CN110015225B - 接收、储存和重新发放运送物的运送物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接收和容纳运送物以便其被分开取走的运送物柜(12)，该运送物柜具有多个运送物隔室(14)，这些运送物隔室彼此相邻地安排成至少一排并且各自用于接收至少一个运送物，其中每个运送物隔室(14)具有前开口(17)，其中每个运送物隔室(14)被分派有在移除位置与关闭位置之间可调节的前关闭器件(18)，在该移除位置中该前关闭器件打开该前开口(17)以将该运送物从该运送物隔室(14)中移除，并且在该关闭位置中该前关闭器件关闭该前开口。本发明还涉及一种由递送车辆(1)以及上述运送物柜(12)构成的系统、以及一种用于通过递送车辆将运送物(2)递送到上述运送物柜(12)中的方法。

Description

接收、储存和重新发放运送物的运送物柜

技术领域

本发明涉及一种递送车辆，该递送车辆具有用于接收、储存以及重新发放运送物的运送物仓库，具有用于将运送物从该运送物仓库移交到移位装置的移交装置，并且具有用于至少控制该移位装置的控制装置。本发明还涉及一种用于接收和容纳运送物以便其被分开取走的运送物柜，该运送物柜具有多个运送物隔室，这些运送物隔室彼此相邻地安排成至少一排并且各自用于接收至少一个运送物，其中至少基本上每个运送物隔室具有前开口，其中至少基本上每个运送物隔室被分派有在移除位置与关闭位置之间可调节的前关闭器件，在该移除位置中该前关闭器件打开该前开口以将该运送物从该运送物隔室中移除，并且在该关闭位置中该前关闭器件关闭该前开口。此外，本发明涉及一种用于通过所述类型的递送车辆将运送物递送到所述类型的运送物柜中的方法。

背景技术

用于递送或有针对性地递送运送物的递送车辆在多种多样的实施例中是已知的。它们具有至少一个运送物仓库，在运送物仓库中，要递送的寄售品初始地被接收在递送车辆的装载位置处，并且被临时储存直到被递送或有针对性地递送。多个递送车辆是手动装载并且也手动卸载的。然而，寻求的是能够在运送物仓库中接收更多数量的运送物，为此原因，在某些情况下，省去了手动卸载。此外，根据需要，优选的是无需人工干预地递送运送物。然后，经由移交装置从运送物仓库中输出运送物，该移交装置将运送物移交给最终输出运送物的输出装置。该输出装置可以例如是将运送物从递送车辆中移出的移位装置。在这种情况下，为了简单起见，移位装置的移位由控制装置控制，使得以希望的方式来递送或投送希望的运送物。

此外，例如采用包裹柜或包裹站形式的运送物柜是已知的，其可以接收运送物并且将其容纳在分开的运送物隔室中直到运送物被取走。这些运送物柜具有运送物隔室，这些运送物隔室彼此上下安排成多排。独立的排的相邻运送物隔室典型地通过共同的侧壁彼此分开。为了能够将运送物放入运送物隔室中并且再次将其从运送物隔室中移除，运送物隔室各自具有前开口，其中“前”对应于运送物柜的前侧。为了使得运送物还可以仅被授权人员移除，运送物隔室还被分派了前关闭器件，这些前关闭器件各自可以从移除位置被调节到关闭位置，以及反过来；在该移除位置中该前关闭器件准许移除运送物，在该关闭位置中该前关闭器件关闭前开口。

当将运送物放入运送物柜中时，首先借助于运送物柜的控制装置来解锁至少一个前关闭器件。该前关闭器件接着可以被调节到移除位置，并且将运送物放入相关联的运送物隔室中。该前关闭器件接着被再次调节到关闭位置，并且该关闭器件被锁定。此外，向运送物柜发送关于哪个运送物已被储存在对应运送物隔室中的信息。因此，在运送物柜处进行对应认证之后，通过解锁相关联的前关闭器件并将其调节到移除位置，被分派给特定运送物的运送物隔室可以向取走运送物的人打开。取货人移除运送物并且再次将前关闭器件调节到关闭位置。

如果递送车辆能够从运送物仓库移除运送物并通过打开前关闭器件而将运送物放入运送物隔室中，则本质上也可以使用该递送车辆来填充运送物隔室。然而，这是非常复杂的并且在相当长的时间段上阻挡运送物柜，在该时间上取货人不能取走运送物。

发明内容

本发明基于的目的是设计并且进一步开发在开篇提及且在上文更详细讨论的相应类型的递送车辆、运送物柜和方法，使得可以更容易地进行运送物柜的运送物隔室的填充，而不在相对长的时间段上妨碍运送物的移除。

所述目的在递送车辆的情况下被实现，在于：该移位装置被设计用于通过将运送物移位而将这些运送物递送至该递送车辆之外的位置并且从而从缩回位置可调节到展开位置，以及反过来，并且该移位装置被设计成是高度可调的以用于将不同高度水平上的运送物递送到该递送车辆之外。

本发明已经认识到，借助于可以从缩回位置调节到展开位置以及反过来的移位装置，适宜地能够将运送物递送到递送车辆之外。为此目的，将运送物移位到递送车辆之外。该移位装置因此可以例如将运送物移位到递送车辆之外，确切地到以下程度：运送物到达希望的位置、尤其到希望的运送物隔室中。为了能够将运送物放入非常多不同的运送物隔室中，该移位装置还被设计成高度可调的。于是这些运送物隔室不需要被安排在特定的高度水平上、并且可以根据需要被安排在不同高度水平上。尽管如此，接着运送物隔室可以通过移位装置被供给运送物或被运送物占用。

对应的递送车辆可以根据需要是针对性递送车辆。针对性递送车辆也用于递送运送物。然而，以依赖于运送物的性质的方式，能够在递送与针对性递送之间进行区分。尤其在意图是仅让授权取货人触及特定运送物的情况下，例如对于包裹或包装品的情况，与递送相比这更加被称为针对性递送。换言之，典型地是将运送物、尤其是邮政运送物比如包裹运送物、信件运送物和/或印刷产品例如通过邮政公司有针对性地递送至其目的地，而通常将其他运送物通过递送服务来递送。递送与针对性递送之间的边界是相当模糊的。而且，这个边界对于本发明所起的作用非常次要。相应地，在当前情况下，似乎没有必要详尽地且超出以上所给出的说明之外地限定针对性递送与递送之间的边界。

在当前情况下，运送物在本质上应理解为是指优选地可以通过花费合理的工夫来运输的不同物品。特别地，运送物可以采用计件货物的形式。这些可以涉及与日常需求相关的物品，例如消耗性材料或食品，以及技术物品和设备。在许多情况下，这些运送物是邮政公司的运送物，可以被称为邮政运送物。根据需要，运送物是信件运送物、包裹运送物和/或传单。在此，包裹运送物也涵盖包装品，而传单也可以是目录、小册子和杂志。此外，信件运送物不仅可以是信件也可以是明信片。包裹运送物和其他运送物在许多情况下是打包的物件，其中运送物于是涵盖了包装物和打包在其中的物件。

所陈述的目的还通过运送物柜来实现，在于：至少基本上每个运送物隔室具有至少一个侧开口，至少基本上每个运送物隔室被分派有在关闭位置与移位位置之间可调节的至少一个侧关闭器件，在该关闭位置中该侧关闭器件侧向关闭该至少一个运送物隔室，并且在该移位位置中该侧关闭器件使得运送物能够侧向地移位，并且该侧关闭器件是至少基本上电驱动的。

本发明还认识到，如果至少一排彼此相邻安排的运送物隔室中的至少基本上每个运送物隔室都具有至少一个侧开口，则运送物柜可以非常适宜地从侧面被装载运送物。本质上还能够对具有侧开口的每个运送物隔室经由所述侧开口供应运送物。如果至少独立的运送物隔室具有两个相反定位的侧开口，则这些运送物隔室可以根据需要从相反两侧被装载运送物。用于进行运送物隔室的装载的这侧接着可以以依赖于运送物隔室的可触及性的方式用于接收至少一个运送物。

为了使得取货人仅被允许触及旨在供对应取货人取走的那些运送物，则有可能通过侧关闭器件来关闭至少基本上所有侧开口。为此目的，该侧关闭器件可以从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该侧关闭器件侧向地关闭该至少一个运送物隔室，并且在该移位位置中该侧关闭器件允许运送物被侧向地移位。取决于关闭器件的位置，可以从侧面将运送物移位到运送物隔室中，或者可以阻止运送物的未经授权的移除。由于必须确保在所有时候至少基本上所有侧关闭器件都位于希望的位置、或者被调节到相应的所希望位置，因此所述侧关闭器件优选地是电驱动的。因此，例如有可能借助于运送物柜的控制装置来实现对运送物柜的适宜的控制。

该控制装置优选地可以同样接收指示哪个运送物将被授权的取货人取走、或者哪个前关闭器件将从关闭位置调节到移除位置以取走特定运送物的需求相关信息。该控制装置还可以检查取货人的授权。为此目的，例如，可以发送代码，借助于该代码，取货人可以证明其移除运送物的授权。该代码还可以与运送物隔室直接关联，使得该控制装置基于该代码来识别哪个前关闭器件必须从关闭位置调节到移除位置以移除运送物。该控制装置接着可以引起和/或开始这一点。为此目的，对应的前关闭器件可以被解锁，使得取货人可以将该前关闭器件调节到移除位置以便从位于所述前关闭器件后方的运送物隔室移除运送物。然而，还能够通过电动驱动器以由该控制装置控制的方式来将对应的关闭器件调节到移除位置。如果该电动驱动器永久阻止前关闭器件的未经授权的打开，则可能根据需要使得额外的解锁不必要。然而，根据需要还能够省去电动驱动器，如果操作员在解锁之后手动来调节前关闭器件的话。在此，例如，前关闭器件的打开可以通过弹簧的辅助来进行。

上文陈述的目的此外是通过一种用于通过递送车辆将运送物递送到运送物柜中的方法来实现，其中，该运送物柜具有至少一排运送物隔室，这些运送物隔室是彼此相邻安排的并且用于接收至少一个运送物，

-其中该递送车辆来到侧向邻近于该运送物柜的停车点，

-其中控制装置启动被分派给至少一个运送物隔室的至少一个侧关闭器件，

-其中该关闭器件的启动是以依赖于被运送物占用的运送物隔室的分布的方式进行、并且是为了将该关闭器件从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该关闭器件关闭该至少一个运送物隔室的侧开口，并且在该移位位置中该关闭器件打开该侧开口，并且

-其中该递送车辆的控制装置启动至少一个移位装置以将运送物通过打开的侧开口移位到运送物隔室中。

通过递送车辆来装载运送物柜可以快速且有效地进行，而运送物柜的前侧不被递送车辆阻挡以至于取货人可能被拒绝触及对应的运送物隔室。确切地，递送车辆可以来到侧向邻近于运送物柜的停止点。在装载运送物柜的过程中，必须考虑的是，在一些运送物柜中运送物柜具有尚未被取走的运送物，并且这些运送物可能在整个运送物柜中任意分布。因此，提供了一种基于装载有运送物的运送物隔室的分布来控制装载的控制装置。在此，为了简单起见，该控制装置是运送物柜的一部分。然而该控制装置还可以被设置在运送物柜之外。接着还适宜的是，该控制装置与运送物柜通信。该控制装置启动被分派给至少一个运送物隔室的至少一个侧关闭器件以从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中所述侧关闭器件关闭该至少一个运送物隔室的侧开口，在该移位位置中所述侧关闭器件打开该侧开口。因此，将必须打开对应开口以便从一侧来装载运送物柜的运送物隔室的这些侧关闭器件打开。接着，控制装置、尤其是递送车辆的控制装置可以启动用于将运送物移位的至少一个移位装置，以将运送物移位到侧向打开的运送物隔室之一中。

为了便于理解，并且为了避免不必要的重复，下文将对递送车辆、运送物柜和方法一起进行描述，而不在递送车辆、运送物柜和方法之间对各自进行详细区分。然而，本领域技术人员从上下文中将清楚，分别关于递送车辆、运送物柜和方法，哪个特征是特别优选的。

在递送车辆的第一特别优选的改进中，控制装置被设计用于控制运送物仓库和/或移交装置。于是，该运送物仓库和/或移交装置是根据需要可控的，无需人工干预。因此，例如可以借助于该控制装置确保，下一个待递送的运送物从运送物仓库中被输出，和/或下一个待递送的运送物从该移交装置转移至移位装置。最后，以此方式，因此有可能独立地并且以特定顺序来递送这些运送物，其中，优选地该控制装置始终知晓哪个独立运送物当前正在被递送和/或下一个将被递送。

如果递送车辆被设计为自主性递送车辆以便将运送物自主性递送至递送位置，则递送不需要人工干预。这具有的优点是，可以避免运送物递送中的人为误差，并且根据预限定的原则可以非常有效地进行递送。替代性地或额外地，如果该自主性递送车辆被设计成从递送车辆的装载位置自主行驶至递送位置，则可以提高运送物的递送效率。接着，根据需要有可能完全省去操作人员或递送人员、或有可能让这个人仅用于监视目的。此外，因此可以为操作人员或递送人员留下更多时间来在活动中执行进一步的任务。

为了使得移位装置不妨碍递送车辆从一个运送物柜移动至另一个运送物柜或从装载位置移动至卸载位置，优选的是该移位装置在缩回位置中被完全安排在递送车辆内。为了仍能够可靠地且准确地将运送物递送到递送车辆之外的位置，尤其能够将所述运送物放入运送物柜的运送物隔室中，该移位装置可以具有柱塞单元，该柱塞单元在展开位置中至少部分地被安排在递送车辆之外并且用于将运送物移位。借助于柱塞单元，运送物可以通过柱塞单元的展开被移位。在此，运送物可以从递送车辆中被移出、或可以仅被移位到递送车辆之外。然而，为了简单起见，前一个替代方案似乎是特别优选的。

为了在运送物被移位装置移位时至少部分地支撑运送物，该移位装置可以具有尤其在柱塞单元下方的斜面，该斜面从非使用位置可调节、尤其可枢转或可移动到使用位置以及反过来。待递送的运送物因此可以例如位于该斜面上并且被柱塞单元沿着该斜面移位。由于运送物将被移位装置递送到递送车辆之外，因此特别适宜的是，该斜面被设计用于在递送车辆之外至少部分地支撑待被移位装置移位的运送物。

此外简单且可靠的是，移位装置、尤其是柱塞单元被设计用于至少基本上线性地将运送物移位。为了能够将不同高度水平上的运送物可靠地递送到递送车辆之外，该斜面可以被设计成高度可调的。

为了能够有效地利用递送车辆的空间并且为了能够在运送物仓库中接收最大可能数量的运送物，该柱塞单元可以被设计成在非使用位置与使用位置之间可伸缩。如果柱塞单元包括至少两个优选为圆柱形的伸缩元件，这些伸缩元件相对于彼此可塌缩且可伸展，则这种伸缩性还可以在构造方面以简单方式实现。在此，至少一个伸缩元件可以至少部分地被接收在至少一个其他伸缩元件中。在柱塞单元的塌缩过程中，接着有可能使该至少一个伸缩元件移位到该至少一个其他伸缩元件中。然而还可以提供的是，这些伸缩元件彼此相邻地安排并且是相对于彼此可移位的。为了进一步简单起见，这些伸缩元件接着部分地接合到彼此之中。所述部分还可以优选地形成一种轨道系统。

如果该移交装置具有至少一个尤其是高度可调的传送带，则运送物可以非常容易且可靠地被转移至移位装置。替代性地或额外地，然而还有可能为此目的提供至少一个机器人臂和/或至少一个门架机器人。所有这些装置都可以用于朝移位装置的方向来传送运送物。如果移交装置还具有分离装置，可以确保运送物始终在下一个之后被递送。为了简单起见，该分离装置采用传送带、(如果需要)加速传送带和/或分离刀片的形式，其从非使用位置可调节到与至少一个运送物相接触的使用位置，以及反过来。如果分离刀片处于使用位置，则进一步的运送物通过与分离刀片相接触而被停止。如果分离刀片处于非使用位置，则即将来到的运送物被发放以便向前运输。

尤其在自主性递送车辆的情况下，所述递送车辆优选地具有用于检测运送物柜以便递送该运送物柜中的运送物的至少一个传感器。这可以是光学传感器。该传感器使得该递送车辆能够独立地行驶至直接邻近于运送物柜的位置，而不碰撞运送物柜。递送车辆因此可以优选地采取相对于运送物柜的预限定的相对位置。替代性地或额外地，递送车辆还可以具有用于检测借助于移位装置来递送运送物的高度水平(例如采用运送物柜的一排运送物隔室的高度水平的形式)的至少一个传感器。该传感器因此可以确定移位装置、斜面、柱塞单元和/或移交装置必须向上或向下调节多远，例如以便到达运送物柜的一排运送物隔室的高度水平。然而，该传感器还可以检测该移位装置、斜面、柱塞单元和/或移交装置是否到达了希望的位置。本质上还可能的是，运送物柜包括对应的传感器，并且递送车辆于是接收对移位装置、斜面、柱塞单元和/或移交装置进行高度调节的对应控制命令。这也可以是与用于识别运送物柜的传感器相同的传感器。递送车辆因此可以使对移位装置的高度调节与所检测到的运送物柜的高度水平相适配，其中这可以是至少一个运送物隔室或一排运送物隔室的高度水平。

如果提供了用于在运送物的递送过程中检测该移位装置、尤其是柱塞单元的位置的至少一个传感器，则递送车辆知晓运送物何时已到达希望的位置或运送物柜中的希望的运送物隔室，并且递送车辆可以根据需要发送对应信息给运送物柜。如果提供了用于接收与至少一个运送物的递送位置有关、尤其与高度水平和/或移位距离有关的信息的至少一个接收器装置，可以以针对性的方式控制通过递送车辆对运送物的递送、并且将其与运送物柜的相应装载情形相适配。替代性地或额外地，递送车辆还可以包括用于发送与运送物的递送的完成有关的信息的发射器装置，例如以便告知运送物柜关于运送物的递送的完成。本质上可能特别有效的是，例如通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))发送信息。其他方式的通信是已知的并且本质上也可以利用。

在运送物柜的第一特别优选的改进中，前关闭器件至少基本上各自被设计成可枢转的翻板。这种枢转可以根据需要在竖直或水平方向上进行。在此，为了简单起见，特别优选的是，所有前关闭器件为相似的形式。然而，这不是必须的。将前关闭器件设计成可枢转的翻板准许简单地解锁和打开前关闭器件。此外，翻板是极其稳定和耐久的，这有利于运送物柜的可靠利用。替代性地或额外地，前关闭器件可以至少基本上各自确切地被分派给一个运送物隔室。接着，可以非常可靠地确保对特定运送物的触及，而取货人不触及其他运送物。

侧关闭器件可以全都或至少主要被设计成是至少基本上在垂直于该至少一排运送物隔室的方向上在关闭位置与移位位置之间可调节的。以此方式，侧关闭器件在移位位置中打开运送物隔室的侧开口以便移入运送物，使得运送物可以非常可靠地被移位到运送物隔室中。这尤其适用于旨在使运送物移位穿过一个或多个运送物隔室而进入位于其后方的运送物隔室中的情况。特别适宜的是，一排运送物隔室中的至少基本上每个运送物隔室的侧关闭器件被形成为卷帘门(rol ler door)。卷帘门可以垂直于这排运送物隔室非常容易且可靠地进行调节、并且此外根据需要完全打开侧开口以便移入运送物。此外，以此方式，如果卷帘门至少基本上形成运送物隔室的侧壁，则有可能实现非常大的侧开口。

如果这些运送物隔室被安排成彼此上下安排的至少两排的彼此相邻安排的运送物隔室，则有可能在运送物柜中接收更大量的运送物。此外，于是将运送物引入运送物隔室中有可能非常容易。在此，至少在一种情况下，彼此上下安排的两个运送物隔室可以被分派有共同的侧关闭器件，如果该侧关闭器件被形成为卷帘门，则其可以特别容易地实现。接着仅必须对彼此上下安排的运送物隔室的卷帘门以及侧壁的长度进行适配。卷帘门的相应使用还可以准许使用非常大数量的彼此上下安排的运送物隔室排。

如果共同的一排彼此相邻安排的运送物隔室的这些运送物隔室被设计成具有相等的高度、相等的宽度和/或相等的深度，则这使得更容易将运送物移位到运送物隔室中或移位穿过运送物隔室。简而言之，这些运送物隔室可以具有至少基本上相等的大小。在此情况下，装配到一个运送物隔室中的运送物可以毫无问题地移位到相邻运送物隔室中、或被推动穿过前面的运送物隔室。为了能够提供不同大小的运送物隔室以使得不同大小的运送物可以以节省空间的方式也被接收在适合于其的运送物隔室中，则优选地有可能将不同排的彼此相邻安排的运送物隔室中的这些运送物隔室设计成具有不同的高度、不同的宽度和/或不同的深度。换言之，可以提供多排具有不同大小的运送物隔室而将其彼此上下安排，其中一排的运送物隔室优选地各自被设计成具有相等的大小。

运送物柜优选地具有用于将侧关闭器件从关闭位置调节到移位位置以及反过来的控制装置。运送物柜因此可以始终调节侧关闭器件的位置，使得可以尤其借助于递送车辆可靠地进行相应的下一个希望的装载步骤。运送物柜可以具有用于检测和/或存储装载情形的控制装置，使得始终了解哪些运送物隔室仍可用于进一步装载。如果该控制装置没有存储这些信息，则优选地可以连续地新检测这些信息或者将其发送到外部存储器装置以便存储。同样，运送物柜可以具有用于发送与运送物柜的装载情形有关和/或与至少特定侧关闭器件的位置有关的信息的发射器装置。这些信息为了进一步使用而可以被发送至外部控制装置和/或该递送车辆，这取决于意图基于该信息执行什么操作。而且，可以提供用于接收控制命令和/或与借助于递送车辆向运送物柜中递送至少一个运送物有关的信息的接收器装置。这接着用于对运送物柜进行至少部分的外部控制和/或用于协调运送物柜与递送车辆。

外部控制装置应理解为是指既不是运送物柜的一部分也不是递送车辆的一部分的控制装置。为了简单起见，外部控制装置可以涉及中央处理单元、服务器等。该外部控制装置接着可以适宜地控制非常大量的不同的运送物柜和/或递送车辆。

此外特别优选的是，将各自为开篇提及的且在上文更详细描述的类型的递送车辆和运送物柜联合用作由递送车辆和运送物柜构成的系统，其中至少一个运送物隔室的至少一个侧关闭器件被安排在移位位置中，在该移位位置中该侧关闭器件打开侧开口，并且其中，该至少一个移位装置、尤其该至少一个柱塞单元被安排成至少部分地穿过该至少一个打开的侧开口接合到被分派给该开口的至少一个运送物隔室中。

这允许所描述的递送车辆特别适合于装载同样描述的运送物柜，并且同时，所描述的运送物柜本身特别适合于通过所描述的递送车辆被装载。递送车辆与运送物柜的这种优选的相互作用在此是因为：递送车辆的移位装置侧向地接合到运送物柜中、并且在这样做时至少穿过运送物隔室的侧开口而接合，以便将运送物移位到所述运送物隔室中或移位到相邻运送物隔室中。借助于将这些运送物隔室彼此相邻安排成至少一排并且向运送物隔室分派侧关闭器件，使得有可能借助于简单且可靠的移位装置将运送物侧向移位到运送物隔室中或者穿过其中。然而，与此同时，根据需要实现了运送物柜的可靠分离，以便防止未经授权的人触及运送物。

在该方法的第一特别优选的改进中，该递送车辆以依赖于被运送物占用的运送物隔室的分布的方式来到侧向邻近于该运送物柜的至少两个相反侧中的特定一侧的停车点。关于递送车辆停在运送物柜的这些相反侧中的哪一侧、尤其还以及递送车辆停车时处于哪种取向的规范可以是由该至少一个控制装置预限定的，确切地是基于被运送物占用的运送物隔室的分布。接着，为了来到停车点，选择运送物柜的以下侧：基于运送物对运送物柜的实际占用，从该侧可以将更大量的运送物移交至运送物柜而不使多个运送物不希望地进入同一个运送物隔室。因此，与从运送物柜的另一侧相比，根据需要有可能将更大量的运送物从递送车辆移交至运送物柜。

替代性地或额外地，通过使递送车辆在从运送物柜的一侧将至少一个运送物移交至该运送物柜之后行驶至运送物柜的相反侧并且确切地优选在相反方向上来到在那里的侧向邻近于该运送物柜的停车点，以使得在每种情况下该递送车辆的同一侧指向运送物柜，待移交至运送物柜的运送物的数量可以增加。随后，也从运送物柜的这侧来进行将至少一个运送物移交到运送物柜中。在此，确切地如果递送车辆位于运送物柜的相反侧，该控制装置启动被分派给至少一个运送物隔室的至少一个侧关闭器件。接着该关闭器件的启动进而是以依赖于被运送物占用的运送物柜的分布的方式进行、并且是为了将该关闭器件从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该关闭器件关闭该至少一个运送物隔室的侧开口，并且在该移位位置中该关闭器件打开该侧开口。此外，该递送车辆的控制装置启动该至少一个移位装置以将运送物通过打开的侧开口移位到运送物隔室中。通过从多个相反侧将运送物递送到运送物柜，可以更好地利用运送物柜的容量。此外，可以抵消运送物柜内被运送物占用的运送物隔室的增大的分散性。

替代性地或额外地，借助于用于检测运送物到运送物隔室中的移位的完成的至少一个检测装置，与运送物到运送物隔室中的移位的完成相关联的信息可以被发送至控制装置，尤其是该递送车辆和/或该运送物柜的控制装置。以此方式，实现了将装载情形进行记录。特别地，因此有可能跟踪哪个运送物被储存在哪个运送物隔室中。因此，还可以检测运送物到运送物隔室中的移位何时结束，使得例如移位装置可以被调节回到缩回位置以便递送进一步的运送物。然而，因此还有可能引起将至少一个侧关闭器件调节到关闭位置，以便结束对运送物隔室的装载、或者使得进一步的运送物能够被移位到相邻运送物隔室中。将优选的是，用于接收与运送物隔室的装载的完成有关的信息的控制装置被安排在运送物柜中。因此有可能存储对应的信息，并且现场得出结论。然而，还可想到的是，替代性地或额外地将该控制装置设置在递送车辆内，以便能够控制运送物到运送物柜中的递送。然而，控制命令也可以由运送物柜或由外部控制装置生成，该外部控制装置可以根据需要供应控制信息给递送车辆以及给运送物柜。这些控制信息可以例如通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))来发送。

运送物柜的控制装置可以替代性地或额外地检测哪些运送物隔室被运送物占用和/或哪些运送物隔室没有运送物。因此，当前装载情形是始终已知的，并且可以利用装载情形来控制用运送物对运送物柜的装载和/或将运送物发放给取货人。

在此，还优选的是，该运送物柜的控制装置发送与具有打开的侧开口以用于从该递送车辆转移运送物的至少一个运送物隔室有关的信息和/或与运送物隔室被运送物占用有关的信息。递送车辆可以利用对应的信息，以便以针对性的方式移交下一个运送物并且以相应的所希望方式移交至运送物隔室。而且在此情况下，从运送物柜到递送车辆的信息发送是特别简单且有利的。为了仍能够从外部干预装载或者从外部控制装载，同样可能适宜的是将对应的信息发送至外部控制单元，该外部控制单元接着可以进而连接至运送物柜和/或递送车辆，以用于控制的目的。

为了将运送物移交至运送物柜，首先有可能将递送车辆的斜面从非使用位置调节到使用位置。接着，该待移交的至少一个运送物可以从运送物仓库经由移交装置被发放至处于该使用位置中的斜面。这使得有可能通过移位装置和斜面将待移交的运送物移位到运送物柜的运送物隔室中。在此，该斜面确保了，待移交的运送物从递送车辆可靠地进入运送物柜中，并且根据需要至少跨过了递送车辆与运送物柜之间的距离。

如果对移位装置、柱塞单元和/或斜面调节高度，则该移位装置、柱塞单元和/或斜面可以适应运送物柜的一个运送物隔室或一排彼此相邻安排的运送物隔室的相应高度水平，使得运送物可以从递送车辆可靠地移交至对应的运送物隔室。在此，这种高度调节优选地由控制装置控制，该控制装置可以、但并非必须位于递送车辆中。该控制单元还可以设置在运送物柜中或外部并且例如通过无线电来控制高度调节。这些控制信息可以例如通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))来发送。

如果(特别是运送物柜的)控制装置检测到从至少一个运送物隔室中移除运送物，则有可能跟踪哪些运送物隔室已经被清空，以便例如通过递送车辆用运送物重新填装这些运送物隔室。因此，不必将运送物柜完全清空来将新的运送物引入运送物柜中。为了识别运送物隔室正在被清空或已经被清空，例如有可能检测与打开命令有关和/或与将被分派给该运送物隔室的前关闭器件调节到移除位置有关的信息。于是，必须假设运送物也从打开的运送物隔室中被移除。为了确保这点，替代性地或额外地有可能在运送物柜中提供至少一个传感器装置，该传感器装置可以直接检测运送物隔室中的运送物、或者在相反情况下检测运送物隔室的为空状态。在这两种情况下，有可能关于特定运送物隔室实际为空还是被运送物占用而作出可靠的决定。

(特别是运送物柜的)控制装置可以替代性地或额外地启动在具有运送物的运送物隔室的两侧的至少两个侧关闭器件，其目的是从关闭位置调节到移位位置。这种启动最终使得至少一个运送物隔室向两侧打开。确切地，运送物隔室的多个相反定位的侧关闭器件被调节到移位位置，其中相关联的开口被打开。在两侧都被打开的运送物隔室现在可以有利地用于将运送物移位穿过该运送物隔室。在此，运送物接着穿过所述运送物隔室的一个侧开口进入侧向相邻的另外的运送物隔室中。该运送物接着可以留在所述另外的运送物隔室中直到被取走。然而该运送物也可以被移位穿过所述运送物隔室。运送物的移位在此还优选地是借助于递送车辆的移位装置、特别是柱塞单元来进行。

如果通过该递送车辆的移位装置将多个运送物依次移交至彼此相邻地安排成排的对应多个个运送物隔室，则可以以特别有效的方式来用新的运送物装载运送物隔室。这使得仅必须使这些彼此相邻安排的运送物隔室为空。如果情况不是如此，则可以将运送物从一个运送物隔室经侧开口移位到相邻运送物隔室中以便为新的运送物腾出空间。在此，对已经存在的运送物的移位并不局限于从一个运送物隔室移位到下一个运送物隔室中。通过将多个相继安排的侧关闭器件调节到移位位置，已经储存在运送物柜中的运送物甚至可以移位穿过另外的运送物隔室，最多时直到运送物已经到达对应一排运送物隔室中的最后运送物隔室或已经到达最后的为空的运送物隔室。在后一个替代方案中，如果寻求的是阻止两个运送物在移位之后被安排在同一个运送物隔室中、但不旨在被同一个取货人取走，则应避免该运送物的进一步移位。这个原则对应地适用于新移位到运送物柜中的运送物。同样，这些运送物可以正常地移位到运送物柜中，仅直到已经到达一排运送物隔室的最后运送物隔室为止。此外，同样在这些运送物的情况下，应当阻止以下情形：这些运送物与其他运送物一起被接收在同一个运送物隔室中，其中这些运送物不旨在被同一人取走。

为了控制递送车辆对运送物柜的装载，递送车辆的控制装置可以发送与将所移交的运送物分派给接收正在移交的运送物的运送物隔室相关的信息。以此方式，跟踪哪个运送物在哪个运送物柜中可获得以便取走，使得取货人可以可靠地接收为了让这个人取走而容纳的运送物。在此，为了简单起见，优选的是将所述信息发送至运送物柜的控制装置。然而，该信息本质上还可以被发送至既不是设置在递送车辆中也不在运送物柜中的控制装置。所述控制装置接着可以例如通过无线电连接至递送车辆或运送物柜的控制装置。这些控制信息可以例如通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))来发送。

附图说明

下文将基于附图来更详细地讨论本发明，附图仅展示了示例性实施例。在附图中：

图1A至图1B以侧视图和前视图的示意性展示示出了根据本发明的处于行进状态的递送车辆，

图2A至图2B以侧视图和前视图的示意性展示示出了图1的处于递送运送物的状态的递送车辆，

图3A至图3B以侧视图和前视图的示意性展示示出了根据本发明的处于取走运送物的状态的运送物柜，

图4A至图4B以侧视图和前视图的示意性展示示出了处于接收运送物的状态的运送物柜，

图5示出了由递送车辆和运送物柜构成的用于递送运送物的系统，

图6A至图6E以示意性展示示出了根据本发明的方法的方法步骤，

图7示出了在根据本发明的方法的执行中不同控制装置的相互作用。

具体实施方式

图1A至图1B以侧视图和前视图展示了递送车辆1，其中，递送车辆1的壁示意性地为透明形式。所展示的并且因此优选的递送车辆1具有驾驶舱，即使递送车辆1是自主性递送车辆1。在此背景下，自主是指，递送车辆1可以从装载位置(例如，运送物2的分配位置，在此对递送车辆1装载待递送的运送物2)自主且独立地行驶到至少一个递送位置，而不需要驾驶员干预。驾驶员在某些情形下可以干预和控制或操纵递送车辆1。然而，驾驶员也可以完全独立地驾驶递送车辆1。如果不需要驾驶员，递送车辆1本质上还可以被设计成没有驾驶舱。

此外，然而所展示的并且因此优选的递送车辆1同样在运送物2的递送可以由递送车辆1本身进行的意义上是自主性的。在此方面，递送车辆1同样独立地起作用，而不需要操作员、例如驾驶员的干预。在此，同样地，然而本质上可以提供的是让人来干预或控制递送，其中这种控制接着可以在现场或在远程控制的背景下从一定距离处进行。为此目的，例如有可能通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))来从外部控制装置发送控制信号给递送车辆。对于自主性驾驶，递送车辆1可以使用至少一个卫星导航系统，例如全球定位系统(GPS)、GLONASS系统、Gal i leo系统、Beidou系统、印度区域导航卫星系统或准天顶卫星系统。

递送车辆1的大部分是由运送物仓库3形成的，以便能够车载携带最大可能数量的运送物2并且将这些递送到对应的递送位置。在此，本质上可以使用多种类型的运送物仓库3，为此原因，对在此存在的运送物仓库3的类型不再更详细地指明。在特别简单的情况下，以对应于运送物2递送顺序的顺序或相反顺序对运送物仓库3装载运送物2。于是不需要在运送物仓库3中进行任何进一步的储存，并且简化了卸载过程。运送物2可以简单地由传送装置按系列一个接一个地被输出。在此，传送装置优选地是电驱动的并且借助于递送车辆1的控制装置4被驱动。然而，还可以提供的是，将运送物2通过机器人臂或门架机器人以所希望的顺序(该顺序在装载递送车辆1之时不必是肯定的)输出，该机器人臂或门架机器人可以在两个彼此垂直的空间方向上移动。机器人臂或门架机器人接着可以各自抓取所希望的运送物2并且将其从运送物仓库3中移出。然而，可想到其他的手段。运送物仓库3的确切设计在当前情况下本质上是相对不重要的。

来自运送物仓库3的运送物2被移交装置5转移至移位装置6。然而本质上还可想到的是，从运送物仓库3输出的运送物2直接地、而不是经由单独的移交装置5被供应至移位装置6。所展示的移交装置5被设计为传送带，但这不是必须的。本质上还有可能使用从现有技术中已知的、适合用于将运送物2从运送物仓库3供应至移位装置6的被动移交装置(例如滑块等)或其他主动的(即，被驱动的)移交装置。此外，所展示的并且因此优选的采用传送带形式的移交装置5还包括分离装置7，以便使得运送物2以彼此可靠分离的方式被递送或供应至分离装置7。所述分离装置7可以根据需要采用额外传送带的形式，该额外传送带可以将这些运送物2依次独立地转移和/或加速所述运送物以便因此实现相继运送物2之间的空间分离。然而，其他分离装置也是可能的。在当前情况下，提供了从非使用位置可调节到与至少一个运送物2相接触的使用位置以及反过来的分离刀片8。当所述分离刀片调节到使用位置中时，该分离刀片与位于其前方的运送物2相接触并且通过形状配合的方式容纳所述运送物。如果分离刀片8被调节到非使用位置，例如被向上枢转，则为之前已经被分离刀片8停止的运送物2腾出了路径。

在所展示的并且因此优选的递送车辆1中，移位装置6具有柱塞单元9和斜面10。柱塞单元9在此情况下被设计成可以将位于柱塞单元9前方并且搁置在处于使用位置中的斜面10上的运送物2推走、并且因此将所述运送物沿着斜面10移位。在此过程中，运送物2至少部分地被斜面10支撑或引导。在所展示的斜面10的非使用位置中，该斜面被安排成使得斜面10不妨碍递送车辆1的移动。在当前情况下，斜面10是缩回的，但这不是必须的。在使用位置中，当递送车辆1静止不动时，斜面10优选地被安排成用于递送运送物2。为了能够递送各自处于所希望高度上的运送物2，在所展示的并且因此优选的递送车辆1中的情况下，移位装置6或柱塞单元9以及斜面10具有高度可调的设计。此外，移交装置5具有高度可调的设计，以便能够将运送物2供应至已经处于正确高度上的移位装置6。虽然这不是必须的，但这消除了对于反复调节移位装置6的需要并且有利于运送物2的递送。为了将运送物2移位到外部，提供了滑动门11。

图2A至图2B展示了与图1A至图1B中所展示的相同的递送车辆1，但是其处于不用于移动递送车辆1而是用于在递送车辆1静止不动时递送运送物2的状态下。斜面10因此处于使用位置，其中斜面10从递送车辆1中从滑动门11伸出以便能够将运送物2递送到递送车辆1之外。斜面10在此情况下被定向成至少基本上水平的取向、并且已经沿这个方向从递送车辆1中移出。斜面10仍有一端伸入递送车辆1中、并且可以在那里从移交装置5接收运送物2。通过另一端，斜面10相对于递送车辆1向外伸出。还将可能的是，根据需要，处于使用位置中的斜面10被完全安排在递送车辆1之外和/或在使用位置与非使用位置之间枢转，但这一般不是优选的。当运送物2躺在斜面10上时，移位单元6的柱塞单元9的柱塞可以从柱塞单元9的缩回位置伸出到柱塞单元9的展开位置，并且运送物2因此可以沿着斜面10从递送车辆1中移出。在这发生之前，可以首先对移位装置6和移交装置5调节高度，使得移位装置6和移交装置5被安排在正确的高度上以递送在正确或希望的高度上的运送物2。

图3A至图3B展示了用于接收和释放运送物2的运送物柜12。运送物柜12具有多排13彼此相邻安排的运送物隔室14，这些运送物隔室可以彼此分离。这些运送物隔室14排13还可以彼此上下安排，优选以彼此上下对齐的。在各自情况下，可以在独立的运送物隔室14中接收一个运送物2或多个运送物2。当所述运送物已被存放时，优选的是收件人或取货人接收到运送物2的存放通知以及可以由收件人或取货人在运送物柜12处认证自身的代码。例如，取货人使用操作员控制面板15输入该代码、或者将该代码例如通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))发送至运送物柜12中的控制装置16、或某个其他控制装置。

接着可以生成控制命令以便打开与该代码相关联的运送物隔室14，使得取货人可以从运送物隔室14中移除所希望的运送物2。为了打开运送物隔室14并且为了移除运送物2，每个运送物隔室14具有前开口17，该前开口被分派有前关闭器件18。前关闭器件18可以从关闭前开口17的关闭位置调节到打开前开口17以移除运送物2的位置。这可以借助于电动驱动器或用手来实现。特别在没有提供电动驱动器的情况下，特别适宜的是，每个前关闭器件18被分派有锁定器件，尤其是用于锁定和解锁前锁定器件的锁。为了使得对于取走特定运送物2，可以以针对性的方式打开关闭了相关联运送物隔室14的前关闭器件18、并且仅打开所述前关闭器件，电操作式锁定系统是特别适宜的。

运送物柜12的这些独立的运送物隔室14通过侧关闭器件19彼此分离。这些侧关闭器件19在此情况下从关闭了运送物隔室14的侧开口20的关闭位置可调节到打开了运送物隔室14的侧开口20的移位位置，这些位置如图4A至图4B中所示。在移位位置中，由此在至少两个运送物隔室14之间存在直接连接，通过这种连接，运送物2可以从一个运送物隔室14移位至相邻运送物隔室14中。为了简单起见，在所展示的并且因此优选的运送物柜12的情况下，每一列运送物隔室14各自被分派有一个共同的侧关闭器件19。这也是为什么在所展示的并且因此优选的运送物柜12中，在任何情况下在同一列中，运送物隔室14具有相同的宽度和相同的高度的原因。然而还优选的是，每共同的一排运送物隔室14或一行运送物隔室14中的这些运送物隔室14具有相同的深度。接着，运送物2可以穿过打开的侧开口从一个运送物隔室14移位到相邻运送物隔室14中，而运送物2不在运送物隔室14中被阻挡。然而优选的是，为了能够甚至在具有不同大小的运送物2的情况下也有效地利用空间，不同运送物隔室14排的运送物隔室14被设计成具有不同的高度。

在最左侧和最右侧处展示的侧关闭器件19将每排运送物隔室14向外部打开，使得运送物隔室14可以被装载或填装新的运送物2，而无需将前关闭器件18调节到移除位置。为此目的，运送物2仅必须从一侧移位到运送物柜12中，直至运送物2已经到达用于接收该运送物2的所希望的运送物隔室。可以根据需要由操作员、例如运送物2的针对性递送人员来执行从一侧填充运送物柜12。在此，仅仅必须肯定或发送关于在装载了运送物柜12之后哪些运送物2位于哪些运送物隔室14中的信息，以使得在取货人之后请求的情况下，运送物柜12始终将对于相应地待取走的运送物2所在的运送物隔室14所分派的前关闭器件18解锁和/或调节到移除位置。

然而，如图5所示，还可以通过所描述类型的递送车辆1来容易地且可靠地执行运送物柜12的装载。在此，运送物仓库12将一个或多个运送物2移交至移交装置5，该移交装置接着将所述运送物2逐渐地、即独立且单独地移交至斜面10，移位装置6的柱塞单元9将运送物沿着该斜面移位到运送物柜12中。为此目的，可伸缩的柱塞单元9相应地伸出，并且在这样做时相应地推动其前方的运送物2。然而，柱塞单元9可以通过对应的伸出不仅将运送物2移位到运送物柜12中、还在运送物柜12中移位。对于后一种情况，斜面10不是必须的，如果在对应的移位过程中，运送物2沿着运送物隔室14的底板滑动，则该斜面因此不需要在这样大的程度上是可伸出的。

由于在每个运送物2的移交过程中柱塞单元9伸出了某个预限定的距离，因此确保了运送物2各自进入所希望的运送物隔室14，或者能够检测哪个运送物2已经进入哪个运送物隔室14。通过将移位装置6、斜面10和柱塞单元9以高度可调的方式安排在递送车辆1中，确保了这些运送物2被移交至运送物柜12的适合或希望的高度上。在此，高度是预限定的，和/或递送车辆1通过至少一个传感器来检测运送物柜12以便使斜面10和柱塞单元9的高度适应运送物隔室14的被侧关闭器件19打开的侧开口20的高度(该高度可以被该传感器识别)。

为了使得移位装置6、或斜面10和/或移交装置5不需要太经常地被调节高度，有可能首先将待被移交至一排13处于共同水平上的运送物隔室14的运送物2首先从运送物仓库12移交至移交装置5。接着，移交装置5与移位装置6一起可以被调节高度，并且移位装置6接着可以在对应的高度水平上将来自移交装置5的所有运送物2依次移位到运送物柜12中。当所有运送物2已经移交至运送物柜12时，递送车辆1开走，并且侧关闭器件19关闭直至它们再次到达关闭位置。

图6中展示了通过递送车辆1将运送物2递送到运送物柜12中的过程中的示例性步骤。相应地，如图6A所示，首先有可能在部分为空或被部分清空的运送物柜12的情况下将侧关闭器件19首先至少部分地打开。随后，移位装置6被升高到一排13在其中已经存在运送物2的运送物隔室14的高度水平，确切地升高到在背离递送车辆1的那侧上其相邻运送物隔室14没有运送物2的运送物隔室14中。为了能够接收最大可能数量的运送物2，移位装置6在适应了高度水平之后伸出到以下程度：使得移位装置6将运送物2移位到相邻运送物隔室12中。运送物2在此情况下优选地被移位到对应一排13运送物隔室14中的最后运送物隔室14中。替代性地，运送物2可以确切地从运送物2原先所在的运送物隔室14沿移位方向6被移位到最后的空运送物隔室14中，如图6B所示。运送物2在此移位经过的运送物隔室14的数量在此情况下较不重要。以此方式，防止了以下情形：两个运送物2无意地进入一个运送物隔室14中，或旨在被不同的人取走的两个运送物2进入一个运送物隔室14中。此外，出于这个原因，朝向已经被占用的运送物隔室14的侧开口20也已经被侧关闭器件19关闭。

接着，或在此之前，多个旨在或可以在这个高度水平上发放到这排13运送物隔室14中的运送物2可以从运送物仓库12中被移除。然而，同样可以确切地根据需要、甚至在不同的时间点移除某个其他数量的运送物2。已经根据需要被分离装置7彼此分离的运送物2接着依次被移交至分离装置7的斜面10、并且通过柱塞单元9调节到展开位置而被彼此相邻地移交到对应排13的运送物隔室14中的那些仍然为空的运送物隔室14中。在移交了每个独立的运送物2之后，最新被运送物2占用的运送物隔室14的面朝递送车辆1的侧关闭器件19根据需要被调节到关闭了相关联侧开口20的关闭位置。因此避免了以下情形：运送物2被无意地太远地移位到运送物柜12中。这在图6C中进行了展示。

在下一个步骤中，移位装置6与移交装置6一起可以被降低到位于其下方的这排13运送物隔室14的高度水平。根据需要，如果这仍具有运送物2，或者第一次从运送物仓库3中发放新的运送物2至移交装置5，则这是与移交装置6一起进行的，为此目的，移交装置5根据需要必须首先被进一步向下调节并且随后再次升高到移位装置6的新的水平。如果被提供在其中的两个运送物2仍旨在留在分开的运送物隔室14中，则不进行已经存在的运送物2的移位。因此，仅移交一个进一步的运送物2，如图6D所示。为了能够填充接着仍然为空的运送物隔室14，有可能使递送车辆1行驶到运送物柜12的另一侧并且从这里来装载对应的运送物隔室14。控制装置4、16可以根据需要、例如基于仍然为空的运送物隔室14与仍有待递送的运送物的比率来确定是否适宜占用运送物隔室14。

与此无关，仍有可能通过递送车辆1对这两个为空的运送物隔室14填充运送物2，如已经描述的。最后，接着调节侧关闭器件19以牢固地关闭运送物隔室14的所有侧开口20。因此在当前情况下，对应的卷帘门全都完全被降下。换言之，接着，所有侧关闭器件19都处于关闭了侧开口20的关闭位置。图6E中展示的情形因此在通过递送车辆1装载了运送物柜12之后得到。

图7示意性地展示了运送物柜12一方面与递送车辆1、且另一方面与取货人21之间的通信。在此，相应的通信可以排他性地仅在一方面的运送物柜12与另一方面的递送车辆1或取货人21之间直接进行。然而，这种通信还可以至少部分地经由外部控制装置22、例如经由服务器等来进行。下文将仅描述可能实施例中的一些。当递送新的运送物2时，例如向递送车辆1传送在运送物隔室14中存在什么样的装载情形，也就是位于运送物隔室14中的运送物2处于什么样的分布。接着，递送车辆1可以向运送物柜12传送关于应当如何调节侧关闭器件19以进行运送物2的装载的命令。然而，还有可能将装载情形传送至外部控制装置22，该外部控制装置接着控制递送车辆1和运送物柜12。如果这个信息被发送至外部控制装置22，则这具有的优点是，所述控制装置始终知晓在递送车辆1行驶至运送物柜12之前多少运送物2仍可以被递送到特定运送物柜12。本质上还可能的是当所述运送物隔室被清空或填充时，仅将特定运送物隔室14的状态传送至外部控制装置22。基于这些信息，外部控制装置22本身接着可以确定当前装载情形。

与此无关，运送物柜12可以具有用于监视运送物隔室14的多个传感器。所述传感器接着根据需要来识别运送物隔室14是被占用还是为空。然而还有可能在其前关闭器件18已被打开时推断出运送物隔室14为空。接着，必须特别假设，无论如何运送物2已从运送物隔室14中移除，直到运送物柜12接收到关于另外的运送物被放入其中的信息。如果有人想要储存运送物2以供取走，则这个人可以将此传送至运送物柜12或外部控制装置22。接着，运送物2被分派给为空的运送物隔室14，并且相关联的前关闭器件18被解锁和/或打开。因此，在不使用额外手段来检测这点的情况下，可以推断出运送物2已被储存在运送物隔室14中。然而还有可能由递送车辆1、例如基于柱塞单元9的位置来关于运送物2已被移位到哪个运送物隔室14中进行通信，其中这个信息进而可以被发送至运送物柜12的控制装置16和/或被发送至外部控制装置22。

运送物柜的控制装置16或外部控制装置22向递送车辆的控制装置4传送哪个运送物2将从哪个运送物隔室14被移位到哪个运送物隔室14中、和/或哪个运送物2将被发放到哪个运送物隔室14中，可能本质上是足够的。接着，递送车辆1可以控制对应的过程，而无需告知递送车辆1关于运送物柜12的全部占用。然而，为此目的推荐的是由递送车辆1本身或由外部控制装置22向运送物柜12发送关于多少运送物2将被放入不同运送物隔室14中的信息，该外部控制装置可以包含与递送车辆1的装载有关的信息。运送物柜12的控制装置16接着可以例如为特定的装载步骤来首先调节侧关闭器件19、并且接着直接或经由外部控制装置22开始对应的装载步骤。当该装载步骤已经完成时，这可以被递送车辆1直接或经由外部控制装置22发送信号给运送物柜12。运送物柜12的控制装置16接着可以对应地更新关于装载情形或关于运送物隔室14的占用情况的信息、可以至少部分地根据需要来调节侧关闭器件19、并且开始由递送车辆1进行的另外的装载步骤。

在对运送物隔室12装载新的运送物2的过程中、或者仅在将运送物2移位到运送物柜12中的过程中，还应始终了解哪个独立的运送物2位于哪里，或者所述独立的运送物必须移动到哪里。确切地，不仅运送物柜12的完全装载应是可能的，而且也应确保运送物2独立地发放给取货人21。

取货人21例如在其手机上经由移动无线电网络从运送物柜12或递送车辆1的控制装置4、16、或从外部控制装置22接收访问代码、并且根据需要额外地接收与运送物2被储存在的运送物柜12有关的信息。取货人接着可以在运送物柜12的操作员控制面板15上输入这个访问代码、或者将所述访问代码发送至运送物柜12的控制装置16，这也可以经由移动无线电网络进行。然而，这也可以例如通过蓝牙或NFC进行。运送物柜12接着打开和/或解锁被分派给所述访问代码的运送物2所在的运送物隔室14的前关闭器件18。

一方面的取货人21与另一方面的运送物柜12和/或外部控制装置22之间的通信可以例如通过本地无线电网络或移动无线电网络(例如蓝牙或无线局域网(WLAN)和/或移动无线电网络，特别是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE))来进行。这同样适用于一方面的外部控制装置22与另一方面的运送物柜12和/或递送车辆1之间的通信。替代性地或额外地，一方面的运送物柜12与另一方面的取货人21和/或递送车辆1之间的通信也可以通过射频识别(RFID)标签、近场通信(NFC)标签和/或特别是二维条形码来进行，于是其中，必须提供用于读出相应信息的相应读取装置。同样可想到其他通信方式。

尤其在自主性递送车辆1情况下，所述递送车辆优选地具有用于检测运送物柜12以递送运送物柜12中的运送物2的至少一个传感器。这可以是光学传感器。该传感器使得递送车辆1能够独立地行驶至直接邻近于运送物柜12的位置，而不碰撞运送物柜。递送车辆1因此可以优选地采取相对于运送物柜12的预限定的相对位置。替代性地或额外地，递送车辆1还可以具有用于检测借助于移位装置6来递送运送物2的高度水平的至少一个传感器。这可以是与用于识别运送物柜12的传感器相同的传感器。递送车辆1因此可以使对移位装置6的高度调节与所检测到的运送物柜12的高度水平相适配，其中这可以是至少一个运送物隔室或一排13运送物隔室14的高度水平。

附图标记说明

1 递送车辆

2 运送物

3 运送物仓库

4 控制装置

5 移交装置

6 移位装置

7 分离装置

8 分离刀片

9 柱塞单元

10 斜面

11 滑动门

12 运送物柜

13 排

14 运送物隔室

15 操作员控制面板

16 控制装置

17 前开口

18 前关闭器件

19 侧关闭器件

20 侧开口

21 取货人

22 控制装置

Claims (29)

1.一种用于接收和容纳运送物以便其被分开取走的运送物柜(12)，该运送物柜具有多个运送物隔室(14)，这些运送物隔室彼此相邻地安排成至少一排并且各自用于接收至少一个运送物，其中每个运送物隔室(14)具有前开口(17)，其中每个运送物隔室(14)被分派有在移除位置与关闭位置之间可调节的前关闭器件(18)，在该移除位置中该前关闭器件打开该前开口(17)以将该运送物从该运送物隔室(14)中移除，并且在该关闭位置中该前关闭器件关闭该前开口，

其特征在于，

每个运送物隔室(14)具有至少一个侧开口(20)，每个运送物隔室(14)被分派有在关闭位置与移位位置之间可调节的至少一个侧关闭器件(19)，在该关闭位置中该侧关闭器件侧向关闭该至少一个运送物隔室(14)，并且在该移位位置中该侧关闭器件使得运送物能够侧向地移位，并且至少一排运送物隔室(14)中的运送物隔室(14)通过侧关闭器件(19)彼此分离，并且这些侧关闭器件(19)能够从关闭了运送物隔室(14)的侧开口(20)的关闭位置调节到打开了运送物隔室(14)的侧开口(20)的移位位置，使得在移位位置中，在相邻的运送物隔室(14)之间存在直接连接，用于将运送物从一个运送物隔室(14)移位至相邻的运送物隔室(14)中。

2.根据权利要求1所述的运送物柜，

其特征在于，

该前关闭器件(18)各自被设计为可枢转翻板，和/或该前关闭器件(18)各自确切地被分派给一个运送物隔室(14)。

3.根据权利要求1或2所述的运送物柜，

其特征在于，

该侧关闭器件(19)各自被设计成是在垂直于该至少一排运送物隔室(14)的方向上在该关闭位置与该移位位置之间可调节的，和/或一排运送物隔室(14)中的每个运送物隔室(14)的侧关闭器件(19)被设计为卷帘门。

4.根据权利要求3所述的运送物柜，

其特征在于，

该卷帘门形成该运送物隔室(14)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的运送物柜，

其特征在于，

这些运送物隔室(14)被安排成彼此上下安排的至少两排彼此相邻安排的运送物隔室(14)。

6.根据权利要求5所述的运送物柜，

其特征在于，

至少在一种情况下，彼此上下安排的两个运送物隔室(14)被分派有共同的侧关闭器件(19)。

7.根据权利要求6所述的运送物柜，

其特征在于，

该侧关闭器件(19)为卷帘门形式。

8.根据权利要求1所述的运送物柜，

其特征在于，

彼此相邻安排的共同一排运送物隔室(14)的这些运送物隔室(14)被设计成具有相等的高度、相等的宽度和/或相等的深度，和/或彼此相邻安排的不同排运送物隔室(14)的这些运送物隔室(14)被设计成具有不同的高度、不同的宽度和/或不同的深度。

9.根据权利要求1所述的运送物柜，

其特征在于，

提供了用于将该侧关闭器件(19)从该关闭位置调节到该移位位置以及反过来的控制装置，和/或提供了用于检测和/或存储装载情形的控制装置，和/或提供了用于发送与该运送物柜(12)的装载情形有关和/或与至少特定侧关闭器件(19)的位置有关的信息的发射器装置，和/或提供了用于接收控制命令和/或与通过递送车辆(1)向该运送物柜(12)中递送至少一个运送物有关的信息的接收器装置。

10.一种由递送车辆(1)以及根据权利要求1至6中任一项所述的运送物柜(12)构成的系统，其中，至少一个运送物隔室(14)的至少一个侧关闭器件(19)被安排在移位位置中，在该移位位置中该侧关闭器件打开侧开口，并且其中，至少一个移位装置被安排成至少部分地穿过该至少一个打开的侧开口(20)接合到被分派给该侧开口(20)的至少一个运送物隔室(14)中。

11.根据权利要求10所述的系统，

其特征在于，

该至少一个移位装置具有柱塞单元(9)，该柱塞单元(9)被安排成至少部分地穿过该至少一个打开的侧开口接合到被分派给该侧开口的至少一个运送物隔室(14)中。

12.一种用于通过递送车辆将运送物递送到根据权利要求1至9中任一项所述的运送物柜(12)中的方法，其中，该运送物柜(12)具有至少一排运送物隔室(14)，这些运送物隔室是彼此相邻安排的并且用于接收至少一个运送物，

-其中该递送车辆(1)来到侧向邻近于该运送物柜(12)的停车点，

-其中控制装置启动被分派给至少一个运送物隔室(14)的至少一个侧关闭器件(19)，

-其中该侧关闭器件(19)的启动是以依赖于被运送物占用的运送物隔室(14)的分布的方式进行、并且是为了将该侧关闭器件(19)从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该关闭器件关闭该至少一个运送物隔室(14)的侧开口(20)，并且在该移位位置中该关闭器件打开该侧开口(20)，并且

-其中该递送车辆(1)的控制装置启动至少一个移位装置(6)以将运送物通过打开的侧开口(20)移位到运送物隔室(14)中。

13.根据权利要求12所述的方法，

-其中该递送车辆(1)以依赖于被运送物占用的运送物隔室(14)的分布的方式来到侧向邻近于该运送物柜(12)的至少两个相反侧中的特定一侧的停车点。

14.根据权利要求12或13所述的方法，

-其中该递送车辆(1)从该运送物柜(12)的一侧行驶到该运送物柜(12)的相反侧并且来到那里的侧向邻近于该运送物柜(12)的停车点，

-其中在该运送物柜的该相反侧，该控制装置启动被分派给至少一个运送物隔室(14)的至少一个侧关闭器件(19)，

-其中该侧关闭器件(19)的启动是以依赖于被运送物占用的运送物隔室(14)的分布的方式进行、并且是为了将该侧关闭器件(19)从关闭位置调节到移位位置，在该关闭位置中该关闭器件关闭该至少一个运送物隔室(14)的侧开口(20)，并且在该移位位置中该关闭器件打开该侧开口(20)，并且

-其中该递送车辆(1)的控制装置启动该至少一个移位装置(6)以将运送物通过打开的侧开口(20)移位到运送物隔室(14)中。

15.根据权利要求12所述的方法，

-其中，用于检测该运送物到该运送物隔室(14)中的移位的完成的至少一个检测装置将与该运送物到该运送物隔室(14)中的移位的完成相关联的信息发送至控制装置。

16.根据权利要求15所述的方法，

-其中，该控制装置是该递送车辆(1)和/或该运送物柜(12)的控制装置。

17.根据权利要求12所述的方法，

-其中，该运送物柜(12)的控制装置检测哪些运送物隔室(14)被运送物占用。

18.根据权利要求17所述的方法，

-其中，该运送物柜(12)的控制装置发送与具有打开的侧开口(20)以用于从该递送车辆(1)转移运送物的至少一个运送物隔室(14)有关的信息和/或与运送物隔室(14)被运送物占用有关的信息。

19.根据权利要求12所述的方法，

-其中，为了运送物的移交，该递送车辆的斜面(10)从非使用位置被调节到使用位置，

-其中待移交的至少一个运送物从运送物仓库经由移交装置(5)被发放至处于该使用位置中的斜面(10)，并且

-其中该移位装置(6)将该待移交的运送物经由该斜面(10)移位到该运送物柜(12)的运送物隔室(14)中。

20.根据权利要求12所述的方法，

-其中，该移位装置(6)被调节高度，以适应用于接收运送物的运送物隔室(14)的高度水平。

21.根据权利要求20所述的方法，

-其中，该移位装置(6)具有柱塞单元(9)，该柱塞单元被调节高度，以适应用于接收运送物的运送物隔室(14)的高度水平。

22.根据权利要求20所述的方法，

-其中，该移位装置(6)具有斜面(10)，该斜面被调节高度，以适应用于接收运送物的运送物隔室(14)的高度水平。

23.根据权利要求12所述的方法，

-其中，该运送物柜(12)的控制装置检测从至少一个运送物隔室(14)移除运送物，和/或

-其中，至少一个传感器装置直接检测运送物隔室(14)中的运送物。

24.根据权利要求23所述的方法，

-其中，该运送物柜(12)的控制装置基于与打开命令有关和/或与将被分派给该运送物隔室(14)的前关闭器件(18)调节到该移除位置有关的信息来检测从至少一个运送物隔室(14)移除运送物。

25.根据权利要求12所述的方法，

-其中，该运送物柜(12)的控制装置启动在具有运送物的运送物隔室(14)两侧的至少两个侧关闭器件(19)，其目的是从该关闭位置调节至该移位位置，并且

-其中，该移位装置(6)将相应运送物隔室(14)中的运送物穿过侧开口(20)移位至侧向相邻的运送物隔室(14)中。

26.根据权利要求25所述的方法，

-其中，该移位装置(6)具有柱塞单元(9)，该柱塞单元将相应运送物隔室(14)中的运送物穿过侧开口移位至侧向相邻的运送物隔室(14)中。

27.根据权利要求12所述的方法，

-其中，通过该递送车辆(1)的移位装置(6)将多个运送物依次移交至彼此相邻地安排成排的对应多个运送物隔室(14)。

28.根据权利要求27所述的方法，

-其中该递送车辆(1)的控制装置发送与将所移交的运送物分派给接收正在移交的运送物的运送物隔室(14)相关的信息。

29.根据权利要求28所述的方法，

-其中该递送车辆(1)的控制装置发送该信息至该运送物柜(12)的控制装置。

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