CN220996822U - 一种无人机遥感测量移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机移动平台设备技术领域，公开了一种无人机遥感测量移动平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离底板的一端固定连接有圆环板，所述圆环板的内环面套设有套杆，所诉套杆的顶端固定连接有安装板，所述套杆远离安装板的一端贯穿底板的下表面，且缓冲弹簧套设在套杆的表面，所述安装板的上表面固定连接有缓冲板。缓冲块移动推动缓冲板，缓冲板利用限位板移动，此时安装板带动圆环板移动，圆环板下移挤压缓冲弹簧，此时缓冲弹簧被压缩，缓冲弹簧被压缩后，产生弹力反向推动圆环板，圆环板被推动后朝上方推动缓冲板，一定程度解决了由于无人机主体较重下落后导致无人机支架损坏的问题。

Description

一种无人机遥感测量移动平台

技术领域

本申请属于无人机移动平台设备技术领域，具体为一种无人机遥感测量移动平台。

背景技术

无人机遥感测量是利用无人机平台进行遥感数据采集和处理的一种新兴技术。该技术已被广泛应用于农业、林业、水利、环境保护、城市规划等领域，工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据，由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据。

参照CN114275186A一种无人机遥感测量移动平台，包括底板，底板靠近地面的一侧设有行走装置，还包括升降机构和固定机构；升降机构，设置于底板远离地面的一侧，包括设置于底板两端的固定座，固定座的两侧设有第一导向杆，第一导向杆的两侧滑动连接第一滑动板，第一滑动板远离地面的一侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接升降板；固定机构，设置于升降板远离地面的一侧，包括设置于升降板两侧的滑槽。本发明适用于一种无人机遥感测量移动平台，通过设置转动板和挡板的相互转动，使得无人机落在本装置上方的升降板时，转动板可以有效的对于无人机本体下方的支撑横杆架进行固定处。

但仍存在以下问题，无人机在下落时，若是误操作无人机提前关闭了驱动机构，但是仍与平台之间存在距离，由于无人机较重，直接下落，长此以往容易导致无人机支架损坏，造成经济损失。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出的无人机在下落时，若是误操作无人机提前关闭了驱动机构，这时平台之间存在距离时，由于无人机较重，直接下落，长此以往容易导致无人机支架损坏，造成经济损失的问题，提供一种无人机遥感测量移动平台。

本申请采用的技术方案如下：一种无人机遥感测量移动平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离底板的一端固定连接有圆环板，所述圆环板的内环面套设有套杆，所诉套杆的顶端固定连接有安装板，所述套杆远离安装板的一端贯穿底板的下表面，且缓冲弹簧套设在套杆的表面，所述安装板的上表面固定连接有缓冲板，所述缓冲板的上表粘接有缓冲块，所述缓冲块的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁设置有无人机支架，所述无人机支架远离缓冲块的一端固定连接有无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有测量主体。

通过采用上述技术方案，无人机主体下降落在缓冲块上，由于无人机主体较重，此时缓冲块被无人机主体下压移动，缓冲块移动推动缓冲板，缓冲板利用限位板移动，此时安装板带动圆环板移动，圆环板下移挤压缓冲弹簧，此时缓冲弹簧被压缩，缓冲弹簧被压缩后，产生弹力反向推动圆环板，圆环板被推动后朝上方推动缓冲板，一定程度解决了由于无人机主体较重下落后导致无人机支架损坏的问题。

在一优选的实施方式中，所述底板的上表面固定连接有限位板，所述限位板的数量为四个，且四个限位板呈矩形阵列设置在底板上表面的四角，且限位板远离底板的一端贯穿缓冲板的下表面。

通过采用上述技术方案，通过设置四个限位板，能够当无人机主体下落后，让缓冲板保持稳定下移或上升。

在一优选的实施方式中，所述底板的背面固定连接有弯杆，所述弯杆远离底板的一端固定连接有推杆。

通过采用上述技术方案，通过设置推杆，能够便于使用者利用弯杆推动整个设备。

在一优选的实施方式中，所述底板的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接有带刹车万向轮。

通过采用上述技术方案，通过设置带刹车万向轮，能够当整个设备被推动后移动。

在一优选的实施方式中，所述缓冲块的形状为矩形，且材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲块的材质为橡胶，能够缓冲无人机主体下落后的冲击，同时避免无人机支架之间下落接触缓冲板导致无人机支架底面被刮花。

在一优选的实施方式中，所述缓冲块的侧面固定连接有横块，所述横块的上表面滑动连接有夹片，所述夹片的内壁固定连接有凸块，所述无人机支架的表面固定连接有卡块，所述卡块的侧面开设有卡槽，且凸块与卡槽相适配。

通过采用上述技术方案，通过设置凸块，能够配合卡块将无人机支架固定，从而将无人机主体固定在缓冲块上。

在一优选的实施方式中，所述横块的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的上表面与夹片固定连接，所述移动块的侧面螺纹连接有螺纹推动杆，所述螺纹推动杆远离移动块的一端与滑槽的内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置螺纹推动杆，能够转动后推动移动块移动，夹片移动带动凸块移动，凸块移动从而卡接在卡块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

1、本申请中，无人机主体下降落在缓冲块上，由于无人机主体较重，此时缓冲块被无人机主体下压移动，缓冲块移动推动缓冲板，缓冲板利用限位板移动，此时安装板带动圆环板移动，圆环板下移挤压缓冲弹簧，此时缓冲弹簧被压缩，缓冲弹簧被压缩后，产生弹力反向推动圆环板，圆环板被推动后朝上方推动缓冲板，一定程度解决了由于无人机主体较重下落后导致无人机支架损坏的问题。

附图说明

图1为本申请的主视结构示意图；

图2为本申请的仰视结构示意图；

图3为本申请的背视结构示意图；

图4为本申请缓冲弹簧的爆炸结构示意图；

图5为本申请横块的爆炸结构示意图。

图中标记：1、底板；2、限位板；3、缓冲板；4、缓冲块；5、放置槽；6、滑槽；7、缓冲弹簧；8、支撑腿；9、带刹车万向轮；10、无人机支架；11、无人机主体；12、横块；13、弯杆；14、测量主体；15、卡块；16、推杆；17、安装板；18、套杆；19、圆环板；20、螺纹推动杆；21、夹片；22、凸块；23、移动块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-4，

实施例：

参照图1-2，一种无人机遥感测量移动平台，包括底板1，底板1的上表面固定连接有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7远离底板1的一端固定连接有圆环板19，圆环板19的内环面套设有套杆18，所诉套杆18的顶端固定连接有安装板17，套杆18远离安装板17的一端贯穿底板1的下表面，且缓冲弹簧7套设在套杆18的表面，安装板17的上表面固定连接有缓冲板3，缓冲板3的上表粘接有缓冲块4，缓冲块4的上表面开设有放置槽5，放置槽5的内壁设置有无人机支架10，无人机支架10远离缓冲块4的一端固定连接有无人机主体11，无人机主体11的下表面固定连接有测量主体14，无人机主体11下降落在缓冲块4上，由于无人机主体11较重，此时缓冲块4被无人机主体11下压移动，缓冲块4移动推动缓冲板3，缓冲板3利用限位板2移动，此时安装板17带动圆环板19移动，圆环板19下移挤压缓冲弹簧7，此时缓冲弹簧7被压缩，缓冲弹簧7被压缩后，产生弹力反向推动圆环板19，圆环板19被推动后朝上方推动缓冲板3。

参照图2-5，底板1的上表面固定连接有限位板2，限位板2的数量为四个，且四个限位板2呈矩形阵列设置在底板1上表面的四角，且限位板2远离底板1的一端贯穿缓冲板3的下表面，通过设置四个限位板2，能够当无人机主体11下落后，让缓冲板3保持稳定下移或上升。

参照图1-2，底板1的背面固定连接有弯杆13，弯杆13远离底板1的一端固定连接有推杆16，通过设置推杆16，能够便于使用者利用弯杆13推动整个设备。

参照图2-3，底板1的下表面固定连接有支撑腿8，支撑腿8的下表面固定连接有带刹车万向轮9，通过设置带刹车万向轮9，能够当整个设备被推动后移动。

参照图1-3，缓冲块4的形状为矩形，且材质为橡胶，通过设置缓冲块4的材质为橡胶，能够缓冲无人机主体11下落后的冲击，同时避免无人机支架10之间下落接触缓冲板3导致无人机支架10底面被刮花。

参照图2-4，缓冲块4的侧面固定连接有横块12，横块12的上表面滑动连接有夹片21，夹片21的内壁固定连接有凸块22，无人机支架10的表面固定连接有卡块15，卡块15的侧面开设有卡槽，且凸块22与卡槽相适配，通过设置凸块22，能够配合卡块15将无人机支架10固定，从而将无人机主体11固定在缓冲块4上。

参照图2-4，横块12的上表面开设有滑槽6，滑槽6的内壁滑动连接有移动块23，移动块23的上表面与夹片21固定连接，移动块23的侧面螺纹连接有螺纹推动杆20，螺纹推动杆20远离移动块23的一端与滑槽6的内壁转动连接，通过设置螺纹推动杆20，能够转动后推动移动块23移动，夹片21移动带动凸块22移动，凸块22移动从而卡接在卡块15。

本申请一种无人机遥感测量移动平台实施例的实施原理为：无人机主体11下降落在缓冲块4上，由于无人机主体11较重，此时缓冲块4被无人机主体11下压移动，缓冲块4移动推动缓冲板3，缓冲板3利用限位板2移动，此时安装板17带动圆环板19移动，圆环板19下移挤压缓冲弹簧7，此时缓冲弹簧7被压缩，缓冲弹簧7被压缩后，产生弹力反向推动圆环板19，圆环板19被推动后朝上方推动缓冲板3，一定程度解决了由于无人机主体11较重下落后导致无人机支架10损坏的问题。

另外，无人机主体11降落在缓冲块4上后，将无人机主体11上的无人机支架10放置在放置槽5内，接着转动螺纹推动杆20，螺纹推动杆20转动推动移动块23移动，移动块23移动带动夹片21移动，夹片21移动凸块22移动，凸块22移动卡在在卡块15上将无人机主体11固定，从而使该设备具有便于固定无人机主体11的效果。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机遥感测量移动平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)远离底板(1)的一端固定连接有圆环板(19)，所述圆环板(19)的内环面套设有套杆(18)，所诉套杆(18)的顶端固定连接有安装板(17)，所述套杆(18)远离安装板(17)的一端贯穿底板(1)的下表面，且缓冲弹簧(7)套设在套杆(18)的表面，所述安装板(17)的上表面固定连接有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的上表粘接有缓冲块(4)，所述缓冲块(4)的上表面开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内壁设置有无人机支架(10)，所述无人机支架(10)远离缓冲块(4)的一端固定连接有无人机主体(11)，所述无人机主体(11)的下表面固定连接有测量主体(14)。

2.如权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)的数量为四个，且四个限位板(2)呈矩形阵列设置在底板(1)上表面的四角，且限位板(2)远离底板(1)的一端贯穿缓冲板(3)的下表面。

3.如权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述底板(1)的背面固定连接有弯杆(13)，所述弯杆(13)远离底板(1)的一端固定连接有推杆(16)。

4.如权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的下表面固定连接有带刹车万向轮(9)。

5.如权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述缓冲块(4)的形状为矩形，且材质为橡胶。

6.如权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述缓冲块(4)的侧面固定连接有横块(12)，所述横块(12)的上表面滑动连接有夹片(21)，所述夹片(21)的内壁固定连接有凸块(22)，所述无人机支架(10)的表面固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)的侧面开设有卡槽，且凸块(22)与卡槽相适配。

7.如权利要求6所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述横块(12)的上表面开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁滑动连接有移动块(23)，所述移动块(23)的上表面与夹片(21)固定连接，所述移动块(23)的侧面螺纹连接有螺纹推动杆(20)，所述螺纹推动杆(20)远离移动块(23)的一端与滑槽(6)的内壁转动连接。