DE102017200151B4 - Betriebsverfahren für ein Kraftfahrzeug zur Beförderung einer Person, Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Betriebsverfahren (20) für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug (10) zur Beförderung einer Beförderungsperson, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Selbstfahreinheit (11) zum autonomen Fahren aufweist, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), und eine Steuereinheit (13) zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) umfasst, wobei bei dem Betriebsverfahren (20)in einer ersten Berechtigungsprüfung (23) eine Berechtigung einer Absendeperson geprüft wird,wenn die Absendeperson berechtigt ist, in einer Anweisungsabfrage (24) die Anweisungen der Absendeperson, die zumindest einen Zielort und eine Angabe einer Empfangsperson umfassen, entgegengenommen werden,in einer Fahrt (26) die Beförderungsperson zum Zielort befördert wird, während der Fahrt (26) mittels einer Überwachungseinheit (14) des Kraftfahrzeugs (10) ein Überwachen (27) der Beförderungsperson vorgenommen wird, bei dem zumindest ein Vitalparameter der Beförderungsperson überwacht wird undin einer zweiten Berechtigungsprüfung (29) die Berechtigung der Empfangsperson geprüft wird.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug. Bei dem Betriebsverfahren wird eine Person, die insbesondere minderjährig ist, befördert. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug zum Ausführen des Betriebsverfahrens.
- Im Stand der Technik ist aus der
US 2015/0149023 A1 - Die
US 20150006005 A1 betrifft autonome unbemannte Straßenfahrzeuge und insbesondere ein Verfahren zum Transportieren von materiellen Gütern. Das Verfahren umfasst das Laden mehrerer Pakete auf ein Transportfahrzeug in einer regionalen Verteilereinrichtung. Die Pakete sind für mehrere Zustellungsziele bestimmt, die durch unterschiedliche Postadressen bezeichnet sind. Die Pakete werden mittels des Transportfahrzeugs zu einer lokalen Verteileinrichtung transportiert. Die Empfänger werden benachrichtigt, dass ihre Pakete zur Lieferung bereit sind. Nach dem Empfang einer Lieferanfragebenachrichtigung von einem Empfänger wird das Paket auf ein autonomes unbemanntes Landfahrzeug geladen. Das unbemannte Landfahrzeug wird auf einer befestigten Straße zum Zustellungsziel des Empfängers gefahren. Der Empfänger wird benachrichtigt, dass sein Paket angekommen ist oder ankommen wird. Das Paket wird dann an das Zustellungsziel des Empfängers geliefert. Das Verfahren umfasst insbesondere das Senden eines Zugangscodes an den Empfänger zum Zugreifen auf das Paket, Akzeptieren des korrekten Zugangscodes, der vom Empfänger eingegeben wurde, und Zugriffsermöglichung auf das Paket. - Aus der
US 20150233719 A1 ist ein Verfahren bekannt, welches ein Ermitteln umfasst, ob ein Primärnutzer in einem autonomen Fahrzeug anwesend ist, sowie als Reaktion das Ermitteln, dass der Primärnutzer anwesend ist, ein Erlauben zum Nutzen mehrerer Funktionen des autonomen Fahrzeugs sowie ein Empfangen und Speichern von vom Primärnutzer eingegebenen Präferenzen, wobei die Präferenzen eine Beschränkung auf eine oder mehrere der mehreren Funktionen des autonomen Fahrzeugs identifizieren, die während der Nutzung des autonomen Fahrzeugs erzwungen werden sollten, wenn der Primärnutzer nicht in dem autonomen Fahrzeug anwesend ist. Das Verfahren umfasst ferner das Begrenzen der Nutzung der einen oder mehreren der mehreren Funktionen des autonomen Fahrzeugs, wie durch die Präferenzen spezifiziert, in Reaktion auf das Ermitteln, dass der primäre Benutzer nicht in dem autonomen Fahrzeug anwesend ist. - Die
DE 102014106689 A1 zeigt ein Verfahren zum Abliefern und/oder Abholen von wenigstens einer Sendung, bei dem ein Fahrzeug wenigstens teilweise über den öffentlichen Straßenverkehr wenigstens einen Aufnahmebehälter anfährt und bei dem die wenigstens eine abzuliefernde Sendung durch eine mit dem Fahrzeug verbundene Übergabeeinrichtung vom Fahrzeug in den Aufnahmebehälter eingebracht wird und/oder die wenigstens eine abzuholende Sendung durch die mit dem Fahrzeug verbundene Übergabeeinrichtung aus dem Aufnahmebehälter zum Fahrzeug verbracht wird. - In der
DE 102015204947 A1 wird ein Verfahren zum Betrieb eines wahlweise unter der Steuerung eines an Bord des Kraftfahrzeugs befindlichen menschlichen Fahrers oder zumindest streckenweise autonom zu fahren ausgebildeten Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Wenn der Fahrer entlang einer vorgegebenen Route eine Reihe von Aufgaben zu erledigen hat, die jeweils erfordern, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug abstellt, verlässt und gewisse Strecken zu Fuß zurücklegt, dann wird, wenn der Fahrer das Kraftfahrzeug zwecks Aufgabenerledigung abstellt, anhand eines elektronischen Plans der Aufgaben des Fahrers geprüft, ob es für die Aufgabenerledigung günstiger wäre, wenn das Kraftfahrzeug am Abstellort stehenbleiben würde oder wenn es zu einem in Fahrtrichtung liegenden Haltepunkt weiterfahren würde. Im letzteren Fall fährt das Kraftfahrzeug ohne den Fahrer autonom zu dem nächsten in Fahrtrichtung liegenden Haltepunkt und bleibt dort stehen. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsverfahren für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit dem eine Person, insbesondere ein Kind, befördert werden kann sowie ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches ausgebildet ist, das Betriebsverfahren auszuführen.
- Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Betriebsverfahren nach Anspruch 1 sowie einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 4. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren ist für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug zur Beförderung einer Beförderungsperson vorgesehen. Dabei umfasst das Kraftfahrzeug eine Selbstfahreinheit zum autonomen Fahren, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, und eine Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs. Bei dem Betriebsverfahren wird in einer ersten Berechtigungsprüfung eine Berechtigung einer Absendeperson geprüft. Wenn die Absendeperson berechtigt ist, werden in einer Anweisungsabfrage die Anweisungen der Absendeperson, die zumindest einen Zielort und eine Angabe einer Empfangsperson umfassen, entgegengenommen. In einer Fahrt wird die Beförderungsperson zum Zielort befördert. Während der Fahrt wird mittels einer Überwachungseinheit des Kraftfahrzeugs ein Überwachen der Beförderungsperson vorgenommen, bei dem zumindest ein Vitalparameter der Beförderungsperson überwacht wird. Am Zielort wird in einer zweiten Berechtigungsprüfung die Berechtigung der Empfangsperson geprüft.
- Dadurch ist vorteilhaft ein Verfahren für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug bereitgestellt, dessen Ausübung ein Nanny-Modus darstellt, mit dem beispielsweise Kinder ohne Beisein einer Aufsichtsperson zu einem Zielort befördert werden können. Durch das Überwachen kann das Wohlergehen der Beförderungsperson sichergestellt werden.
- In einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird nach der Anweisungsabfrage und vor der Fahrt mittels einer Verriegelungseinheit des Kraftfahrzeugs ein Verriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs vorgenommen. Zudem wird nach der zweiten Berechtigungsprüfung ein Entriegeln der Tür vorgenommen, wenn die zweite Berechtigungsprüfung ergeben hat, dass die Empfangsperson berechtigt ist.
- Dadurch kann sichergestellt werden, dass durch Öffnen der Tür keine unsichere Situation während der Fahrt durch die Beförderungsperson erzeugt werden kann. Gleichzeitig ist die Beförderungsperson beschützt und vor einem Türöffnen durch eine unbefugte Person gesichert.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird der zumindest eine Zustand mittels einer Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs an eine Ferneinheit gesendet.
- Dadurch kann die Absendeperson über den Zustand der Beförderungsperson zu jedem Zeitpunkt der Fahrt informiert sein und darauf reagieren.
- Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist ausgebildet das erfindungsgemäße Betriebsverfahren in allen aufgezeigten Ausführungen auszuüben. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist ausgebildet, autonom zu fahren. Es weist dazu eine Selbstfahreinheit auf. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, eine Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs und eine Überwachungseinheit, die zum Erzeugen von Überwachungsinformationen ausgebildet ist.
- Damit ist vorteilhaft ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug mit Nanny-Modus bereitgestellt. Mit der Überwachungseinheit kann die Beförderungsperson überwacht werden. Zudem kann das Wissen über die Existenz der Überwachungseinheit die Beförderungsperson zu einem friedvollen Verhalten animieren.
- Insbesondere weist das Kraftfahrzeug eine Verriegelungseinheit auf, die zum wechselweisen Verriegeln und Entriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.
- Damit kann ein ungewünschtes Öffnen der zumindest einen Tür verhindert werden.
- Ferner kann das Kraftfahrzeug eine Kommunikationseinheit und eine physisch vom restlichen Kraftfahrzeug getrennte oder trennbare Ferneinheit aufweisen, wobei die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, mit der Ferneinheit zu kommunizieren.
- Damit kann die Absendeperson über den Zustand der Beförderungsperson zu jedem Zeitpunkt der Fahrt informiert werden.
- Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der detaillierten Beschreibung und den Abbildungen ersichtlich. Die Erfindung wird anhand der Abbildungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer beispielhaften Ausgestaltung; -
2 ein Schema eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens in einer beispielhaften Ausführung. - In der
1 ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug10 in einer beispielhaften Ausgestaltung schematisch dargestellt. Das Kraftfahrzeug10 umfasst eine Selbstfahreinheit11 mit der das Kraftfahrzeug10 ausgebildet ist, autonom zu fahren. Zudem verfügt das Kraftfahrzeug10 über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle16 . Dazu umfasst das Kraftfahrzeug10 eine Steuereinheit13 , die zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs10 ausgebildet ist. - Zusätzlich kann das Kraftfahrzeug
10 eine Verriegelungseinheit15 umfassen, die zum wechselweisen Verriegeln und Entriegeln zumindest einer Tür des Kraftfahrzeugs10 ausgebildet ist. Nach dem Verriegeln ist es für eine im Kraftfahrzeug10 befindliche Peron und/oder für eine außerhalb des Kraftfahrzeugs10 befindliche Person nicht möglich, die Tür zu öffnen. Die Verriegelungseinheit15 kann ferner dazu ausgebildet sein, ein Gurtschloss wechselweise zu verriegeln und zu entriegeln, wobei im verriegelten Zustand ein Öffnen des Gurtschlosses nicht möglich ist. - Ferner weist das Kraftfahrzeug
10 eine Überwachungseinheit14 auf, die zum Erzeugen von Überwachungsinformationen ausgebildet ist, insbesondere über eine zu befördernde, im Kraftfahrzeug10 befindliche Person (Beförderungsperson). Die Überwachungseinheit14 kann dabei beispielsweise ausgebildet sein, den Innenraum des Kraftfahrzeugs10 abzuhorchen und/oder zu filmen. Auch kann die Überwachungseinheit14 ausgebildet sein, zumindest ein Vitalparameter der Beförderungsperson zu überwachen, beispielsweise die Atemfrequenz. Die Überwachungseinheit14 ist insbesondere ausgebildet, einen Zustand der Beförderungsperson zu überwachen. - Zudem kann das Kraftfahrzeug
10 eine Kommunikationseinheit12 und eine physisch vom restlichen Kraftfahrzeug10 getrennte oder trennbare Ferneinheit17 umfassen. Die Kommunikationseinheit12 ist ausgebildet, mit der Ferneinheit17 zu kommunizieren, auch wenn sich die Ferneinheit17 an einem anderen Ort als das restliche Kraftfahrzeug10 befindet. Die Kommunikationseinheit12 weist dazu bevorzugt ein Funkmodul auf. Die Kommunikationseinheit12 ist ausgebildet, Informationen, insbesondere die Überwachungsinformationen, an die Ferneinheit17 zu senden. Auch die Ferneinheit17 verfügt bevorzugt über ein Funkmodul und ist ausgebildet, die Informationen der Kommunikationseinheit12 zu empfangen. Zudem kann die Ferneinheit17 dazu ausgebildet sein, Informationen an das Kraftfahrzeug10 zu senden, sodass es möglich ist, dem Kraftfahrzeug10 mittels der Ferneinheit17 Anweisungen zukommen zu lassen. Auch kann die Ferneinheit17 ausgebildet sein, um mit der Beförderungsperson in Kontakt zu treten, insbesondere fernmündlich. Die Ferneinheit17 kann insbesondere ein Mobiltelefon sein. - Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug
10 ist ausgebildet das erfindungsgemäße Betriebsverfahren20 in allen Ausführungsvarianten durchzuführen. Die Steuerungseinheit13 ist dazu ausgebildet, das Betriebsverfahren20 zu steuern und ist dazu datenleitend mit der Selbstfahreinheit11 und/oder der Kommunikationseinheit12 und/oder der Überwachungseinheit14 und/oder der Verriegelungseinheit15 und/oder der Mensch-Maschine-Schnittstelle16 und/oder zumindest indirekt mit der Ferneinheit17 verbunden. - Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren
20 ist in der2 in einer beispielhaften Ausführung von einem Start21 bis zu einem Ende31 mit mehreren Verfahrensschritten22 ,23 ,24 ,25 ,26 ,27 ,28 ,29 ,30 schematisch dargestellt. - Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren
20 dient der Beförderung einer Person, die in dieser Schrift Beförderungsperson genannt wird und beispielsweise eine Person ist, die einer Aufsicht bedarf, wie beispielsweise ein Kind. Mit dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren kann die Beförderungsperson ohne Beisein einer beaufsichtigenden Person mit dem Kraftfahrzeug befördert werden. Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren20 stellt einen Nanny-Modus für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug10 dar. - Bei dem Betriebsverfahren
20 wird in einer ersten Berechtigungsprüfung23 geprüft, ob eine Absendeperson berechtigt ist, insbesondere den Nanny-Modus zu aktivieren. Welche Person berechtigt ist, kann vordefiniert und im Kraftfahrzeug10 hinterlegt sein. Berechtigt kann beispielsweise ein Halter oder Mieter des Kraftfahrzeugs10 sein. Die Berechtigung kann beispielsweise durch eine Identifizierung der Absendeperson selbst und/oder eines Ausweises festgestellt werden. Zudem ist es vorstellbar, dass in der ersten Berechtigungsprüfung23 durch einen Abgleich einer Zeichenfolge die Berechtigung festgestellt wird. - Um von der Absendeperson Informationen zu ihrer Berechtigung zu erlangen, kann vor der ersten Berechtigungsprüfung
23 beispielsweise eine erste Berechtigungsabfrage22 durchgeführt werden, bei der von der Absendeperson insbesondere über die Mensch-Maschine-Schnittstelle16 Berechtigungsinformationen entgegengenommen werden. Beispielsweise kann in der ersten Berechtigungsabfrage22 eine Zeichenfolge und/oder ein Fingerabdruck und/oder dergleichen entgegengenommen werden. - Wenn die Absendeperson berechtigt ist, der Absendeperson also ein Berechtigt-Status zugeordnet wird, werden in einer Anweisungsabfrage
24 die Anweisungen der Absendeperson insbesondere mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle16 entgegengenommen. Die entgegengenommenen Anweisungen umfassen dabei zumindest einen Zielort, zu dem das Kraftfahrzeug10 autonom fahren soll, und die Angabe einer Empfangsperson, die berechtigt ist, die Beförderungsperson am Zielort zu empfangen. Dabei ist es auch vorstellbar, dass es möglich ist, die Beförderungsperson als Empfangsperson zu definieren. - Vor einer Fahrt
26 des Kraftfahrzeugs10 , in der das Kraftfahrzeug10 autonom zum Zielort fährt, kann ein Verriegeln25 vorgenommen werden, wobei mittels der Verriegelungseinheit15 zumindest eine Tür verriegelt wird, sodass die Tür von der Beförderungsperson nicht zu öffnen ist. Auch kann das Verriegeln25 ein Öffnen der Tür von außen für unberechtigte Personen verhindern. Zusätzlich kann das Verriegeln25 ein Verriegeln eines Gurtschlosses eines Sicherheitsgurtes umfassen, mit dem die Beförderungsperson angeschnallt ist, sodass das Gurtschloss von der Beförderungsperson nicht zu öffnen ist. - Während der Fahrt
26 wird die Beförderungsperson zum Zielort befördert. Währenddessen wird ein Überwachen27 der Beförderungsperson vorgenommen. Dabei wird mittels der Überwachungseinheit14 zumindest ein Zustand der Beförderungsperson überwacht, indem ein Vitalparameter der Beförderungsperson überwacht wird. Auch indem die Beförderungsperson gefilmt wird und/oder indem die Beförderungsperson abgehört wird, kann ein Zustand der Beförderungsperson überwacht werden. Der ermittelte Zustand wird dabei insbesondere mittels der Kommunikationseinheit12 an die Ferneinheit17 , die bevorzugt bei der Absendperson verbleibt, übermittelt. Der Absendeperson wird so die Möglichkeit gegeben, über den Zustand der Beförderungsperson informiert zu sein. - Nach Abschluss der Fahrt
26 befindet sich das Kraftfahrzeug10 am Zielort. Nun wird eine zweite Berechtigungsprüfung29 durchgeführt, bei der festgestellt wird, ob eine Person am Zielort, in dieser Schrift Empfangsperson genannt, berechtigt ist, die Beförderungsperson zu empfangen. Welche Person berechtigt ist, ist durch die Anweisungen der Absendeperson definiert und im Kraftfahrzeug10 hinterlegt. Die Berechtigung kann beispielsweise durch eine Identifizierung der Absendeperson selbst und/oder eines Ausweises festgestellt werden. Zudem ist es vorstellbar, dass in der zweiten Berechtigungsprüfung29 durch einen Abgleich einer Zeichenfolge die Berechtigung festgestellt wird. - Um von der Empfangsperson Informationen zu ihrer Berechtigung zu erlangen, kann vor der zweiten Berechtigungsprüfung
29 beispielsweise eine zweite Berechtigungsabfrage28 durchgeführt werden, bei der von der Empfangsperson insbesondere über die Mensch-Maschine-Schnittstelle16 Berechtigungsinformationen entgegengenommen werden. Beispielsweise kann in der zweiten Berechtigungsabfrage28 eine Zeichenfolge und/oder ein Fingerabdruck und/oder dergleichen entgegengenommen werden. - Wenn die Empfangsperson berechtigt ist, der Empfangsperson also ein Berechtigt-Status zugeordnet wird, wir ein Entriegeln
30 vorgenommen, bei dem die verriegelte Tür des Kraftfahrzeugs10 entriegelt und zum Öffnen freigegeben wird. Auch das Gurtschloss kann zum Öffnen bei dem Entriegeln30 freigegeben werden. - Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
- Die Figuren sind nicht notwendigerweise detailgetreu und maßstabsgetreu und können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um einen besseren Überblick zu bieten. Daher sind hier offenbarte funktionale Einzelheiten nicht einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als anschauliche Grundlage, die dem Fachmann auf diesem Gebiet der Technik Anleitung bietet, um die vorliegende Erfindung auf vielfältige Weise einzusetzen.
- Der hier verwendete Ausdruck „und/oder“, wenn er in einer Reihe von zwei oder mehreren Elementen benutzt wird, bedeutet, dass jedes der aufgeführten Elemente alleine verwendet werden kann, oder es kann jede Kombination von zwei oder mehr der aufgeführten Elementen verwendet werden. Wird beispielsweise eine Zusammensetzung beschrieben, dass sie die Komponenten A, B und/oder C, enthält, kann die Zusammensetzung A alleine; B alleine; C alleine; A und B in Kombination; A und C in Kombination; B und C in Kombination; oder A, B, und C in Kombination enthalten.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Kraftfahrzeug
- 11
- Selbstfahreinheit
- 12
- Kommunikationseinheit
- 13
- Steuereinheit
- 14
- Überwachungseinheit
- 15
- Verriegelungseinheit
- 16
- Mensch-Maschine-Schnittstelle
- 17
- Ferneinheit
- 20
- Betriebsverfahren
- 21
- Start
- 22
- Erste Berechtigungsabfrage
- 23
- Erste Berechtigungsprüfung
- 24
- Anweisungsabfrage
- 25
- Verriegeln
- 26
- Fahrt
- 27
- Überwachen
- 28
- Zweite Berechtigungsabfrage
- 29
- Zweite Berechtigungsprüfung
- 30
- Entriegeln
- 31
- Ende
Claims (6)
- Betriebsverfahren (20) für ein autonom zu fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug (10) zur Beförderung einer Beförderungsperson, wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Selbstfahreinheit (11) zum autonomen Fahren aufweist, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), und eine Steuereinheit (13) zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) umfasst, wobei bei dem Betriebsverfahren (20) in einer ersten Berechtigungsprüfung (23) eine Berechtigung einer Absendeperson geprüft wird, wenn die Absendeperson berechtigt ist, in einer Anweisungsabfrage (24) die Anweisungen der Absendeperson, die zumindest einen Zielort und eine Angabe einer Empfangsperson umfassen, entgegengenommen werden, in einer Fahrt (26) die Beförderungsperson zum Zielort befördert wird, während der Fahrt (26) mittels einer Überwachungseinheit (14) des Kraftfahrzeugs (10) ein Überwachen (27) der Beförderungsperson vorgenommen wird, bei dem zumindest ein Vitalparameter der Beförderungsperson überwacht wird und in einer zweiten Berechtigungsprüfung (29) die Berechtigung der Empfangsperson geprüft wird.
- Betriebsverfahren (20) nach
Anspruch 1 , wobei nach der Anweisungsabfrage (24) und vor der Fahrt (26) mittels einer Verriegelungseinheit (15) des Kraftfahrzeugs (10) ein Verriegeln (25) einer Tür des Kraftfahrzeugs (10) vorgenommen wird und nach der zweiten Berechtigungsprüfung (29) ein Entriegeln (30) der Tür vorgenommen wird, wenn die zweite Berechtigungsprüfung (29) ergeben hat, dass die Empfangsperson berechtigt ist. - Betriebsverfahren (20)
Anspruch 1 , wobei der zumindest eine Vitalparameter mittels einer Kommunikationseinheit (12) des Kraftfahrzeugs (10) an eine Ferneinheit (17) gesendet wird. - Kraftfahrzeug (10), welches ausgebildet ist, autonom zu fahren, und dazu eine Selbstfahreinheit (11) aufweist, und ferner eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), eine Steuereinheit (13) zum Steuern des Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) und eine Überwachungseinheit (14), die zum Erzeugen von Überwachungsinformationen ausgebildet ist, umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (10) ausgebildet ist, das Betriebsverfahren (20) nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.
- Kraftfahrzeug (10) nach
Anspruch 4 , wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Verriegelungseinheit (15) aufweist, die zum wechselweisen Verriegeln und Entriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs (10) ausgebildet ist. - Kraftfahrzeug (10) nach
Anspruch 4 oder5 , wobei das Kraftfahrzeug (10) eine Kommunikationseinheit (12) und eine physisch vom restlichen Kraftfahrzeug (10) getrennte oder trennbare Ferneinheit (17) aufweist, wobei die Kommunikationseinheit (12) ausgebildet ist, mit der Ferneinheit (17) zu kommunizieren.
Priority Applications (3)
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