CN111523863A - 工程造价咨询管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程造价咨询管理系统及方法，工程造价管理技术领域，旨在解决现有的管理系统相对容易导致纸质资料混乱的问题，其包括项目管理服务器，还包括设置于档案室内的中转车、设置于中转车上的车载机器人以及用于控制中转车和车载机器人的计算机；在档案室内设置多个资料架，所述资料架上设置有多个储物格；所述项目管理服务器内建立电子档案室；所述计算机获取存储于储物格的物品信息，上传至项目管理服务器并存储于电子档案室；所述计算机控制中转车配合车载机器人从储物格内取出物品，并更新电子档案室的信息。本发明可减少纸质项目资料混乱几率，可辅助工作人员提高管理效果。

Description

工程造价咨询管理系统及方法

技术领域

本发明涉及工程造价管理技术领域，尤其是涉及一种工程造价咨询管理系统及方法。

背景技术

工程造价管理是将管理学、经济学和工程技术等方面的知识和技能有机结合并综合运用，对工程造价作预测、计划、控制、审核分析并评价的全过程关注管理工作。

在造价前期，设计院会做可行性研究并出相应图纸，造价员需要根据图纸做粗略的估算；在估算批复后，设计院进行初步设计，造价对应需要根据图纸等做概算；初步设计审查完后，设计院出施工图，对应的造价进行预算和标底，即在造价过程中仅图纸相关就会产生大量资料。

目前，虽然受无纸办公理念和相关软件的影响而减少了部分纸质资料，但是实际造价过程中，依旧会产生较多的纸质资料，因此这一部分资料的整理和保管是造价过程中相对重要的环节。

公开号为CN110727774A的专利公开了一种工程造价咨询管理系统，属于造价咨询管理的技术领域，其技术方案要点是包括：项目管理服务器，该服务器具有项目数据库和专家数据库；用户设备，其用于与项目管理服务器进行通信，用户设备上安装有造价咨询应用程序，用于访问各种项目数据和针对各种项目问题的专家解答，并能够基于用户与造价咨询应用程序的交互进行提问和解答；以及档案室，其包括电子档案门、多个资料储位和对应的资料位置指示灯，电子档案门与资料位置指示灯与项目管理服务器进行通信。

上述技术方案提供了一种可用于对造价过程产生的纸质资料做整理和保管的系统，但是其存在以下问题：资料的存取依赖于工作人员手动进行，受相关人员责任心和素质影响，容易出现资料混乱的问题，因此本发明提出一种新的技术方案。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工程造价咨询管理系统及方法，其可减少纸质项目资料混乱几率，可辅助工作人员提高管理效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

工程造价咨询管理系统，包括项目管理服务器，还包括设置于档案室内的中转车、设置于中转车上的车载机器人以及用于控制中转车和车载机器人的计算机；

在档案室内设置多个资料架，所述资料架上设置有多个储物格；

所述项目管理服务器内建立电子档案室；

所述计算机获取存储于储物格的物品信息，上传至项目管理服务器并存储于电子档案室；

所述计算机控制中转车配合车载机器人从储物格内取出物品，并更新电子档案室的信息。

通过采用上述技术方案，工作人员存取项目资料文件不再是纯手动进行，而是通过设置、安装好的计算机控制中转车和车载机器人实现；同时，存放物品时，计算机会记录储物格内的物品信息并上传至项目管理服务器，而取出物品时，计算机又会对应更新相应的信息，所以本发明可有效减少资料混乱的几率，辅助工作人员完成相关管理工作，提高管理效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：至少所述储物格的底壁开设有存取执行通道，所述存取执行通道朝向储物格的中部的一侧和端部均呈开口结构；

所述车载机器人包括固定于中转车上的升降装置、固定于升降装置的升降部的置物台以及存取执行装置，所述存取执行装置设置于置物台且其动作部伸入存取执行通道取放物品于储物格；所述升降装置和存取执行装置分别电信号连接于计算机。

通过采用上述技术方案，车载机器人通过升降装置将存取执行装置抬升至合适的高度，等待存取执行装置通过存取执行通道伸入储物格进行存取工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置包括交叉剪式升降机、电缸、液压缸或气缸中的一种或多种。

通过采用上述技术方案，本发明的升降方式相对成熟，车载机器人成型相对简单。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存取执行装置包括横向驱动组，所述横向驱动组的驱动方向平行于存取执行通道且其横移部固定有探入板组；

所述探入板组包括固定于横向驱动组的横移部的探入杆以及固定于探入杆远离横向驱动组一端的探入板，所述探入板上设置有电磁铁；

所述储物格内设置有用于托持物品的托板，所述托板竖向滑移连接有铁磁性的吸附插柱，所述吸附插柱位于置于存取执行通道的电磁铁的上方，所述托板下部还连接有用于驱使电磁铁远离电磁铁的回复弹簧；

所述横向驱动组和电磁铁分别电信号连接于计算机。

通过采用上述技术方案，在存取执行装置移动至储物格前方（取货侧）后，横向驱动组驱使探入杆朝向存取执行通道移动，使得探入板伸入托板的下方；完成探入板伸入后，电磁铁开启，驱使吸附插柱与之固定，后续横向驱动组驱使探入杆回复，即可将带动托板一同脱离储物格完成取货；托板置于储物格时，吸附插柱在回复弹簧的作用下上移，其不干扰探入板伸入存取执行通道。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电磁铁嵌设于探入板，所述探入板于电磁铁的上方开设有适配吸附插柱下端的插孔。

通过采用上述技术方案，一方面防止取货过程中，探入板和托板产生滑移；另一方面减少设置吸附插柱而导致的托板放置不平稳的问题。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板的边侧固定有边板，所述边板的上部朝向托板的中心一侧弯折延伸形成有弹性的压板。

通过采用上述技术方案，可通过压板对放置于托板上的物品压持，防止物品滑动而影响使用效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括多个摄像头，所述摄像头的摄像端朝向资料架一侧且其电信号连接于计算机。

通过采用上述技术方案，摄像头可采集档案室内的图像反馈至计算机，工作人员可通过观察计算机了解当前档案室内的情况，从而使用效果相对更佳。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工程造价咨询管理方法，包括：

步骤一、设立用于存储纸质资料的档案室，档案室的一侧避免开设连通外界的交互窗口；

步骤二、在档案室内搭建工程造价咨询管理系统，所述车载机器人在交互窗口和用户交换物品；

步骤三、其包括，

S51、档案室盘点，其包括盘点档案室内的储物格数量、位置信息，并于计算机内构建虚拟档案室；对各个储物格编号并标记对应的位置信息；

S52、存储方法，其包括将待归档的资料置于交互窗口，由计算机控制中转车带动车载机器人在交互窗口接收物品并将其存储至储物格；

计算机获取并记录物品信息，将其标记于对应的储物格的标号并上传数据至项目管理服务器；

项目管理服务器存储有项目非纸质资料数据，其关联于同一项目的档案室上传数据；

S53、取物方法，其包括录入待取物品的信息至计算机，计算机查询待取物品是否位于档案室；若保留于档案室，则计算机控制中转车配合车载机器人取物送至交互窗口，并更新项目管理服务器；若档案室无记录，则计算机发出提示。

通过采用上述技术方案，档案室内的物品存取均需要通过计算机控制中转车配合车载机器人实现，而计算机又会对存放的物品信息进行登记上传，在取出物品时更新相应数据，从而本发明可减少资料混乱几率，提高管理效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以交互口为坐标原点，于档案室内建立三维坐标轴并得到各个储物格的三维坐标，所述储物格的位置信息包括三维坐标。

通过采用上述技术方案，工作人员在存取货物时可清楚每个储物格的位置；同时，其也方便后续计算机设置相应中转车和车载机器人的控制参数。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括将虚拟档案室中未放置物品的空闲储物格突出显示。

通过采用上述技术方案，可方便用户在存放物品至档案室时快速找到合适的储物格。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

在档案室外设置有计算机，在档案室内设置有与计算机连接的中转车和安装于其上的车载机器人，计算机还连接于项目管理服务器；

工作人员存取物品至档案室都通过计算机控制中转车和车载机器人自动进行；同时，存放物品时，计算机记录并上传对应物品信息，而取出物品时又对应修改相应的数据，从而本发明可有效减少资料混乱的几率，辅助工作人员完成相关管理工作，提高管理效果。

附图说明

图1是本发明的实际使用状态示意图；

图2是本发明的系统框图；

图3是本发明的中转车和车载机器人的结构示意图；

图4是本发明的第二种中转车的结构示意图；

图5是本发明的资料架的结构示意图；

图6是本发明的托板的局部爆炸示意图；

图7是本发明的局部横向驱动组和探入板组的局部爆炸示意图。

图中，1、资料架；11、存取执行通道；3、中转车；31、底盘；32、传动轴；33、车轮；34、伺服电机；4、车载机器人；41、升降装置；42、置物台；43、横向驱动组；44、探入板组；441、探入杆；442、探入板；443、电磁铁；5、计算机；6、摄像头；7、托板；71、回复弹簧；72、吸附插柱；8、边板；81、压板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种工程造价咨询管理系统及方法，包括项目管理服务器，还包括设置于的中转车3、设置于中转车3上的车载机器人4以及用于控制中转车3和车载机器人4的计算机5。

其中项目管理服务器用于搭建线上项目资料库（其包括电子档案室），以便多个用户共享项目数据；同时，用户后续还可将线下项目资料与相关线上数据整合在一起，以便用户使用。

本发明以档案室做基础构建，因此以下结合档案室进行详细说明。

参照图1，在档案室内设置有多个资料架1，多个资料架1在档案室内均匀的排布。资料架1为多个竖杆和横纵向平板组合形成，在资料架1上通过各个横纵的平板围设出多个储物格，储物格横纵规律分布，分为多层多列。多个储物格分为多组，不同组的储物格大小（高度、宽度）不同，以在减少空间浪费的同时提高项目资料文件存放量。

参照图1，使用过程中，中转车3带动车载机器人4移动至对应的储物格前方，等待进行存取物。中转车3为电驱动小车，其可直接选择智能仓储用AGV物流小车；同时，本实施例也提供另一选择：

参照图3和图4，中转车3包括底盘31，在底盘31的下部通过螺栓均匀固定有多个轴承座，在轴承座内转动连接有适配的传动轴32，在传动轴32的一端同轴固定有车轮33，多个车轮33均匀分布于底盘31的左右侧，用于带动底盘31移动。

在底盘31的下部还固定有多个伺服电机34，伺服电机34的输出轴同轴固定有主动齿轮，在传动轴32不固定车轮33的一端同轴固定有从动齿轮，从动齿轮啮合于主动齿轮。底盘31左右侧的车轮33分别由不同的伺服电机34驱动。在底盘31上安装有用于供电的蓄电池。

使用时，伺服电机34驱动车轮33带动底盘31移动；当需要转弯时，控制伺服电机34，使得底盘31左右侧的车轮33产生差速即可。

中转车3的电机安装适配的控制器（例如：伺服驱动器），控制器电信号连接适配的无线通讯模块（例如：蓝牙模块），再通过无线通讯模块电信号连接于计算机5，以便其做控制。

为引导中转车3移动，可选择在档案室内于资料架1的侧面铺设轨道（例如：火车轨道），此时车轮33做对应更换即可。

参照图3，车载机器人4安装在中转车3的载物面，其包括升降装置41、固定于升降装置41的升降部的置物台42以及存取执行装置，其中升降装置41包括交叉剪式升降机、电缸、液压缸或气缸中的一种或多种；本实施例选择交叉剪式升降机做展示，此时置物台42即为升降机的升降台。

参照图5，储物格沿架体宽度方向开口，在其底壁开设有存取执行通道11，存取执行通道11呈上开口和端开口结构。使用时，资料文件本放置于储物格内，存取执行通道11用于供存取执行装置的动作部探入资料文件本的下方，以进行资料移取。

参照图3，存取执行装置包括横向驱动组43，横向驱动组43可选择丝杆滑台；在中转车3置于储物格前侧（取货侧）时，横向驱动组43的驱动方向平行于存取执行通道11。

在横向驱动组43的动作部（丝杆滑台的滑台）朝向资料架1一侧设置有探入板组44，探入板组44包括探入杆441，探入杆441的一端固定于横向驱动组43的动作部，另一端朝向资料架1延伸且其端部固定有适配存取执行通道11的探入板442。

使用时，横向驱动组43驱使探入杆441朝向资料架1一侧移动，探入板442伸入存取执行通道11内。

参照图6，为方便将储物格中的项目资料文件等取出，设置有适配储物格的托板7；在项目资料文件等放入储物格之前，先将其置于托板7上，再和托板7一同放入储物格。在托板7对称的两侧固定有边板8，边板8的上部朝向托板7的中心侧弯折延伸并形成压板81，压板81端视呈弧形且弧开口朝上；边板8可选择金属薄板制成，其可做一定形变。

使用时，压板81压在放置于托板7上的项目资料文件上对其定位固定。

参照图6和图7，在托板7的下部固定有竖向的回复弹簧71，在回复弹簧71内设置有同轴的吸附插柱72，吸附插柱72竖向滑移连接于托板7。

在探入板442内开设有呈上开口结构的安装槽，在安装槽内嵌设固定有电磁铁443，在电磁铁443的上方固定有适配于安装槽的环板，环板的内环为适配于吸附插柱72的插孔。

当探入板442完成伸入存取执行通道11后，吸附插柱72位于插孔的上方；此时电磁铁443开启使得吸附插柱72下移插入插孔内；后续，横向驱动组43驱使探入板442退出储物格即可配合托板7取出所需的项目资料文件等。

为方便做自动存取控制，中转车3上安装适配的车载控制器，车载控制器配置无线通讯模块，通过无线通讯模块连接于计算机5；同时车载控制器还电信号连接于电磁铁443。

参照图2，为更好地对档案室内的情况做了解，在档案室内安装有多个摄像头6，摄像头6选择设在档案室的上部，其采集端倾斜朝向资料架1区域；摄像头6通过视频采集卡电信号连接于计算机5，以将采集到的视频图像反馈至计算机5。使用时，用户可通过计算机5查看当前档案室内的情况。

使用过程：

1、根据上述内容，搭建本发明所需的档案室；在档案室的一侧壁开设有对外的交互窗口，要求中转车3可带动车载机器人4移动至交互窗口，车载机器人4能通过交互窗口接收或送出项目资料文件等；在交互窗口外侧放置储物架堆放托板7；中转车3和车载机器人4可配置多个，以提高使用效果。

2、在档案室使用之前，以交互窗口为坐标原点建立三维坐标轴，计算得到各个储物格的三维坐标数据；

通过对所有储物格盘点确定其数量和状态；

通过计算机5建立虚拟档案室，虚拟档案室可通过三维模型设立，也可采用二维图片建立，当选择二维图表建立，则图片的长宽为X轴、Y轴，而不同的表则代表Z轴；一个Z表代表1个Z轴单元；

将储物格的数量、状态全部通过虚拟档案室展示；同时将空置状态的储物格突出显示，例如：标识为红色等；不同储物格可采用小标的方式进行区分。

3、确定存取方法，其包括：

S52、存储方法，其包括将待归档的项目资料文件置于交互窗口，通过计算机5查看虚拟档案室中的空置位置；根据待归档的项目资料文件大小确定适配的储物格，并将项目资料文件固定于托板7上；

由计算机5控制中转车3带动车载机器人4在交互窗口接收项目资料文件，并将项目资料文件送至选定的储物格内；

同时，计算机5记录项目资料文件信息，将其标记于对应的储物格的标号并上传数据至项目管理服务器，该步骤需要用户主动配合，将项目资料文件的信息录入计算机5；

为保证项目资料文件信息录入正常，将计算机5设置为存放物品需要先进行信息录入，录入的信息包括所属项目、归档日期、项目阶段以及归档人员；

上传至项目管理服务器的数据进行自动关联、归类；例如：根据各个项目生成项目库，将上传的数据归类至对应的项目库内，并根据资料名称生成资料整合表，以便后续进行查阅、管理；多个项目库组成电子档案室，以方便进行管理；

项目管理服务器，存储有各个项目的非纸质资料（线上数据），其也归类于上述项目库，并关联于对应的档案室上传数据，以提高工作人员查阅、管理的便捷性。

S53、取物方法，其包括用户录入待取项目资料文件的信息至计算机5，通过计算机5查询待取物品是否位于档案室；

若保留于档案室，则由计算机5控制中转车3配合车载机器人取物送至交互窗口，项目资料文件取出后，计算机5自动更新项目管理服务器（删除相应内容）；若档案室无记录，则计算机5发出提示，如弹出“无所查找资料”的提示框。

综上所述，本发明可减少纸质项目资料混乱的几率，方便工作人员进行调用、查阅等，可辅助工作人员提高管理效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程造价咨询管理系统，包括项目管理服务器，其特征在于：还包括设置于档案室内的中转车（3）、设置于中转车（3）上的车载机器人（4）以及用于控制中转车（3）和车载机器人（4）的计算机（5）；

在档案室内设置多个资料架（1），所述资料架（1）上设置有多个储物格；

所述项目管理服务器内建立电子档案室；

所述计算机（5）获取存储于储物格的物品信息，上传至项目管理服务器并存储于电子档案室；

所述计算机（5）控制中转车（3）配合车载机器人（4）从储物格内取出物品，并更新电子档案室的信息。

2.根据权利要求1所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：至少所述储物格的底壁开设有存取执行通道（11），所述存取执行通道（11）朝向储物格的中部的一侧和端部均呈开口结构；

所述车载机器人（4）包括固定于中转车（3）上的升降装置（41）、固定于升降装置（41）的升降部的置物台（42）以及存取执行装置，所述存取执行装置设置于置物台（42）且其动作部伸入存取执行通道（11）取放物品于储物格，所述升降装置（41）和存取执行装置分别电信号连接于计算机（5）。

3.根据权利要求2所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述升降装置（41）包括交叉剪式升降机、电缸、液压缸或气缸中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述存取执行装置包括横向驱动组（43），所述横向驱动组（43）的驱动方向平行于存取执行通道（11）且其横移部固定有探入板组（44）；

所述探入板组（44）包括固定于横向驱动组（43）的横移部的探入杆（441）以及固定于探入杆（441）远离横向驱动组（43）一端的探入板（442），所述探入板（442）上设置有电磁铁（443）；

所述储物格内设置有用于托持物品的托板（7），所述托板（7）竖向滑移连接有铁磁性的吸附插柱（72），所述吸附插柱（72）位于置于存取执行通道（11）的电磁铁（443）的上方，所述托板（7）下部还连接有用于驱使电磁铁（443）远离电磁铁（443）的回复弹簧（71）；

所述横向驱动组（43）和电磁铁（443）分别电信号连接于计算机（5）。

5.根据权利要求4所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述电磁铁（443）嵌设于探入板（442），所述探入板（442）于电磁铁（443）的上方开设有适配吸附插柱（72）下端的插孔。

6.根据权利要求4所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述托板（7）的边侧固定有边板（8），所述边板（8）的上部朝向托板（7）的中心一侧弯折延伸形成有弹性的压板（81）。

7.根据权利要求5所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：还包括多个摄像头（6），所述摄像头（6）的摄像端朝向资料架（1）一侧且其电信号连接于计算机（5）。

8.一种工程造价咨询管理方法，其特征在于，包括：

步骤一、设立用于存储纸质资料的档案室，档案室的一侧避免开设连通外界的交互窗口；

步骤二、在档案室内搭建如权利要求7所述的工程造价咨询管理系统，所述车载机器人（4）在交互窗口和用户交换物品；

步骤三、其包括，

S51、档案室盘点，其包括盘点档案室内的储物格数量、位置信息，并于计算机（5）内构建虚拟档案室；对各个储物格编号并标记对应的位置信息；

S52、存储方法，其包括将待归档的资料置于交互窗口，由计算机（5）控制中转车（3）带动车载机器人（4）在交互窗口接收物品并将其存储至储物格；

计算机（5）获取并记录物品信息，将其标记于对应的储物格的标号并上传数据至项目管理服务器；

项目管理服务器存储有项目非纸质资料数据，其关联于同一项目的档案室上传数据；

S53、取物方法，其包括录入待取物品的信息至计算机（5），计算机（5）查询待取物品是否位于档案室；若保留于档案室，则计算机（5）控制中转车（3）配合车载机器人取物送至交互窗口，并更新项目管理服务器；若档案室无记录，则计算机（5）发出提示。

9.根据权利要求8所述的工程造价咨询管理方法，其特征在于：还包括以交互口为坐标原点，于档案室内建立三维坐标轴并得到各个储物格的三维坐标，所述储物格的位置信息包括三维坐标。

10.根据权利要求9所述的工程造价咨询管理方法，其特征在于：还包括将虚拟档案室中未放置物品的空闲储物格突出显示。

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