CN216916274U - 一种多种负载方式的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多种负载方式的无人机，包括无人机本体，无人机本体的一侧壁上固定安装有连杆，连杆的一侧壁上固定安装有扇叶，无人机本体的顶部外壁上固定安装有支撑块，支撑块的一侧外壁上固定安装有气缸，气缸的输出端连接有伸缩柱，伸缩柱的输出端固定连接有移动板，通过设置的支撑块、气缸、伸缩柱、移动板、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、卡接块、滑块、连接柱、压块、电动伸缩杆、压板、电动滑轨、拉绳与电磁吸盘，在无人机本体上方放置物品，通过压块将物品固定，同时在无人机本体下方放置物品，通过压板将物品固定，拉绳与电磁吸盘的设置，便于吸附物品进行转运，负载方式多样性，满足人们的需求。

Description

一种多种负载方式的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多种负载方式的无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。

现有无人机负载方式过于简单，由于负载方式的过于单一，导致负载的时候，无人机稳定性太差，不能很好的满足人们的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多种负载方式的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有无人机负载方式过于简单，不能很好的满足人们的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多种负载方式的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧壁上固定安装有连杆，所述连杆的一侧壁上固定安装有扇叶，所述无人机本体的顶部外壁上固定安装有支撑块，所述支撑块的一侧外壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端固定连接有移动板，所述移动板的一侧壁上设置有传动组件，所述传动组件的输出端设置有连接柱，所述连接柱的一侧壁上固定安装有压块，所述无人机本体底部外壁上分别固定安装有支架与电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有压板，所述支架的底部外壁上固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部外壁上固定连接有拉绳，所述拉绳的一端固定连接有电磁吸盘。

优选的，所述无人机本体的一侧外壁上安装有固定组件。

优选的，所述固定组件包括滑槽板与第二滑块，所述滑槽板固定安装于所述无人机本体的一侧外壁上，所述第二滑块与所述滑槽板滑动卡接。

优选的，所述传动组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、卡接块与第一滑块，所述第一传动杆的一端通过转轴与所述移动板的一侧壁相铰接，所述第一传动杆的另一端通过轴承与所述连接柱相连接，所述卡接块与所述移动板的一侧壁相卡接，所述第一滑块与所述卡接块滑动卡接，所述第二传动杆的一端通过转轴与所述第一滑块相连接，所述第二传动杆的另一端通过轴承与所述连接柱相连接，所述第三传动杆的一端通过转轴与第一滑块相连接，所述第三传动杆的另一端通过轴承与所述连接柱相连接。

优选的，所述无人机本体底部外壁上设置有平衡组件。

优选的，所述平衡组件包括空心圆柱与实心圆柱，所述空心圆柱固定安装于所述无人机本体底部外壁上，所述实心圆柱固定安装于所述压板的顶部外壁上，且所述空心圆柱与所述实心圆柱滑动卡接。

优选的，所述支架的底部外壁上固定安装有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多种负载方式的无人机，具备以下有益效果：

1、该多种负载方式的无人机，通过设置的支撑块、气缸、伸缩柱、移动板、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、卡接块、滑块、连接柱、压块、电动伸缩杆、压板、电动滑轨、拉绳与电磁吸盘，在无人机本体上方放置物品，通过压块将物品固定，同时在无人机本体下方放置物品，通过压板将物品固定，负载方式多样性，很好的满足人们的需求。

2、该多种负载方式的无人机，通过设置的拉绳与电磁吸盘的设置，便于吸附物品进行转运，使用者可以根据不同的物品的转运需要灵活地选择负载方式，较为实用，且拉绳的一端固定连接有电磁吸盘，电动滑轨带动拉绳运动，电磁吸盘吸附物品，通过电动滑轨便于调节重心，提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型侧视结构的示意图；

图3为本实用新型正视结构的示意图；

图4为本实用新型A处放大结构的示意图。

图中：1、无人机本体；2、连杆；3、扇叶；4、支撑块；5、气缸；6、移动板；7、传动组件；71、第一传动杆；72、第二传动杆；73、第三传动杆；74、卡接块；75、第一滑块；8、连接柱；9、压块；10、固定组件；101、滑槽板；102、第二滑块；11、支架；12、电动伸缩杆；13、压板；14、电动滑轨；15、拉绳；16、电磁吸盘；17、伸缩柱；18、橡胶块；19、平衡组件；191、空心圆柱；192、实心圆柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种多种负载方式的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧壁上固定安装有连杆2，连杆2的一侧壁上固定安装有扇叶3，扇叶3有八个，分别位于连杆2的顶部外壁上，无人机本体1的顶部外壁上固定安装有支撑块4，支撑块4的一侧外壁上固定安装有气缸5，气缸5的输出端连接有伸缩柱17，伸缩柱17的输出端固定连接有移动板6，移动板6的一侧壁上设置有传动组件7，传动组件7的输出端设置有连接柱8，连接柱8的一侧壁上固定安装有压块9，压块9有四个，传动组件7运动带动连接柱8与压块9运动，压块9对无人机本体1上的物品进行夹紧固定，无人机本体1底部外壁上分别固定安装有支架11与电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端固定连接有压板13，电动伸缩杆12带动压板13对支架11上的物品进行夹紧固定，支架11的底部外壁上固定安装有电动滑轨14，电动滑轨14的底部外壁上固定连接有拉绳15，拉绳15的一端固定连接有电磁吸盘16，电动滑轨14带动拉绳15运动，电磁吸盘16吸附物品，通过电动滑轨14便于调节重心，提高装置的稳定性，支架11的底部外壁上固定安装有橡胶块18，橡胶块18起到缓冲作用。

在本实施例中，无人机本体1的一侧外壁上安装有固定组件10，固定组件10包括滑槽板101与第二滑块102，滑槽板101固定安装于无人机本体1的一侧外壁上，第二滑块102与滑槽板101滑动卡接，通过绳索将无人机本体1上的物品进行捆绑，第二滑块102便于将绳索固定，起到增强物品的稳定性的作用。

在本实施例中，传动组件7包括第一传动杆71、第二传动杆72、第三传动杆73、卡接块74与第一滑块75，第一传动杆71的一端通过转轴与移动板6的一侧壁相铰接，第一传动杆71的另一端通过轴承与连接柱8相连接，卡接块74与移动板6的一侧壁相卡接，第一滑块75与卡接块74滑动卡接，第二传动杆72的一端通过转轴与第一滑块75相连接，第二传动杆72的另一端通过轴承与连接柱8相连接，第三传动杆73的一端通过转轴与第一滑块75相连接，第三传动杆73的另一端通过轴承与连接柱8相连接，移动板6运动带动第一传动杆71、第二传动杆72、第三传动杆73、卡接块74与第一滑块75运动，第一传动杆71与第二传动杆72压紧物品，同时产生反作用力带动第二传动杆72运动，第二传动杆72运动带动第一滑块75在卡接块74内滑动，同时第三传动杆73受到反作用力带动第一滑块75在卡接块74内滑动，经过第二传动杆72与第三传动杆73的作用卡接块74移动到一个平衡位置，因为物品的形状不同，压块9与物品接触后倾斜角度与伸长量也不同，从而达到紧密夹紧物品的目的。

在本实施例中，无人机本体1底部外壁上设置有平衡组件19，平衡组件19包括空心圆柱191与实心圆柱192，空心圆柱191固定安装于无人机本体1底部外壁上，实心圆柱192固定安装于压板13的顶部外壁上，且空心圆柱191与实心圆柱192滑动卡接，电动伸缩杆12伸长带动实心圆柱192运动，通过实心圆柱192卡接空心圆柱191保证压板13保持平衡不倾斜。

本实用工作原理：本实用新型为一种多种负载方式的无人机，使用时，将物品放置在无人机本体1的上方，启动气缸5，气缸5带动伸缩柱17运动，伸缩柱17带动移动板6向内运动，移动板6运动带动第一传动杆71、第二传动杆72、第三传动杆73与第一滑块75做力的传动，并根据物品的外形进行微调，从而带动压块9紧密接触物品进行夹紧，然后用绳索绑紧物品并固定在第二滑块102上，在支架11上放置物品，启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12带动压板13对物品进行固定，同时可以将无人机升高，启动电磁吸盘16吸附物品。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种多种负载方式的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧壁上固定安装有连杆（2），所述连杆（2）的一侧壁上固定安装有扇叶（3），所述无人机本体（1）的顶部外壁上固定安装有支撑块（4），所述支撑块（4）的一侧外壁上固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的输出端连接有伸缩柱（17），所述伸缩柱（17）的输出端固定连接有移动板（6），所述移动板（6）的一侧壁上设置有传动组件（7），所述传动组件（7）的输出端设置有连接柱（8），所述连接柱（8）的一侧壁上固定安装有压块（9），所述无人机本体（1）底部外壁上分别固定安装有支架（11）与电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有压板（13），所述支架（11）的底部外壁上固定安装有电动滑轨（14），所述电动滑轨（14）的底部外壁上固定连接有拉绳（15），所述拉绳（15）的一端固定连接有电磁吸盘（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多种负载方式的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧外壁上安装有固定组件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多种负载方式的无人机，其特征在于：所述固定组件（10）包括滑槽板（101）与第二滑块（102），所述滑槽板（101）固定安装于所述无人机本体（1）的一侧外壁上，所述第二滑块（102）与所述滑槽板（101）滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种多种负载方式的无人机，其特征在于：所述传动组件（7）包括第一传动杆（71）、第二传动杆（72）、第三传动杆（73）、卡接块（74）与第一滑块（75），所述第一传动杆（71）的一端通过转轴与所述移动板（6）的一侧壁相铰接，所述第一传动杆（71）的另一端通过轴承与所述连接柱（8）相连接，所述卡接块（74）与所述移动板（6）的一侧壁相卡接，所述第一滑块（75）与所述卡接块（74）滑动卡接，所述第二传动杆（72）的一端通过转轴与所述第一滑块（75）相连接，所述第二传动杆（72）的另一端通过轴承与所述连接柱（8）相连接，所述第三传动杆（73）的一端通过转轴与第一滑块（75）相连接，所述第三传动杆（73）的另一端通过轴承与所述连接柱（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多种负载方式的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部外壁上设置有平衡组件（19）。

6.根据权利要求5所述的一种多种负载方式的无人机，其特征在于：所述平衡组件（19）包括空心圆柱（191）与实心圆柱（192），所述空心圆柱（191）固定安装于所述无人机本体（1）底部外壁上，所述实心圆柱（192）固定安装于所述压板（13）的顶部外壁上，且所述空心圆柱（191）与所述实心圆柱（192）滑动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种多种负载方式的无人机，其特征在于：所述支架（11）的底部外壁上固定安装有橡胶块（18）。

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