杆（106）一端固定连接有竖板（108），所述竖板（108）与底板（104）固定连接，所述底板（104）底部固定连接有旋转轴，旋转轴贯穿升降板（101）并与升降板（101）转动连接，所述升降板（101）底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：两个所述第二夹持板（7）外侧均开设有滑槽，所述第二夹持板（7）开设的滑槽内部滑动连接有限位板（702），所述限位板（702）外侧滑动连接有限位框（703），所述限位框（703）固定连接于放置架（4）外侧。

9.根据权利要求2所述的一种智能档案库房管理机器人，其特征在于：所述支撑板（805）顶部固定安装有用于档案扫描识别的扫描装置（9），所述吸附装置包括多个固定连接于移动板（501）前侧的多个吸附头，所述移动板（501）外侧安装有抽真空泵，抽真空泵的吸气端通过连接管与多个吸附头连接。