CN105084019A - 对至少一个邮件递送和/或收集的方法 - Google Patents

Abstract

描述和展示了一种用于递送和/或收集至少一个邮件的方法。为了降低相关成本和工作量，车辆(1)至少部分地通过公共交通驶向至少一个货舱(3)，和从该车辆(1)中取出至少一个要递送的邮件并由附接在车辆上的传递装置放置在货舱(3)内和/或由附接在车辆(1)上的传递装置将至少一个要被收集的邮件从货舱(3)搬运到车辆(1)上。

Description

对至少一个邮件递送和/或收集的方法

技术领域

本发明涉及一种对至少一个邮件进行递送和/或接收的方法。

背景技术

例如，对多个邮件进行递送和/或收集的各种构思是众所周知的，其不同于对各个邮件进行递送和/或收集。邮件一般会包括不同的项目，其可以以可管理的成本和工作量适当地运输。尤其是，邮件可以是被分别打包的物品。这些物品不但包括日常使用的物品(例如，消费者产品或食物)，还包括技术项目和设备。很多情况下，邮件是信件、包裹和/或传单。包裹还包括小的包裹，而传单可以等同于宣传单、小册子或杂志。信件还可以是明信片。

一般这类邮件通过公共交通以车辆运输并通过接收人的信箱由递送代理投递。递送代理是例如递送信件、包裹和/或传单的公司职员，而接收者人是由所述公司提供服务的用户，也就是客户。

为了递送包裹，递送代理一般不得不敲响接收人的门铃并将包裹亲自递交到接收人手中，因为信箱并不适合容纳包裹。如果接收人不在家，包裹会交给邻居或留在称为‘包裹站(Packstation)’(对包裹和过大的邮件提供自助存放的自动货栈)的领取站中。此外，可以将包裹留在服务点进行存放。这种情况下，包裹接收人接收所述接收人可以使用的通知以领取包裹。如果包裹并未发送，他们可以在服务点内移交，由公司职员从发货人处领取或由发货人留置在自主存放货栈内。然后这些包裹通过例如公共交通发送给接收人。

一般，针对除了信件、包裹和传单之外的邮件的情况可用的递送和/或存放的完善构思非常少。因此，绝大多数情况下，这种邮件通过人与人之间的直接交接而完成。

由于各自的特点，现有递送和/或收集邮件的方法在时间、设备和/或人员上会存在非常大的成本和工作量。

因此本发明的目的在于对上述详细提及的和描述的方法进行研发和改进，使得相关成本和工作量降低。

发明内容

根据权利要求1通过较好地参考上述方法实现该目的，

-其中车辆至少部分地通过公共交通驶向至少一个货舱，和

-其中从该车辆中取出至少一个要递送的邮件并由附接在车辆上的传递装置放置在货舱内和/或由附接在车辆上的传递装置将至少一个要被收集的邮件从货舱搬运到车辆上。

根据本发明，由传递装置来对邮件进行递送和/或收集，其中递送装置是递送邮件或取走邮件的车辆的一部分。此外，车辆至少部分地使用公路来递送邮件和/或取走邮件。因此，不排除车辆还携带私人货品行驶的情况。然而，向货舱行驶还使得车辆穿过公路。在这一方面优选的是，在靠近公路处提供货舱，使得车辆向货舱行驶时无需离开公路。

行驶到货舱意味着车辆到达靠近货舱的位置。在此优选的是车辆到达距离货舱只有几米的位置(特别地小于10m，以及更特别地小于5m)，以将邮件放置在货舱内和/或从货舱取走邮件。然而，车辆可以首先大体向货舱的方向移动，使得开始时在车辆和货舱之间存在较大的距离，例如，可以达到20m或更多。然而，小于10m的距离(尤其是小于5m)是优选的。随后进行进一步的过程，例如由至少一个传感器控制的过程，以进一步减少车辆和货舱之间的距离，并且因此用来递送和/或存放邮件的传递装置只需跨越较短的距离。

通过使用该传递装置，无需人员(例如，车辆的驾驶员)直接递送和/或收集。可以减少人员(例如操作员或驾驶员)的任务，例如，将车辆行驶到货舱并且一旦到达，在合适的位置按下按钮或使用其他控制命令来开始对邮件进行递送和/或收集。在需要时和需要的地点，人员仍然可以对其进行干预。相比于直接将邮件放置到货舱和/或直接从货舱移除邮件，传递装置的使用有效地简化了处理工作。例如，驾驶员不再需要走出车辆。这还能加速对至少一个邮件的递送和/或收集。

在普通的场景中，传递装置可以简单地用于将邮件从车辆传送到货舱内和/或从货舱传送到车辆。然而，根据另一实施例，传递装置可以执行其他任务。例如，其可以用于转移车辆内将被递送到货舱和/或从货舱收集的邮件。此时传递装置还可以选择移动车辆内的哪个邮件和/或将邮件移动到车辆内部的哪个位置。因此，传递装置具有至少两个例如传输单元形式的传输装置，用于在车辆和货舱之间传输邮件，或者反向传输。然而，传递装置可以具有其他所需的装置，尤其是传输装置，其用于将邮件传输到车辆附近或内部。尤其是在以下情况下，在传递单元不至少部分地执行将邮件传输到车辆附近或内部的任务时。

传递装置附接到车辆上。即使所述连接可被配置为可分离的，传递装置优选不独立于车辆进行动作。因此尽管与车辆连接，但传递装置可以被配置为在需要时能够从车辆上移除。因此，例如出于从车辆上传递邮件的目的，传递装置最好不是松散地置于车辆上或车辆内以便从车辆卸载。传递装置并不与货舱或所述货舱的用户保持不变。货舱的传递装置部分也不与货舱或所述货舱的用户保持不变，尽管所述货舱可以具有辅助邮件传递的装置。因此，传递装置也不是承载邮件的辅助，人员用其将邮件从车辆运送给货舱，然后将邮件放置在货舱内。优选地，传递装置被认为是相当于车辆的一部分。

因此，在优选实施例中，传递装置可以被固定地附接到车辆上。车辆主体与传递装置之间的固定连接还被认为是传递装置和车辆之间的固定连接。与此同时，该结构可被分离地连接到车辆上。从而车辆被配置为在需要时可以用其他结构替代与传递装置附接的车辆主体。该结构可以是所谓的可拆卸式平台。通过改变车辆主体，可以以更加灵活的方式使用该车辆。因此，由于该连接(尤其是传递装置和车辆之间的固定连接)的存在，在不引起破坏和/或不存在大量工作量的条件下，并不必须要求传递装置不能脱离该车辆和/或该结构。

为了简化问题，根据本发明的车辆特殊地是例如机动车形式的陆地车辆。车辆可以是例如重型货车或厢式货车。传递装置还可以被固定地连接到例如由牵引车牵引的拖车形式的非无人驾驶的车辆的一部分上。最后，因此车辆还可以配置有多个部分。

所述至少一个邮件可以是个人包裹的货物形式的物品。尤其是，邮件可以涉及日常的物品，例如消费品或食物、以及技术项目或设备。优选地，至少一个邮件是信件、包裹和/或传单。在诸如这些情况下可以在很大程度上获得该方法的优点。此处传单可以是所需的小册子、杂志和/或传单，而包裹还可以是小包裹。信件可以是明信片。

重点针对信件是包裹的情况。对这些邮件的递送和/收集与特殊时间和费用相关，因为例如包裹并不适合进入信箱。因此货舱可以具有能容纳包裹的尺寸，假设所述包裹不超出特定大小。基于此，货舱最好是包裹箱。

在需要时还可以将多个邮件同时或先后放置在货舱内。类似地，如果能提高效率，可以将多个邮件同时或先后从货舱移除。无论哪种情况，货舱可以是例如包裹箱(即，用于递送包裹的货舱)。

在该方法的第一优选实施例中，由传递装置从车辆中取出至少一个邮件并放置在货舱内和/或从货舱中移除并放置在车辆内。这种方式中，邮件可以免受天气影响，这是实用的，尤其是如果邮件是至少一个信件、包裹和/传单。原则上，要递送和/或收集的邮件还可以存放在车辆中。因此，还可以使用开厢车，例如具有开放平台的车辆。

在特别优选的实施例中，货舱位于货品(例如属于邮件接收人的货品)的边境上。优选地，货舱位于靠近货品边界处。货品的边境的宽度优选小于5m，更优选是小于2.5m，特别优选地小于1.5m，从货品边界计起。这极大地便于车辆接入到货舱，尤其是如果货舱区域中各个货品边境靠近道路(最好是公路)时。

为了接入到货舱，车辆可以简单地沿着货品(尤其是货舱)停在马路边。这尤其适用于货舱被提供在货品的边境上的情况。接下来，车辆和各个货品的货舱之间的剩余距离可以通过传递装置协商。同时，车辆位于道路上和/或靠近各个货品的人行道上。

通过传递装置从车辆中获取(尤其是取出)邮件并将其放置在货舱内和/或通过传递装置将邮件从货舱放置放到车辆上(尤其是车辆内)，可以至少部分地由控制装置控制。例如这可以减少驾驶员的责任，并降低误操作风险。同时，控制装置可以控制由传递装置至少部分地执行的至少一个步骤，从而例如将邮件放置在货舱内和/或从货舱中移除邮件，以及可以至少部分地控制将邮件从车辆传输到货舱和/或相反方向的传输。由控制装置执行的控制还可以与要被递送和/或收集的邮件的运输相关。可选地或进一步，‘由控制器执行’还可以与传递装置的布置或其相对于货舱的一部分(例如，传递单元)的布置有关。需要时，控制可以与货舱的打开和/或关闭和货舱的上锁和/或开锁有关。类似地，控制装置能够至少部分地控制货舱和货舱支架的上锁和/开锁，以及合适的时候，控制链接至各个上锁构件的关闭构件的关闭和打开。在任何情况下，减轻了驾驶员的责任并防止了误操作。

在特别优选实施例中，车辆拥有由控制装置控制的传递装置，不用驾驶员或操作员的手动干预而自主从车辆中传输(尤其是取出)至少一个邮件到货舱内和/或从货舱放置。还可想到，自主执行至少一个特定步骤(例如，传递装置相对于货舱的准确布置、对货舱的打开和/或关闭以及货舱相对货舱支架的上锁和/或开锁)。

可以借助于控制装置基本上根据不同的预定准则来控制将邮件放置在货舱内和/或将邮件从货舱内移除并将其放置在车辆内。准则可以例如限定传递装置连续执行哪些步骤、是否将邮件放置在货舱内、是否将邮件从货舱移除、从货舱移除的邮件被运送到车辆中的位置，哪个邮件放置在货舱内、所述邮件放置在哪里、如何到货舱内获取、什么时候停止传递装置以防止事故等。因此，优选地从车辆中获取(尤其是取出)邮件并放置到货舱内和/或将邮件从货舱移除并放置到车辆上(尤其是放置到车辆中)，都是由控制装置根据预定准则至少部分地控制。

需要时可以由车辆的驾驶员手动启动和/或停止传递装置以防止例如物品损坏或防止人员受到伤害。需要时以及在需要的地点，在无需人员(例如操作员或驾驶员)干预的情况下可以由传递装置独自选择邮件。可选地或进一步，传递装置可以将从货舱内移除的邮件堆放在车辆内。例如该方面中，不要求例如车辆驾驶员对邮件进行处理。

可选地或进一步，至少一个传感器(最好在车辆上)能够检测货舱相对于车辆的位置以以相对货舱的预定布置来停放车辆。传感器可以至少具有一个照相机，其检测货舱。还可以提供至少另外一个的传感器，其能够确定到达货舱的距离。需要的情况下提供两个或两个以上的照相机，其不但共同确定到货舱的方向还确定距离。至少一个传感器确保车辆在任何情况下都相对传递装置布置并对齐，使得传递装置可以将邮件放置在货舱内或从所述货舱移除邮件。

同时，可以将至少一个传感器附接到靠近装置上，从而所述靠近装置辅助或控制车辆到货舱的靠近过程。根据需求，如果传递装置对车辆或传递装置相对于货舱的相对位置作出精确调整，则足够将车辆更好或更差地与货舱对齐。如果靠近装置不在驾驶员的帮助下能够控制车辆，根据确定的货舱相对于车辆的位置，可以以预定的方式相对于货舱来自主对齐车辆。这是非常简单的。其还避免了由于对车辆相对于货舱对齐不充分所引起的驾驶员错误。

然而，需要时，人员(例如车辆操作员或驾驶员)可以干预控制传递装置。所述操作员或驾驶员在确定启动传递装置不存在对特定项目造成破坏或伤害人员的危险后，可以启动传递装置。需要的情况下，这项任务可以由传递装置自己执行，为了达到该目的，所述装置需要配备至少一个合适的传感器。需要的情况下，人员可以以同样的原因停止传递装置工作，例如在传递装置没有被配置的情况下，使得如果发生某些不希望的事件或操作状态时所述传递装置自动停止。

如果没有自主排列和/或车辆相对于货舱的定位，关于货舱相对于车辆的位置的信息还可以显示给车辆的驾驶员。然后驾驶员可以容易地驾驶车辆并将货舱可靠地上升到合适的位置。所述信息将由附接至少一个传感器的靠近装置提供。例如，显示车辆相对于货舱的当前位置或车辆需要移动的方向以选定相对于货舱的满意的位置。

可选地或进一步，优选在车辆和/或传递装置上提供至少一个传感器，其确定货舱相对于传递装置的位置。该过程中提供至少一个照相机，其检测货舱，从而推断货舱所处的与传递装置相关的方向。可以提供至少另外一个传感器以计算到货舱的距离。在需要的情况下，可以利用至少两个照相机计算到货舱的方向和距离。如果通过至少一个传感器计算出货舱相对于传递装置的位置，可以根据计算出的货舱相对于传递装置的位置控制(优选自动控制)传递装置。通过这种方式，可以对车辆相对于货舱任何不准确的位置作出补偿。因此，这可以确保传递装置以可靠的方式将邮件传输到货舱和/或从货舱移除。

可以借助于控制装置通过预定的准则规定如何根据至少一个传感器提供的信息产生对传递装置的控制。所述准则可以限定例如传递装置靠近货舱的方式和方向和/或传递装置与货舱接合的部位及方式。

可以以各种方式将邮件传输到货舱和/或从货舱传输到车辆，并在需要时受控制装置控制。例如，利用重力传输邮件以节省其他的驱动构件，这是尤其方便的。为了简化问题，这可以使用例如至少一个辊式输送机和/或滑动机来实现。例如，邮件可以被放置到斜辊式输送机上，并被固定于栅栏形成的形式适用的位置上。需要时，如果通过重设栅栏来投放邮件，则邮件沿着辊式输送机向下移动，直到所述邮件被其他装置运送到货舱内或达到货舱为止。可以使用滑动机来替代或使用辊式输送机。然而，所述滑动机必须陡峭并足够平滑以使得邮件可靠传输。

可选地或进一步，传递装置可以具有至少一个抓取臂。邮件可以以非常精确的方式由抓取臂从车辆运送到货舱或从货舱运送到车辆。抓取臂还能容易地补偿任何车辆的不准确的定位。尤其是，抓取臂可用于越过位于货舱和车辆之间的任何障碍物。基本上，优选地是抓取臂能够同时在三个彼此垂直的空间方向(即，三维地)上移动。抓取臂还可以抓取货舱，其可以由货舱的支架迅速固定，以将货舱放置到车辆上或甚至放置到车辆内。然后抓取臂可以将货舱返回给其支架。

然而，可选地或进一步，抓取臂还可用于抓取车辆内部的邮件并将邮件运送到货舱以及抓取货舱内的邮件并将邮件运送给车辆。这种情况下，可以直接将邮件抓取到或堆积到车辆内存放的邮件的位置。然而，还可以作出规定以节省空间，其通过至少另外一个运输装置将邮件从其车辆内的存放位置运送到抓取臂的接收位置。可选地或进一步，抓取臂可以借助于其他运送装置，将邮件从邮件所处位置运送到邮件在车辆内的存放位置，堆放在交付位置。需要时可以提供多个抓取臂(尤其是两个抓取臂)，用于多个前述任务。为了确保至少一个抓取臂以需要的方式执行动作，可以预先设置抓取臂的所需的和/或应该避免的操作状态准则。然后通过控制装置来控制至少一个抓取臂。

如果通过辊式输送机和/或滑动机将邮件运送到接收位置，那么从车辆向货舱的邮件运送是可以简化的，在接收位置中邮件可以由抓取臂抓取。可选地，抓取臂可以将从货舱移除的邮件转移到交付位置，在需要时，然后通过辊式输送机和/或滑动机的方式从该交付位置运送到车辆中存放邮件的位置，直到其从车辆内移除为止。

如果邮件被放置在了货舱内和/或从货舱前面、后面或一侧移除，就设计而言，传递装置可以被相对容易地配置。如果邮件被放置在货舱内部和/或从货舱上部移除，就设计而言这成本更大。然而，更能容纳车辆与货舱之间的障碍物。例如，将邮件从货舱的前面、后面、一侧、尤其是下方(即，从货舱底部)移除，也是尤其容易的。在最后一种情形中，可以利用重力并具有可靠的空间保证。

为了将邮件放置在货舱内和/或将邮件从货舱移除，所述货舱具有准入单元，尤其呈打开的形式，其批准进入到货舱的内部。在非常简单的情景中，所述准入单元是打开的。货舱优选具有准入单元，其在每个方向上以10cm(尤其是至少20cm)的尺度产生到货舱内部的准入。可选地或进一步，在货舱内部提供给邮件的空间在每个空间方向上的尺度至少为10cm，尤其是至少20cm。

为了防止货舱内的邮件受到外部的影响，可以提供关闭部件以关闭准入单元。当关闭部件处于打开位置，能够接入到货舱的内部，而当关闭部件处于关闭位置，阻止接入到货舱内部。为了简化问题，特别地提供摆动、侧滑和/或门形式的关闭装置。为了能够容易地打开准入单元，其中该准入单元用于将邮件放置在关闭部件内和/或将邮件从关闭部件移除，由打开单元(优选是传递装置)打开货舱，尤其是关闭单元，这对于邮件的递送和/或存放是合适的。

为了使用关闭部件容易地将货舱留置在关闭位置，可选地或进一步，货舱可以在邮件递送和/或收集后由关闭单元(优选是传递装置)关闭。为了简化问题，最好是打开单元和关闭单元是相同的单元，也就是打开和关闭单元。

为了只有授权人员能够接触邮件，可以提供关闭构件以对进出货舱的关闭部件上锁和/或解锁，尤其通过传递装置。在关闭构件的关闭状态中，将关闭位置的关闭部件上锁。在关闭构件的打开状态中，关闭部件还可以放置在打开位置以允许进入到货舱内部。为了将关闭构件置于打开状态，需要某种密钥、码字或其他认证手段。可以由传递装置提供密钥、代码和/或其他认证手段，从而无需人员去打开关闭构件。可以根据货舱的请求和/或来自传递装置的认证打开关闭构件。例如，传递装置具有RFID用于实现该目的，或尤其是，将准入代码通过射频信号发送给货舱。基本上，传递装置可以向关闭构件提供认证信息和/或将这种信息发送给关闭构件。

在需要电源启动关闭构件的情况下，这可以通过至少一个电池来保证。

需要的情况下，该电池可以是一种可充电电池，其通过布置在货舱的太阳能蜂窝电池充电。然而，更可靠的是通过传递装置提供电源，例如电感式或通过连接充电。

根据控制装置控制传递装置，可以通过准则限定关闭构件如何从关闭状态转换为打开状态。需要的情况下，使用一种类型的钥匙，关闭构件不但能电操作还能机械操作，例如由传递装置控制，其适合某种锁从而操作关闭构件。如果后者移动到货舱的特定位置，例如还可以通过传递装置内的磁铁产生各自的磁启动。在机械和/或磁操作的情况下，电源会是多余的。

为了不将邮件暴露于天气条件下(例如，下雨或刮风)，在向货舱递送和/或从货舱收集时，传递装置可以将货舱从货舱支架移除，尤其是移出，并将其至少部分地搬运到车辆。基于上述原因优选将货舱直接地搬运到车辆内。然而，如果货舱只能部分地搬运到车辆内，则考虑空间因素这是有利的。在货舱至少部分地位于车辆内时，可以将邮件放置在货舱内和/或从货舱移除。抓取臂的使用尤其适合于将货舱从其支架转运，直到所述货舱部分地置入到车辆内，并适合于将货舱从车辆移回其支架。这可以以高精确的和灵活的方式进行控制，即使车辆相对于货舱并不理想地对齐和/或在货舱和车辆之间存在障碍物。可以通过其他抓取臂或其他传输装置执行将邮件放置在货舱内和/或从货舱内移除邮件的操作。

为了保证货舱能够安全地由其支架固定并无问题地投放，可以通过上锁构件(尤其是通过传递装置)将货舱锁入到货舱的支架和从中解锁。

特别优选的是将上锁构件附接到关闭构件。在关闭构件的关闭状态中，上锁构件不能被打开来投放货舱。这只有在关闭构件的打开状态中是可行的。例如，只可以借助于密钥、代码或其他认证部件(例如RFID芯片)打开关闭构件。在需要的情况下，可以容易地保持用于关闭构件的认证信息或将其发送给关闭构件。然后只有在成功校验后，才可以激活关闭构件。在需要的情况下，例如可以使用来自传递装置的类型的钥匙机械地激活关闭构件，其适合于某种锁从而激活关闭构件。如果其移动到货舱的特定位置，例如可以通过传递装置内的磁铁产生各个磁激活。在机械和/或磁激活事件中，电源是多余的。

为了简化邮件的递送和/或收集，车辆可以从至少一个收集站行进到至少一个货舱，并从至少一个货舱行进到收集站。然后可以容易地并有效地将至少一个要被递送的邮件装载到车辆，在需要时，还装载到其他车辆。可选地或进一步，可以在收集站处卸载所收集的至少一个邮件。然后按照要求将该邮件与其他邮件一起从收集站运送到货舱。为了提高效率，优选在用于卸载从至少一个用户收集的邮件的相同收集站处将邮件装载到车辆上。基本上，该情况下，优选是车辆自主从收集站行驶到至少一个货舱并再次返回到收集站处，或到达另一个收集站处。这种情况下无需驾驶员。由于可以完全分配驾驶员或其他人员，优选传递装置每次执行时，车辆靠近货舱与从货舱移除邮件和/或将邮件放置在货舱内的过程应该同时发生。然而，需要时人员可以随车辆行进，其主要扮演的是监督的角色，并且只在为了防止对货品产生损坏或伤害人员时实际干预对车辆的控制。

为了增加效率和/或灵活性，可以以邮件单元的形式将多个邮件布置在货舱内和/或从货舱移除。因此，不同的邮件，尤其是不同类型的邮件(例如，信件、包裹和传单)可以被一起递送。原则上对邮件的收集也同样适用。

对于要被递送的邮件，可以在收集站处将多个邮件组合成邮件单元，然后一起装载到车辆内。然而，也可以将多个邮件独立地装载到车辆内。然后在车辆内将各个邮件组合成单元。还可以将多个邮件分别放置在货舱内，从而首先在货舱内组合成邮件单元。

为了在车辆内存放邮件并能够将其更容易地放置在货舱内，可以将多个邮件集拢和/或组合成传输单元。通过将邮件(尤其是信件)放置在包、纸箱或麻袋内，可以容易地将邮件组合在一起。需要时可以汇总这些其他方式。可选地或进一步，还可以利用至少一条绳子将邮件绑在一起。这两种情况中，可以以节省空间的形式将邮件存放在车辆内。这只有在利用箱或容器(例如，由纸板或塑料制成)的形式的传输单元时才部分地适用。因此，为了节省控制，优选使用不同大小的传输单元或具有变化的大小的传输单元。传输单元可以简化邮件的存放和运送。

由于使用一个车辆在较短的时间内能够服务尽可能多的用户，可以递送至少一个邮件和/或从多个货舱收集邮件。多个车辆在公共道路上至少部分地依次达到货舱。一旦到达货舱，就从车辆获取(尤其是取出)要被递送的邮件，并由与车辆固定连接的传递装置放置在各个货舱和/或由与车辆固定连接的传输装置将要被移除的邮件从各个货舱移除到车辆上(尤其是移入车辆中)。

从而车辆可以在一个循环的过程中运输一系列货舱并将邮件发送给所述货舱和/或收集分派的邮件。因此，一个循环可以认为是从收集站开始，行驶到至少一个属于用户的货舱和达到其他收集站或循环开始的收集站。一旦在收集站发送到车辆的所有邮件都已被发送和/或从用户货舱收集的所有邮件都已经放置在车辆内，车辆就驶回收集站，为将问题简单化，该收集站是车辆之前离开的收集站。此处，已经收集的邮件可以被卸载和/或下次将被发送的邮件能够装载到车辆内。

如果根据要被访问的货舱的安排顺序将邮件装载进车辆内，则邮件的递送更加简化。其使得邮件装载的顺序匹配货舱要被访问的安排顺序。然后只是需要按照顺序卸载邮件即可，其以恰当的顺序简化了邮件的卸载。如果在一个或多个货舱的情况下要发送多个邮件，则装载顺序或装载的邮件(要被发送到相同的货舱的)的顺序可以基本是任意的。

在需要的情况下，访问货舱的顺序可以不同于要被访问的货舱的安排顺序，例如为了将发送顺序适应当前业务情况。为了将发送邮件的顺序调整为实际访问货舱的顺序，可以提供相应的调整的传输装置(例如，传送带或传送链)，其可以用于改变邮件的顺序。所有的邮件都可以被放置到传输装置上和/或使用传输装置移动。例如，通过对传输装置进行适当的调整，所需的邮件总是移动到投放位置。可以在需要的位置将各个邮件从传输装置分离并传输到货舱。最好是在该过程中传输装置和/或邮件能够以圆周方式移动，尽管传输装置并不需要被配置为圆形。从而，只需要一个传输装置来持续将所需的邮件移动到投放位置。然而，例如在需要的情况下(即，向前和向后)，还以相反的方向移动传输装置。这样无需为了总是将所需的邮件移动到投放位置而以圆周方式移动邮件。

然而，可以将车辆内存放邮件的区域分配给每个接收人或货舱。然后只知道邮件应该发送的或应该由车辆访问的货舱的接收人。从而，准确的邮件被放置在货舱内。此处，装载邮件的顺序或将邮件装载的顺序没有影响或影响很小。例如根据当前业务情况，该过程使得能够容易地改变路线。然而，其要确保邮件可以以不同的布置顺序放置在货舱内。可选地或进一步，可以将从消费者货舱取出的邮件堆放在递送其他邮件后已经变空的车辆的位置上。可以在卸载和/或装载的过程中根据预定准则处理邮件，预定准则可以基于控制装置对传输装置的控制。

可以将传输装置看作多个传输装置。例如提供至少一个传输装置，其将邮件从存放位置以货舱的方向搬运或直接搬运到货舱内。还可以提供至少一个传输装置，其将所需的邮件从货舱运送到车辆内邮件的存放位置。从而，可选地或进一步，还可以提供至少一个传输装置来将邮件放置在货舱内和/或将邮件从货舱移除。而且，如果邮件被放置在车辆上或车辆内的货舱和/或从货舱或车辆内移除，则提供至少一个传输装置以将来自货舱支架的货舱运送到车辆以及反向传输。

附图说明

下面借助于仅各自示出一个实施例的附图对本发明作出更加详细地描述。

图1展示了根据本发明的方法的图示，和

图2A-D示出了借助于传递装置对邮件的递送和收集。

具体实施方式

图1示出了借助于车辆1递送邮件并从多个用户收集邮件的方法的图示。首先，车辆1装载有收集站2处的邮件，其将被递送给用户。邮件可以是信件、包裹或传单。在所述的方法中和在该优选的方面中，将信件和传单按特定的顺序捆绑或堆放。顺序将信件和传单从所需的堆放点移除。鉴于其大小可能非常不同，将传单单独装载到车辆1内，例如车辆1的棚架系统中。可选地，还可以将要递送给用户的已被捆绑的信件和/或传单存放在车辆内。

此时装载有相应地多个邮件的车辆1在公共道路上依次驶向邮件要被递送的用户。在之前、随后和/或在这两者之间，车辆1驶向其他用户，其他用户具有至少一个用于接收的邮件，从而向各个邮件的接收者递送。相关用户信息对于车辆1或其驾驶员是可用的，其中用户具有至少一个接收邮件，邮件将由车辆1携带。可以根据覆盖的路线和所需的时间限定车辆1访问用户以递送和收集邮件的顺序，以提高方法的成本效率。

在所示的方法中，为了提高对本代表性方案的理解，一个路线上只服务三个用户。实际上，还还可以向非常多的用户提供服务。例如，用户的数量取决于人口密度和车辆1的大小。

此时车辆1在所述路线上从收集站2驶向第一用户的货舱3。驾驶员(即，递送人员)驾驶车辆1靠近货舱3，直到至少一个照相机形式的传感器检测到货舱3为止。可选地，车辆1可以自主地从收集站2驶向用户货舱3并返回到收集站，尤其是到达路线起始位置的收集站2。

在所示的方法中和该方面优选的，用户货舱3位于用户货品4处，并靠近尤其是邻近公共道路6的货品边界5。选择货舱3到货品边界5的周围区域使得可以借助于传输装置从道路4或至少从人行道到达货舱3。在货品4并不靠近公共道路6或货舱3不能方便地提供货品4时，货舱3还可以位于不同的、更加合适的位置。然后在该处收集邮件或将邮件放置在该处的货舱3内。

一旦到达货舱3，利用来自至少一个传感器(尤其是两个照相机)的数据确定车辆1到货舱3的相对位置和/或车辆1到车辆1要利用的位置的相对位置。该方面优选地在所示的车辆1内提供两个照相机用于该目的。此时该信息用于将车辆自主移动进车辆1要利用的位置内。预先确定车辆1所要利用的位置。驾驶员可以监视车辆1到达货舱3的靠近过程以在车辆1碰到车辆1没有识别到的障碍物之前停止车辆1的移动。为了防止与障碍物发生碰撞，车辆1可配备有至少一个其他传感器，例如计算到潜在障碍物的距离。

一旦在车辆1和货舱3之间达到预定的空间关系，就停止车辆1的移动。此时自动启动或由部分递送代理的触发行为开启传递装置，例如通过按下按键。在所示的方法中和在该方面中优选地，传递单元(传递装置的一部分，抓取臂的形式)被配置在车辆1上以将货舱3抓取放置在货舱3的支架。传递装置至少具有一个用于该目的的传感器，其检测货舱3相对于传递装置(尤其是抓取臂)的位置。这至少表示对货舱3相对于传递装置放置(尤其是抓取臂)的方向进行检测。然而，在需要时，可以利用合适位置的其他传感器来确定传递单元(尤其是抓取臂)与货舱3之间的距离。在需要时，借助于两个照相机计算与货舱3到抓取臂的距离的方向相关的信息。可以根据位置信息通过控制装置在任何情况下控制抓取臂，使得抓取臂可以在例如递送代理不干预的情况下自主抓取货舱3。

抓取臂在该过程中开启关闭构件，并将其放置到关闭构件释放上锁构件的打开位置中。这样，抓取臂证明其认证以启动关闭构件。同时或随后，抓取臂将上锁构件放置到货舱3的支架与货舱之间的锁被打开的一个打开位置中。

然后抓取臂将货舱放置到车辆1内。在那里，如果没有提前，由传递装置的打开单元启动货舱3的关闭构件，并转换为打开状态。在需要的情况下提前执行认证，其允许对货舱3的关闭构件打开。在关闭构件被打开时，可以打开摆动形式的上锁构件或货舱3的门。通过传递装置的打开单元在车辆1内执行该过程，以防止邮件受到天气条件的影响。通过打开的上锁部件来释放打开的形式的准入单元，用于将邮件放置在货舱3内。

此时将邮件放置在打开的货舱3内。该过程中将邮件从车辆1内的存放处移除。以货舱3要被访问的顺序确定需要从车辆1移除哪些邮件。要递送给第一个用户的邮件包括两个信件和一个传单。用绳子绕着信件将该信件捆绑在一起并与车辆1内的传单分别存放。通过运输带构件(例如，包括一个辊道输送机，是传递装置的一部分)将捆绑的信件和传单分别放置在打开的货舱3内。然后通过传递装置的关闭单元再次将货舱3门关闭，并由关闭构件上锁。然后，利用抓取臂将货舱3返回给货舱3的支架。此时将抓取臂返回到车辆1内，接着车辆1驶向下一个货舱3。

控制装置根据预定准则控制传递装置执行的将邮件发送给用户的步骤。因此驾驶员执行的直接或其他的控制都是多余的，这整体上简化了该方法。

靠近第二用户的货舱3，以上述方式用至少一个传感器再次作出以下动作：对货舱3的检测以及对货舱3相对于车辆1的距离的计算和对货舱3相对于车辆1的距离的计算。利用重复确定的相关信息，控制车辆1使得其自己以预定的方式与货舱3对准。从而如上所述，以传感器支持的方式并由控制装置控制而将货舱3从其支架移除。还以之前描述的方式打开和关闭货舱3。

与第一个用户的货舱3不同，没有邮件发送给第二个用户的货舱3。但是将准备收集的传单从货舱3移除，以将所述邮件发送给各个接收人。已经将邮件准备从各个货舱3中收集的信息发送给第二个用户的公司，并且该公司已经将该信息发送给驾驶员和/或车辆1。可选地或进一步，货舱使得信息用于指示邮件是否准备从货舱收集。可以由驾驶员和/或传感器注册信息。该信息是可电子或视觉识别的。例如，RFID芯片能提供有关邮件准备收集的信息，并且在需要时所述信息可以被传递装置读取。也可以将显示部件(信号旗的形式)、食指和/或彩色标记用于货舱和/或放置在特定位置。因此显示部件可以指示准备收集邮件。通过将货舱3倾斜，使得邮件从货舱3落入到传递装置的传输装置上，而将邮件从货舱3移入到车辆内。传输装置将邮件转移到车辆1的存放所述邮件的位置中，直到车辆1返回到收集站2为止。然后将货舱3回转并以上述方式上锁，并返回对货舱3的安装。

然后车辆1驶向第三个用户的货舱3。车辆1和抓取臂以上述相同的方式靠近货舱3。同样适用于将货舱3搬运到车辆1内并将货舱3打开。由于准备在各个货舱3中收集邮件以及两个传单将被递送给货舱3是已知的，所以首先倾斜货舱3使得将要被收集的邮件移除并通过传输装置将其运送到车辆1中的存放区域中。接下来，货舱3返回到垂直位置，并且传输装置将邮件从车辆1传输到货舱3内。在车辆1中的棚架系统的间隔中一起存放邮件，并从所述间隔中一起重新找回。接下来，通过辊道输送机将邮件运送到货舱3。

接下来，以上述方式关闭货舱3并返回货舱3的支架。然后车辆1驶回用户准备收集的邮件的收集站2并将这些邮件从车辆1卸载。车辆1还在车辆的下一个循环中装载一般在第二天要被递送的邮件。然后车辆可以完成其他循环，其与上述循环相同。

图2A-D详细示出了上述方法的一部分。如图2A所示，车辆1靠近保持在U型支架7的货舱3。此时由驾驶车辆的递送代理启动靠近装置。所述装置至少包括一个传感器8(两个照相机的形式)，其分别检测货舱3和货舱3的支架7，并且计算车辆1相对于货舱3的方向和距离。根据所述数据，靠近装置将车辆1移动到满足预定准则(分别与相对于车辆1和货舱3的对准和距离相关)的位置。优选的实施例中，这是自主执行的，即不需要递送代理的部分干预，其只是监督或干预收集容量。

图2B示出了与车辆固定连接的传递装置的抓取臂9布置在车辆1上，抓取货舱3并将其运送到车辆1内。传递装置配备有至少一个实现该目的的传感器10，以计算传递装置和货舱3之间的距离和方向，使得能够安全地抓取货舱3。该示例中至少一个传感器10还被配置有两个照相机。传递装置借助于打开单元来打开货舱3。

根据图2C，货舱3位于车辆1内时，在需要的情况下，将邮件从货舱3移除，并运送到车辆1的存放位置。还可以将邮件从车辆1中的存放位置发送到货舱3。传递单元的关闭单元关闭货舱3。

接下来，如图2D所示，利用抓取臂9将货舱3搬运回货舱3的支架7，并运送到货舱3的支架7。利用来自抓取臂9上的至少一个传感器10的方向和距离信息再次执行该过程。然后抓取臂9再次返回到车辆1内，使得车辆1可以驶向下一个用户的货舱3。利用抓取臂9将货舱3从货舱3的支架上移除、需要时将邮件从货舱3移除、需要时将邮件放置在货舱3内以及将货舱3搬运到货舱3的支架7，都是由控制装置根据至少一个传感器8、10获取的信息、根据预定准则并在需要的情况下控制的。较优地以自主方式执行该过程。

Claims (27)

1.一种用于递送和/或收集至少一个邮件的方法，

-其中车辆(1)至少部分地通过公共交通驶向至少一个货舱(3)，和

-其中从该车辆(1)中取出至少一个要递送的邮件并由附接在车辆(1)上的传递装置放置在货舱(3)内和/或由附接在车辆(1)上的传递装置将至少一个要被收集的邮件从货舱(3)搬运到车辆(1)上。

2.根据权利要求1的方法，

其中由传递装置将邮件从车辆(1)中取出并放置到货舱(3)内，和/或

-其中由传递装置将邮件从货舱(3)搬运到车辆(1)内。

3.根据权利要求1或2的方法，

其中车辆(1)驶向靠近道路(6)的货品边缘处的货舱(3)。

4.根据权利要求1至3中任一项的方法，

其中车辆(1)停在靠近货品(4)处，尤其是在马路边。

5.根据权利要求1至4中任一项的方法，

其中通过传递装置将邮件从车辆(1)移除、特别是移出车辆(1)并放入货舱(3)和/或通过传递装置将邮件从货舱(3)移除、特别是移入车辆内的操作至少部分地受控制装置控制。

6.根据权利要求1至5中任一项的方法，

其中通过传递装置将邮件从车辆(1)移除、特别是移出车辆(1)并放入货舱(3)和/或通过传递装置将邮件从货舱(3)移除、特别是移入车辆内的操作至少部分地自主执行。

7.根据权利要求1至6中任一项的方法，

其中通过传递装置将邮件从车辆(1)移除、特别是移出车辆(1)并放入货舱(3)和/或通过传递装置将邮件从货舱(3)移除、特别是移入车辆内的操作至少部分地根据预定准则进行控制。

8.根据权利要求1至7中任一项的方法，

-其中至少一个传感器(8)确定货舱(3)相对于车辆(1)的位置，和

-其中优选自主地根据确定的货舱(3)相对于车辆(1)的位置以预定的方式将车辆(1)相对于货舱(3)定位。

9.根据权利要求8的方法，

其中向车辆(1)的驾驶员显示与货舱(3)相对于车辆(1)的位置相关的信息。

10.根据权利要求1至9中任一项的方法，

其中至少一个传感器(10)确定货舱(3)相对于传递装置的位置，和

其中根据确定的货舱(3)相对于传递装置的位置优选自主地控制传递装置，使得将邮件从车辆移除、特别是移出车辆并将其放置到货舱(3)内和/或将邮件从货舱(3)移除、特别是移入车辆(1)中。

11.根据权利要求1至10中任一项的方法，

其中利用重力，最好是通过至少一个辊式输送机和/或滑动部件将邮件放置到货舱(3)内和/或从货舱(3)移除并放置到车辆(1)内。

12.根据权利要求1至11中任一项的方法，

其中传递装置(9)的至少一个抓取臂用于抓取货舱(3)，将货舱(3)运送到车辆(1)，将货舱(3)运送到货舱的支架(7)，将邮件放置在货舱(3)内，将邮件从货舱(3)移除，抓取车辆(1)内准备好的邮件和/或将从货舱(3)移除的邮件堆放在车辆(1)内。

13.根据权利要求1至12中任一项的方法，

其中从货舱(3)的上部、前部、后部和/或侧面将至少一个邮件放置到货舱(3)中。

14.根据权利要求1至13中任一项的方法，

其中将邮件从货舱(3)的上部、前部、后部、侧面和/或下方移除。

15.根据权利要求1至14中任一项的方法，

其中通过准入单元，特别是开口，优选具有至少10cm、特别是至少20cm的尺寸，将邮件放置在货舱(3)内和/或从货舱(3)移除。

16.根据权利要求1至15中任一项的方法，

其中通过打开单元，特别是用于递送和/或收集邮件的传递装置打开货舱(3)，特别是用于关闭准入单元的关闭部件。

17.根据权利要求1至16中任一项的方法，

其中在递送和/或收集邮件后，通过关闭单元，特别是传递装置关闭货舱(3)，特别是用于关闭准入单元的关闭部件。

18.根据权利要求1至17中任一项的方法，

其中由传递装置启动关闭构件来将关闭部件锁至货舱(3)和/或将关闭部件从货舱(3)解锁。

19.根据权利要求1至18中任一项的方法，

-其中传递装置将货舱(3)从货舱的支架(7)移除，特别是移出，并将其至少部分地传输到车辆(1)内，和

-将邮件放置在货舱(3)内和/或在所述货舱(3)至少部分地位于车辆(1)内时从货舱(3)移除邮件。

20.根据权利要求19的方法，

其中由传递装置启动上锁构件来将货舱(3)锁到货舱(3)的支架(7)和/或将货舱(3)从货舱(3)的支架解锁。

21.根据权利要求20的方法，

其中由传递装置启动关闭构件来对上锁构件上锁和/或将上锁构件从货舱(3)解锁。

22.根据权利要求1至21中任一项的方法，

-其中车辆(1)优选自主地从至少一个收集站(2)驶向至少一个货舱(3)，并从所述至少一个货舱(3)驶向优选地相同的收集站(2)，和

-其中车辆(1)对收集站(2)处要递送的至少一个邮件进行装载和/或在收集站(2)处将已经收集的至少一个邮件从车辆(1)上卸载。

23.根据权利要求22的方法，

其中将收集站处的、车辆(1)内的或货舱(3)内的邮件组合成一个邮件单元以放置在相同的货舱(3)内。

24.根据权利要求1至23中任一项的方法，

其中将优选不同大小的邮件彼此绑定和/或组合成传输单元。

25.根据权利要求1至24中任一项的方法，

-其中递送和/或收集多个邮件，

-其中车辆(1)至少部分地通过公共交通逐个驶向多个货舱(3)，和

-其中由与车辆(1)附接的传递装置从车辆(1)内获取、特别是取出至少一个邮件，并将其放置在至少一个货舱(3)内，和/或由与车辆(1)附接的传递装置将至少一个邮件从至少一个货舱(3)移除、特别是移入车辆(1)。

26.根据权利要求25的方法，

其中根据对要被访问的货舱(3)安排的顺序将邮件装载在车辆(1)内。

27.根据权利要求25或26的方法，

其中货舱(3)被访问的顺序不同于对要被访问的货舱(3)安排的顺序。