CN209536419U - 一种动力电池盖板翻转取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盖板夹具技术领域，尤其涉及一种动力电池盖板翻转取放装置，包括直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有安装支架，所述安装支架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设置有齿条，所述安装支架设置有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接有转动轴，所述转动轴穿过安装支架连接有旋转夹板，所述旋转夹板设置有针型气缸，所述针型气缸的动力输出端驱动连接有连接座，所述连接座的两侧均设置有导杆，所述导杆穿过旋转夹板连接有移动夹板。本实用新型结构紧凑且设计合理，可实现对动力电池盖板在垂直位置与水平位置之间的翻转变换，提高装置的运作稳定性与工作效率。

Description

一种动力电池盖板翻转取放装置

技术领域

本实用新型涉及盖板夹具技术领域，尤其涉及一种动力电池盖板翻转取放装置。

背景技术

为了满足生产需求，减少人力的投入，现有的动力电池盖板的生产加工不再采用传统盖板平放的塑料料盘，因为这种摆放方式的塑料料盘可存放的盖板数量少，需要频繁地去补料和取空料盘，针对这种情况，一般将盖板竖放以大幅度提高塑料料盘存放盖板的数量，但是由于盖板竖着摆放，而在生产制造时则要求盖板水平放置进行加工组装，缺乏相应的翻转装置，降低工作效率，现有技术亟需一种既结构紧凑且设计合理，又能同时完成翻转和取放料的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动力电池盖板翻转取放装置，结构紧凑且设计合理，可实现对动力电池盖板在垂直位置与水平位置之间的翻转变换，提高装置的运作稳定性与工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种动力电池盖板翻转取放装置，包括直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有安装支架，所述安装支架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设置有齿条，所述安装支架设置有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接有转动轴，所述转动轴穿过安装支架连接有旋转夹板，所述旋转夹板设置有针型气缸，所述针型气缸的动力输出端驱动连接有连接座，所述连接座的两侧均设置有导杆，所述导杆穿过旋转夹板连接有移动夹板。

优选的，所述安装支架分别设置有第一安装块与第二安装块，所述第一安装块设置有第一缓冲器，所述第二安装块设置有第二缓冲器，所述第一缓冲器与第二缓冲器分别位于驱动板的上方与下方。

优选的，所述旋转夹板的外侧设置有用于限制移动夹板位移距离的限位传感器，所述移动夹板的上部连接有与限位传感器匹配运作的挡块。

优选的，所述导杆套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动夹板抵接，所述复位弹簧的另一端与旋转夹板抵接。

优选的，所述驱动板的背面设置有滑块，所述安装支架固定设置有与滑块滑动连接的导轨。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种动力电池盖板翻转取放装置，包括直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有安装支架，所述安装支架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设置有齿条，所述安装支架设置有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接有转动轴，所述转动轴穿过安装支架连接有旋转夹板，所述旋转夹板设置有针型气缸，所述针型气缸的动力输出端驱动连接有连接座，所述连接座的两侧均设置有导杆，所述导杆穿过旋转夹板连接有移动夹板。

工作时，直线模组通过驱动安装支架到达供料的塑料料盘的位置，针型气缸向下推动连接座，进而通过设置于连接座两侧的导杆向下拉动移动夹板，使移动夹板与旋转夹板之间相互靠拢闭合，进而夹取垂直放置于塑料料盘的动力电池盖板，接着直线模组通过驱动安装支架到达指定的加工组装位置，由驱动气缸向下推动驱动板，也带动设置于驱动板两侧的齿条向下移动，使齿条与齿轮啮合传动，转动的齿轮通过转动轴带动旋转夹板向上翻转90度，实现将所夹取的动力电池盖板由垂直位置翻转变换成水平位置，最后针型气缸向上拉动连接座，进而通过导杆向上顶推移动夹板，使移动夹板与旋转夹板之间相互分离，将动力电池盖板顺利放置到规定的加工组装工位，方便进行后续的一系列加工组装工作。本实用新型结构紧凑且设计合理，可实现对动力电池盖板在垂直位置与水平位置之间的翻转变换，提高装置的运作稳定性与工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

附图标记包括：

1——直线模组 2——安装支架 3——驱动气缸

4——驱动板 5——齿条 6——齿轮

7——转动轴 8——旋转夹板 9——针型气缸

10——连接座 11——导杆 12——移动夹板

13——第一安装块 14——第二安装块 15——第一缓冲器

16——第二缓冲器 17——限位传感器 18——挡块

19——复位弹簧 20——滑块 21——导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种动力电池盖板翻转取放装置，包括直线模组1，所述直线模组1的动力输出端驱动连接有安装支架2，所述安装支架2设置有驱动气缸3，所述驱动气缸3的动力输出端驱动连接有驱动板4，所述驱动板4的两侧均设置有齿条5，所述安装支架2设置有齿轮6，所述齿条5与齿轮6啮合，所述齿轮6连接有转动轴7，所述转动轴7穿过安装支架2连接有旋转夹板8，所述旋转夹板8设置有针型气缸9，所述针型气缸9的动力输出端驱动连接有连接座10，所述连接座10的两侧均设置有导杆11，所述导杆11穿过旋转夹板8连接有移动夹板12。

工作时，直线模组1通过驱动安装支架2到达供料的塑料料盘的位置，针型气缸9向下推动连接座10，进而通过设置于连接座10两侧的导杆11向下拉动移动夹板12，使移动夹板12与旋转夹板8之间相互靠拢闭合，进而夹取垂直放置于塑料料盘的动力电池盖板，接着直线模组1通过驱动安装支架2到达指定的加工组装位置，由驱动气缸3向下推动驱动板4，也带动设置于驱动板4两侧的齿条5向下移动，使齿条5与齿轮6啮合传动，转动的齿轮6通过转动轴7带动旋转夹板8向上翻转90度，实现将所夹取的动力电池盖板由垂直位置翻转变换成水平位置，最后针型气缸9向上拉动连接座10，进而通过导杆11向上顶推移动夹板12，使移动夹板12与旋转夹板8之间相互分离，将动力电池盖板顺利放置到规定的加工组装工位，方便进行后续的一系列加工组装工作。本实用新型结构紧凑且设计合理，可实现对动力电池盖板在垂直位置与水平位置之间的翻转变换，提高装置的运作稳定性与工作效率。

如图1所示，本实施例的安装支架2分别设置有第一安装块13与第二安装块14，所述第一安装块13设置有第一缓冲器15，所述第二安装块14设置有第二缓冲器16，所述第一缓冲器15与第二缓冲器16分别位于驱动板4的上方与下方。具体地，第一缓冲器15、第二缓冲器16分别通过第一安装块13、第二安装块14固定安装于驱动板4的上方与下方，第一缓冲器15与第二缓冲器16对上下移动的驱动板4进行缓冲减速至停止，防止硬性碰撞而导致的机构损坏，起到一定程度的保护作用，也能够限制驱动板4上下移动的最大行程。

如图2所示，本实施例的旋转夹板8的外侧设置有用于限制移动夹板12位移距离的限位传感器17，所述移动夹板12的上部连接有与限位传感器17匹配运作的挡块18。具体地，当设置于移动夹板12的挡块18移动经过限位传感器17时，限位传感器17感应检测到挡块18并发送信号至针型气缸9，进而控制针型气缸9停止工作，限位传感器17可精确控制移动夹板12的位移距离，能够调整移动夹板12与旋转夹板8之间的夹紧力度，防止因夹紧力度过大而损坏动力电池盖板，智能化程度高。

如图2所示，本实施例的导杆11套接有复位弹簧19，所述复位弹簧19的一端与移动夹板12抵接，所述复位弹簧19的另一端与旋转夹板8抵接。具体地，设置于移动夹板12与旋转夹板8之间的复位弹簧19能够起到良好的自动复位作用，工作稳定性好，使用寿命长。

如图1所示，本实施例的驱动板4的背面设置有滑块20，所述安装支架2固定设置有与滑块20滑动连接的导轨21。具体地，驱动气缸3驱动驱动板4上下移动时，驱动板4通过滑块20沿着导轨21上下移动，降低摩擦阻力，提高移动平稳性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种动力电池盖板翻转取放装置，其特征在于：包括直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有安装支架，所述安装支架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设置有齿条，所述安装支架设置有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接有转动轴，所述转动轴穿过安装支架连接有旋转夹板，所述旋转夹板设置有针型气缸，所述针型气缸的动力输出端驱动连接有连接座，所述连接座的两侧均设置有导杆，所述导杆穿过旋转夹板连接有移动夹板。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板翻转取放装置，其特征在于：所述安装支架分别设置有第一安装块与第二安装块，所述第一安装块设置有第一缓冲器，所述第二安装块设置有第二缓冲器，所述第一缓冲器与第二缓冲器分别位于驱动板的上方与下方。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板翻转取放装置，其特征在于：所述旋转夹板的外侧设置有用于限制移动夹板位移距离的限位传感器，所述移动夹板的上部连接有与限位传感器匹配运作的挡块。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板翻转取放装置，其特征在于：所述导杆套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动夹板抵接，所述复位弹簧的另一端与旋转夹板抵接。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板翻转取放装置，其特征在于：所述驱动板的背面设置有滑块，所述安装支架固定设置有与滑块滑动连接的导轨。