CN216234866U - 一种超薄玻璃自动搬运承载治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种超薄玻璃自动搬运承载治具，包括基座和承载治具，还包括：升降机构、吸附机构和翻转机构；所述基座上设置有作业窗口；所述升降机构用于驱动所述承载治具在所述作业窗口上方上下升降；所述吸附机构用于在所述承载治具下降后，吸附堆放在所述作业窗口位置处的玻璃面板；所述翻转机构用于在所述承载治具上升后，将所述承载治具翻转，使所述承载治具吸附玻璃面板的一面朝上。该超薄玻璃自动搬运承载治具，通过升降机构承载治具的上下升降作业，通过吸附机构可以吸附玻璃面板，再通过翻转机构将上升后的承载治具翻转，使其吸附玻璃面板的一面朝上，以此完成玻璃面板的搬运作业，操作简单，节省人力。

Description

一种超薄玻璃自动搬运承载治具

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种超薄玻璃自动搬运承载治具。

背景技术

目前，国内超薄玻璃基板深加工厂建设持续增长，针对建厂初期设备安装阶段，许多精密设备在装机过程中需进行校正，所有设备还在装机阶段，设备不能传输玻璃，需要人员手动搬运玻璃到机台，涉及玻璃尺寸大、薄及易碎等物理特性，人员搬运不便，易在搬运时发生破片及人员工安事件。

现有的玻璃搬运方式是由人员手动将玻璃从栈板上托举起来，放在简易治具上，再将载有玻璃的简易治具搬运到指定位置，由人员将玻璃托举起来放到机台里，因玻璃尺寸大、薄及易碎等物理特性，占用大量人力、安全系数低易使玻璃破损及人员割伤风险，手动搬运玻璃效率较低，影响整体调机进度。鉴于此，我们提出一种超薄玻璃自动搬运承载治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超薄玻璃自动搬运承载治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超薄玻璃自动搬运承载治具，包括基座和承载治具，还包括：升降机构、吸附机构和翻转机构；所述基座上设置有作业窗口；所述升降机构用于驱动所述承载治具在所述作业窗口上方上下升降；所述吸附机构用于在所述承载治具下降后，吸附堆放在所述作业窗口位置处的玻璃面板；所述翻转机构用于在所述承载治具上升后，将所述承载治具翻转180°，使所述承载治具吸附玻璃面板的一面朝上。

优选的，所述升降机构包括：升降马达、螺杆和传动板；所述翻转机构包括：导向杆、升降台和翻转马达；其中，所述升降马达安装在所述基座的右侧台面，且所述基座的输出端竖直向上连接所述螺杆，所述螺杆上螺纹连接有传动板，且所述传动板的一端通过轴承连接在所述承载治具的右侧面；所述导向杆立置在所述基座的左侧台面，且所述升降台滑动连接在所述导向杆上，所述翻转马达安装在所述升降台的上台面，且所述翻转马达的输出端连接在所述承载治具的左侧面。

优选的，所述承载治具的一侧设置有插槽，所述升降台上设置有插销，且在所述翻转马达将所述承载治具翻转180°后，所述插销与所述插槽插接配合。

优选的，所述吸附机构包括：静电吸盘、滚轮和真空泵；所述静电吸盘设置有多组，通过弹簧连接在所述承载治具的底面；所述滚轮设置有多组，设置于所述承载治具的底面；所述真空泵的抽气口通过软管连接每个所述静电吸盘。

优选的，设置的多组所述静电吸盘和滚轮间均呈矩阵状相间布置。

优选的，所述承载治具底面的前后两侧设置有开合防护挡板；所述承载治具底面的左右两侧设置有调节挡板。

优选的，所述开合防护挡板的内侧设置有防撞条。

优选的，所述基座的底面四角均安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该超薄玻璃自动搬运承载治具，通过升降机构承载治具的上下升降作业，通过吸附机构可以吸附玻璃面板，再通过翻转机构将上升后的承载治具翻转180°，使其吸附玻璃面板的一面朝上，以此完成玻璃面板的搬运作业，操作简单，节省人力，更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型承载治具翻转结构示意图；

图3为本实用新型中基座及升降机构、升降机构安装结构示意图；

图4为本实用新型中承载治具及吸附机构安装结构示意图。

图中：

1、基座；11、作业窗口；12、万向轮；13、开合防护挡板；131、防撞条；14、调节挡板；

2、承载治具；21、插槽；

3、升降机构；31、升降马达；32、螺杆；33、传动板；331、轴承；

4、吸附机构；41、静电吸盘；411、弹簧；42、滚轮；43、真空泵；

5、升降机构；51、导向杆；52、升降台；521、插销；53、翻转马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。在本实用新型的描述中，“多”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种超薄玻璃自动搬运承载治具，包括基座1和承载治具2，还包括：升降机构3、吸附机构4和翻转机构5；其中，基座1上设置有作业窗口11；升降机构3用于驱动承载治具2在作业窗口11上方上下升降；吸附机构4用于在承载治具2下降后，吸附堆放在作业窗口11位置处的玻璃面板；翻转机构5用于在承载治具2上升后，将承载治具2翻转180°，使承载治具2吸附玻璃面板的一面朝上。具体的，升降机构3包括：升降马达31、螺杆32和传动板33；翻转机构5包括：导向杆51、升降台52和翻转马达53；其中，升降马达31安装在基座1的右侧台面，且基座1的输出端竖直向上连接螺杆32，螺杆32上螺纹连接有传动板33，且传动板33的一端通过轴承331连接在承载治具2的右侧面；导向杆51立置在基座1的左侧台面，且升降台52滑动连接在导向杆51上，翻转马达53安装在升降台52的上台面，且翻转马达53的输出端连接在承载治具2的左侧面；因此，升降机构3和翻转机构5在工作时，首先通过升降马达31驱动螺杆32转动，由于承载治具2的一侧通过轴承331连接在螺杆32上的传动板33上，另一侧连接在翻转马达53的输出端上，螺杆32转动的过程中带动承载治具2上下做升降运动，且升降台52也沿导向杆51上下升降，确保承载治具2能够平稳升降，当承载治具2下降后通过吸附机构4吸附到堆放在作业窗口11位置处的玻璃面板后再被抬起，并再驱动翻转马达53将承载治具2翻转180°，使承载治具2吸附玻璃面板的一面朝上，以此完成玻璃面板的搬运作业，操作简单，节省人力。

进一步的，承载治具2的一侧设置有插槽21，升降台52上设置有插销521，且在翻转马达53将承载治具2翻转180°后，插销521与插槽21插接配合，避免在承载治具2实现翻转后，承载治具2再次发生偏转而导致玻璃面板的损坏。

值得说明的是，吸附机构4包括：静电吸盘41、滚轮42和真空泵43；静电吸盘41设置有多组，通过弹簧411连接在承载治具2的底面；滚轮42设置有多组，设置于承载治具2的底面；真空泵43的抽气口通过软管连接每个静电吸盘41。本实施例中，以承载治具2的底面作为基准面进行参考，使弹簧411自由状态下将静电吸盘41顶升的高度要高于滚轮42的高度1-3mm，以此在承载治具2下降的过程中，静电吸盘41能最先接触到玻璃面板。在静电吸盘41完全贴合在玻璃面板上时启动真空泵43，使静电吸盘41能牢牢地吸附在玻璃面板表面，完成抓取的动作，当玻璃面板在翻转机构5的作用下随承载治具2被翻转180°后，关闭真空泵43使静电吸盘41从玻璃面板上脱落，此时可以通过滚轮42在承载治具2推移玻璃面板，便于玻璃面板的移动。

具体的，设置的多组静电吸盘41和滚轮42间均呈矩阵状相间布置。便于多点设置和间隔分布提高静电吸盘41的抓附能力，以及玻璃面板在移动时受力的均匀度。

此外，承载治具2底面的前后两侧设置有开合防护挡板13；承载治具2底面的左右两侧设置有调节挡板14，且开合防护挡板13的内侧设置有防撞条131，开合防护挡板13和调节挡板14均能在承载治具2抓取玻璃面板时，对其进行限位，且能防止面板边缘发生碰撞时碎片。

更进一步的，基座1的底面四角均安装有万向轮12。便于通过万向轮12推移整个搬运承载治具。

值得注意的是，为了便于控制，本实施例中的升降马达31、翻转马达53、真空泵43均单独设置有控制开关，且翻转马达53为180°正反向翻转马达，控制开关用于控制设备的启停，以上都是现有技术，不是主要的创新点，在此不作详细说明。

本实施例的超薄玻璃自动搬运承载治具在使用时，首先通过升降马达31驱动承载治具2下降，使承载治具2底面的静电吸盘41完全贴合在玻璃面板表面，并启动真空泵43，使静电吸盘41能牢牢地吸附在玻璃面板表面，再通过升降马达31驱动承载治具2上升至合适高度，并启动翻转马达53，将承载治具2翻转180°，使承载治具2吸附玻璃面板的一面朝上，并利用插销521与插槽21配合，将承载治具2翻转后的位置进行限位，最后，关闭真空泵43使静电吸盘41从玻璃面板上脱落，此时可以通过滚轮42在承载治具2推移玻璃面板，以此完成玻璃面板的搬运作业，操作简单，节省人力，更加安全可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种超薄玻璃自动搬运承载治具，包括基座(1)和承载治具(2)，其特征在于，还包括：升降机构(3)、吸附机构(4)和翻转机构(5)；

所述基座(1)上设置有作业窗口(11)；

所述升降机构(3)用于驱动所述承载治具(2)在所述作业窗口(11)上方上下升降；

所述吸附机构(4)用于在所述承载治具(2)下降后，吸附堆放在所述作业窗口(11)位置处的玻璃面板；

所述翻转机构(5)用于在所述承载治具(2)上升后，将所述承载治具(2)翻转180°，使所述承载治具(2)吸附玻璃面板的一面朝上。

2.根据权利要求1所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：所述升降机构(3)包括：升降马达(31)、螺杆(32)和传动板(33)；

所述翻转机构(5)包括：导向杆(51)、升降台(52)和翻转马达(53)；

其中，所述升降马达(31)安装在所述基座(1)的右侧台面，且所述基座(1)的输出端竖直向上连接所述螺杆(32)，所述螺杆(32)上螺纹连接有传动板(33)，且所述传动板(33)的一端通过轴承(331)连接在所述承载治具(2)的右侧面；

所述导向杆(51)立置在所述基座(1)的左侧台面，且所述升降台(52)滑动连接在所述导向杆(51)上，所述翻转马达(53)安装在所述升降台(52)的上台面，且所述翻转马达(53)的输出端连接在所述承载治具(2)的左侧面。

3.根据权利要求2所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：所述承载治具(2)的一侧设置有插槽(21)，所述升降台(52)上设置有插销(521)，且在所述翻转马达(53)将所述承载治具(2)翻转180°后，所述插销(521)与所述插槽(21)插接配合。

4.根据权利要求1所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：所述吸附机构(4)包括：静电吸盘(41)、滚轮(42)和真空泵(43)；

所述静电吸盘(41)设置有多组，通过弹簧(411)连接在所述承载治具(2)的底面；

所述滚轮(42)设置有多组，设置于所述承载治具(2)的底面；

所述真空泵(43)的抽气口通过软管连接每个所述静电吸盘(41)。

5.根据权利要求4所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：设置的多组所述静电吸盘(41)和滚轮(42)间均呈矩阵状相间布置。

6.根据权利要求1所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：所述承载治具(2)底面的前后两侧设置有开合防护挡板(13)；

所述承载治具(2)底面的左右两侧设置有调节挡板(14)。

7.根据权利要求6所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：所述开合防护挡板(13)的内侧设置有防撞条(131)。

8.根据权利要求1所述的超薄玻璃自动搬运承载治具，其特征在于：所述基座(1)的底面四角均安装有万向轮(12)。

Images