CN105947518A - 一种自动化货柜 - Google Patents
一种自动化货柜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105947518A CN105947518A CN201610356936.7A CN201610356936A CN105947518A CN 105947518 A CN105947518 A CN 105947518A CN 201610356936 A CN201610356936 A CN 201610356936A CN 105947518 A CN105947518 A CN 105947518A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locker
- transmission
- hatch door
- cabinet
- object storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明属于自动化技术领域,具体涉及一种自动化货柜。该自动化货柜,包括箱体、传动柜、储物柜、扫码器、条码打印机、控制器和传动皮带,所述箱体设有传动柜和储物柜,传动柜与储物柜连通,传动柜上设有储物舱门、扫码器、条码打印机和控制器,传动柜内通过支撑轴承纵向垂直设有传动链,所述传动链上设有储物盒,储物盒位于传动柜与储物柜连通的一侧为开口状,储物盒位于储物舱门的一侧为开口状,储物盒内设有第一推板,第一推板位于储物柜一侧,第一推板通过第一推杆传动。其有益效果是:本发明一种自动化货柜结构简单,使用方便,自动存取,自动化程度高,给人们的使用带来了方便。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域,具体涉及一种自动化货柜。
背景技术
目前在小规模的电力仓储设备中,主要存在挂表架(也叫密集架)、自动化货柜、普通货架等仓储形式,而自动化货柜:产品缺点:1)一次性投入大约65万,固定表位3000多只,同时对层高有较高要求(层高大于4米),一般电力公司营业所不能符合要求;2)存取模式采用箱模式,单表领用需要人工取箱后找表,剩余表计重新回库,工作效率不高,人工劳动强度大;3)一般营业所月用表需求在500-1500只,设备利用率偏低,操作时操作员需要在自动化货柜软件上进行存取表操作,操作完成后在到营销系统进行补充录入,取表操作无法监控到表,全靠操作员自身责任意识,普通货架:产品缺点:采用人工存放,存取全靠人工记,管理难度大,营业所经常出现丢表情况。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种结构简单,自动化程度高,便于人们使用的自动化货柜。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种自动化货柜,包括箱体、传动柜、储物柜、扫码器、条码打印机、控制器和传动皮带,所述箱体设有传动柜和储物柜,传动柜与储物柜连通,传动柜上设有储物舱门、扫码器、条码打印机和控制器,传动柜内通过支撑轴承纵向垂直设有传动链,所述传动链上设有储物盒,储物盒位于传动柜与储物柜连通的一侧为开口状,储物盒位于储物舱门的一侧为开口状,储物盒内设有第一推板,第一推板位于储物柜一侧,第一推板通过第一推杆传动,所述储物柜内通过分层板设有多层储物空间,分层板上通过多个分隔板分隔为多个储物腔,储物柜内位于分层板一侧设有传动皮带,传动皮带通过驱动电机进行驱动,所述储物柜上分别对应各储物腔设有取物舱门,储物柜内分别对应各储物腔设有传感器和第二推板,第二推板位于取物舱门一侧,第二推板通过第二推杆传动,所述储物舱门和取物舱门均通过电子锁进行锁紧,所述控制器接收扫码器和传感器检测的信号控制传动电机、驱动电机、第一推杆、第二推杆、取物舱门上的电子锁和储物舱门上的电子锁进行工作,
进一步,所述位于分层板和分隔板组成的储物腔的顶部。
进一步,所述分层板与传动皮带位于同一水平面,传动柜内的储物盒与储物柜内各层的传动皮带对应。
进一步,所述控制器上设有控制键盘,控制器内设有处理器,处理器控制各电子部件进行控制。
本发明的有益效果是:本发明一种自动化货柜结构简单,使用方便,自动存取,自动化程度高,给人们的使用带来了方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为本发明内部结构示意图。
图中,1箱体,2传动柜,3储物柜,4储物舱门,5扫码器,6条码打印机,7控制器,8取物舱门,9电子锁,10支撑轴承,11传动链,12传动电机,13储物盒,14第一推板,15第一推杆,16分层板,17传动皮带,18驱动电机,19分隔板,20传感器,21第二推板,22第二推杆。
具体实施方式
附图1、2为本发明的一种具体实施例。该发明一种自动化货柜,包括箱体1、传动柜2、储物柜3、扫码器5、条码打印机6、控制器7和传动皮带17,所述箱体1设有传动柜2和储物柜3,传动柜2与储物柜3连通,传动柜2上设有储物舱门4、扫码器5、条码打印机6和控制器7,传动柜2内通过支撑轴承10纵向垂直设有传动链11,所述传动链11上设有储物盒13,储物盒13位于传动柜2与储物柜3连通的一侧为开口状,储物盒13位于储物舱门4的一侧为开口状,储物盒13内设有第一推板14,第一推板14位于储物柜3一侧,第一推板14通过第一推杆15传动,所述储物柜3内通过分层板16设有多层储物空间,分层板16上通过多个分隔板19分隔为多个储物腔,储物柜3内位于分层板16一侧设有传动皮带17,传动皮带17通过驱动电机18进行驱动,所述储物柜3上分别对应各储物腔设有取物舱门8,储物柜3内分别对应各储物腔设有传感器20和第二推板21,第二推板21位于取物舱门8一侧,第二推板21通过第二推杆22传动,所述储物舱门4和取物舱门8均通过电子锁9进行锁紧,所述控制器7接收扫码器5和传感器20检测的信号控制传动电机12、驱动电机18、第一推杆15、第二推杆22、取物舱门8上的电子锁9和储物舱门4上的电子锁9进行工作,
进一步,所述位于分层板16和分隔板19组成的储物腔的顶部。
进一步,所述分层板16与传动皮带17位于同一水平面,传动柜2内的储物盒13与储物柜3内各层的传动皮带17对应。
进一步,所述控制器7上设有控制键盘,控制器7内设有处理器,处理器控制各电子部件进行控制。
本发明不局限于上述实施方式,任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案,均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (4)
1.一种自动化货柜,包括箱体、传动柜、储物柜、扫码器、条码打印机、控制器和传动皮带,其特征在于,所述箱体设有传动柜和储物柜,传动柜与储物柜连通,传动柜上设有储物舱门、扫码器、条码打印机和控制器,传动柜内通过支撑轴承纵向垂直设有传动链,所述传动链上设有储物盒,储物盒位于传动柜与储物柜连通的一侧为开口状,储物盒位于储物舱门的一侧为开口状,储物盒内设有第一推板,第一推板位于储物柜一侧,第一推板通过第一推杆传动,所述储物柜内通过分层板设有多层储物空间,分层板上通过多个分隔板分隔为多个储物腔,储物柜内位于分层板一侧设有传动皮带,传动皮带通过驱动电机进行驱动,所述储物柜上分别对应各储物腔设有取物舱门,储物柜内分别对应各储物腔设有传感器和第二推板,第二推板位于取物舱门一侧,第二推板通过第二推杆传动,所述储物舱门和取物舱门均通过电子锁进行锁紧,所述控制器接收扫码器和传感器检测的信号控制传动电机、驱动电机、第一推杆、第二推杆、取物舱门上的电子锁和储物舱门上的电子锁进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动化货柜,其特征是:所述位于分层板和分隔板组成的储物腔的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化货柜,其特征是:所述分层板与传动皮带位于同一水平面,传动柜内的储物盒与储物柜内各层的传动皮带对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动化货柜,其特征是:所述控制器上设有控制键盘,控制器内设有处理器,处理器控制各电子部件进 行控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610356936.7A CN105947518B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种自动化货柜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610356936.7A CN105947518B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种自动化货柜 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105947518A true CN105947518A (zh) | 2016-09-21 |
CN105947518B CN105947518B (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=56909730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610356936.7A Expired - Fee Related CN105947518B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种自动化货柜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105947518B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106475987A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-03-08 | 国网四川省电力公司凉山供电公司 | 半自动化电力线路辅助工具储存装置 |
CN106516530A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-03-22 | 锥能机器人(上海)有限公司 | 一种自动化仓储分拣站及其分拣方法 |
CN107622596A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-23 | 唐雷 | 智能货柜及智能货柜共享控制方法 |
CN109949482A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 深圳卓和云投资控股有限公司 | 一种自动售卖袋及售卖系统 |
CN110015225A (zh) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 德国邮政股份公司 | 将运送物递送至运送物柜的递送车辆及接收、储存和重新发放运送物的运送物柜 |
CN110921169A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 安徽信息工程学院 | 一种智能储存柜 |
CN111195010A (zh) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 天津农学院 | 一种带有自动分拣功能的文件柜 |
CN111960016A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-20 | 太原理工大学 | 一种无人值守式瓦斯检测仪分发回收装置 |
CN113415568A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-21 | 嘉善逸林智能科技有限公司 | 一种自动化物流存取货架 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040037679A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-02-26 | Koji Sato | Automatic storage system |
US20040037680A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-02-26 | Koji Sato | Automatic storage system |
CN1572675A (zh) * | 2003-05-25 | 2005-02-02 | 青岛文达通科技发展有限公司 | 一种易于扩展的指纹存物柜 |
US20050211720A1 (en) * | 2000-05-23 | 2005-09-29 | Munroe Chirnomas | Method and apparatus for storing articles for use with an article handling device |
CN101863362A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-10-20 | 深圳市华正联实业有限公司 | 智能存取装置 |
US20120277904A1 (en) * | 2011-01-04 | 2012-11-01 | Fawn Engineering Corporation | Vending machine with elevator delivery of vended product to customer access |
CN102807057A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 时桂强 | 智能货柜 |
CN203706306U (zh) * | 2014-02-20 | 2014-07-09 | 东莞市启天自动化设备有限公司 | 冷藏柜式自动售货机 |
CN203699121U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-07-09 | 佛山科学技术学院 | 一种自动出货的储物柜 |
CN104590802A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 北京联合大学 | 快递件自动收发装置 |
CN104599403A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 北京奥普维尔科技有限公司 | 一种物品智能存取系统 |
CN104616396A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 广东生态谷健康食品有限公司 | 自动售卖机及其控制方法 |
CN204833474U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-02 | 东南大学成贤学院 | 具有抽屉式内柜的柜门式自动售货机 |
CN205015982U (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-03 | 钟高锋 | 一种自助式智能存取装置的存取货窗口 |
CN205098825U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-23 | 钟高锋 | 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置 |
CN205114249U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-30 | 武汉城市职业学院 | 智能快递存取系统 |
CN105600251A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-25 | 苏州工业职业技术学院 | 一种快递包裹自动仓储装置及其方法 |
-
2016
- 2016-05-27 CN CN201610356936.7A patent/CN105947518B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050211720A1 (en) * | 2000-05-23 | 2005-09-29 | Munroe Chirnomas | Method and apparatus for storing articles for use with an article handling device |
US20040037679A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-02-26 | Koji Sato | Automatic storage system |
US20040037680A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-02-26 | Koji Sato | Automatic storage system |
CN1572675A (zh) * | 2003-05-25 | 2005-02-02 | 青岛文达通科技发展有限公司 | 一种易于扩展的指纹存物柜 |
CN101863362A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-10-20 | 深圳市华正联实业有限公司 | 智能存取装置 |
US20120277904A1 (en) * | 2011-01-04 | 2012-11-01 | Fawn Engineering Corporation | Vending machine with elevator delivery of vended product to customer access |
CN102807057A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 时桂强 | 智能货柜 |
CN203699121U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-07-09 | 佛山科学技术学院 | 一种自动出货的储物柜 |
CN203706306U (zh) * | 2014-02-20 | 2014-07-09 | 东莞市启天自动化设备有限公司 | 冷藏柜式自动售货机 |
CN104590802A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 北京联合大学 | 快递件自动收发装置 |
CN104599403A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 北京奥普维尔科技有限公司 | 一种物品智能存取系统 |
CN104616396A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 广东生态谷健康食品有限公司 | 自动售卖机及其控制方法 |
CN204833474U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-02 | 东南大学成贤学院 | 具有抽屉式内柜的柜门式自动售货机 |
CN205015982U (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-03 | 钟高锋 | 一种自助式智能存取装置的存取货窗口 |
CN205098825U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-23 | 钟高锋 | 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置 |
CN205114249U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-30 | 武汉城市职业学院 | 智能快递存取系统 |
CN105600251A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-25 | 苏州工业职业技术学院 | 一种快递包裹自动仓储装置及其方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106475987B (zh) * | 2016-11-11 | 2019-03-19 | 国网四川省电力公司凉山供电公司 | 半自动化电力线路辅助工具储存装置 |
CN106475987A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-03-08 | 国网四川省电力公司凉山供电公司 | 半自动化电力线路辅助工具储存装置 |
CN106516530A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-03-22 | 锥能机器人(上海)有限公司 | 一种自动化仓储分拣站及其分拣方法 |
CN106516530B (zh) * | 2016-12-21 | 2020-07-03 | 锥能机器人(上海)有限公司 | 一种自动化仓储分拣站及其分拣方法 |
CN107622596A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-23 | 唐雷 | 智能货柜及智能货柜共享控制方法 |
CN109949482A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-06-28 | 深圳卓和云投资控股有限公司 | 一种自动售卖袋及售卖系统 |
CN110015225B (zh) * | 2018-01-10 | 2022-03-29 | 德国邮政股份公司 | 接收、储存和重新发放运送物的运送物柜 |
CN110015225A (zh) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 德国邮政股份公司 | 将运送物递送至运送物柜的递送车辆及接收、储存和重新发放运送物的运送物柜 |
US11468397B2 (en) | 2018-01-10 | 2022-10-11 | Deutsche Post Ag | Delivery vehicle for delivering consignments to a consignment cabinet, and consignment cabinet for receiving, storing and reissuing consignments |
CN111195010A (zh) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 天津农学院 | 一种带有自动分拣功能的文件柜 |
CN110921169A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 安徽信息工程学院 | 一种智能储存柜 |
CN111960016A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-20 | 太原理工大学 | 一种无人值守式瓦斯检测仪分发回收装置 |
CN113415568A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-21 | 嘉善逸林智能科技有限公司 | 一种自动化物流存取货架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105947518B (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105947518A (zh) | 一种自动化货柜 | |
CN107358754B (zh) | 一种新型智能快递箱收发装置及系统 | |
CN108726070A (zh) | 智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统 | |
CN204561335U (zh) | 一种自动存取文件的办公桌 | |
US20190172032A1 (en) | Crawler-type automatic vending machine and automatic vending method thereof | |
MX2015003960A (es) | Aparato dispensador de productos. | |
CN108777037A (zh) | 一种智能共享书柜 | |
CN105581530A (zh) | 垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统 | |
CN209275412U (zh) | 旋转式自动存储机 | |
CN205045336U (zh) | 一种智能取料的物料储存装置 | |
CN110310438B (zh) | 一种智能存取系统 | |
CN108537981A (zh) | 智能存储系统及快递存取方法 | |
CN203814930U (zh) | Rfid智能化档案密集柜 | |
CN110053917A (zh) | 一种药品存储设备 | |
CN106276025A (zh) | 异型料一对一自动存取智能货柜 | |
CN208367796U (zh) | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 | |
CN102234005B (zh) | 一种回转库分发系统的控制方法 | |
CN209312152U (zh) | 旋转式自动存储售卖一体机 | |
CN218478027U (zh) | 一种仓储系统 | |
CN215416813U (zh) | 多功能组合柜 | |
CN210776909U (zh) | 酒店用模块化无人售货柜 | |
CN210392505U (zh) | 一种智能电子料仓 | |
CN210166866U (zh) | 一种智能存取系统 | |
CN111784935A (zh) | 一种智能柜装置 | |
CN218038160U (zh) | 一种取送货的货柜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190625 Termination date: 20200527 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |