CN209868639U - 一种钢筋网片抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术领域，公开一种钢筋网片抓取装置。该钢筋网片抓取装置包括承载架、滑动架和吸附件，滑动架滑动连接于承载架上，吸附件通过浮动铰接组件与滑动架连接。浮动铰接组件包括铰接轴、紧固件、浮动件和弹性件。铰接轴的下端与吸附件铰接，上端穿过滑动架；紧固件连接于铰接轴的上端；浮动件套设于铰接轴上，浮动件与滑动架的底面抵接；弹性件套设于铰接轴上，弹性件的上端与浮动件抵接，下端与吸附件抵接。本实用新型提供的钢筋网片抓取装置能够充分抓取钢筋网片，防止钢筋网片掉落，抓取效果好，操作简便，适用于不同尺寸和种类的钢筋网片抓取，抓取作业效率高，减少了人力物力成本，缩短了施工工期。

Description

一种钢筋网片抓取装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋网片抓取装置。

背景技术

随着装配式建筑的快速发展，钢筋加工自动化程度越来越高，桁架机器人在梁、柱、组合钢筋骨架自动搬运中起到关键作用。

然而，在实际生产中，由于钢筋网片尺寸和种类繁多，现有用于桁架机器人的钢筋网片抓取装置抓取效果差，钢筋网片在抓取过程中易掉落，在批量生产时，需要频繁更换钢筋网片抓取装置的夹爪规格，操作繁杂，抓取作业效率低，增加了人力物力成本，延长了施工工期。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种钢筋网片抓取装置，能够充分抓取钢筋网片，防止钢筋网片掉落。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋网片抓取装置，包括承载架、滑动架和吸附件，所述滑动架滑动连接于所述承载架上，所述吸附件通过浮动铰接组件与所述滑动架连接，所述浮动铰接组件包括：

铰接轴，所述铰接轴的下端与所述吸附件铰接，上端穿过所述滑动架；

紧固件，连接于所述铰接轴的上端；

浮动件，套设于所述铰接轴上，所述浮动件与所述滑动架的底面抵接；

弹性件，套设于所述铰接轴上，所述弹性件的上端与所述浮动件抵接，下端与所述吸附件抵接。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述浮动铰接组件还包括套设于所述铰接轴上的限位件，所述限位件位于所述紧固件与所述滑动架之间。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述吸附件设置有多个。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述吸附件为电永磁铁。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述吸附件上设置有铰接座，所述铰接轴转动连接于所述铰接座上。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述承载架的顶部设置有安装法兰，所述安装法兰用于连接桁架机器人的输出端。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，还包括设置于所述滑动架上的驱动组件，所述驱动组件通过齿轮和齿条配合驱动所述滑动架在所述承载架上滑动。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述承载架的两侧设置有导轨，所述滑动架上设置有与所述导轨配合的滑轮。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述导轨的两端设置有液压缓冲器。

作为本实用新型的钢筋网片抓取装置的优选方案，所述导轨的两端设置有机械限位螺杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的钢筋网片抓取装置，通过吸附件对钢筋网片进行吸附，通过滑动架带动吸附件向上抓取，由于吸附件通过浮动铰接组件与滑动架连接，滑动架在下降过程中能够下压浮动件和弹性件，使吸附件充分与钢筋网片吸附，防止钢筋网片的掉落，由于铰接轴与吸附件铰接，可适应不同位置角度的钢筋网片抓取，由于铰接轴的上端连接有紧固件，防止吸附件与滑动架脱落，由于滑动架滑动设置于承载架上，可根据钢筋网片的尺寸和种类，将承载架上的滑动架滑动至适宜抓取位置，使吸附件便于将钢筋网片吸附抓取。本实用新型提供的钢筋网片抓取装置能够充分抓取钢筋网片，防止钢筋网片掉落，抓取效果好，操作简便，适用于不同尺寸和种类的钢筋网片抓取，抓取作业效率高，减少了人力物力成本，缩短了施工工期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的钢筋网片抓取装置的结构示意图；

图2是图1中A处局部视图；

图3是图1中B处局部视图；

图4是图1中C处局部视图。

图中：

1-承载架；2-滑动架；3-吸附件；4-浮动铰接组件；5-驱动组件；6-固定架；

11-安装法兰；12-导轨；13-齿条；

121-液压缓冲器；122-机械限位螺杆；123-限位开关；

21-滑轮；22-安装座；

31-铰接座；

41-铰接轴；42-紧固件；43-浮动件；44-弹性件；45-限位件；

51-驱动电机；52-联轴器；53-传动轴；54-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种钢筋网片抓取装置，用于装配式建筑施工中对钢筋网片进行抓取，如图1所示，该钢筋网片抓取装置包括承载架1、滑动架2和吸附件3。滑动架2滑动连接于承载架1上，吸附件3通过浮动铰接组件4与滑动架2连接。通过吸附件3对钢筋网片进行吸附，通过滑动架2带动吸附件3向上抓取，由于滑动架2滑动设置于承载架1上，可根据钢筋网片的尺寸和种类，将承载架1上的滑动架2滑动至适宜抓取位置，使吸附件3便于将钢筋网片吸附抓取。

可选地，吸附件3设置有多个，便于增大对钢筋网片的吸附面积，以增大对钢筋网片的吸附力，提高抓取效果。可选地，吸附件3为电永磁铁。电永磁铁是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态(即不吸料状态)；或使永磁磁场释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态(即吸料状态)。电永磁铁只在充磁和退磁阶段用电，在移动过程中不需要一直通电保磁，比较节能，安全性高。利用电永磁铁安全、节能、可快速上磁退磁的特性，每次可选择抓取一个或者多个钢筋网片。

具体地，如图2所示，浮动铰接组件4包括铰接轴41、紧固件42、浮动件43和弹性件44。铰接轴41的下端与吸附件3铰接，上端穿过滑动架2；紧固件42连接于铰接轴41的上端；浮动件43套设于铰接轴41上，浮动件43与滑动架2的底面抵接；弹性件44套设于铰接轴41上，弹性件44的上端与浮动件43抵接，下端与吸附件3抵接。可选地，浮动件43为扁圆柱状。可选地，弹性件44为弹簧，成本低，弹性好。由于吸附件3通过浮动铰接组件4与滑动架2连接，滑动架2在下降过程中能够下压浮动件43和弹性件44，使吸附件3充分与钢筋网片吸附，防止钢筋网片的掉落，由于铰接轴41与吸附件3铰接，可适应不同位置角度的钢筋网片抓取，由于铰接轴41的上端连接有紧固件42，防止吸附件3与滑动架2脱落。

可选地，如图1所示，承载架1的中部设置有固定架6。固定架6的结构组成与滑动架2类似，在本实施例中，承载架1的两端分别设置一个滑动架2，固定架6设置在承载架1的中部，每个滑动架2下面设置有三个吸附件3，固定架6下面也设置三个吸附件3，每个吸附件3通过两个浮动铰接组件4与滑动架2或固定架6连接，便于对钢筋网片的不同部位同时吸附抓取。为方便铰接轴41与吸附件3铰接，可选地，吸附件3上设置有铰接座31，铰接轴41转动连接于铰接座31上。在本实施例中，一个吸附件3上设置有两个铰接座31，一个吸附件3通过两个浮动铰接组件4与滑动架2连接，受力均匀，结构稳固。为限制吸附件3的浮动范围，可选地，浮动铰接组件4还包括套设于铰接轴41上的限位件45，限位件45位于紧固件42与滑动架2之间。在本实施例中，限位件45为扁圆柱状，限位件45与铰接轴41螺纹连接。

为便于与桁架机器人相连，可选地，承载架1的顶部设置有安装法兰11，安装法兰11用于连接桁架机器人的输出端。可选地，承载架1的两侧设置有导轨12，如图3所示，滑动架2上设置有与导轨12配合的滑轮21。滑动架2上设置有安装座22，滑轮21安装在安装座22上。在本实施例中，每个安装座22安装有四个滑轮21，四个滑轮21两两一组将导轨12的上下两侧夹住。可选地，导轨12的两端设置有液压缓冲器121。液压缓冲器121依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。为对滑动架2的滑动范围进行限制，可选地，导轨12的两端设置有机械限位螺杆122。可选地，导轨12的两端设置有限位开关123，当限位开关123检测到滑动架2划过时，停止对滑动架2的驱动，限位开关123可采用珠海优尼特光电科技有限公司生产的UI1423型号的外线光电感应开关。

可选地，如图4所示，该钢筋网片抓取装置还包括设置于滑动架2上的驱动组件5，驱动组件5通过齿轮(图中未示出)和齿条13配合驱动滑动架2在承载架1上滑动。在本实施例中，驱动组件5包括驱动电机51、联轴器52、传动轴53和轴承座54。驱动电机51的输出端通过联轴器52与传动轴53连接，传动轴53穿设在轴承座54内，传动轴53连接有齿轮，承载架1上设置有齿条13，传动轴53将转动传递至齿轮和齿条13，实现滑动架2在承载架1上的滑动。

本实施例提供的钢筋网片抓取装置，抓取钢筋网片时，主要包括如下几个步骤：首先，驱动组件5将承载架1两侧的滑动架2驱动至适宜位置，以适应待抓取钢筋网片的位置；其次，对承载架1施加向下的作用力，滑动架2在承载架1的下压作用力下，压缩浮动件43和弹性件44，使吸附件3与钢筋网片充分吸附；然后，将承载架1向上提起，滑动架2在承载架1上拉作用力下向上升起；最后，由于限位件45和紧固件42的作用，通过铰接轴41带动吸附件3将钢筋网片提起，完成钢筋网片的抓取作业。

本实施例提供的钢筋网片抓取装置能够充分抓取钢筋网片，防止钢筋网片掉落，抓取效果好，操作简便，适用于不同尺寸和种类的钢筋网片抓取，抓取作业效率高，减少了人力物力成本，缩短了施工工期。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钢筋网片抓取装置，其特征在于，包括承载架(1)、滑动架(2)和吸附件(3)，所述滑动架(2)滑动连接于所述承载架(1)上，所述吸附件(3)通过浮动铰接组件(4)与所述滑动架(2)连接，所述浮动铰接组件(4)包括：

铰接轴(41)，所述铰接轴(41)的下端与所述吸附件(3)铰接，上端穿过所述滑动架(2)；

紧固件(42)，连接于所述铰接轴(41)的上端；

浮动件(43)，套设于所述铰接轴(41)上，所述浮动件(43)与所述滑动架(2)的底面抵接；

弹性件(44)，套设于所述铰接轴(41)上，所述弹性件(44)的上端与所述浮动件(43)抵接，下端与所述吸附件(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述浮动铰接组件(4)还包括套设于所述铰接轴(41)上的限位件(45)，所述限位件(45)位于所述紧固件(42)与所述滑动架(2)之间。

3.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述吸附件(3)设置有多个。

4.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述吸附件(3)为电永磁铁。

5.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述吸附件(3)上设置有铰接座(31)，所述铰接轴(41)转动连接于所述铰接座(31)上。

6.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述承载架(1)的顶部设置有安装法兰(11)，所述安装法兰(11)用于连接桁架机器人的输出端。

7.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，还包括设置于所述滑动架(2)上的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)通过齿轮和齿条(13)配合驱动所述滑动架(2)在所述承载架(1)上滑动。

8.根据权利要求7所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述承载架(1)的两侧设置有导轨(12)，所述滑动架(2)上设置有与所述导轨(12)配合的滑轮(21)。

9.根据权利要求8所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述导轨(12)的两端设置有液压缓冲器(121)。

10.根据权利要求9所述的钢筋网片抓取装置，其特征在于，所述导轨(12)的两端设置有机械限位螺杆(122)。