CN108284813A - 用于运送人员的机动车辆的操作方法和机动车辆 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于由机动车辆(10)运送被运送人员的操作方法(20)，该机动车辆(10)被设计成自主驾驶。机动车辆(10)包括用于自主驾驶的自动驾驶单元(11)，并且还包括人机界面(16)和用于控制机动车辆(10)的操作的控制单元(13)。根据操作方法(20)，在第一授权检查(23)中检查发送者的授权。如果发送者被授权，则在指令查询(24)中接收包括至少一个目的地和接收者的指示的发送者的指令。然后被运送人员在行程(26)中被运送到目的地。在第二授权检查(29)中检查接受者的授权。

Description

用于运送人员的机动车辆的操作方法和机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于设计为自主行驶的机动车辆的操作方法。通过该操作方法运送人员，特别是未成年人。此外，本发明涉及一种用于执行该操作方法的机动车辆。
背景技术
在现有技术中，从US 2015/0149023A1已知一种机动车辆，其被设计成自主驾驶。该机动车辆包括至少一个自主驾驶传感器，该自主驾驶传感器被设计成在自主模式下操作时监控至少一个状态。该机动车辆还包括处理装置，该处理装置被设计成识别至少一个乘员、选择与乘员相关联的配置文件、和根据所选择的配置文件自主地操作至少一个子系统、和借助于至少一个自主驾驶传感器监控至少一个状态。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于机动车辆的操作方法，该机动车辆被设计用于自动驾驶，利用该方法可以运送人(特别是儿童)，并且本发明提供一种被设计成执行该操作方法的机动车辆。
该目的通过如权利要求1中的操作方法和如权利要求5中的机动车辆来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中进行了说明。
根据本发明的操作方法设置用于由机动车辆运送被运送人员，该机动车辆被设计成自主地驾驶。在这种情况下，机动车辆包括用于自主驾驶的自动驾驶单元以及还包括人机界面和用于控制机动车辆的操作的控制单元。使用该操作方法，在第一授权检查中检查发送者的授权。如果发送者被授权，则在指令查询中接收包括至少一个目的地和接收者的指示的发送者的指令。被运送的人员在行程中被运送到目的地。在目的地，接收者的授权在第二授权检查中被检查。
结果是，有利地提供了一种用于为自主驾驶而设计的机动车辆的方法，其应用构成保姆模式，通过该保姆模式例如可以在没有监督者的情况下将孩子运送到目的地。
在该操作方法的一个有利的实施方式中，机动车辆的车门的锁定是通过机动车辆的锁定单元按照指示查询并且在行程之前执行的。另外，在第二授权检查之后，如果第二授权检查的结果是接收人被授权，则执行车门的解锁。
通过这种方式可以确保在行程期间中不会有由于被运送的人员打开车门而产生不安全的情况。同时，被运送的人员受到保护，并且防止未经授权的人打开车门。
在根据本发明的操作方法的另一个有利的实施形式中，在行程期间通过机动车辆的监控单元执行对被运送的人员的监控，通过该监控单元监控被运送的人员的至少一个状态。
结果是，可以确保被运送的人员的福利。
在根据本发明的操作方法的另一个有利的实施形式中，至少一个状态通过机动车辆的通信单元被发送到远程单元。
结果是，发送者可以在行程期间的任何时间点被通知关于被运送的人员的状态并且可以对此作出响应。
根据本发明的机动车辆被设计成在所有所示的实施例中应用根据本发明的操作方法。根据本发明的机动车辆被设计成自主驾驶。它包括为此目的的自动驾驶单元。另外，机动车辆包括人机界面和用于控制机动车辆的操作的控制单元。
因此，设计成自主驾驶的机动车辆有利地提供有保姆模式。
特别地，机动车辆包括锁定单元，该锁定单元被设计用于交替地锁定和解锁机动车辆的车门。
因此，可以防止至少一个车门的不希望的打开。
特别地，机动车辆包括被设计成产生监控信息的监控单元。
因此，可以监控被运送的人员。另外，有关监控单元存在的认知可以促使被运送的人员平静的行为。
此外，机动车辆可以包括通信单元和与机动车辆的其余部分在物理上分开或可分开的远程单元，其中通信单元被设计成与远程单元通信。
因此，发送者可以在行程中的任何时间点被通知关于被运送的人员的状态。
附图说明
在详细说明书和附图中可以看到本发明的其他优点。使用附图和以下说明书详细描述本发明。在附图中：
图1以示例性设计示出了根据本发明的机动车辆的示意图；
图2以示例性实施例示出了根据本发明的操作方法的示意图。
具体实施方式
在图1中，以示例性设计示意性地示出根据本发明的机动车辆10。机动车辆10包括自动驾驶单元11，机动车辆10被设计成通过该自动驾驶单元11进行自主驾驶。另外，机动车辆10包括人机界面16。机动车辆10还包括被设计成控制机动车辆10的操作的控制单元13。
另外，机动车辆10可以包括锁定单元15，该锁定单元15被设计用于使机动车辆10的至少一个车门交替地锁定和解锁。在锁定之后，机动车辆10中的人和/或在机动车辆10外面的人不可能打开车门。锁定单元15可以进一步被设计成交替地锁定和解锁安全带锁，其中在锁定状态下，安全带锁的打开是不可能的。
此外，机动车辆10可以包括监控单元14，监控单元14被设计成产生监控信息，特别是产生关于位于机动车辆10中的待运输的人员(被运送的人员)的监控信息。在这种情况下，监控单元14可以例如被设计成监听和/或拍摄机动车辆10的内部。监控单元14还可以被设计成监控被运送的人员的至少一个生命参数，例如呼吸率。监控单元14特别被设计成监控被运送的人员的状态。
另外，机动车辆10可以包括通信单元12和与机动车辆10的其余部分在物理上分离或可分离的远程单元17。通信单元12被设计成与远程单元17通信，即使远程单元17设置在与机动车辆10的其余部分不同的位置处。通信单元12优选地包括用于此的无线电模块。通信单元12被设计成向远程单元17发送信息，特别是监控信息。远程单元17还优选地包括无线电模块，并且被设计成从通信单元12接收信息。另外，远程单元17可以被设计成向机动车辆10发送信息，使得可以借助于远程单元17向机动车辆10提供指令。远程单元17还可以被设计成与被运送的人员特别是通过电话联系。远程单元17尤其可以是手机。
根据本发明的机动车辆10被设计成在所有实施例版本中执行根据本发明的操作方法20。控制单元13被设计成控制操作方法20并且具有用于此的连接到自动驾驶单元11和/或通信单元12和/或监控单元14和/或锁定单元15和/或人机界面16和/或至少间接地连接到远程单元17的数据通信连接。
在图2中以示例性实施例的方式示出的根据本发明的操作方法20从21开始到31结束，具有22、23、24、25、26、27、28、29、30多个方法步骤。
根据本发明的操作方法20用于将在上述步骤中称为被运送的人员的人员进行运送，并且该人员例如是需要监督的人，例如小孩。利用根据本发明的操作方法，被运送的人员可以与机动车辆一起运输，而不存在监督人员。根据本发明的操作方法20是用于机动车辆10的保姆模式，该车辆被设计成自主驾驶。
根据操作方法20，在第一授权检查23中，执行关于发送者是否被授权(特别是授权激活保姆模式)的检查。被授权的人员可以被预定并存储在机动车辆10中。被授权的人员可以例如是机动车辆10的保管人或承租人。授权可以例如通过发送者自身的识别和/或身份证确定。另外，可以想象，在第一授权检查23中通过匹配字符序列来确定授权。
为了从发送者获得关于他们的授权的信息，在第一授权检查23之前，例如可以执行第一授权查询22，其中特别是通过人机界面16从发送者接收授权信息。例如，在第一授权查询22中，可以接收到字符序列和/或指纹和/或类似信息。
如果发送者被授权，即授权状态被分配给发送者，则发送者的指令在指令查询24中被接收，特别是通过人机界面16被接收。在这种情况下，接收到的指令包括机动车辆10将被自主驾驶到的至少一个目的地，以及被授权在目的地处接收被运送的人员的接收者的指示。在这种情况下，也可以设想，将被运送的人员定义为接收者。
在机动车辆10行程26之前，其中机动车辆10自主驾驶到目的地，可以执行锁定25，其中至少一个车门通过锁定单元15锁定，使得车门不能被被运送的人员打开。锁定25还可以防止未经授权的人从外部打开车门。另外，锁定25可以包括锁定被运送的人员被捆扎的座椅安全带的安全带锁，使得安全带锁不能被被运送的人员打开。
在行程26期间，被运送的人员被运送到目的地。在此期间可以对被运送的人进行监控27。在此期间，通过监控单元14监控被运送的人员的至少一种状态，例如通过监控被运送人员的生命参数和/或通过拍摄被运送人员和/或通过监听被运送人员。在此期间，确定的状态特别是通过通信单元12传输到远程单元17，远程单元17优选地与发送者保持在一起。发送者因此有可能被告知关于被运送人员的状态。
在行程26结束之后，机动车辆10位于目的地。现在执行第二授权检查29，在此期间确定在上述步骤中已知的作为接收者的在目的地处的人员是否被授权接收被运送的人员。被授权的人员由发送者的指令定义并存储在机动车辆10中。授权可以例如通过识别发送者本身和/或身份证来确定。另外，可以想象，在第二授权检查29中通过匹配字符序列来确定授权。
为了从接收者获得他们的授权信息，例如在第二授权检查29之前，可以执行第二授权查询28，其中从接收者接收授权信息，特别是通过人机界面16。例如，在第二授权询问28中，可以接收到字符序列和/或指纹和/或类似信息。
如果接收者被授权，即授权状态被分配给接收者，则解锁30被执行，在此期间，机动车辆10的锁定的车门被解锁并释放以便打开。安全带锁也可以在解锁30期间释放以打开。
尽管已经通过优选的示例性实施例详细说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以从其衍生出其他版本而不脱离本发明的保护范围。
附图不一定细节精确和比例真实，并且可以放大或缩小，以提供更好的观察。因此，本文公开的功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为向本领域技术人员提供以各种方式应用本发明的指导的明确基础。
本文使用的表述“和/或”如果用在两个或更多个元件的序列中，则意味着每个列出的元件可以单独使用，或者可以使用所列元件中的两个或更多个的任意组合。如果例如描述包含部件A、B和/或C的组合，则该组合可以包含单独的A；单独的B；单独的C；A和B组合；A和C组合；B和C组合；或A、B和C组合。
附图标记列表
10机动车辆
11自动驾驶单元
12通信单元
13控制单元
14监控单元
15锁定单元
16人机界面
17远程单元
20操作方法
21开始
22第一授权查询
23第一授权检查
24指令查询
25锁定
26行程
27监控
28第二授权查询
29第二授权检查
30解锁
31结束

Claims (8)

1.一种用于由机动车辆运送被运送人员的操作方法(20)，所述机动车辆(10)被设计成自主驾驶，其中所述机动车辆(10)包括用于自主驾驶的自动驾驶单元(11)、和人机界面(16)和用于控制所述机动车辆(10)的操作的控制单元(13)，其中在所述操作方法(20)期间进行以下操作，
在第一授权检查(23)中检查发送者的授权，
如果所述发送者被授权，则在指令查询(24)中接收包括至少一个目的地和接收者的指示的所述发送者的指令，
被运送人员在行程(26)中被运送到所述目的地，和
在第二授权检查(29)中检查所述接收者的所述授权。
2.根据权利要求1所述的操作方法(20)，其中在所述指令查询(24)之后并且在所述行程(26)之前，通过所述机动车辆(10)的锁定单元(15)执行所述机动车辆(10)的车门的锁定(25)，并且如果所述第二授权检查(29)的结果是接收者被授权，则在所述第二授权检查(29)之后执行车门的解锁(30)。
3.根据权利要求1或2所述的操作方法(20)，其中在所述行程(26)期间，通过所述机动车辆(10)的监控单元(14)执行对所述被运送人员的监控(27)，在此期间监控所述被运送人员的至少一个状态。
4.根据权利要求3所述的操作方法(20)，其中所述至少一个状态通过所述机动车辆(10)的通信单元(12)被发送到远程单元(17)。
5.一种机动车辆(10)，所述机动车辆(10)被设计成自主驾驶，并且包括用于此的自动驾驶单元(11)，并且还包括人机界面(16)和用于控制所述机动车辆(10)的操作的控制单元(13)，其中所述机动车辆(10)被设计成执行如前述权利要求中任一项所述的操作方法(20)。
6.根据权利要求5所述的机动车辆(10)，其中所述机动车辆(10)包括锁定单元(15)，所述锁定单元(15)被设计用于交替地锁定和解锁所述机动车辆(10)的车门。
7.根据权利要求5或6所述的机动车辆(10)，其中所述机动车辆(10)包括被设计成产生监控信息的监控单元(14)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的机动车辆(10)，其中所述机动车辆(10)包括通信单元(12)和与所述机动车辆(10)的其余部分物理分离或可分离的远程单元(17)，其中所述通信单元(12)被设计成与所述远程单元(17)通信。
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