CN218893185U - 一种玻璃板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种玻璃板翻转装置，其通过设置电动吸盘，无需考虑玻璃厚度，即可以牢固地将玻璃板固定在吸盘架上，通过翻转电机驱动翻转轴，带动吸盘架实现玻璃板的翻转；电动吸盘可以提供足够的吸附力，极大地降低了玻璃脱离翻转装置的概率，同时，电动吸盘均匀地设置柱子吸盘架上，吸盘架表面积小于待翻转玻璃板的面积，只要上料的时候，将玻璃板在水平方向上完全盖住吸盘架，就能确保所有的电动吸盘都能吸附在玻璃板上，提供足够的吸附力，降低玻璃板在翻转的过程中脱落的概率。

Description

一种玻璃板翻转装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工装置技术领域，具体为一种玻璃板翻转装置。

背景技术

在玻璃加工过程中，需要对玻璃的两个面分别进行加工处理，如：增加玻璃表面图案或者进行涂镀处理。通常是对玻璃的一面加工好之后，在翻转工序上通过设备翻转后，送入到下一道工序中。因为很多玻璃的尺寸非常大，人工操作不易，所以翻转工序上通常是设置翻转装置，通过装置完成玻璃翻转。现有的玻璃板翻转装置通常是通过夹持机构，如：使用两爪的夹持手，从上下两个方向将玻璃夹持后抬起，然后翻转。但是因为很多情况下玻璃板的尺寸非常大，而且不同型号的玻璃厚度也不一致，在夹持的时候，如果夹持部角度不对造成夹持不紧，或者夹持位置过于边缘，在翻转过程中很容易脱手，就会导致玻璃掉落破碎。

发明内容

为了解决现有技术中玻璃翻转装置中玻璃板夹持机构容易出现玻璃脱落的问题，本实用新型提供一种玻璃板翻转装置，其可以降低玻璃脱落的概率，同时可以灵活地适用于各种尺寸的玻璃板翻转。

本实用新型的结构是这样的：一种玻璃板翻转装置，其包括：翻转结构，其特征在于，其还包括：玻璃吸附结构；

所述玻璃吸附结构包括：电动吸盘和吸盘架，所述电动吸盘个数大于1且均匀地设置在水平放置的所述吸盘架上所述吸盘架表面积小于待翻转玻璃板的面积；

所述翻转结构包括：第一翻转结构和第二翻转结构；

所述第一翻转结构包括：升降电机、第一丝杆、第一导向杆、第一螺母座、翻转电机和翻转轴；第二翻转结构包括：第二丝杆、第二导向杆、第二螺母座和从动轴；

所述第一丝杆和所述第二丝杆分别可旋转地竖直地设置在支架上；所述升降电机安装在所述支架顶端、输出端连接所述第一丝杆的顶端；

所述第一丝杆上套装主动轮，所述第二丝杆上与所述主动轮相同高度位置套装从动轮；所述主动轮和所述从动轮之间通过传动带连接；

所述第一螺母座、所述第二螺母座分别通过螺纹咬合对称地套装在所述第一丝杆和所述第二丝杆上；所述第一螺母座和所述第二螺母座同时分别可滑动地套装在所述第一导向杆和所述第二导向杆上；

所述翻转电机水平设置在所述第一螺母座上，输出端朝向所述第二螺母座；

所述翻转电机的输出端连接所述翻转轴的一端，所述翻转轴的水平连接所述吸盘架的一侧；

所述吸盘架的另一侧连接所述从动轴的一端，所述从动轴的另一端通过轴承结构可旋转地设置在所述第二螺母座上。

其进一步特征在于：

其还包括上料结构，所述上料结构包括：水平设置的第一上料皮带机，所述第一上料皮带机和所述吸盘架都设置于所述第一翻转结构和所述第二翻转结构之间的中轴线上；

所述第一上料皮带机的上料端连接上一个工位，出料端连接所述吸盘架；

所述上料结构还包括：第二上料皮带机，所述第二上料皮带机在水平方向上与所述第一上料皮带机等高，设置于所述第一翻转结构和所述第二翻转结构之间的中轴线上；所述第二上料皮带机的上料设置于所述吸盘架一侧，另一端连接下一个工位；

所述第一上料皮带机和所述第二上料皮带机之间的距离，小于待翻转玻璃板的在其上料方向上尺寸的一半；吸盘架默认位置的高度低于所述第一上料皮带机和所述第二上料皮带机的高度；

所述上料结构还包括：导向板，所述第一上料皮带机和所述第二上料皮带机的上端面，沿着玻璃行进方向在两侧分别设置导向板，平行设置的两个所述导向板之间的距离于待翻转玻璃的尺寸适配。

本实用新型提供的一种玻璃板翻转装置，其通过设置电动吸盘，无需考虑玻璃厚度，即可以牢固地将玻璃板固定在吸盘架上，通过翻转电机驱动翻转轴，带动吸盘架实现玻璃板的翻转；电动吸盘可以提供足够的吸附力，极大地降低了玻璃脱离翻转装置的概率，同时，电动吸盘均匀地设置柱子吸盘架上，吸盘架表面积小于待翻转玻璃板的面积，只要上料的时候，将玻璃板在水平方向上完全盖住吸盘架，就能确保所有的电动吸盘都能吸附在玻璃板上，提供足够的吸附力，降低玻璃板在翻转的过程中脱落的概率。通过设置升降电机，驱动第一丝杆旋转，套装在第一丝杆上的主动轮通过传动带带动从动轮旋转，固定在从动轮轴心的第二丝杆同时随着第一丝杆旋转，带动第一螺母座和第二螺母座实现在沿着竖直方向实现升降运动，实现调整安装在第一螺母座和第二螺母座之间的吸盘架的高度，确保吸盘架可以带着各种不同尺寸的玻璃板在竖直方向上实现翻转。基于本申请技术方案，可以降低玻璃脱落的概率，同时可以灵活地适用于各种尺寸的玻璃板翻转。

附图说明

图1为玻璃板翻转装置整体的结构示意图；

图2为第一翻转结构的结构示意图；

图3为第二翻转结构的结构示意图；

图4为吸盘架和翻转结构的连接结构示意图 。

具体实施方式

如图1~图4所示，本实用新型包括一种玻璃板翻转装置，其包括：翻转结构和玻璃吸附结构，翻转结构包括：第一翻转结构1和第二翻转结构3。玻璃吸附结构在第一翻转结构1和第二翻转结构3之间，玻璃吸附结构将待翻转玻璃板吸住之后，通过翻转结构实现待翻转玻璃板的翻转。

玻璃吸附结构包括：电动吸盘4和吸盘架5，电动吸盘4个数大于1且均匀地设置在水平放置的吸盘架5上，吸盘架5表面积小于待翻转玻璃板的面积。具体实现时，电动吸盘4基于现有技术中的电动吸盘模块实现即可。也可以通过微型气压泵和真空吸盘自己组装，橡胶材质的真空吸盘通过气管连接到气泵上，通过气压泵实现控制吸盘的吸力。需要吸附玻璃板时，气压泵抽取空气，让吸盘内压力降低，低于大气压力后，外部大气压基于压差将玻璃和吸盘压在一起，需要放开时，将吸盘内压力升高，直至与大气压一致，即可实现玻璃和吸盘的脱离。

第一翻转结构1包括：升降电机102、第一丝杆109、第一导向杆104、第一螺母座108、翻转电机103和翻转轴106；第二翻转结构3包括：第二丝杆302、第二导向杆303、第二螺母座305和从动轴307。第一丝杆109和第二丝杆302分别可旋转地竖直地设置在支架上，第一翻转结构1的支架包括：第一底座101和第一顶板107，第一底座101固定在地面上，第一丝杆109和两个第一导向杆104平行地设置在第一底座101和第一顶板107之间，三者构成的平面在水平方向平行于玻璃板的上料方向（图1中的箭头方向），在竖直方向垂直于上料方向。第二翻转结构3的支架包括：第二底座301和第二顶板304，第二底座301固定在地面上，两个第二导向杆303平行地设置在第一底座101和第一顶板107之间，第二丝杆302通过上下两个第二轴承结构309可旋转地分别设置在第二底座301和第二顶板304上；第二丝杆302和两个第二导向杆303分别与第一丝杆109和两个第一导向杆104对称设置，确保设置在二者之间的玻璃吸附结构能够平稳地运动。

第一丝杆109两端分别通过轴承结构110可旋转地设置在第一底座101和第一顶板107上，轴承结构110通过轴承座安装在第一底座101和第一顶板107上；升降电机102安装在支架顶端，垂直向下的输出端通过联轴器连接第一丝杆109的顶端。

第一丝杆109上套装主动轮111，第二丝杆302上与主动轮111相同高度位置套装从动轮308；主动轮111和从动轮308之间通过传动带（图中未标记）连接。

第一螺母座108、第二螺母座305分别通过螺纹咬合对称地套装在第一丝杆109和第二丝杆302上；第一螺母座108和第二螺母座305同时分别可滑动地套装在第一导向杆104和第二导向杆303上；图1~3所示实施例中，第一螺母座108和第二螺母座305在平行于玻璃上料方向上分别对称地设置一个延长部：第一延长部105和第二延长部306，第一延长部105和第二延长部306上分别设置两个透孔，2个第一导向杆104穿过第一延长部105的透孔，2个第二导向杆303穿过第二延长部306上的透孔，第一螺母座108和第二螺母座305分别通过第一延长部105和第二延长部306可滑动地套装在第一导向杆104和第二导向杆303上，本申请中通过设置第一导向杆104和第二导向杆303，确保第一螺母座108和第二螺母座305能够稳定地在竖直方向上做升降运动，进而确保玻璃板能够稳定地完成升降运动。

翻转电机103水平固定在第一延长部105上，输出端穿过第一延长部105后，连接在翻转轴106的一端，翻转轴106的水平连接吸盘架5的一侧。吸盘架5的另一侧连接从动轴307的一端，从动轴307的另一端通过轴承结构310可旋转地设置在第二延长部306上。翻转轴106和从动轴307位于同一个直线上，垂直于玻璃上料方向。

当待翻转玻璃板被放置在吸盘架5上之后，电动吸盘4启动，将玻璃板牢牢吸附。翻转电机103启动，带动翻转轴106旋转，翻转轴106带动吸盘架5翻转，从动轴307随之旋转，翻转到180度后，翻转电机103停止，则待翻转玻璃板完成翻转。

升降电机102启动后，带动第一丝杆109转动，固定在第一丝杆109外周的主动轮111随之旋转，主动轮111通过传动带带动从动轮308旋转，从动轮308固定在第二丝杆302外周，带动第二丝杆302同时旋转，则第一螺母座108、第二螺母座305带着第一延长部105和第二延长部306分别在一丝杆109和第二丝杆302上做同步升降运动。固定在第一延长部105和第二延长部306上的吸盘架5也随之进行升降运动。

如果待翻转玻璃板尺寸过大，吸盘架5的默认位置的高度不足以支持待翻转玻璃板实现水平方向上的180度翻转，则通过升降电机102调整吸盘架5到足够的高度，再启动翻转电机103实现翻转。如图1所示，待翻转玻璃板在图1的左右方向上料后，翻转轴106垂直于上料方向，翻转电机103带动吸盘架5，在左右方向上实现翻转。

上料结构2包括水平设置的第一上料皮带机201和第二上料皮带机202。

第一上料皮带机201和吸盘架5都设置于第一翻转结构1和第二翻转结构3之间的中轴线上；确保在对玻璃上料时，待翻转玻璃的中轴线于吸盘架5的中轴线一致，进而降低玻璃脱离的概率。

第一上料皮带机201和第二上料皮带机202的上端面，沿着玻璃行进方向在两侧分别设置导向板203，平行设置的两个导向板203之间的距离于待翻转玻璃的尺寸适配，导向板203确保放置在皮带机上的玻璃不会跑偏，降低翻转失败的概率。同时通过调整导向板203之间的距离，确保本申请技术方案能更灵活地适用于各种尺寸的玻璃加工。

第一上料皮带机201的上料端连接上一个工位，出料端连接吸盘架5，待翻转玻璃从上一个工位的工序完成后，放到第一上料皮带机201上，水平地送到吸盘架5一侧，可以通过工人手工上料，也可以设置其他的辅助上料结构将玻璃上料到吸盘架中。

本申请中，通过设置第二上料皮带机202辅助上料。第二上料皮带机202在水平方向上与第一上料皮带机201等高，设置于第一翻转结构1和第二翻转结构3之间的中轴线上；第二上料皮带机202的上料设置于吸盘架5一侧，另一端联通下一个工位；第一上料皮带机201和第二上料皮带机202之间的距离小于待翻转玻璃板的在其上料方向上尺寸的一半。

第一上料皮带机201和第二上料皮带机202同向旋转运行，当玻璃水平地送到吸盘架5一侧后，因为吸盘架5默认位置的高度低于第一上料皮带机和第二上料皮带机的高度，上料时吸盘架5位于第一上料皮带机201和第二上料皮带机202之间中空部位的下方。

因为第一上料皮带机201和第二上料皮带机202之间的距离小于待翻转玻璃板的在其上料方向上尺寸的一半，初始时，玻璃重心还在第一上料皮带机201上，所以第一上料皮带机201继续基于摩擦力为玻璃提供推力，待翻转玻璃的前端处于悬空状态继续向前运行，直至玻璃的前端搭在第二上料皮带机202上，第二上料皮带机202也同时为玻璃提供向前的力，直至玻璃的中心位置于其下放的吸盘架5中心齐平，第一上料皮带机201和第二上料皮带机202同时停止。升降电机102启动，带动吸盘架5沿着第一丝杆109和第二丝杆302上升到玻璃下方，电动吸盘4启动，将玻璃吸附住；升降电机102继续启动，吸盘架5带着玻璃继续上升到足够的高度后，升降电机102停止，翻转电机103启动，带动吸盘架5翻转，完成对待翻转玻璃的翻转，然后升降电机102反向启动，带动玻璃下降直至到达第一上料皮带机201和第二上料皮带机202上方，升降电机102停止，电动吸盘4放开对玻璃的吸附，反转后的玻璃放置到第一上料皮带机201和第二上料皮带机202上，两个皮带机启动，将玻璃传动到下一个工位；翻转电机103反向启动，将吸盘架5翻转180度，将电动吸盘4转向上方后停止转动；升降电机102启动，将吸盘架5带到默认高度位置，等待下一次翻转操作。

Claims (4)

1.一种玻璃板翻转装置，其包括：翻转结构，其特征在于，其还包括：玻璃吸附结构；

所述玻璃吸附结构包括：电动吸盘和吸盘架，所述电动吸盘个数大于1且均匀地设置在水平放置的所述吸盘架上所述吸盘架表面积小于待翻转玻璃板的面积；

所述翻转结构包括：第一翻转结构和第二翻转结构；

所述第一翻转结构包括：升降电机、第一丝杆、第一导向杆、第一螺母座、翻转电机和翻转轴；第二翻转结构包括：第二丝杆、第二导向杆、第二螺母座和从动轴；

所述第一丝杆和所述第二丝杆分别可旋转地竖直地设置在支架上；所述升降电机安装在所述支架顶端、输出端连接所述第一丝杆的顶端；

所述第一丝杆上套装主动轮，所述第二丝杆上与所述主动轮相同高度位置套装从动轮；所述主动轮和所述从动轮之间通过传动带连接；

所述第一螺母座、所述第二螺母座分别通过螺纹咬合对称地套装在所述第一丝杆和所述第二丝杆上；所述第一螺母座和所述第二螺母座同时分别可滑动地套装在所述第一导向杆和所述第二导向杆上；

所述翻转电机水平设置在所述第一螺母座上，输出端朝向所述第二螺母座；

所述翻转电机的输出端连接所述翻转轴的一端，所述翻转轴的水平连接所述吸盘架的一侧；

所述吸盘架的另一侧连接所述从动轴的一端，所述从动轴的另一端通过轴承结构可旋转地设置在所述第二螺母座上。

2.根据权利要求1所述一种玻璃板翻转装置，其特征在于：其还包括上料结构，所述上料结构包括：水平设置的第一上料皮带机，所述第一上料皮带机和所述吸盘架都设置于所述第一翻转结构和所述第二翻转结构之间的中轴线上；

所述第一上料皮带机的上料端连接上一个工位，出料端连接所述吸盘架。

3.根据权利要求2所述一种玻璃板翻转装置，其特征在于：所述上料结构还包括：第二上料皮带机，所述第二上料皮带机在水平方向上与所述第一上料皮带机等高，设置于所述第一翻转结构和所述第二翻转结构之间的中轴线上；所述第二上料皮带机的上料设置于所述吸盘架一侧，另一端连接下一个工位；

所述第一上料皮带机和所述第二上料皮带机之间的距离，小于待翻转玻璃板的在其上料方向上尺寸的一半；吸盘架默认位置的高度低于所述第一上料皮带机和所述第二上料皮带机的高度。

4.根据权利要求3所述一种玻璃板翻转装置，其特征在于：所述上料结构还包括：导向板，所述第一上料皮带机和所述第二上料皮带机的上端面，沿着玻璃行进方向在两侧分别设置导向板，平行设置的两个所述导向板之间的距离于待翻转玻璃的尺寸适配。

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