CN108887925A - 一种智能档案室自动管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能档案室自动管理系统及方法。所述自动管理系统包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。采用本发明所提供的自动管理系统及方法能够形成完全自动存取档案的管理系统，降低了人为干预程度，提高了档案管理自动化程度，提高了工作效率。

Description

一种智能档案室自动管理系统及方法

技术领域

本发明涉及智能档案室档案存取领域，特别是涉及一种智能档案室自动管理系统及方法。

背景技术

我国正快速发展，对于档案管理的规范和标准也在不断地更新、变化，导致我国当前档案管理比较混乱。传统的档案管理仍然是使用手工操作，不仅工作量大而且效率低，容易出错，给档案管理工作带来许多麻烦；档案管理工作十分繁琐，需要消耗很大的人力物力，许多单位、档案管理职工对档案管理工作投入不足，对智能档案室的建设不规范，设备落后陈旧，对档案材料保护不足、处理不规范，使一些档案材料损坏、缺失，严重影响档案管理工作质量。

虽然计算机技术的普及和发展给档案管理工作带来许多先进的技术和手段，但是针对整个智能档案室和存取系统的研究较少，还不能够很好地满足档案管理的需求，尤其是对涉密档案、重要档案的管理。

现有技术中包括一种档案馆综合智能监控系统，以中央控制器作为控制核心，通过在智能档案室内分散安装温湿度控制系统、消防控制系统、防盗控制系统、门禁控制系统、数据备份中心、以及远程控制端来实现整体的监控，将现有技术的设备应用到智能档案室管理中，提高了管理效率。

还具有一种智能式档案管理装置，主要包括装置主体和核心控制部分，功能齐全、使用方便、安全有效，减轻了智能档案室管理人员的工作难度，能够满足日益庞大的档案数据与软件系统配合管理的需求。

但是上述两个管理装置只能满足档案管理的安全需求，无法实现档案存取的无人化和自动化，不能杜绝人为的安全隐患；没有与之配合工作的软件系统，不能大幅度提高档案管理的工作效率，减少档案管理员的劳动强度，工作效率低；智能档案室、档案柜等硬件复杂，安装方式、方法不灵活，不便于旧智能档案室的改造。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能档案室自动管理系统及方法，以解决现有的智能档案室管理系统人为干预程度高，自动化程度及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能档案室自动管理系统，包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；

所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；

多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；

所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；

所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。

可选的，所述智能档案室的内墙壁上设有第一传感器；所述第一传感器包括湿度传感器、烟雾传感器、温度传感器、光电传感器以及超声波传感器；所述档案门上设有人脸识别装置以及报警器。

可选的，所述组合档案柜具体包括：多个档案柜组合支架、安全锁以及档案夹；

多个所述档案柜组合支架连接为多个组合档案单元；每个所述组合档案单元的顶端设有安全锁；

所述档案夹与所述组合档案柜相匹配，且所述档案夹的顶部设有安全锁槽；所述安全锁槽与所述安全锁相匹配；所述档案夹的两侧设有夹持定位槽，所述夹持定位槽与所述存取机器人的夹头相匹配。

可选的，所述存取机器人具体包括：底盘、驱动器、升降机构、夹持装置以及伸缩机构；

所述底盘支撑所述驱动器；所述底盘由4个双排垂直麦克纳姆轮支撑；

所述升降机构与所述伸缩机构相互垂直；所述升降机构固定在所述驱动器上，所述伸缩机构设于所述升降机构上；

所述升降机构与所述伸缩机构为一体结构，所述夹持装置设于所述伸缩机构上。

可选的，所述升降机构具体包括：升降伺服电机、升降支架连接板、升降联轴器、升降支撑板、升降滑块、升降导轨、升降丝杆以及升降定位传感器；

所述升降伺服电机设有所述升降支架连接板，所述升降支架连接板用于固定所述升降联轴器；所述升降联轴器固定所述升降丝杆；所述升降滑块沿着所述升降丝杆滑动；所述升降支撑板设于所述升降滑块以及所述升降联轴器之间；所述升降定位传感器设于所述升降导轨上。

可选的，所述伸缩机构具体包括：伸缩顶板、伸缩丝杆、伸缩滑块、伸缩支撑板、伸缩联轴器、伸缩支架连接板、伸缩伺服电机以及伸缩定位传感器；

所述伸缩伺服电机设有所述伸缩支架连接板，所述伸缩支架连接板用于固定所述伸缩联轴器；所述伸缩联轴器固定所述伸缩丝杆；所述伸缩滑块沿着所述伸缩丝杆滑动；所述伸缩支撑板设于所述伸缩滑块以及所述伸缩联轴器之间；所述伸缩定位传感器设于所述伸缩导轨上；所述伸缩顶板用于封闭所述伸缩丝杆。

可选的，所述夹持装置具体包括：夹头滑轨、夹头、夹头支架、夹头支架安装架以及弹簧支撑板；

所述夹头支架安装架固定于所述伸缩滑块上；所述夹头支架安装在所述夹头支架安装架上；所述夹头滑轨安装在所述夹头支架上；所述夹头滑轨与所述伸缩机构相互垂直；

所述弹簧支撑板与所述伸缩机构相平行；所述弹簧支撑板与所述夹头之间的距离为所述夹持定位槽与所述档案夹底部的距离。

一种智能档案室自动管理方法，所述自动管理方法应用于一种智能档案室自动管理系统，所述智能档案室自动管理系统包括智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接；

所述自动管理方法包括：

取档案过程：

获取用户输入的档案分类信息以及加密信息；

根据所述档案分类信息以及加密信息进行自动规划，确定存储位置并向存取机器人发出控制指令；

根据所述控制指令确定所述存取机器人的取档案路径；

所述存取机器人向所述组合档案柜发出解锁请求并根据所述取档案路径取出目标档案夹；

存档案过程：

获取所述智能档案室的智能档案室信息；所述智能档案室信息包括档案存量、空闲档案夹剩余数量、当日操作记录表、智能档案室温度信息以及智能档案室湿度信息；

根据所述智能档案室信息确定所述存取机器人的存档案路径；

所述存取机器人根据所述存档案路径将所述目标档案夹置于所述组合档案柜内。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提出了一种智能档案室自动管理系统及方法，在智能档案室内设有一个存取机器人，通过控制系统分别与组合档案柜内的安全锁、地面定位传感器以及存取机器人无线连接，存取机器人根据控制系统所发出的移动指令移动，且在本发明所提供的智能档案室的档案门上设置人脸识别装置以及报警器，禁止非管理人员入内，形成完全自动存取档案的管理系统，降低了人为干预程度，提高了档案管理自动化程度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的智能档案室自动管理系统组成示意图；

图2为本发明所提供的智能档案室结构示意图；

图3为本发明所提供的组合档案柜结构图；

图4为本发明所提供的存取机器人结构图；

图5为本发明所提供的存取机器人的底盘结构图；

图6为本发明所提供的存取机器人两轴移动机构及夹持装置结构图；

图7为本发明所提供的存取机器人夹持装置工作示意图；

图8为本发明所提供的智能档案室自动管理方法流程图。

其中，1-交互窗口；2-智能档案室；3-第一传感器；4-报警器；5-智能档案室门；6-组合档案柜；7-存取机器人；8-地面定位传感器；9-组合档案柜单元；10-档案夹；11-夹持定位槽；12-安全锁槽；13-档案柜组合支架；14-安全锁；15-底盘；16-驱动器；17-升降机构；18-升降丝杠；19-夹持装置；20-伸缩机构；21-麦克纳姆轮；22-减速器；23-伺服电机；24-底盘支架；25-机器人控制器；26-升降伺服电机；27-升降支架连接板；28-升降联轴器；29-升降支撑板；30-升降滑块；31-升降导轨；32-升降定位传感器；33-伸缩定位传感器；34-夹头滑轨；35-夹头；36-夹头支架；37-夹头支架安装架；38-弹簧支撑板；39-伸缩导轨；40-伸缩顶板；41-伸缩丝杠；42-伸缩滑块；43-伸缩支撑板；44-伸缩联轴器；45-伸缩支架连接板；46-伸缩伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种智能档案室自动管理系统及方法，能够降低人为干预程度，提高档案管理自动化程度，提高工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明所提供的智能档案室自动管理系统组成示意图，如图1所示，一种智能档案室自动管理系统，包括：智能档案室、存取机器人7以及控制系统；

智能档案室2内设有辅助机器人定位的地面定位传感器8，用于存储档案的组合档案柜6；用于自动存取档案的存取机器人7，机器人7采用麦克纳姆轮21全向底盘15实现狭小空间内灵活移动，采用两轴移动的方式驱动其夹持装置19实现对不同高度和水平位置的档案夹10进行存取，专门设计的夹持装置19实现档案夹10的牢固夹持；控制系统，有用于管理员档案管理和用户查询、存取档案等操作的PC上位机，用于控制机器人的控制器25，用于PC上位机与控制器25通讯的WiFi通信模块等。

图2为本发明所提供的智能档案室结构示意图，如图2所示，所述智能档案室为具有一个交互窗口1以及一个档案门5的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜6；所述智能档案室的内墙壁上设有第一传感器3；所述第一传感器3包括湿度传感器、烟雾传感器、温度传感器、光电传感器以及超声波传感器；所述档案门5上设有人脸识别装置以及报警器4，其中烟雾传感器和温度传感器用于检测室内的烟雾、温度等信息，实现火灾等突发情况的预警；湿度传感器用于检测室内湿度情况，并在系统中根据需求设定湿度阈值，实现智能档案室自动通风、除湿等操作；在门、窗和通风口等位置安装有光电传感器和超声波传感器，当门窗被异常开启时自动进行防盗报警。

所述的智能档案室2是由普通智能档案室、房间改造的，或者专门设计的智能档案室；其对外有供用户使用智能档案室的交互窗口1，对内有供管理员维护智能档案室的智能档案室门5和用于通风的通风口。

智能档案室2内的第一传感器3、报警器4以及组合档案柜6等的布置可根据实际需求灵活的调整；智能档案室门5便于智能档案室维护人员维护智能档案室2，不允许其他人通过，否则会出发警铃和控制系统的报警；智能档案室交互窗口1处安装有触摸显示器，用于使用者完成查询、存取档案等操作。

多个所述组合档案柜6之间的甬道上设有地面定位传感器8；所述地面定位传感器8用于引导所述存取机器人7根据所述控制系统所发出的移动指令移动；图3为本发明所提供的组合档案柜结构图，如图3所示，所述组合档案柜6具体包括：多个档案柜组合支架13、安全锁14以及档案夹10；多个所述档案柜组合支架13连接为多个组合档案单元9；每个所述组合档案单元的顶端设有安全锁14；所述档案夹10与所述组合档案柜6相匹配，且所述档案夹10的顶部设有安全锁槽12；所述安全锁槽12与所述安全锁14相匹配；所述档案夹10的两侧设有夹持定位槽11，所述夹持定位槽11与所述存取机器人7的夹头相匹配。

智能档案室2的组合档案柜6包含有档案柜组合支架13，采用钢材连接而成，其上有6个单层、单排分布的档案夹10抽屉，用于放置档案夹10，在每个抽屉的末端安装有档案夹10安全锁14，防止档案被盗取；档案夹10，采用钢材弯折组合而成，用于存放档案，其上设计有安全锁槽12、夹持定位槽11，使得档案存放更安全、机器人存取档案过程中夹持更牢靠；两部分构成档案柜组合9，档案柜组合9可随意组合，根据不同需求和空间等，组合成不同宽度和高度的组合档案柜6。

档案夹10可直接存储档案，机器人取存过程是针对目标档案夹10，而不是对档案夹10内的文件操作的，更加安全、可靠，不易对档案造成损伤。

智能档案室2的地面定位传感器8安装于智能档案室2通道的地面上，传感器类型可根据环境要求选择电磁导轨、光电传感器等；在地面定位传感器8的辅助下，系统对存取机器人7进行定位和路径规划，从而使存取机器人7寻迹到达指定位置。

图4为本发明所提供的存取机器人结构图，如图4所示，所述存取机器人7用于夹持所述多个组合档案柜6内的档案；所述存取机器人7具体包括：底盘15、驱动器16、升降机构17、夹持装置19以及伸缩机构20；所述底盘15支撑所述驱动器16；所述底盘15由4个双排垂直麦克纳姆轮21支撑。

所述的存取机器人7是专门设计，用于替代人工进行存取操作的，利用存取机器人7进行存取操作的优势在于实现了档案存取的自动化，节省劳动力，存取效率高，保证存取位置的准确；使用户无法非法接触到档案，防止档案被窃取，保证档案的安全；关于档案的所有操作都通过系统备案，便于管理人员管理档案。

图5为本发明所提供的存取机器人的底盘结构图，如图5所示，存取机器人7的底盘15，采用4个双排、垂直麦克纳姆轮21，用4套伺服电机23和减速器22分别驱动，安装于底盘支架24的四个角落下端，所述底盘支架24上还包括机器人控制器25；底盘支架24上端安装机器人驱动器16和两轴移动机构，所述两轴移动机构包括升降机构17以及伸缩机构20；其中机器人驱动器16包含电源、变压器、伺服电机驱动器等。

所述的控制系统以PC上位机为核心，还包括控制器25、WiFi通信模块等部分；控制系统可实现智能档案室日常的自动维护，智能档案室的自动安全监控，管理员快速检查、维护智能档案室，用户存取档案智能、自动化。

控制系统的控制器25以STM32F407为核心处理器，用于处理上位机发来的指令、地面定位传感器8、升降定位传感器32以及伸缩定位传感器33获取的位置信息；在存取操作时，上位机获取管理员或者用户输入的存取信息，后台读取存取的目标位置，经过轨迹规划后生成机器人7的控制指令，并通过WiFi通信模块把控制指令发送给控制器25；控制器25根据控制指令和智能档案室2的地面定位传感器8信息进行移动，到达目标地点并调整好机器人7位姿；控制器25在存取机器人7的定位传感器32信息的辅助下，根据控制指令把升降机构17和伸缩机构20调整到合适的位置；最后，控制器25控制机器人7的夹持装置19对目标档案夹10进行存取操作。

控制系统的WiFi通信模块采用安装了OpenWrt固件的TPLink wr703n无线路由，安装在控制器25上，此路由可创建局域网，也可连接到互联网；工作时PC连接WiFi通信模块的WiFi网络，控制器25与WiFi通信模块通过TTL串口连接，从而实现PC上位机与控制器25的通信；PC上位机可通过WiFi向控制器25发送机器人7的控制指令，机器人控制器25可向PC上位机反馈地面定位传感器8、32信息等，形成闭环的控制系统；另外，组合档案档案柜6的安全锁14、智能档案室2的安全装置第一传感器3以及报警器4等通过WiFi与控制器25连接，实现PC上位机、存取机器人7、组合档案柜6和智能档案室2等整个系统的互联，以实现整个智能档案室2的实时监控和安全锁14的自动控制。

控制系统的PC上位机是一款运行于Windows平台的软件，可通过可触摸屏幕进行操作，屏幕安装于智能档案室交互窗口1处；PC上位机包含管理员和用户两个系统，分别用于管理员维护智能档案室和用户查询、存取档案等操作。

图6为本发明所提供的存取机器人两轴移动机构及夹持装置结构图，如图6所示，所述升降机构17与所述伸缩机构20相互垂直；所述升降机构17固定在所述驱动器16上，所述伸缩机构20设于所述升降机构17上；所述升降机构17与所述伸缩机构20为一体结构，所述夹头滑道设于所述伸缩机构20上。

所述升降机构17具体包括：升降伺服电机26、升降支架连接板27、升降联轴器28、升降支撑板29、升降滑块30、升降导轨31、升降丝杆18以及升降定位传感器32；所述升降伺服电机设有所述升降支架连接板27，所述升降支架连接板27用于固定所述升降联轴器28；所述升降联轴器28固定所述升降丝杆；所述升降滑块30沿着所述升降丝杆滑动；所述升降支撑板29设于所述升降滑块30以及所述升降联轴器之间；所述升降定位传感器32设于所述升降导轨31上。

所述伸缩机构20具体包括：伸缩顶板40、伸缩丝杆41、伸缩滑块42、伸缩支撑板43、伸缩联轴器44、伸缩支架连接板45、伸缩伺服电机46以及伸缩定位传感器33；所述伸缩伺服电机46设有所述伸缩支架连接板45，所述伸缩支架连接板45用于固定所述伸缩联轴器44；所述伸缩联轴器44固定所述伸缩丝杆；所述伸缩滑块42沿着所述伸缩丝杆滑动；所述伸缩支撑板43设于所述伸缩滑块42以及所述伸缩联轴器之间；所述伸缩定位传感器33设于所述伸缩导轨39上；所述伸缩顶板40用于封闭所述伸缩丝杆。

所述夹持装置具体包括：夹头滑轨34、夹头35、夹头支架36、夹头支架安装架37以及弹簧支撑板38；所述夹头支架安装架37固定于所述伸缩滑块42上；所述夹头支架36安装在所述夹头支架安装架37上；所述夹头滑轨34安装在所述夹头支架36上；所述夹头滑轨34与所述伸缩机构20相互垂直；所述弹簧支撑板38与所述伸缩机构20相平行；所述弹簧支撑板38与所述夹头之间的距离为所述夹持定位槽11与所述档案夹10底部的距离。

存取机器人7的两轴移动机构，由升降机构17和伸缩机构20组成，升降机构17包括伺服电机26，升降丝杆18，升降导轨31，支架等组成，驱动机器人的夹持装置19上下运动；伸缩机构20包括伺服电机46、伸缩丝杆41、导轨39等组成，驱动机器人的夹持装置19水平伸缩运动。

存取机器人7的夹持装置19包含夹头支架36、夹头35和可升缩的弹簧支撑板38，实现对档案夹10的夹持和支撑，使得存取过程中的夹持更牢固。

存取机器人7的升降定位传感器32安装于升降机构17上、伸缩定位传感器33安装于伸缩机构20上，检测升降机构17和伸缩机构20的位置并实时反馈给系统，以实现机器人7存取档案时的精准控制，保证机器人7存取档案操作的准确性和工作的高效性。

存取机器人7可通过调节四个麦克纳姆轮21的转速、转向而实现全向移动，其移动需要的空间小，移动灵活；在取档案时，控制器根据交互界面1处的PC上位机发来的指令进行路径规划，在光电传感器8的辅助下进行移动、定位；存取机器人7到达目标位置后，升降机构17在升降伺服电机26的驱动和定位传感器32辅助下到达目标档案夹10的高度；图7为本发明所提供的存取机器人7夹持装置工作示意图，如图7所示，伸缩机构20向外伸出，夹持装置19的夹头35夹住档案夹10的夹持定位槽11，可升缩的弹簧支撑板38在档案柜组合支架13的作用下缩到最短；然后，伸缩机构20收缩，夹持装置19夹持着档案夹10，弹簧支撑板38伸长托在档案夹10底部，实现牢固夹持；在光电传感器8的辅助下机器人7夹持着档案夹10到交互窗口1处，完成取档案操作。

所述控制系统分别与所述组合档案柜6内的安全锁14、所述地面定位传感器8以及所述存取机器人7无线连接。

控制系统可实现智能档案室日常的自动维护，智能档案室的自动安全监控，管理员快速检查、维护智能档案室，用户存取档案智能、自动化。图8为本发明所提供的智能档案室自动管理方法流程图，如图8所示，一种智能档案室自动管理方法，所述自动管理方法应用于一种智能档案室自动管理系统，所述智能档案室自动管理系统包括智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接；

所述自动管理方法包括：

取档案过程：

获取用户输入的档案分类信息以及加密信息；

根据所述档案分类信息以及加密信息进行自动规划，确定存储位置并向存取机器人发出控制指令；

根据所述控制指令确定所述存取机器人的取档案路径；

所述存取机器人向所述组合档案柜发出解锁请求并根据所述取档案路径取出目标档案夹。

存档案过程：

获取所述智能档案室的智能档案室信息；所述智能档案室信息包括档案存量、空闲档案夹剩余数量、当日操作记录表、智能档案室温度信息以及智能档案室湿度信息；

根据所述智能档案室信息确定所述存取机器人的存档案路径；

所述存取机器人根据所述存档案路径将所述目标档案夹置于所述组合档案柜内。

结合系统的工作流程对PC上位机做进一步的描述，PC上位机的第一屏为用户系统、管理员系统选择界面，考虑到两系统使用频率的差异，为了尽可能方便用户使用该PC上位机，PC上位机的第一屏界面默认显示用户登录名和登录密码输入窗口；而管理员登录时则需要先点选管理员按钮，再输入登录信息进行登录；两系统登录后都有10秒未操作登出账号等保护机制；另外，PC上位机还可以实时显示智能档案室安全装置的报警信息。两种登录方式登录后的界面如下：

a.登录用户系统后，界面显示智能档案室2的空闲档案夹10剩余数量以及智能档案室2的温度等常规安全信息，同时有存、取和退出三个按钮；此时用户可根据需求选择，如选择退出则登出该账号并返回第一屏(其他界面下的退出按钮均为登出)。选择存命令则会转到存档案界面，此界面有档案分类选择、输入窗口，档案名输入窗口，是否单独加密选项窗口、确认按钮和退出按钮，此界面下如果选择加密则需要在按确认存档案按钮前输入密码和确认密码才能正确发出存档案命令；发出存档案命令后，系统根据用户输入的档案分类、是否加密等信息进行自动规划，确定最佳存储位置并向机器人7发出相应控制指令，机器人7向组合档案柜6发出解锁请求并取来目标档案夹10；用户把文件放入档案夹10中，并把档案夹10放回机器人7的夹持装置19上；机器人把装有文件的档案夹10放回档案柜6并发出锁定命令，同时向PC上位机返回存档案完成信息；PC上位机对该操作进行详细的记录和备案，并在屏幕上展示档案存储号、存储位置等信息，至此存档案操作完成。选择取命令则会转到取档案界面，此界面有档案号检索窗口，档案名检索窗口，档案分类选择、输入检索窗口等，用户可根据具体需求选择检索方式找到目标档案；找到目标档案后点击确认取档案按钮，如果该档案为加密档案则需要进行密码验证；确认取档案后，系统检索、确定目标档案的存储位置并对机器人7进行路径规划，向机器人7发出相应控制指令，机器人7向档案柜6发出解锁请求并取来目标档案夹10；用户把文件从档案夹10中取出并把档案夹10放回机器人7的夹持装置19上；机器人7把空的档案夹10放回档案柜6并发出锁定命令，同时向PC上位机返回取档案完成信息；PC上位机对该操作进行详细的记录和备案，并在屏幕上展示取档案相关的信息，至此取档案操作完成。

b.登录管理员系统后，界面显示智能档案室2的档案存量、空闲档案夹10剩余数量、当日操作记录表、智能档案室2温度、湿度等安全信息，同时有维护和退出两个按钮；此时管理员可选择维护按钮进行进一步操作，PC上位机会转到管理员维护界面。管理员维护界面有智能档案室2状态查询按钮、手动存取按钮、监管按钮、安全检查按钮，管理员按下状态查询按钮查询档案的详细状态，比如智能档案室2环境的详细信息、机器人7状态信息和档案存取位置备案的档案表信息等，并可以对这些信息进行手动导出和备份；管理员按下手动存取按钮可转到手动操作界面，在此界面进行档案的检索，找到目标档案并按下存取按钮后可进行手动存取档案，对档案进行检查、维护，像用户自动存取档案一样，管理员手动存取档案的行为也会被记录和备案，避免档案记录出错；管理员按下监管按钮可转到后台数据监管界面，此界面有系统运行数据实时显示窗口、系统运行数据历史记录显示窗口，管理员可方便地进行查看和导出系统运行记录和操作日志；管理员按下安全检查按钮可转到安全检查界面，此界面会详细显示智能档案室2实时的安全信息和和历史预警信息记录，管理员可对这些信息进行读取和导出；另外，管理员还可以通过互联网远程对智能档案室2系统进行维护、管理等操作。

本发明能够实现以下有益效果：

(1)实现档案的无人化自动存取，保证档案的安全；

(2)实现自动后台监控、记录用户操作，帮助管理员快速管理和维护智能档案室；

(3)实现远程管理、维护智能档案室系统，系统存在安全隐患时可远程预警；

(4)PC人机交互界面简洁、直观、操作简单，提高工作效率；

(5)组合档案柜可根据空间大小灵活组合，使用方便，对智能档案室环境要求低。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种智能档案室自动管理系统，其特征在于，包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；

所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；

多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；

所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；

所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。

2.根据权利要求1所述的自动管理系统，其特征在于，所述智能档案室的内墙壁上设有第一传感器；所述第一传感器包括湿度传感器、烟雾传感器、温度传感器、光电传感器以及超声波传感器；所述档案门上设有人脸识别装置以及报警器。

3.根据权利要求1所述的自动管理系统，其特征在于，所述组合档案柜具体包括：多个档案柜组合支架、安全锁以及档案夹；

多个所述档案柜组合支架连接为多个组合档案单元；每个所述组合档案单元的顶端设有安全锁；

所述档案夹与所述组合档案柜相匹配，且所述档案夹的顶部设有安全锁槽；所述安全锁槽与所述安全锁相匹配；所述档案夹的两侧设有夹持定位槽，所述夹持定位槽与所述存取机器人的夹头相匹配。

4.根据权利要求3所述的自动管理系统，其特征在于，所述存取机器人具体包括：底盘、驱动器、升降机构、夹持装置以及伸缩机构；

所述底盘支撑所述驱动器；所述底盘由4个双排垂直麦克纳姆轮支撑；

所述升降机构与所述伸缩机构相互垂直；所述升降机构固定在所述驱动器上，所述伸缩机构设于所述升降机构上；

所述升降机构与所述伸缩机构为一体结构，所述夹持装置设于所述伸缩机构上。

5.根据权利要求4所述的自动管理系统，其特征在于，所述升降机构具体包括：升降伺服电机、升降支架连接板、升降联轴器、升降支撑板、升降滑块、升降导轨、升降丝杆以及升降定位传感器；

所述升降伺服电机设有所述升降支架连接板，所述升降支架连接板用于固定所述升降联轴器；所述升降联轴器固定所述升降丝杆；所述升降滑块沿着所述升降丝杆滑动；所述升降支撑板设于所述升降滑块以及所述升降联轴器之间；所述升降定位传感器设于所述升降导轨上。

6.根据权利要求4所述的自动管理系统，其特征在于，所述伸缩机构具体包括：伸缩顶板、伸缩丝杆、伸缩滑块、伸缩支撑板、伸缩联轴器、伸缩支架连接板、伸缩伺服电机以及伸缩定位传感器；

所述伸缩伺服电机设有所述伸缩支架连接板，所述伸缩支架连接板用于固定所述伸缩联轴器；所述伸缩联轴器固定所述伸缩丝杆；所述伸缩滑块沿着所述伸缩丝杆滑动；所述伸缩支撑板设于所述伸缩滑块以及所述伸缩联轴器之间；所述伸缩定位传感器设于所述伸缩导轨上；所述伸缩顶板用于封闭所述伸缩丝杆。

7.根据权利要求6所述的自动管理系统，其特征在于，所述夹持装置具体包括：夹头滑轨、夹头、夹头支架、夹头支架安装架以及弹簧支撑板；

所述夹头支架安装架固定于所述伸缩滑块上；所述夹头支架安装在所述夹头支架安装架上；所述夹头滑轨安装在所述夹头支架上；所述夹头滑轨与所述伸缩机构相互垂直；

所述弹簧支撑板与所述伸缩机构相平行；所述弹簧支撑板与所述夹头之间的距离为所述夹持定位槽与所述档案夹底部的距离。

8.一种智能档案室自动管理方法，其特征在于，所述自动管理方法应用于一种智能档案室自动管理系统，所述智能档案室自动管理系统包括智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接；

所述自动管理方法包括：

取档案过程：

获取用户输入的档案分类信息以及加密信息；

根据所述档案分类信息以及加密信息进行自动规划，确定存储位置并向存取机器人发出控制指令；

根据所述控制指令确定所述存取机器人的取档案路径；

所述存取机器人向所述组合档案柜发出解锁请求并根据所述取档案路径取出目标档案夹；

存档案过程：

获取所述智能档案室的智能档案室信息；所述智能档案室信息包括档案存量、空闲档案夹剩余数量、当日操作记录表、智能档案室温度信息以及智能档案室湿度信息；

根据所述智能档案室信息确定所述存取机器人的存档案路径；

所述存取机器人根据所述存档案路径将所述目标档案夹置于所述组合档案柜内。